JPH05291903A - 電磁駆動回路 - Google Patents
電磁駆動回路Info
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- JPH05291903A JPH05291903A JP4028340A JP2834092A JPH05291903A JP H05291903 A JPH05291903 A JP H05291903A JP 4028340 A JP4028340 A JP 4028340A JP 2834092 A JP2834092 A JP 2834092A JP H05291903 A JPH05291903 A JP H05291903A
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- Japan
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- coil
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 誘起電圧の振幅に影響されず、常に効率の良
いタイミングでコイルを駆動でき、しかも誤動作を防止
することを目的としている。 【構成】 コイルＬ1 の誘起電圧が基準電圧Ｖr を越え
ると、比較回路ＣＭから出力が生じ、ワンショットパル
ス発生回路Ｗ2 から所定時間遅れて駆動パルスが発生し
て駆動回路Ｔがオンになる。駆動パルスの発生停止から
時間Ｔ3 の間ワンショットパルス発生回路Ｗ3 から出力
が生じ、ゲート回路Ｇ1 が閉じられる。
いタイミングでコイルを駆動でき、しかも誤動作を防止
することを目的としている。 【構成】 コイルＬ1 の誘起電圧が基準電圧Ｖr を越え
ると、比較回路ＣＭから出力が生じ、ワンショットパル
ス発生回路Ｗ2 から所定時間遅れて駆動パルスが発生し
て駆動回路Ｔがオンになる。駆動パルスの発生停止から
時間Ｔ3 の間ワンショットパルス発生回路Ｗ3 から出力
が生じ、ゲート回路Ｇ1 が閉じられる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は振子等の駆動に用いられ
る電磁駆動回路に関するものである。
る電磁駆動回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば時計の振子を一つのコイルで検出
および駆動する駆動回路として第４図に示すものがあ
る。
および駆動する駆動回路として第４図に示すものがあ
る。
【０００３】この回路は、第５図のように振子の永久磁
石Ｍの１極をコイルＬ2 に対向させて駆動するタイプの
ものおよび第６図のように永久磁石の２極をコイルＬ2
に対向させて駆動するタイプのものの両方に兼用できる
ものである。ここでは第６図のタイプのものを駆動する
場合の動作について説明することにする。磁石Ｍが第７
図Ａのように、矢印方向に移動してきてコイルＬ2 に対
向すると、コイルＬ2には磁石Ｍを停止させる方向に励
磁する、第８図Ａの極大の誘起電圧ｖ1 が発生する。逆
に、第７図Ｂのように磁石Ｍが逆方向から移動してきて
コイルＬ2 に対向すると、この場合にも磁石Ｍを停止さ
せる方向に励磁する、第８図Ａの極大の誘起電圧ｖ2 が
発生する。
石Ｍの１極をコイルＬ2 に対向させて駆動するタイプの
ものおよび第６図のように永久磁石の２極をコイルＬ2
に対向させて駆動するタイプのものの両方に兼用できる
ものである。ここでは第６図のタイプのものを駆動する
場合の動作について説明することにする。磁石Ｍが第７
図Ａのように、矢印方向に移動してきてコイルＬ2 に対
向すると、コイルＬ2には磁石Ｍを停止させる方向に励
磁する、第８図Ａの極大の誘起電圧ｖ1 が発生する。逆
に、第７図Ｂのように磁石Ｍが逆方向から移動してきて
コイルＬ2 に対向すると、この場合にも磁石Ｍを停止さ
せる方向に励磁する、第８図Ａの極大の誘起電圧ｖ2 が
発生する。
【０００４】この極大点において、すなわち第７図Ａあ
るいはＢのタイミングでコイルに駆動電流を流して磁石
を付勢するのが効率上最も好ましい。そこで第４図のト
ランジスタＴ2 のスレッショルド電圧を第８図の電圧ｖ
r に設定しておくものである。これによって、誘起電圧
が電圧ｖr を越えたときにトランジスタＴ2 がオフにな
り、トランジスタＴ1 がオンになって第８図Ａのよう
