JPH0529887U - 作業車用の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 左右走行装置の走行機体に対する取付け位置
変更により、左右走行装置の間隔変更をする作業車用の
走行装置において、左右走行装置のいずれもを構造簡単
なシリンダで操作簡単に、機体外側に限界まで摺動操作
できるようにする。 【構成】 左走行装置ＳＬのフレーム８と右走行装置Ｓ
Ｒのフレーム８とにわたり、左右走行装置ＳＬ，ＳＲの
取付けフレーム１２の支持パイプ部１３に対する摺動操
作が可能な状態に、片ロッド形シリンダＣを架設してあ
る。このシリンダＣを駆動操作し、左右走行装置ＳＬ，
ＳＲのいずれか一方のみが摺動しても、これの取付けフ
レーム１２が限界に達するに伴って支持パイプ部１３が
有する抜止め用のストッパー部１６又は１７が作用し、
取付けフレーム１２が支持パイプ部１３から抜外れない
うちに自動的に摺動停止し、この後、他方の走行装置Ｓ
Ｒ又はＳＬが摺動すると共に、これの取付けフレーム１
２が限界に達するに伴ってストッパー部１７又は１６が
作用し、取付けフレーム１２が支持パイプ部１３から抜
外れないうちに自動的に摺動停止する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、左右走行装置それぞれのフレームから走行機体内側に延出する取付 けフレームを、走行機体の機体横向きの支持パイプ部に摺動出退操作自在に内嵌 してある作業車用の走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

上記走行装置は、取付けフレームの摺動出退操作により、左右走行装置の走行 機体に対する取付け位置変更をし、左走行装置と右走行装置の間隔を変更調節す るようになったものである。 この種走行装置において、従来、例えば特開平２−２９６５８１号公報に示さ れるように、２本のシリンダロッドを各別摺動自在に備えるシリンダのシリンダ チューブ側を走行機体に連結すると共に、一方のシリンダロッドを左走行装置側 のフレームに連結し、他方のシリンダロッドを右走行装置側のフレームに連結し ており、左右走行装置いずれもの位置変更を同一のシリンダによってすることが 可能になっていた。しかも、走行装置間隔の変更をするに際し、一方の走行装置 側を接地側とした機体の傾斜操作によって他方の走行装置を摺動抵抗が低減する ように対地浮上させながら突出限界まで押出し操作し、次に、押出しが終えた方 の走行装置側を接地側とした機体の傾斜操作によって未押出し側の走行装置を摺 動抵抗が低減するように対地浮上させながら突出限界まで押出し操作する方法を 採用する場合等、左右走行装置の摺動抵抗が相違する場合でも、シリンダロッド が突出限界に達するまでシリンダを伸張操作するだけで容易に、摺動抵抗が小さ い方の走行装置のみが押出し操作されて取付けフレームが支持パイプ部から抜外 れないようにしながら、左右いずれもの走行装置を突出限界まで押出すことが可 能になっていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来、走行装置摺動操作用シリンダとして構造複雑のものが必要で、シリンダ 自体の面からも、操作用回路の面からも必要製作費が大になっていた。 本考案の目的は、左右走行装置の位置変更操作が同一のシリンダによってでき るようにしながら、経済的に有利に得られるようにすることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案による作業車用の走行装置にあっては、目的達成のために、冒頭に記し たものにおいて、 前記左右走行装置それぞれの前記取付けフレームの前記支持パイプ部からの抜 止めをするストッパー部を、前記走行機体部分に備え、 前記左走行装置側フレームと前記右走行装置側フレームとにわたり、前記左右 走行装置それぞれの前記取付けフレームを前記支持パイプ部に対して摺動操作す る状態で、片ロッド形シリンダを架設してあることを特徴とする。その作用、効 果は次のとおりである。

【０００５】

【作用】

片ロッド形シリンダを伸張駆動操作すると、たとえ左右走行装置の摺動抵抗が 相違していて、抵抗が小である方の走行装置のみが突出側に作動しても、この小 抵抗側走行装置が突出限界に達するに伴い、ストッパー部が作用し、取付けフレ ームが支持パイプ部から抜外れるまでに走行装置の突出側作動が停止する。この 後さらに、片ロッド形シリンダを伸張駆動操作すると、このシリンダが、既に突 出限界に達した走行装置側を反力点として、他方の走行装置を突出側に摺動操作 する。この時、走行装置の作動ストロークに基いて停止操作タイミングを判断し てシリンダの停止操作をする手間を掛けなくとも、走行装置が突出限界に達する に伴い、ストッパー部が作用し、取付けフレームが支持パイプ部から抜外れるま でに走行装置の突出側作動が停止する。つまり、左右走行装置のいずれもがシリ ンダロッドが１本のみである片ロッド形シリンダによる駆動力によって突出側に 摺動するのであり、しかも、シリンダ操作による停止操作をしなくとも、突出側 限界で自動的に停止する。

