JPH0529880Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は例えばコーヒ粉、砂糖、クリープ、ス
プーンと共にシーリング包装される携帯用のイン
スタントコーヒーセツトの紙コツプ底面に製造年
月日を印字する印字装置に関する。

「従来の技術」 従来、被印字物にインクリボンを介在させて活
字を押圧することにより、製造年月日などの活字
を被印字物に印字する技術があつた。

「考案が解決しようとする問題点」 前記従来技術は、紙コツプの上底面など被印字
物上端面より被印字面が低い場合、被印字物の上
端面とインクリボン間は適正感覚を得られるが、
被印字面とインクリボンの間隔は上底分だけ増加
するため、活字の降下量を増大させる必要があ
る。しかしながら、活字によりインクリボンを被
印字物上端面からさらに前記被印字面まで押下げ
圧着させると、活字の降下に連動してリボンが摺
動し、摺動状態のリボンを被印字面に圧着するた
め、鮮明な印字を施し得ず、また前記リボンを破
断するなどの不具合を発生させる問題があつた。

「問題点を解決するための手段」 然るに搬送要素により印字位置まで順次搬送さ
れる被印字物に対し、上方よりインクリボンを介
して印字用活字を押圧して印字を施すようにした
装置において、ピストンロツド先端に印字用活字
を設ける第１昇降シリンダと、被印字物と活字間
にインクリボンを供給張設するリボンリールとを
印字機に設けると共に、該印字機を所定位置まで
昇降させる第２昇降シリンダと、前記搬送要素に
よる被印字物の搬送を検出する搬送センサとを備
え、前記搬送センサの検出に基づいて第１及び第
２昇降シリンダを連動制御して印字を行わしめる
ように構成したものである。

「作用」 而して本考案によれば、例えば紙コツプの被印
字物が周側底面より窪んだ状態の上底形状ものに
あつては、搬送要素により紙コツプが印字位置に
搬送されるとき、紙コツプの一段低い被印字面に
対し印字機のインクリボンを適正間隔となる一定
近接距離まで第２昇降シリンダで近接させた後
に、第１昇降シリンダで印字機の活字面をインク
リボンに作用させて紙コツプの被印字面に圧着さ
せることによつて容易に印字が行われるもので、
紙コツプなど被印字物の搬送時にインクリボンと
干渉させることなく、また活字を下降させての印
字の際インクリボンを活字によつて破断するなど
の不具合なく、インクリボンを耐用性良好に用い
て被印字面に鮮明且つ確実に印字が行われる。ま
た前記搬送センサで検出される被印字物の搬送状
態に基づいて、自動的に第１及び第２昇降シリン
ダを連動制御しての連続的な印字作業を可能にで
き、したがつて極めて簡単且つ経済的手段のもの
によつてこの印字作業の高精度な自動化を可能と
させることができて、印字作業での高能力化を図
ることができる。特にこの場合、第２昇降シリン
ダによるインクリボンの被印字面に対する下降近
接動作時にあつては、インクリボンと活字の間隔
を一定保持させて、印字の際のみ第１昇降シリン
ダで活字を下降させて印字が行われるため、常時
はリボンと活字間の相対位置を良好に保持し、基
準平坦面と被印字面の寸法が変更された場合にも
第２昇降シリンダのストローク変更のみで容易に
この調節が行え、また印字の際にはリボンに活字
を常に一定条件で作用させてリボンに損傷を与え
ることのない確実且つ鮮明な印字作業が行われる
と共に、第１昇降シリンダのオストロークも例え
ば紙コツプ底面の窪み分だけの小さな容量のもの
とさせて、印字機を小型コンパクトなものにでき
る。

「実施例」 以下本考案の一実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は要部の断面説明図、第２図は全体の
正面説明図であり、図中１はコーヒ粉、砂糖、ク
リープ、スプーンと共にシーリング包装される携
帯用のインスタントコーヒの紙コツプで、該コツ
プ１底部を上底１ａに形成している。また図中２
は被印字物である前記紙コツプ１の被印字面であ
る上紙１ａ外面に製造年月日を印字する印字機で
ある。

