JPH05289733A - Ｎｃ工作機械システム - Google Patents
Ｎｃ工作機械システムInfo
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- JPH05289733A JPH05289733A JP8524692A JP8524692A JPH05289733A JP H05289733 A JPH05289733 A JP H05289733A JP 8524692 A JP8524692 A JP 8524692A JP 8524692 A JP8524692 A JP 8524692A JP H05289733 A JPH05289733 A JP H05289733A
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- machining
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- machined
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 78
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract 2
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 101100540718 Rattus norvegicus Washc1 gene Proteins 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
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- 230000001934 delay Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 出来るだけ機械の無駄な停止を防止し、人に
よる新たな加工スケジュール作成を省き、無人運転の場
合でも中断することが無いＮＣ工作機械システムの提
供。 【構成】 パラメータ入力手段１によって、待機時間基
準値と先送り加工順数とを入力し、他方、タイマー３で
各ＮＣ工作機械２の次の加工部品に対して待機している
時間をカウントする。待機時間比較手段４によって、タ
イマー３の計測時間と待機時間基準値とを比較してタイ
ムオーバーを知らせる。スケジュール生成手段５によっ
て、そのタイムオーバーに従って、次の加工部品の加工
順番を先送り加工順数だけ先送りして、新しい加工スケ
ジュールを生成する。
よる新たな加工スケジュール作成を省き、無人運転の場
合でも中断することが無いＮＣ工作機械システムの提
供。 【構成】 パラメータ入力手段１によって、待機時間基
準値と先送り加工順数とを入力し、他方、タイマー３で
各ＮＣ工作機械２の次の加工部品に対して待機している
時間をカウントする。待機時間比較手段４によって、タ
イマー３の計測時間と待機時間基準値とを比較してタイ
ムオーバーを知らせる。スケジュール生成手段５によっ
て、そのタイムオーバーに従って、次の加工部品の加工
順番を先送り加工順数だけ先送りして、新しい加工スケ
ジュールを生成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数個のＮＣ工作機械
を利用して、各種加工部品を順次加工するＮＣ工作機械
システムに関するものである。
を利用して、各種加工部品を順次加工するＮＣ工作機械
システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のシステムとして、セルコ
ンピュータを用いた、立体パレットプールシステムが知
られている（例えば、特願平2-75220出願参照）。ここ
にパレットは、加工部品を搭載するものであって、以後
「パレット」という言葉は、同時に加工部品をも意味す
るとする。図２は、あるセル内で運用するパレット１０
０１〜１００９のそれぞれの加工工程スケジュールを示
す図である。ＭＣ１−ＭＣ３は各ＮＣ工作機械であり、
Ｗａｓｈは洗浄機を示す。図から分かるように、例え
ば、番号１００１のパレットは、工程０１ではＮＣ工作
機械ＭＣ１で加工され、工程０２ではＮＣ工作機械ＭＣ
２で加工され、工程０３ではＮＣ工作機械ＭＣ３で加工
され、工程０４ではＷａｓｈで洗浄される。他のパレッ
トについても、同様に図に示すような工程の流れが予定