【０００６】

【考案の効果】

ストッパー部を走行機体部分に備えて、取付けフレームの抜止めをすることに より、左右走行装置のいずれもの摺動操作を同一のシリンダによってできると共 に、左右走行装置のいずれもを限界で停止させることがシリンダ操作をしなくと も容易にできるばかりではなく、その操作用シリンダとして片ロッド形シリンダ を採用でき、走行装置間隔を操作容易に変更できるものが、シリンダ自体と操作 用回路との両面から安価に得られるようになった。

【０００７】

【実施例】

図５に示すように、ドーザ１を備えるクローラ式走行機台２に、原動部３およ び操縦部４を備える旋回台５を取付けると共に、この旋回台５の前部に、スイン グブラケット６を介してバックホウ装置７を取付けて、ドーザ付きバックホウを 構成してある。

【０００８】 クローラ式走行機台２を構成するに、図１、図３および図５に示すように、ト ラックフレーム８にクローラ駆動輪９およびクローラ緊張輪１０を油圧走行モー タＭによって駆動可能に、あるいは遊転自在に取付けると共に、両輪体９，１０ にわたってクローラベルト１１を巻回して成る左走行装置ＳＬまたは右走行装置 ＳＲを、走行機台２の横側に取付けてある。 左右走行装置ＳＬ，ＳＲそれぞれは、トラックフレーム８から走行機台２の内 側に向かって延出する前後一対の取付けフレーム１２，１２を、走行機台２の前 後一対の支持パイプ部１３，１３に各別に内嵌することにより、走行機台２に取 付けてある。前側支持パイプ部１３と後側支持パイプ部１３の間に配置して、左 走行装置ＳＬ側のトラックフレーム８と右走行装置ＳＲ側のトラックフレーム８ とにわたって架設した片ロッド形シリンダＣにより、左右走行装置ＳＬ，ＳＲそ れぞれの取付けフレーム１２を支持パイプ部１３に対して摺動出退操作できるよ うに、全ての取付けフレーム１の支持パイプ部１３に対する摺動を可能に構成し てある。油圧シリンダＣによる取付けフレーム１２の摺動操作をし、取付けフレ ーム１２が引退摺動するに伴い、図２に示すように、支持パイプ部１３の一端側 内部に取付けフレーム１２のガタ付き防止をするように備えてある第１支持部材 １４の支持パイプ部内端面に、右走行装置ＳＲ側取付けフレーム１２の先端側面 が接当すると、右走行装置ＳＲ側取付けフレーム１２が引退限界になり、かつ、 支持パイプ部１３の他端側内部に取付けフレーム１２のガタ付き防止をするよう に備えてある第２支持部材１５の支持パイプ部内端面に、左走行装置ＳＬ側取付 けフレーム１２の先端面が接当すると、左走行装置ＳＬ側取付けフレーム１２が 引退限界になるように構成してある。取付けフレーム１２が突出摺動するに伴い 、図１に示すように、支持パイプ部１３に備えてある図４の如き第１ストッパー ボルト１６に、左走行装置ＳＬ側取付けフレーム１２がストッパー入込み用長溝 １２ａの一端側内で接当すると、左走行装置ＳＬ側取付けフレーム１２が突出限 界になり、かつ、支持パイプ部１３に備えてある図４の如き第２ストッパーボル ト１７に、右走行装置ＳＲ側取付けフレーム１２がストッパー入込み用長溝１２ ａの一端側内で接当すると、右走行装置ＳＲ側取付けフレーム１２が突出限界に なるように構成してある。 すなわち、油圧シリンダＣの伸縮操作をすることにより、左走行装置ＳＬの取 付けフレーム１２が第１支持部材１４の設定する引退限界まで引退した内取付け 位置になり、かつ、右走行装置ＳＲの取付けフレーム１２が第２支持部材１５の 設定する引退限界まで引退した内側取付け位置になって、左右走行装置ＳＬ，Ｓ Ｒの間隔が小間隔になるとか、左走行装置ＳＬの取付けフレーム１２が第１スト ッパーボルト１６の設定する突出限界まで突出した外取付け位置になり、かつ、 右走行装置ＳＲの取付けフレーム１２が第２ストッパーボルト１７の設定する突 出限界まで突出した外側取付け位置になって、左右走行装置ＳＬ，ＳＲの間隔が 大間隔になるのである。 また、第１ストッパーボルト１６が左走行装置ＳＬ側取付けフレーム１２の支 持パイプ部１３からの抜止めを行い、第２ストッパーボルト１７が右走行装置Ｓ Ｒ側取付けフレーム１２の支持パイプ部１３からの抜止めを行うのであり、走行 装置間隔の大間隔への切換え操作をするに当たり、左右走行装置ＳＬ，ＳＲの作 動ストロークに基いて停止タイミングを判断してシリンダＣの停止操作をする手 間を掛けなくとも、左右走行装置ＳＬ，ＳＲが取付けフレーム１２が支持パイプ 部１３から抜外れないところの突出側限界に達すると、ストッパーボルト１６ま たは１７の作用によって自動的に摺動停止するのである。