に、誘起電圧ｖ1 のタイミングでコイルＬ2 に駆動電流
が流れて磁石Ｍが付勢される。
るいはＢのタイミングでコイルに駆動電流を流して磁石
を付勢するのが効率上最も好ましい。そこで第４図のト
ランジスタＴ2 のスレッショルド電圧を第８図の電圧ｖ
r に設定しておくものである。これによって、誘起電圧
が電圧ｖr を越えたときにトランジスタＴ2 がオフにな
り、トランジスタＴ1 がオンになって第８図Ａのよう
に、誘起電圧ｖ1 のタイミングでコイルＬ2 に駆動電流
が流れて磁石Ｍが付勢される。
【０００５】なお第５図のタイプのものについても、上
記と同様に、誘起電圧の極大点においてコイルに駆動電
流を流すように設定されている。
記と同様に、誘起電圧の極大点においてコイルに駆動電
流を流すように設定されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】一般に、誘起電圧の振
幅はコイルの巻数、磁石の磁力の強さおよびコイルと磁
石との距離等によって変動するものである。上記従来の
構成では、誘起電圧の振幅変動によってコイルの駆動タ
イミングにずれが生じ、駆動効率が低下する場合があ
る。
幅はコイルの巻数、磁石の磁力の強さおよびコイルと磁
石との距離等によって変動するものである。上記従来の
構成では、誘起電圧の振幅変動によってコイルの駆動タ
イミングにずれが生じ、駆動効率が低下する場合があ
る。
【０００７】すなわち、例えば第８図Ｂのように誘起電
圧の振幅が小さくなると、電圧ｖrに達するタイミング
が遅れ、最適なタイミングより遅れてコイルに駆動電流
が流れることになってしまう。
圧の振幅が小さくなると、電圧ｖrに達するタイミング
が遅れ、最適なタイミングより遅れてコイルに駆動電流
が流れることになってしまう。
【０００８】逆に、誘起電圧の振幅が大きくなった場合
には、最適なタイミングより早くコイルに駆動電流が流
れることになり、いずれの場合にも駆動効率が低下する
ものであった。そのため駆動効率を最適に保つために
は、誘起電圧の振幅に影響を与える種々の要因のばらつ
きをなくすようにしなければならず、製造組立等の精度
が厳しく要求されるものであった。
には、最適なタイミングより早くコイルに駆動電流が流
れることになり、いずれの場合にも駆動効率が低下する
ものであった。そのため駆動効率を最適に保つために
は、誘起電圧の振幅に影響を与える種々の要因のばらつ
きをなくすようにしなければならず、製造組立等の精度
が厳しく要求されるものであった。
【０００９】本発明は、誘起電圧の振幅に影響されず、
常に効率の良いタイミングでコイルを駆動でき、しかも
誤動作を防止できるようにしたものである。
常に効率の良いタイミングでコイルを駆動でき、しかも
誤動作を防止できるようにしたものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、コイル検出用
の基準電圧を、誘起電圧の振幅変動が小さな低レベルに
設定しておき、コイルの誘起電圧が基準電圧を越えたと
きに一定時間だけ遅らせて最適タイミングで駆動パルス
を発生するようにし、しかも誤動作防止のために所定の
タイミングから予め設定した時間の間だけ駆動パルスを
発生させるための信号を禁止する禁止回路を設けること
により、上記目的を達成している。
の基準電圧を、誘起電圧の振幅変動が小さな低レベルに
設定しておき、コイルの誘起電圧が基準電圧を越えたと
きに一定時間だけ遅らせて最適タイミングで駆動パルス
を発生するようにし、しかも誤動作防止のために所定の
タイミングから予め設定した時間の間だけ駆動パルスを
発生させるための信号を禁止する禁止回路を設けること
により、上記目的を達成している。
【００１１】
【実施例】第１図において、Ｌ1 は永久磁石（図示せ
ず）の検出および駆動コイル、Ｖrは基準電圧発生源
で、第２図のように従来より低レベルの基準電圧ｖr を
生じるように設定してある。ＣＭはコイルＬ1 の誘起電
圧と基準電圧ｖr とを比較する比較回路である。Ｇ1 ，
Ｇ2 はゲ―ト回路、Ｇ3 は抑止回路を構成するゲ―ト回
路である。Ｗ1 〜Ｗ3 はワンショットパルス発生回路
で、それぞれ幅Ｔ1 〜Ｔ3 のパルスを発生するものであ
る。ワンショットパルス発生回路Ｗ1 ，Ｗ2 によって出
力発生回路を構成し、ワンショットパルス発生回路Ｗ
2 ，Ｗ3 およびゲ―ト回路Ｇ1 ，Ｇ2 によって禁止回路