される。
ンピュータを用いた、立体パレットプールシステムが知
られている（例えば、特願平2-75220出願参照）。ここ
にパレットは、加工部品を搭載するものであって、以後
「パレット」という言葉は、同時に加工部品をも意味す
るとする。図２は、あるセル内で運用するパレット１０
０１〜１００９のそれぞれの加工工程スケジュールを示
す図である。ＭＣ１−ＭＣ３は各ＮＣ工作機械であり、
Ｗａｓｈは洗浄機を示す。図から分かるように、例え
ば、番号１００１のパレットは、工程０１ではＮＣ工作
機械ＭＣ１で加工され、工程０２ではＮＣ工作機械ＭＣ
２で加工され、工程０３ではＮＣ工作機械ＭＣ３で加工
され、工程０４ではＷａｓｈで洗浄される。他のパレッ
トについても、同様に図に示すような工程の流れが予定
される。
【０００３】図３は、各機械を基準として、各パレット
の加工順を示すスケジュールである。ここに、「１００
１−０１」とは、左部分がパレット番号を意味し、右部
分は工程番を意味する。従って、例えば、ＮＣ工作機械
ＭＣ１に関しては、１番目に、１００１−１を加工す
る、すなわち、パレット１００１についての最初の工程
を行い、２番目に、１００２−１を加工する、すなわ
ち、パレット１００２についての最初の工程を行い、３
番目に、１００３−２を加工する、すなわち、パレット
１００３についての第２工程を行う・・・・・という意
味である。
の加工順を示すスケジュールである。ここに、「１００
１−０１」とは、左部分がパレット番号を意味し、右部
分は工程番を意味する。従って、例えば、ＮＣ工作機械
ＭＣ１に関しては、１番目に、１００１−１を加工す
る、すなわち、パレット１００１についての最初の工程
を行い、２番目に、１００２−１を加工する、すなわ
ち、パレット１００２についての最初の工程を行い、３
番目に、１００３−２を加工する、すなわち、パレット
１００３についての第２工程を行う・・・・・という意
味である。
【０００４】このような加工スケジュールに従って、コ
ンピュータにより、各機械にパレットが運ばれ、加工が
行われている。
ンピュータにより、各機械にパレットが運ばれ、加工が
行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、加工スケジ
ュールに従って、加工が行われている最中に、なんらか
の理由で、ある機械に運び込まれるはずのパレットが運
び込まれないトラブルが起こる場合がある。そのような
場合、従来は、そのパレットが必要な機械の加工が進ま
なくなり、それ以後の加工スケジュールが待機状態とな
ってしまう。このような場合、今までの加工スケジュー
ルを取り消し、新たに編集し直し、続行可能な加工スケ
ジュールを作成している。そのため、機械が無駄に停止
し、また新たな加工スケジュールの作成の手間も必要で
あった。特に、無人運転の場合は、スケジュールが中断
したままとなる不都合があった。
ュールに従って、加工が行われている最中に、なんらか
の理由で、ある機械に運び込まれるはずのパレットが運
び込まれないトラブルが起こる場合がある。そのような
場合、従来は、そのパレットが必要な機械の加工が進ま
なくなり、それ以後の加工スケジュールが待機状態とな
ってしまう。このような場合、今までの加工スケジュー
ルを取り消し、新たに編集し直し、続行可能な加工スケ
ジュールを作成している。そのため、機械が無駄に停止
し、また新たな加工スケジュールの作成の手間も必要で
あった。特に、無人運転の場合は、スケジュールが中断
したままとなる不都合があった。
【０００６】本発明は、このような従来のＮＣ工作機械
システムの課題を考慮し、出来るだけ機械の無駄な停止
を防止し、人による新たな加工スケジュール作成を省
き、無人運転の場合でも中断することが無いＮＣ工作機
械システムを提供することを目的とする。
システムの課題を考慮し、出来るだけ機械の無駄な停止
を防止し、人による新たな加工スケジュール作成を省
き、無人運転の場合でも中断することが無いＮＣ工作機
械システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数の、ＮＣ
工作機械で加工される加工部品の、予め作成された加工
スケジュールに従って、前記加工部品を順次加工する、
複数のＮＣ工作機械を有するシステムにおいて、待機時
間基準値と先送り加工順数とを入力するパラメータ入力
手段と、前記各ＮＣ工作機械の次の加工部品に対して待
機している時間をカウントするタイマーと、そのタイマ