該印字機２はインクリボン３を介在させて製造
年月日の各種数字などの活字４を押圧要素である
第１エアシリンダ５により前記紙コツプ１の上底
１ａ外面略中央に押圧し印字するもので、リフト
プレート６正面略中央にブラケツト７，７を介し
前記第１エアシリンダ５を垂直に固設し、該シリ
ンダ５の下側から突出させるピストンロツド８先
端にホルダ９を介し前記活字４を着脱自在に取付
け、また前記インクリボン３の供給リール１０及
び巻取りリール１１を支軸１２及び回動軸１３を
介し前記リフトプレート８に軸支させると共に、
第１エアシリンダ５外側にインクリボン３を掛回
すプーリ１４，１５，１６、ローラ１７並びにテ
ンシヨン調節ローラ１８を支軸１９，２０，２
１、ローラ軸２２並びにハンドル２３を有する調
節軸２４を介し前記リフトプレート６に軸支さ
せ、さらにそのリフトプレート６下側に固設する
Ｌ形のガイド板２５の略中央に左右一対の支持ピ
ン２６，２６並びにＬ形のガイドピン２７，２７
を、前記活字４が挿通可能な間隔で夫々固設し、
活字４の対向下方にインクリボン３を水平に張設
させる印字部２８を形成すると共に、前記ガイド
ピン２７，２７を紙コツプ１の上底１ａ直径より
短く形成し、前記上底２内に印字部２８を嵌合可
能に構成している。

また、前記印字機２を作業台などに設置固定す
る機台２９とその印字機２を昇降させる昇降要素
である第２エアシリンダ３０を備え、前記リフト
プレート６の背面にブラケツト３１，３１を介し
前記第２エアシリンダ３０を垂直に固設すると共
に、そのシリンダ３０を囲いリフトプレート６に
固設するカバー３２背面にガイドレール３３を垂
直に立設固定し、前記機台２９正面に固設する複
数の軸受体３４…に前記ガイドレール３３を上下
にスライド自在に挿通させ、また前記第２エアシ
リンダ３０上側から突出させるピストンロツド３
５前端を機台２９から延設するアーム３６に連結
させ、第２エアシリンダ３０の伸縮動作により前
記印字機２を第１図の実線で示す搬送位置と、仮
想線で示す印字位置間で往復移動させるように構
成している。

また、前記印字機２の印字部２８下方に順次紙
コツプ１を搬送し且つ自動排出する搬送要素であ
る回転体３７を備え、前記紙コツプ１を嵌合させ
る短筒状の足３８を前記回転体３７外面に略等間
隔に固設し、足３８の上面に紙コツプ１の上底１
ａ内面を当接支持させ、その上底１ａ外面を印字
部２８に対向させるように前記回転体３７を間欠
的に回転可能に構成している。

さらに印字部２８に搬送された紙コツプ１を検
出する光電センサ３９を備え、該センサ３９の出
力値に基づいて回転体３７並びに各エアシリンダ
５，３０を作動させると共に、第３図に示す如
く、回転体３７が停止している時間内に各エアシ
リンダ３０，５をこの順に作動させるもので、回
転体３７の回転停止から一定時間遅らせて第２エ
アシリンダ３０を伸張させ、そのシリンダ３０の
伸張時から一定時間遅らせて第１エアシリンダ５
を伸張させる一方、前記シリンダ５の縮小時から
一定時間遅らせて前記第２エアシリンダ３０を縮
小させ、そのシリンダ３０の縮小時から一定時間
遅らせて前記回転体３７を回転させるように、そ
れら回転体３７並びに各々エアシリンダ５，３０
を作動制御している。

本実施例は上記の如く構成するもので、製造年
月日の活字４をホルダ９を介し第１エアシリンダ
５のピストンロツド８先端に取付けると共に、イ
ンクリボン３を第２図のようにセツトした後、回
転体３７を反時計方向に間欠的に回転させ、順次
紙コツプ１を印字機２の印字部２８下方に搬送す
るもので、紙コツプ１が印字部２８の下方に搬送
されると、これを光電センサ３９により検出して
回転体３７を停止させると共に、この停止時から
一定時間遅らせて第２エアシリンダ３０を伸張さ
せ、さらにこのシリンダ３０の伸張時から一定時
間遅らせて第１エアシリンダ５を伸張させる。こ
の結果、第１図の仮想線で示す如く印字部２８の
ガイドピン２７が紙コツプ１の上底１ａ内に移動
してインクリボン３と上底１ａ外面との間隔が略
２〜３mmになる印字位置まで印字機２全体が降下
すると共に、その印字機２が下死点に到達する直
前、降下途中の活字４が前記インクリボン３を押
下げて上底１ａ外面に押圧し、製造年月日の印字
が施される。