【０００９】 ストッパーボルト１６および１７は、操作部としてのボルト頭部１６ａまたは １７ａによる回動操作により、作用部としてのボルト先端側が取付けフレーム１ ２のストッパー入込み溝１２ａに入込む作用状態と、ボルト先端側がストッパー 入込み溝１２ａから抜出る作用解除状態とに切換わるように構成してある。すな わち、ストッパーボルト１６や１７を作用解除状態に切換えることにより、取付 けフレーム１２の支持パイプ部１３からの抜外しが可能になり、走行装置ＳＬや ＳＲを走行機台２から取外すことができるのである。 ストッパーボルト１６および１７は、作用解除状態の切換え操作が比較的し易 いように、その割には、磨滅や変形トラブルが発生しにくいように支持パイプ部 １３の上面側に立設してある。すなわち、ボルト頭部１６ａや１７ａが支持パイ プ部１３の外部に位置してその取扱が容易になるのである。また、ストッパーボ ルト１６や１７の頭部側が支持パイプ部１３の上側に位置し、下側や前後側に位 置するに比して土砂に接触しにくいのである。

【００１０】 〔別実施例〕 上記実施例の如くストパーボルトを支持パイプ部に付設するストッパー構造に 替え、支持パイプ部に形成した長孔を挿通する状態で取付けフレーム１２にボル トを立設し、取付けフレーム１２が突出限界に達すると、ボルトが支持パイプ部 １３の長孔内部分に接当して、この長孔内部分が抜止め作用をするように構成す る等、各種のストッパー構造を採用して実施してもよいのであり、ストッパーボ ルト１６，１７や支持パイプ部長孔内部分等を、ストッパー部１６，１７と総称 する。 左右走行装置としては、クローラ式の他、複数個のタイヤ車輪が機台前後方 向に並ぶところの多輪形式のもの採用する場合にも本考案は適用できる。したが って、これらを単に左右走行装置ＳＬ，ＳＲと総称し、トラックフレーム８を単 にフレーム８と呼称し、走行機台２を走行機体２と呼称する。 また、取付けフレーム１２の支持パイプ部１３からの抜止めをするストッパー 部を備える箇所としては、支持パイプ部１３の他、走行機台２に属する箇所であ れば、如何なる箇所を採用しても、本考案の目的を達成できる。したがって、こ れらの箇所を走行機体部分と呼称する。 バックホウ以外に、運搬車、コンバイン等、各種の作業車用の走行装置にも本 考案は適用できる。

【００１１】 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利にするために符号を記 すが、該記入により本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行装置の大間隔状態の平面図

【図２】走行装置の小間隔状態の平面図

【図３】走行装置の断面図

【図４】取付けフレームの断面図

【図５】ドーザ付きバックウ全体の側面図

【符号の説明】

２ 走行機体 ８ フレーム １２ 取付けフレーム １３ 支持パイプ部 １６，１７ ストッパー部 Ｃ 片ロッド形シリンダ ＳＬ 左走行装置 ＳＲ 右走行装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右走行装置（ＳＬ），（ＳＲ）それぞ
   れのフレーム（８）から走行機体内側に延出する取付け
   フレーム（１２）を、走行機体（２）の機体横向きの支
   持パイプ部（１３）に摺動出退操作自在に内嵌してある
   作業車用の走行装置であって、 前記左右走行装置（ＳＬ），（ＳＲ）それぞれの前記取
   付けフレーム（１２）の前記支持パイプ部（１３）から
   の抜止めをするストッパー部（１６），（１７）を、前
   記走行機体（２）部分に備え、 前記左走行装置（ＳＬ）側フレーム（８）と前記右走行
   装置（ＳＲ）側フレーム（８）とにわたり、前記左右走
   行装置（ＳＬ），（ＳＲ）それぞれの前記取付けフレー
   ム（１２）を前記支持パイプ部（１３）に対して摺動操
   作する状態で、片ロッド形シリンダ（Ｃ）を架設してあ
   る作業車用の走行装置。