ーの計測時間と前記待機時間基準値とを比較してタイム
オーバーを知らせる待機時間比較手段と、そのタイムオ
ーバーに従って、前記次の加工部品の加工順番を前記先
送り加工順数だけ先送りして、新しい加工スケジュール
を生成するスケジュール生成手段とを備え、その新しい
加工スケジュールに従って、加工を行うＮＣ工作機械シ
ステムである。
工作機械で加工される加工部品の、予め作成された加工
スケジュールに従って、前記加工部品を順次加工する、
複数のＮＣ工作機械を有するシステムにおいて、待機時
間基準値と先送り加工順数とを入力するパラメータ入力
手段と、前記各ＮＣ工作機械の次の加工部品に対して待
機している時間をカウントするタイマーと、そのタイマ
ーの計測時間と前記待機時間基準値とを比較してタイム
オーバーを知らせる待機時間比較手段と、そのタイムオ
ーバーに従って、前記次の加工部品の加工順番を前記先
送り加工順数だけ先送りして、新しい加工スケジュール
を生成するスケジュール生成手段とを備え、その新しい
加工スケジュールに従って、加工を行うＮＣ工作機械シ
ステムである。
【０００８】複数の、ＮＣ工作機械で加工される加工部
品の、予め作成された、加工開始時刻と加工終了時刻と
待ち時間を含む、加工スケジュールに従って、前記加工
部品を順次加工する、複数のＮＣ工作機械を有するシス
テムにおいて、待機時間余裕値と先送り加工順数とを入
力するパラメータ入力手段と、前記各ＮＣ工作機械の次
の加工部品に対して待機している時間をカウントするタ
イマーと、前記加工部品に付いての、前記加工スケジュ
ール上の前記待ち時間に前記待機時間余裕値を加算し、
その結果と前記タイマーの計測時間とを比較してタイム
オーバーを知らせる待機時間比較手段と、そのタイムオ
ーバーに従って、前記次の加工部品の加工順番を前記先
送り加工順数だけ先送りして、新しい加工スケジュール
を生成するスケジュール生成手段とを備え、その新しい
加工スケジュールに従って、加工を行うＮＣ工作機械シ
ステムである。
品の、予め作成された、加工開始時刻と加工終了時刻と
待ち時間を含む、加工スケジュールに従って、前記加工
部品を順次加工する、複数のＮＣ工作機械を有するシス
テムにおいて、待機時間余裕値と先送り加工順数とを入
力するパラメータ入力手段と、前記各ＮＣ工作機械の次
の加工部品に対して待機している時間をカウントするタ
イマーと、前記加工部品に付いての、前記加工スケジュ
ール上の前記待ち時間に前記待機時間余裕値を加算し、
その結果と前記タイマーの計測時間とを比較してタイム
オーバーを知らせる待機時間比較手段と、そのタイムオ
ーバーに従って、前記次の加工部品の加工順番を前記先
送り加工順数だけ先送りして、新しい加工スケジュール
を生成するスケジュール生成手段とを備え、その新しい
加工スケジュールに従って、加工を行うＮＣ工作機械シ
ステムである。
【０００９】
【作用】本発明では、パラメータ入力手段によって、待
機時間基準値と先送り加工順数とを入力し、他方、タイ
マーで各ＮＣ工作機械の次の加工部品に対して待機して
いる時間をカウントする。そして、待機時間比較手段に
よって、タイマーの計測時間と待機時間基準値とを比較
してタイムオーバーを知らせる。スケジュール生成手段
によって、そのタイムオーバーに従って、次の加工部品
の加工順番を先送り加工順数だけ先送りして、新しい加
工スケジュールを生成する。
機時間基準値と先送り加工順数とを入力し、他方、タイ
マーで各ＮＣ工作機械の次の加工部品に対して待機して
いる時間をカウントする。そして、待機時間比較手段に
よって、タイマーの計測時間と待機時間基準値とを比較
してタイムオーバーを知らせる。スケジュール生成手段
によって、そのタイムオーバーに従って、次の加工部品
の加工順番を先送り加工順数だけ先送りして、新しい加
工スケジュールを生成する。
【００１０】また、本発明は、パラメータ入力手段によ
って、待機時間余裕値と先送り加工順数とを入力し、タ
イマーに依って、各ＮＣ工作機械の次の加工部品に対し
て待機している時間をカウントする。そして、待機時間
比較手段が、加工部品に付いての、加工スケジュール上
の待ち時間に待機時間余裕値を加算し、その結果とタイ
マーの計測時間とを比較してタイムオーバーを知らせ
る。そこで、スケジュール生成手段によって、そのタイ
ムオーバーに従って、次の加工部品の加工順番を先送り
加工順数だけ先送りして、新しい加工スケジュールを生
成する。
って、待機時間余裕値と先送り加工順数とを入力し、タ
イマーに依って、各ＮＣ工作機械の次の加工部品に対し
て待機している時間をカウントする。そして、待機時間
比較手段が、加工部品に付いての、加工スケジュール上
の待ち時間に待機時間余裕値を加算し、その結果とタイ
マーの計測時間とを比較してタイムオーバーを知らせ
る。そこで、スケジュール生成手段によって、そのタイ
ムオーバーに従って、次の加工部品の加工順番を先送り
加工順数だけ先送りして、新しい加工スケジュールを生
成する。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１２】図１は本発明に係るＮＣ工作機械システム
の一実施例を示すブロック図である。
の一実施例を示すブロック図である。
【００１３】パラメータ入力手段１は、待機時間基準値
と先送り加工順数とを入力する手段である。キーボー
ド、ディスプレイ等からなっている。その待機時間基準
値とは、各ＮＣ工作機械２について、それぞれの機械の
スケジュール中の各加工終了時刻から次の加工部品加工
開始時刻までの時間の中、最大の時間値にプラスαした
時間を基準値とする。そのプラスα値は、ユーザーの使
用環境を考慮して決められる。例えば、３０分である。
また、この待機時間基準値は、その範囲内の時間では、
特に加工部品の搬入が遅れているとみなさない程度の値
である。また、先送り加工順数とは、遅れて来る加工部
品の加工を先送りする場合、その先送り順の数を意味
し、例えば、頻繁に加工部品のチェックなどでパレット
を止める場合は、少ない数とし、例えば、３個とし、無
人運転で作業者が介入しない場合は、全パレット数を先
送り加工順数とする。
と先送り加工順数とを入力する手段である。キーボー
ド、ディスプレイ等からなっている。その待機時間基準
値とは、各ＮＣ工作機械２について、それぞれの機械の
スケジュール中の各加工終了時刻から次の加工部品加工
開始時刻までの時間の中、最大の時間値にプラスαした
時間を基準値とする。そのプラスα値は、ユーザーの使
用環境を考慮して決められる。例えば、３０分である。
また、この待機時間基準値は、その範囲内の時間では、
特に加工部品の搬入が遅れているとみなさない程度の値
である。また、先送り加工順数とは、遅れて来る加工部
品の加工を先送りする場合、その先送り順の数を意味
し、例えば、頻繁に加工部品のチェックなどでパレット
を止める場合は、少ない数とし、例えば、３個とし、無
人運転で作業者が介入しない場合は、全パレット数を先
送り加工順数とする。
【００１４】タイマー３はＮＣ工作機械２がある加工部
品の加工を終了した時刻からカウントし始め、次の加工
部品が搬入されて来るまでの時間を計測する手段であ
る。
品の加工を終了した時刻からカウントし始め、次の加工
部品が搬入されて来るまでの時間を計測する手段であ
る。
【００１５】待機時間比較手段４は、各ＮＣ工作機械２
について、そのタイマー３の計測時間とその待機時間基
準値とを比較してタイムオーバーを知らせる手段であ
る。
について、そのタイマー３の計測時間とその待機時間基
準値とを比較してタイムオーバーを知らせる手段であ
る。
【００１６】スケジュール生成手段５は、待機時間比較
手段４によって、タイムオーバーを知らされると、その
タイムオーバーしたＮＣ工作機械２について、搬送され
てこない加工部品の加工順番を３個先へ先送りするよう
に、新しい加工スケジュールを生成する手段である。
手段４によって、タイムオーバーを知らされると、その
タイムオーバーしたＮＣ工作機械２について、搬送され
てこない加工部品の加工順番を３個先へ先送りするよう
に、新しい加工スケジュールを生成する手段である。
【００１７】各ＮＣ工作機械２は、その新しく生成され
た加工スケジュールに従って、順次加工部品を加工して
いく。
た加工スケジュールに従って、順次加工部品を加工して
いく。
【００１８】なお、ＮＣ工作機械２とは、本発明では洗
浄機等の補助機械も含めた意味とする。
浄機等の補助機械も含めた意味とする。
【００１９】次に、上記実施例の動作を図７のフローチ
ャートを参照して説明する。
ャートを参照して説明する。
【００２０】予め、当初の加工スケジュールが作成され
る。例えば、図２に示すように、セル内で運用するパレ
ット１００１−１００９を基準とする加工工程が決めら
れているとする。例えば、パレット１００１は、第１工
程で、ＮＣ工作機械ＭＣ１により加工され、第２工程
で、ＮＣ工作機械ＭＣ２により加工され、第３工程で、