を構成している。Ｔは駆動回路を構成するトランジスタ
である。
ず）の検出および駆動コイル、Ｖrは基準電圧発生源
で、第２図のように従来より低レベルの基準電圧ｖr を
生じるように設定してある。ＣＭはコイルＬ1 の誘起電
圧と基準電圧ｖr とを比較する比較回路である。Ｇ1 ，
Ｇ2 はゲ―ト回路、Ｇ3 は抑止回路を構成するゲ―ト回
路である。Ｗ1 〜Ｗ3 はワンショットパルス発生回路
で、それぞれ幅Ｔ1 〜Ｔ3 のパルスを発生するものであ
る。ワンショットパルス発生回路Ｗ1 ，Ｗ2 によって出
力発生回路を構成し、ワンショットパルス発生回路Ｗ
2 ，Ｗ3 およびゲ―ト回路Ｇ1 ，Ｇ2 によって禁止回路
を構成している。Ｔは駆動回路を構成するトランジスタ
である。
【００１２】以上の構成において、コイルＬ1 の誘起電
圧は比較回路ＣＭによって基準電圧ｖr と比較され、第
２図Ａのように誘起電圧が基準電圧ｖr を越えると、比
較回路ＣＭから出力が発生し、ゲ―ト回路Ｇ1 を介して
ワンショットパルス発生回路Ｗ1 がトリガされ、その出
力から幅Ｔ1 のパルスが発生する。この時間Ｔ1 は、誘
起電圧が基準電圧ｖr を越えてから誘起電圧の極大点に
おいて、最適のタイミングで駆動パルスが発生するまで
の時間に設定してある。すなわち上記パルスの立下りに
よってワンショットパルス発生回路Ｗ2 がトリガされ、
その出力から幅Ｔ2 の駆動パルスが発生する。この駆動
パルスによってトランジスタＴがオンになり、コイルＬ
1 に駆動電流が流れて、最適タイミングで磁石が付勢さ
れる。
圧は比較回路ＣＭによって基準電圧ｖr と比較され、第
２図Ａのように誘起電圧が基準電圧ｖr を越えると、比
較回路ＣＭから出力が発生し、ゲ―ト回路Ｇ1 を介して
ワンショットパルス発生回路Ｗ1 がトリガされ、その出
力から幅Ｔ1 のパルスが発生する。この時間Ｔ1 は、誘
起電圧が基準電圧ｖr を越えてから誘起電圧の極大点に
おいて、最適のタイミングで駆動パルスが発生するまで
の時間に設定してある。すなわち上記パルスの立下りに
よってワンショットパルス発生回路Ｗ2 がトリガされ、
その出力から幅Ｔ2 の駆動パルスが発生する。この駆動
パルスによってトランジスタＴがオンになり、コイルＬ
1 に駆動電流が流れて、最適タイミングで磁石が付勢さ
れる。
【００１３】この駆動パルスの立下りによってワンショ
ットパルス発生回路Ｗ3 がトリガされ、その出力から幅
Ｔ3 のパルスが発生する。このパルスおよび先の駆動パ
ルスはゲ―ト回路Ｇ2 に供給され、各パルスの発生中は
ゲ―ト回路Ｇ1 が閉じられている。すなわち第２図の時
間Ｔ2 ，Ｔ3 の間は、比較回路ＣＭから出力が発生して
もワンショットパルス発生回路Ｗ1 がトリガされること
はなく、誤動作が防止される。これは、基準電圧ｖr が
低レベルに設定されているため、極大時以外にも誘起電
圧がこの基準電圧を越えることがあり、この場合に駆動
パルスが発生してしまうのを防止するためである。
ットパルス発生回路Ｗ3 がトリガされ、その出力から幅
Ｔ3 のパルスが発生する。このパルスおよび先の駆動パ
ルスはゲ―ト回路Ｇ2 に供給され、各パルスの発生中は
ゲ―ト回路Ｇ1 が閉じられている。すなわち第２図の時
間Ｔ2 ，Ｔ3 の間は、比較回路ＣＭから出力が発生して
もワンショットパルス発生回路Ｗ1 がトリガされること
はなく、誤動作が防止される。これは、基準電圧ｖr が
低レベルに設定されているため、極大時以外にも誘起電
圧がこの基準電圧を越えることがあり、この場合に駆動
パルスが発生してしまうのを防止するためである。
【００１４】なおワンショットパルス発生回路Ｗ1 の出
力もゲ―ト回路Ｇ2 に供給して時間Ｔ1 の間もゲ―ト回
路Ｇ1 を閉じておくようにしてもよい。
力もゲ―ト回路Ｇ2 に供給して時間Ｔ1 の間もゲ―ト回
路Ｇ1 を閉じておくようにしてもよい。
【００１５】ところで上記の説明では省略したが、ワン
ショットパルス発生回路Ｗ1 の出力はゲ―ト回路Ｇ3 に
供給してあり、そのパルスが発生している間はゲ―ト回
路Ｇ3 が開いている。したがって、この間に比較回路Ｃ
Ｍの出力が停止すると、ワンショットパルス発生回路Ｗ
1 〜Ｗ3 がリセットされ、駆動パルスの発生が抑止され
る。これは、ノイズあるいは極大点以外の誘起電圧によ
る誤動作を防止するためのもので、時間Ｔ1 以上連続し