一方印字終了後、第１エアシリンダ５が縮小す
ると、このシリンダ５の縮小時から一定時間遅れ
て第２エアシリンダ３０が縮小されると共に、こ
のシリンダ３０の縮小時から一定時間遅れて回転
体３７が回転する。この結果、第１図の実線で示
す如く、印字部２８のガイドピン２７が紙コツプ
１の上端面より上方に移動する搬送位置まで印字
機２全体が上昇すると共に、その印字機２が上死
点に到達する直前、次の紙コツプ１が印字部２８
下方に搬送され、これを再びセンサ３９により検
出し、印字作業を連続的に行う一方、印字済みの
紙コツプ１は順次排出される。

なお前述実施例においてはインクリボン３を用
いる構成例を示したが、活字４にインキをつける
直接転写させるインキ転写方式などインクリボン
３を用いない構成でも良い。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、搬送
要素３７により印字位置まで順次搬送される被印
字物１に対し、上方よりインクリボン３を介して
印字用活字４を押圧して印字を施すようにした装
置において、ピストンロツド８先端に印字用活字
４を設ける第１昇降シリンダ５と、被印字物１と
活字４間にインクリボン３を供給張設するリボン
リール１０，１１とを印字機２に設けると共に、
該印字機２を所定位置まで昇降させる第２昇降シ
リンダ３０と、前記搬送要素３７による被印字物
１の搬送を検出する搬送センサ３９とを備え、前
記搬送センサ３９の検出に基づいて第１及び第２
昇降シリンダ５，３０を連動制御して印字を行わ
しめるものであるから、例えば紙コツプ１の上底
１ａ底面にインクリボン３を介在させ、活字４を
圧着させての印字作業を行う場合にあつても、紙
コツプ１など被印字物の搬送時に印字機２のイン
クリボン３と干渉させることなく、また活字４を
下降させての印字の際インクリボン３を活字４に
よつて破断するなどの不具合なく、印字位置に順
次被印字物１が搬送されたことを前記搬送センサ
３９で検出する毎に、前記第１及び第２昇降シリ
ンダ５，３０を連動制御して、被印字面に鮮明且
つ確実な印字を行うことを可能にできるもので、
したがつて極めて簡単且つ経済的手段のものによ
つてこの印字作業の高精度な自動化を可能とさせ
ることができて、印字作業での高能力化を図るこ
とができる。特にこの場合、第２昇降シリンダ３
０によるインクリボン３の被印字面に対する下降
近接動作時にあつては、インクリボン３と活字４
の間隔を一定保持させて、印字の際のみ第１昇降
シリンダ５で活字４を下降させて印字が行われる
ため、常時はリボン３と活字４間の相対位置を良
好に保持し、基準平坦面と被印字面の寸法が変更
された場合にも第２昇降シリンダ３０のストロー
ク変更のみで容易にこの調節が行え、また印字の
際にはリボン３に活字４は常に一定条件で作用さ
せてリボン３に損傷を与えることのない確実且つ
鮮明な印字作業が行われると共に、第１昇降シリ
ンダ５のストロークも例えば紙コツプ１底面の窪
み分だけの小さな容量のものとさせて、印字機２
を小型コンパクトなものにできるなどの顕著な効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は要部の断面説明図、第２図は全体の正
面説明図、第３図はタイムチヤートである。 １……紙コツプ（被印字物）、１ａ……上底
（被印字面）、２……印字機、３……インクリボ
ン、４……活字、５……第１エアシリンダ（押圧
要素）、２９……機台、３０……第２エアシリン
ダ（昇降要素）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 搬送要素３７により印字位置まで順次搬送され
   る被印字物１に対し、上方よりインクリボン３を
   介して印字用活字４を押圧して印字を施すように
   した装置において、ピストンロツド８先端に印字
   用活字４を設ける第１昇降シリンダ５と、被印字
   物１と活字４間にインクリボン３を供給張設する
   リボンリール１０，１１とを印字機２に設けると
   共に、該印字機２を所定位置まで昇降させる第２
   昇降シリンダ３０と、前記搬送要素３７による被
   印字物１の搬送を検出する搬送センサ３９とを備
   え、前記搬送センサ３９の検出に基づいて第１及
   び第２昇降シリンダ５，３０を連動制御して印字
   を行わしめるように構成したことを特徴とする印
   字装置。