ＮＣ工作機械ＭＣ３により加工され、第４工程で、洗浄
機Ｗａｓｈにより洗浄されるように予定されている。他
のパレットに付いても同様である。
る。例えば、図２に示すように、セル内で運用するパレ
ット１００１−１００９を基準とする加工工程が決めら
れているとする。例えば、パレット１００１は、第１工
程で、ＮＣ工作機械ＭＣ１により加工され、第２工程
で、ＮＣ工作機械ＭＣ２により加工され、第３工程で、
ＮＣ工作機械ＭＣ３により加工され、第４工程で、洗浄
機Ｗａｓｈにより洗浄されるように予定されている。他
のパレットに付いても同様である。
【００２１】さらに、この予定表に従って、セルコンピ
ュータにて、各機械を基準とする加工スケジュールを図
３のように立てる。例えば、ＮＣ工作機械ＭＣ１は、最
初にパレット１００１−０１を加工し、次に、パレット
１００２−０１を加工し、次に、パレット１００３−０
２を加工し、次に、パレット１００４−０１を加工し、
最後にパレット１００５−０１を加工する。
ュータにて、各機械を基準とする加工スケジュールを図
３のように立てる。例えば、ＮＣ工作機械ＭＣ１は、最
初にパレット１００１−０１を加工し、次に、パレット
１００２−０１を加工し、次に、パレット１００３−０
２を加工し、次に、パレット１００４−０１を加工し、
最後にパレット１００５−０１を加工する。
【００２２】他方、予め上述したパラメータ入力手段１
を利用して、待機時間基準値と先送り加工順数とを入力
する。例えば、３０分と３である。
を利用して、待機時間基準値と先送り加工順数とを入力
する。例えば、３０分と３である。
【００２３】この様にして、準備がなされた後、各機械
で各加工部品の加工が行われていく（ステップＳ１）。
で各加工部品の加工が行われていく（ステップＳ１）。
【００２４】いま、ＮＣ工作機械ＭＣ２の加工順３番の
パレット１００６−１の加工が終了したにも関わらず、
搬送機等のトラブルによって、パレット１００６−２の
加工が出来ないことがある。このことは、このパレット
１００６−２が、加工スケジュール上洗浄機械Ｗａｓｈ
２’の加工順４番に存在しているので、洗浄機械Ｗａｓ
ｈ２’へパレット１００６が搬入されないことを意味す
る。すなわち、洗浄機械Ｗａｓｈ２’の加工順４番以降
の加工が進まないことになる。
パレット１００６−１の加工が終了したにも関わらず、
搬送機等のトラブルによって、パレット１００６−２の
加工が出来ないことがある。このことは、このパレット
１００６−２が、加工スケジュール上洗浄機械Ｗａｓｈ
２’の加工順４番に存在しているので、洗浄機械Ｗａｓ
ｈ２’へパレット１００６が搬入されないことを意味す
る。すなわち、洗浄機械Ｗａｓｈ２’の加工順４番以降
の加工が進まないことになる。
【００２５】他方、各タイマー３は、常時各ＮＣ工作機
械の次の加工部品に対して待機している時間をカウント
している。
械の次の加工部品に対して待機している時間をカウント
している。
【００２６】待機時間比較手段４は、それらタイマー３
からの待機時間を時々刻々受け付けているので、洗浄機
械Ｗａｓｈ２’用に働いているタイマー３からもその待
機時間を入力している。そして、パラメータ入力手段１
から送られて来る待機時間基準値（３０分）とその待機
時間とを比較し、洗浄機械Ｗａｓｈ２’の待機時間が基
準値を上回ると、タイムオーバーを知らせる（ステップ
Ｓ２）。
からの待機時間を時々刻々受け付けているので、洗浄機
械Ｗａｓｈ２’用に働いているタイマー３からもその待
機時間を入力している。そして、パラメータ入力手段１
から送られて来る待機時間基準値（３０分）とその待機
時間とを比較し、洗浄機械Ｗａｓｈ２’の待機時間が基
準値を上回ると、タイムオーバーを知らせる（ステップ
Ｓ２）。
【００２７】スケジュール生成手段５は、そのタイムオ
ーバーの知らせによって、洗浄機械Ｗａｓｈ２’につい
て、その待機しているパレット１００６−０２を、パラ
メータ入力手段１から入力された先送り加工順数（３）
だけ先送りする。その結果、未加工パレット１００４−
０２，１００７−２，１００９−０２が繰上げされ図４
に示すようになる（ステップＳ３、Ｓ４，Ｓ５）。未加
工パレットが存在しないと、先送りはされない。この様
にして、新しい加工スケジュールが作成される（ステッ
プＳ６）。
ーバーの知らせによって、洗浄機械Ｗａｓｈ２’につい
て、その待機しているパレット１００６−０２を、パラ
メータ入力手段１から入力された先送り加工順数（３）
だけ先送りする。その結果、未加工パレット１００４−
０２，１００７−２，１００９−０２が繰上げされ図４
に示すようになる（ステップＳ３、Ｓ４，Ｓ５）。未加
工パレットが存在しないと、先送りはされない。この様
にして、新しい加工スケジュールが作成される（ステッ
プＳ６）。
【００２８】そこで、本発明のＮＣ工作機械システム
は、その新しい加工スケジュールに従って、加工を続行
する（ステップＳ７）。
は、その新しい加工スケジュールに従って、加工を続行
する（ステップＳ７）。
【００２９】なお、このように先送りされるパレット
は、未加工のものに限られる。すなわち、加工順６番の
パレット１００９−２の加工が終了しても、未だパレッ
ト１００６−０２が搬送されてきていないとする。その
場合は、上述のように、３０分を基準として先送りされ
るが、今回は、３枚先のパレットの中には、図４に示す
ように、加工順９番に加工準備が出来ていないパレット
１００８−０３が存在している。この様な場合は、その
未準備のパレットは、繰り上げられない。その結果、加
工スケジュールは図５に示すようになる。
は、未加工のものに限られる。すなわち、加工順６番の
パレット１００９−２の加工が終了しても、未だパレッ
ト１００６−０２が搬送されてきていないとする。その
場合は、上述のように、３０分を基準として先送りされ
るが、今回は、３枚先のパレットの中には、図４に示す
ように、加工順９番に加工準備が出来ていないパレット
１００８−０３が存在している。この様な場合は、その
未準備のパレットは、繰り上げられない。その結果、加
工スケジュールは図５に示すようになる。
【００３０】次に、別の本発明の一実施例を説明する。
【００３１】この場合は、上述のように、予め待機時間
基準値を決めておくのではなく、具体的な待ち時間に応
じて、きめ細かくタイムオーバーを決定して行くもので
ある。その他の点は、ほぼ同様である（図８のフローチ
ャートを参照）。
基準値を決めておくのではなく、具体的な待ち時間に応
じて、きめ細かくタイムオーバーを決定して行くもので
ある。その他の点は、ほぼ同様である（図８のフローチ
ャートを参照）。
【００３２】すなわち、上述の実施例と異なるところ
は、待機時間比較手段４が比較する待機時間基準値の点
である。図６は、例えば、洗浄機械Ｗａｓｈ２’につい
ての加工スケジュールに、加工開始時刻、加工終了時
刻、次加工までの待ち時間が付加されているものであ
る。他方、加工開始時刻、加工終了時刻には誤差が存在
するので、待ち時間にも誤差が存在する。そこで、その
誤差を待ち時間の余裕とし、パラメータ入力手段１から
入力しておく。
は、待機時間比較手段４が比較する待機時間基準値の点
である。図６は、例えば、洗浄機械Ｗａｓｈ２’につい
ての加工スケジュールに、加工開始時刻、加工終了時
刻、次加工までの待ち時間が付加されているものであ
る。他方、加工開始時刻、加工終了時刻には誤差が存在
するので、待ち時間にも誤差が存在する。そこで、その
誤差を待ち時間の余裕とし、パラメータ入力手段１から
入力しておく。
【００３３】この様な状況で、待機時間比較手段４は、
加工スケジュール上の前記待ち時間に前記待機時間余裕
値を加算し、その結果とタイマー３の計測時間とを比較
してタイムオーバーを知らせる（図８のステップＳ
２）。
加工スケジュール上の前記待ち時間に前記待機時間余裕
値を加算し、その結果とタイマー３の計測時間とを比較
してタイムオーバーを知らせる（図８のステップＳ
２）。
【００３４】例えば、待ち時間の余裕値を１０分として
おくと、上述の実施例では、３０分を基準として先送り
していたが、洗浄機械Ｗａｓｈ２’の加工順３番での待
ち時間は、加工スケジュールから５分であるので、加算
して１５分となり、待機時間が１５分を越えると先送り
がなされ、新たな加工スケジュールが作成されることに
なり、いっそう効率よくシステムが運用できることにな
る。
おくと、上述の実施例では、３０分を基準として先送り
していたが、洗浄機械Ｗａｓｈ２’の加工順３番での待
ち時間は、加工スケジュールから５分であるので、加算
して１５分となり、待機時間が１５分を越えると先送り
がなされ、新たな加工スケジュールが作成されることに
なり、いっそう効率よくシステムが運用できることにな
る。
【００３５】なお、本発明の各手段は、コンピュータを
用いてソフトウェア的に実現し、あるいはそれら各機能
を有する専用のハード回路を用いて実現してもかまわな
い。
用いてソフトウェア的に実現し、あるいはそれら各機能
を有する専用のハード回路を用いて実現してもかまわな
い。
【００３６】
【００３７】以上説明したように、本発明に係るＮＣ工
作機械システムは、待機時間基準値と先送り加工順数と
を入力し、他方、各ＮＣ工作機械の次の加工部品に対し
て待機している時間をカウントし、タイマーの計測時間
と待機時間基準値とを比較してタイムオーバーを知ら
せ、そのタイムオーバーに従って、次の加工部品の加工
順番を先送り加工順数だけ先送りして、新しい加工スケ
ジュールを生成するので、各セル内の機械が無駄に停止
することなく加工スケジュールの続行が可能となる。
作機械システムは、待機時間基準値と先送り加工順数と
を入力し、他方、各ＮＣ工作機械の次の加工部品に対し
て待機している時間をカウントし、タイマーの計測時間
と待機時間基準値とを比較してタイムオーバーを知ら
せ、そのタイムオーバーに従って、次の加工部品の加工
順番を先送り加工順数だけ先送りして、新しい加工スケ
ジュールを生成するので、各セル内の機械が無駄に停止
することなく加工スケジュールの続行が可能となる。
【００３８】特に、無人運転中は、加工スケジュールの
運用の停止が避けられるという長所がある。
運用の停止が避けられるという長所がある。
【００３９】また、本発明は、待機時間余裕値と加工ス
ケジュール上の待ち時間とを加算することに依って、よ
り一層きめ細かい待ち時間対策がとられ、更に一段の加
工作業の効率化が実現できる。
ケジュール上の待ち時間とを加算することに依って、よ
り一層きめ細かい待ち時間対策がとられ、更に一段の加
工作業の効率化が実現できる。
【図１】本発明のＮＣ工作機械システムの一実施例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】加工スケジュールを表した図である。
【図３】また、別の加工スケジュールを表した図であ
る。
る。
【図４】本発明の一実施例における加工スケジュールの
一部であって、パレットの先送りが成された状態を表し
た図である。
一部であって、パレットの先送りが成された状態を表し
た図である。
【図５】本発明の一実施例における加工スケジュールの
一部であって、パレットの先送りが成された状態を表し
た図である。
一部であって、パレットの先送りが成された状態を表し
た図である。
【図６】本発明の一実施例における加工スケジュールで
あって、次加工順までの待ち時間が記入されている状態
を表した図である。
あって、次加工順までの待ち時間が記入されている状態
を表した図である。
【図７】請求項１の本発明の一実施例における動作のを
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図８】請求項２の本発明の一実施例における動作のを
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
１ パラメータ入力手段 ２ ＮＣ工作機械 ２’ 洗浄機械 ３ タイマー ４ 待機時間比較手段 ５ スケジュール生成手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北垣内 剛 奈良県大和郡山市北郡山町106番地 株式 会社森精機製作所内 (72)発明者 永本 光宏 奈良県大和郡山市北郡山町106番地 株式 会社森精機製作所内
Claims (3)
- 【請求項１】 複数のＮＣ工作機械で加工される加工部
品の、予め作成された加工スケジュールに従って、前記
加工部品を順次加工する、複数のＮＣ工作機械を有する
システムにおいて、待機時間基準値と先送り加工順数と
を入力するパラメータ入力手段と、前記各ＮＣ工作機械
の次の加工部品に対して待機している時間をカウントす
るタイマーと、そのタイマーの計測時間と前記待機時間
基準値とを比較してタイムオーバーを知らせる待機時間
比較手段と、そのタイムオーバーに従って、前記次の加
工部品の加工順番を前記先送り加工順数だけ先送りし
て、新しい加工スケジュールを生成するスケジュール生
成手段とを備え、その新しい加工スケジュールに従っ
て、加工を行うことを特徴とするＮＣ工作機械システ
ム。 - 【請求項２】 複数のＮＣ工作機械で加工される加工部
品の、予め作成された、加工開始時刻と加工終了時刻と
待ち時間を含む、加工スケジュールに従って、前記加工
部品を順次加工する、複数のＮＣ工作機械を有するシス
テムにおいて、待機時間余裕値と先送り加工順数とを入
力するパラメータ入力手段と、前記各ＮＣ工作機械の次
の加工部品に対して待機している時間をカウントするタ
イマーと、前記加工部品に付いての、前記加工スケジュ
ール上の前記待ち時間に前記待機時間余裕値を加算し、
その結果と前記タイマーの計測時間とを比較してタイム
オーバーを知らせる待機時間比較手段と、そのタイムオ
ーバーに従って、前記次の加工部品の加工順番を前記先
送り加工順数だけ先送りして、新しい加工スケジュール
を生成するスケジュール生成手段とを備え、その新しい
加工スケジュールに従って、加工を行うことを特徴とす
るＮＣ工作機械システム。 - 【請求項３】 前記スケジュール生成手段は、先送りす
る場合、その時点で未だ加工準備が整っていない加工部
品については、その加工順を前へ繰上げしないことを特
徴とする請求項１又は２のＮＣ工作機械システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8524692A JPH05289733A (ja) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | Ｎｃ工作機械システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8524692A JPH05289733A (ja) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | Ｎｃ工作機械システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05289733A true JPH05289733A (ja) | 1993-11-05 |
Family
ID=13853216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8524692A Pending JPH05289733A (ja) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | Ｎｃ工作機械システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05289733A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100405719B1 (ko) * | 2001-08-31 | 2003-11-14 | 현대자동차주식회사 | 수치 제어장치의 스케쥴 운용방법 |
| DE102016123235A1 (de) | 2015-12-08 | 2017-06-08 | Fanuc Corporation | Betriebsverwaltungssystem zum direkten anzeigen eines arbeitsbefehls auf basis einer betriebsverwaltungsinformation an einer werkzeugmaschine |
-
1992
- 1992-04-07 JP JP8524692A patent/JPH05289733A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100405719B1 (ko) * | 2001-08-31 | 2003-11-14 | 현대자동차주식회사 | 수치 제어장치의 스케쥴 운용방법 |
| DE102016123235A1 (de) | 2015-12-08 | 2017-06-08 | Fanuc Corporation | Betriebsverwaltungssystem zum direkten anzeigen eines arbeitsbefehls auf basis einer betriebsverwaltungsinformation an einer werkzeugmaschine |
| US10203686B2 (en) | 2015-12-08 | 2019-02-12 | Fanuc Corporation | Operation management system for directly displaying work instruction based on operation management information on machine tool |
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