て基準電圧ｖr を越えた場合にのみ極大誘起電圧と見做
し、この場合にのみ駆動パルスを発生するようにするた
めである。
ショットパルス発生回路Ｗ1 の出力はゲ―ト回路Ｇ3 に
供給してあり、そのパルスが発生している間はゲ―ト回
路Ｇ3 が開いている。したがって、この間に比較回路Ｃ
Ｍの出力が停止すると、ワンショットパルス発生回路Ｗ
1 〜Ｗ3 がリセットされ、駆動パルスの発生が抑止され
る。これは、ノイズあるいは極大点以外の誘起電圧によ
る誤動作を防止するためのもので、時間Ｔ1 以上連続し
て基準電圧ｖr を越えた場合にのみ極大誘起電圧と見做
し、この場合にのみ駆動パルスを発生するようにするた
めである。
【００１６】上記の構成において、誘起電圧の振幅が第
２図Ｂのように小さくなっても、基準電圧ｖr が低レベ
ルに設定してあるため、この付近での振幅変動は極めて
小さく、比較回路ＣＭからの出力の発生タイミングは第
２図Ａの場合とほとんど変わらない。したがって駆動パ
ルスの発生タイミングもほとんどずれることがなく、誘
起電圧の極大点において確実に駆動パルスを発生するこ
とができるものである。誘起電圧の振幅が大きくなった
場合についても同様である。
２図Ｂのように小さくなっても、基準電圧ｖr が低レベ
ルに設定してあるため、この付近での振幅変動は極めて
小さく、比較回路ＣＭからの出力の発生タイミングは第
２図Ａの場合とほとんど変わらない。したがって駆動パ
ルスの発生タイミングもほとんどずれることがなく、誘
起電圧の極大点において確実に駆動パルスを発生するこ
とができるものである。誘起電圧の振幅が大きくなった
場合についても同様である。
【００１７】なお上記の例では、第６図のような２極の
磁石を用いた場合について説明したが、第５図のような
１極の磁石を用いた場合にも同様に適用できるものであ
る。この場合の誘起電圧波形は第３図のようになり、上
記と同様に誘起電圧の極大点においてコイルに駆動電流
が流れるものである。
磁石を用いた場合について説明したが、第５図のような
１極の磁石を用いた場合にも同様に適用できるものであ
る。この場合の誘起電圧波形は第３図のようになり、上
記と同様に誘起電圧の極大点においてコイルに駆動電流
が流れるものである。
【００１８】
【発明の効果】本発明によれば、コイルの誘起電圧が基
準電圧を越えたときに所定時間だけ遅れてコイルに駆動
電流を流すようにしたので、基準電圧を低レベルに設定
しておくことができ、そのために駆動パルスの発生タイ
ミングが誘起電圧の振幅変動による影響をほとんど受け
ず、常に最も効率の良いタイミングでコイルに駆動電流
を流すことができる。したがって製造組立に従来ほどの
高精度が要求されず、製造組立工程を簡素化することが
できる。
準電圧を越えたときに所定時間だけ遅れてコイルに駆動
電流を流すようにしたので、基準電圧を低レベルに設定
しておくことができ、そのために駆動パルスの発生タイ
ミングが誘起電圧の振幅変動による影響をほとんど受け
ず、常に最も効率の良いタイミングでコイルに駆動電流
を流すことができる。したがって製造組立に従来ほどの
高精度が要求されず、製造組立工程を簡素化することが
できる。
【００１９】さらに一旦、比較回路から出力が発生した
後は設定時間の間、比較回路から再度出力が発生するの
を禁止することにより、極大時以外の誘起電圧やノイズ
等による誤動作を防止することができる。
後は設定時間の間、比較回路から再度出力が発生するの
を禁止することにより、極大時以外の誘起電圧やノイズ
等による誤動作を防止することができる。
【図１】本発明の一実施例を示した電気回路図である。
【図２】第１図の動作説明のための電圧波形図である。
【図３】第１図の回路を他の例に用いた場合の電圧波形
図である。
図である。
【図４】従来の電磁駆動回路の一例を示した電気回路図
である。
である。
【図５】振子の永久磁石とコイルの関係の一例を示した
説明図である。
説明図である。
【図６】振子と永久磁石の関係の他の例を示した説明図
である。
である。
【図７】第６図の例におけるコイルの励磁極性を示した
説明図である。
説明図である。
【図８】第４図の動作説明のための電圧波形図である。
Ｌ1 …コイル Ｖr …基準電圧発生源 ＣＭ…比較回路 Ｗ1 〜Ｗ3 …ワンショットパルス発生回路 Ｔ…駆動回路 Ｇ1 〜Ｇ3 …ゲ―ト回路
Claims (1)
- 【請求項１】 永久磁石を検出および駆動するコイル
と、このコイルの誘起電圧が基準電圧を越えたとき出力
を生じる比較回路と、この比較回路からの出力発生から
所定時間だけ遅れて所定幅の駆動パルスを発生する出力
発生回路と、この出力発生回路からの駆動パルスによっ
て動作し上記コイルに駆動電流を流す駆動回路と、上記
比較回路から出力が発生した後の所定タイミングから予
め設定した時間の間上記比較回路から上記出力発生回路
への出力の供給を禁止する禁止回路とからなる電磁駆動
回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4028340A JP2688591B2 (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | 電磁駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4028340A JP2688591B2 (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | 電磁駆動回路 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62041817A Division JPS63209213A (ja) | 1987-02-20 | 1987-02-25 | 電磁駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05291903A true JPH05291903A (ja) | 1993-11-05 |
| JP2688591B2 JP2688591B2 (ja) | 1997-12-10 |
Family
ID=12245873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4028340A Expired - Fee Related JP2688591B2 (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | 電磁駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2688591B2 (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5132264A (ja) * | 1974-09-13 | 1976-03-18 | Hitachi Ltd | |
| JPS58154399A (ja) * | 1982-03-01 | 1983-09-13 | インタ−ナショナル ビジネス マシ−ンズ コ−ポレ−ション | 誘導負荷駆動用集積回路 |
| JPS58161334U (ja) * | 1982-04-20 | 1983-10-27 | 株式会社東芝 | 単安定マルチバイブレ−タ |
| JPS6056080A (ja) * | 1983-09-05 | 1985-04-01 | Hakutou Kagaku Kk | スケ−ル生成を防止した金属の腐食防止剤 |
-
1992
- 1992-02-14 JP JP4028340A patent/JP2688591B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5132264A (ja) * | 1974-09-13 | 1976-03-18 | Hitachi Ltd | |
| JPS58154399A (ja) * | 1982-03-01 | 1983-09-13 | インタ−ナショナル ビジネス マシ−ンズ コ−ポレ−ション | 誘導負荷駆動用集積回路 |
| JPS58161334U (ja) * | 1982-04-20 | 1983-10-27 | 株式会社東芝 | 単安定マルチバイブレ−タ |
| JPS6056080A (ja) * | 1983-09-05 | 1985-04-01 | Hakutou Kagaku Kk | スケ−ル生成を防止した金属の腐食防止剤 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2688591B2 (ja) | 1997-12-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |