JPH05287702A - レール継目間隔修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 レール継目間隔の修正作業の機械化、自動化
を図ること。 【構成】 レール上を走行可能な台車２３にレールと平
行なガイド軸２６を配設し、このガイド軸２６にレール
を挟持する開閉自在な２つのクランプアーム２４，２５
を摺動自在に取付け、これらクランプアーム２４，２５
を第１の駆動手段（位置決めシリンダ３３と整正シリン
ダ３４）でガイド軸２６に沿って駆動するとともに、第
２の駆動手段（クランプシリンダ３７）で開閉する。レ
ールの継目間隔はセンサ（遊間検出ユニット４０）で検
出し、この検出結果に基づき第１の駆動手段を制御して
継目間隔を自動修正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はレールの継目間隔を自動
的に修正する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】レールの継目間隔の修正は、従来図９に
示すような装置１を使用して手動にて行なっていた。こ
の装置１はレール２，３上に装着される一対の装置本体
４，５と、これら本体４，５を相互に連結する一対のね
じ棒６，７にて構成されている。

【０００３】本体４，５内にはレール２，３の側面に圧
着する複数のクランプ８が回動自在に配設され、例えば
本体４を矢印ａ方向に移動させるとクランプ８がますま
すレール２の側面に圧着するように構成されている。ね
じ棒６，７は両側に逆ねじが形成されており、このねじ
棒６，７をてこ棒９にて回動させると本体４，５が相互
に引き付けらてレール継目１０が狭められるようになっ
ている。また本体４，５を左右入れ替えると共にねじ棒
６，７を本体４，５の反対側に螺合させて同様にねじ棒
６，７を回動させると、本体４，５を互いに離間してレ
ール継目１０を広げられるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のレールの継目間
隔修正は、前述した装置１を２組使用して、左右のレー
ルの２つの継目を手作業にて修正していた。このため４
本のてこ棒９を動かすために４人の作業員が最低でも必
要であった。またレール間隔を狭める場合と広げる場合
とでは本体４，５を左右入れ替えると共にねじ棒６，７
を付け替えなければならないといった煩わしさがあり、
作業能率の点で非常に問題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
すべく創案するに至ったものであり、レール上を走行可
能な台車と、前記台車に配設されレールと平行をなすガ
イド軸と、前記ガイド軸に対して摺動自在であってかつ
前記レールの端部付近を挟持できるように開閉自在な一
対のクランプアームと、前記一対のクランプアームをガ
イド軸に沿ってそれぞれ駆動する第１の駆動手段と、前
記一対のクランプアームをそれぞれ開閉駆動する第２の
駆動手段と、レールの継目間隔を検出するセンサとを有
し、前記センサからの信号に基づき前記第１の駆動手段
を駆動制御するように構成してなる。

【０００６】

【作用】一対のクランプアームをそれぞれ開いた状態で
第１の駆動手段によってこれらクランプアームをガイド
軸に沿って移動させ、一対のクランプアームがレールの
継目の両側に位置するようにする。次に第２の駆動手段
によって一対のクランプアームを閉じてレールの両側を
挟持する。この状態で第１の駆動手段を駆動して一対の
クランプアームの相互間距離を広げるとレールの継目間
隔が広がる。この反対に一対のクランプアームの相互間
距離を縮めるとレールの継目間隔が縮まる。レールの継
目間隔はセンサにて検出され、この検出結果に基づき前
記第１の駆動手段が自動的に駆動され、レールの継目間
隔が所定の遊間設定値になると第１の駆動手段が自動的
に停止され、レール継目間隔の修正作業を終了する。

【０００７】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づき説明す
る。図１は本発明に係るレール継目間隔修正装置２０を
示す。この装置２０はレール２１，２１上を走行可能な
４つの車輪２２付き台車２３と、この台車２３に取付け
られた前後左右の４つのクランプアーム２４，２４およ
び２５，２５とを有し、これらクランプアーム２４，２
４および２５，２５にてレール２１，２１を挟持できる
ようになっている。装置２０はレール２１，２１の中央
に関して左右両側で対称であるから、以下片側の構造の
みを説明する。なお以下の説明中でレール２１の長手方
向は前後方向という。

【０００８】台車２３はレール２１の真上位置において
レール２１と平行をなすガイド軸２６を有し、このガイ
ド軸２６の前後両端は台車２３の柱部２３ａ，２３ｂに
固定されている。ガイド軸２６には図２および４に示す
如く前後２つの移動台２７，２８がガイド軸２６に沿っ
て摺動可能に取付けられている。この移動台２７，２８
の下端部と台車２３の柱部２３ａ，２３ｂとの間には、
ガイド軸２６と平行で油圧にて作動する位置決めシリン
ダ３３と整正シリンダ３４とがそれぞれ配設され、これ
らシリンダ３３，３４の駆動にて移動台２７，２８が摺
動するようになっている。

【０００９】各移動台２７，２８には図４に示すように
支点ピン３５，３５を中心として上下方向に回動自在な
クランプアーム２４，２５が取付けられている。これら
クランプアームは左右一対で構成され、その先端のクラ
ンプボルト３６にてレール２１の側面腹部を挟持できる
ように構成されている。なおクランプボルト３６は着脱
式であって、クランプボルト３６を外すとクランプアー
ム２４，２５の先端でレール２１の側面頭部を直接挟持
できるように構成されている。このようにレール２１の
挟持位置を変更可能としておくことにより、レール継目
位置でレール端部を相互に連結する信号線（通常、レー
ル頭部または腹部に配置される。）を避けることができ
る。クランプアーム２４，２５の上端部と移動台２７，
２８の上端部との間には油圧にて作動するクランプシリ
ンダ３７，３７が配設され、これらクランプシリンダ３
７にてクランプアームが開閉作動するようになってい
る。

【００１０】ガイド軸２６の中間部には、図１，２およ
び６に示す如くレール２１の継目間隔を検出するセンサ
としての遊間検出ユニット４０が取付けられている。こ
のユニット４０はレール２１の継目隙間の大きさを自動
的に検出するものであって、ガイド軸２６に固定された
本体４０ａと、この本体４０ａの下部に前後左右の４本
の平行リンク４１にて取付けられ、油圧シリンダ４２に
て昇降する検出部４０ｂとで構成されている。

【００１１】検出部４０ｂは図６および７に示す如く左
右のモータ４５，４６とこれらモータ４５，４６にて回
転される送りねじ４７，４８を有し、ガイド軸４９，５
０に摺動自在に支持された移動ブラケット５１，５２
を、送りねじ４７，４８によってレール２１に沿って互
いに接近および離間させるように構成されている。移動
ブラケット５１，５２にはレール２１の継目の端部を検
出する近接スイッチ５３，５４がそれぞれ取付けられ、
また移動ブラケット５２の先端には近接スイッチ５３，
５４相互間の距離を検出するポテンショメータ５５が取
付けられている。一方移動ブラケット５１の先端には近
接スイッチ５３，５４の接近限界を検出するリミットス
イッチ５６が取付けられている。

【００１２】ガイド軸４９，５０の両端には、移動ブラ
ケット５１，５２がガイド軸４９，５０の端部まで移動
してきたときにモータ４５，４６に対して停止信号を発
するリミットスイッチ５７〜６０がそれぞれ取付けられ
ている。また検出部４０ｂの両側にはローラ６５付きの
脚部６３，６４が取付けられ、検出部４０ｂを降下させ
るとローラ６５がレール２１に当接し、脚部６３，６４
に付設したリミットスイッチ６１，６２がこの当接を検
知するように構成されている。

【００１３】台車２３は自走式であって、油圧モータ６
９のピニオン７０が車輪２２の従動ギア７１に噛合して
いる。台車２３は専用の油圧源を備えてもよいが、動力
車７２の油圧を使用することもできる。この場合図２に
示す如く台車２３を連結器７３で動力車７２に連結し、
図示しない動力車７２側の油圧を油圧ホースにより台車
２３の油圧系に接続する。また台車２３は比較的軽量で
あるから、油圧モータ６９の駆動力だけで動力車７２と
共に移動する場合は車輪２２がスリップしやすい。そこ
で動力車７２にアタッチメント方式でブラケット７４を
突出させ、このブラケット７４を台車２３に配設した油
圧駆動の垂直シリンダ７５にて若干押し上げるようにし
て動力車７２の重量を台車２３に移し、車輪２２とレー
ル２１との摩擦を増大させるようにする。

【００１４】台車２３の中央部には転車シリンダ７９が
配設されている。この転車シリンダ７９のピストン（図
示せず）は垂直方向下方に向けて延出しており、ピスト
ンの下端部には旋回自在な支持板が取付けられている。
そして台車２３をあるレール上から別のレール上に移動
させたい場合には、前記ピストンを下方に延ばして台車
２３をレールから浮かせ、次に台車２３を９０°回転さ
せるとともに、別のレールへと直角に渡した補助レール
を台車２３の下に差し込み、ピストンを縮めて補助レー
ルの上に一旦台車２３を降ろし、そして別のレール上ま
で台車２３を移動させた後、再びピストンを延ばして台
車２３を持ち上げ、９０°回転させるとともに補助レー
ルを取り去って別のレール上に台車２３を降ろす。

【００１５】次にレール継目間隔修正装置２０の作動に
つき説明する。

【００１６】まず動力車７２によってレール継目間隔修
正装置２０をレール継目位置まで移動させる。次に動力
車７２のブレーキを解除し、台車２３側の垂直シリンダ
７５を駆動してブラケット７４をやや持ち上げる。これ
で油圧モータ６９を駆動するだけで台車２３と動力車７
２とを一体的に移動させることができるようになる。と
ころでレール継目は普通比較的短い間隔で到来するか
ら、ひとつの継目位置から次の継目位置までいちいち動
力車７２に運転手が乗って走行および停止していては作
業能率が悪い。そこで継目間隔の修正を開始する位置ま
で台車２３を移動させた後は、動力車７２をブレーキ解
除して無人にし、作業員が台車２３の横に居て図示しな
い操作ボタン押すことにより台車２３と動力車７２とを
一体的に移動させつつ次々とレール継目間隔の修正をす
るのが能率的である。

【００１７】レール２１の継目間隔の修正は、図２に示
す如くまず２つのクランプアーム２４，２５がレール継
目２９を跨ぐ位置まで台車２３を移動させ、その後位置
決めシリンダ３３を駆動してクランプアーム２４をでき
るだけレール継目２９に近付ける。クランプアーム２４
の位置はここに固定しておき、次にクランプシリンダ３
７を駆動してクランプアーム２４を閉じる。これにより
左側のレール２１はクランプアーム２４の先端のクラン
プボルト３６にて挟持され、左側のレール２１と台車２
３とか一体的になる。

【００１８】次にクランプアーム２５を開いたまま整正
シリンダ３４を駆動してクランプアーム２５をレール継
目２９に近付け、クランプシリンダ３７を駆動してクラ
ンプアーム２５を閉じる。これにより右側のレール２１
はクランプアーム２５の先端のクランプボルト３６にて
挟持され、右側のレール２１と台車２３、ひいては左側
のレール２１とが一体的となる。

【００１９】この状態で整正シリンダ３４を再度駆動
し、レール継目２９を広げる場合はクランプアーム２５
を右方向に移動させ、レール継目２９を狭める場合はク
ランプアーム２５を左方向に移動させる。この際左側の
レール２１はいぬ釘にて枕木に固定しておき、右側のレ
ール２１のいぬ釘は外しておく。

【００２０】レール継目２９の間隔は人手で測定しても
よいが、これでは修正と測定を繰り返さないとなかなか
最適なレール継目隙間が得られない。そこで本装置では
遊間検出ユニット４０にてこの間隔が自動的に測定さ
れ、その上、最初に所望のレール継目隙間の値をこの遊
間検出ユニット４０に設定（遊間設定）しておくことに
より、狭い間隔も広い間隔も自動的に一回で最適に修正
されるようにしてある。

【００２１】すなわち図６のように遊間検出ユニット４
０の検出部４０ｂをレール２１上に降ろし、所定のスタ
ートスイッチを入れることにより整正シリンダ３４が自
動的に駆動を開始し、同時に近接スイッチ５３，５４お
よびポテンショメータ５５にてレール継目間隔が連続的
に測定される。この間隔の値と遊間設定値とは連続的に
比較演算され、レール継目間隔と遊間設定値との差がプ
ラス又はマイナス表示を伴って台車２３上の表示装置８
０に表示される。そしてレール継目間隔の測定値が遊間
設定値と等しくなるか、または遊間設定値のプラス・マ
イナスの許容範囲内に収まると整正シリンダ３４が自動
的に停止し、また表示装置８０にＯＫサインが表示され
る。

【００２２】詳しくは、検出部４０ｂがレール２１上に
降ろされるとリミットスイッチ６１，６２が作動してモ
ータ４５，４６を駆動させ、移動ブラケット５１，５２
を互いに接近する方向に移動させる。移動ブラケット５
１，５２の磁気を感知する近接スイッチ５３，５４がレ
ール２１の端部を検出するとモータ４５，４６がそれぞ
れ停止する。つまり近接スイッチ５３，５４の位置はレ
ール２１の端部に位置に対応することになる。この状態
で整正シリンダ３４を駆動することにより右側のレール
２１が移動してレール継目間隔が増減するが、同時に近
接スイッチ５３が右側のレール２１の端部の移動を検知
し、このレール２１端部の移動に近接スイッチ５３が追
従するようにモータ４５が駆動される。従ってポテンシ
ョメータ５５によって近接スイッチ５３，５４相互の間
隔、ひいてはレール２１の端部の相互間隔が連続的に測
定される。この測定値は遊間設定値と比較演算され、遊
間設定値に対する測定値の過不足分を０にするように、
電磁弁を介して整正シリンダ３４に対する作動油の供給
が制御される。レール継目間隔が遊間設定値に修正され
ると、所定のストップボタンを押すことにより、整正シ
リンダ３４が次のレール継目間隔修正に備えてクランプ
アーム２５を最初の位置、なすわち図２に示すようにク
ランプアーム２５が左右両方向のいずれにも移動可能な
中間位置となるように整正シリンダ３４が駆動され、リ
ミットスイッチ６６が中間位置を検出して整正シリンダ
３４を停止させる。また近接スイッチ５３，５４はモー
タ４５，４６により外側のリミットスイッチ５８，５９
の位置まで移動され、遊間検出ユニット４０の検出部４
０ｂが油圧シリンダ４２によって上方へ引き上げられ
る。図８は以上の作動をブロックダイヤグラム形式で示
したものである。

【００２３】以上、本発明の一実施例につき説明した
が、本発明は前記実施例に限定されることなく種々の変
形が可能である。例えば、前記実施例では整正シリンダ
３４を移動台２８と台車２３の柱部２３ｂとの間に配設
したが、この整正シリンダ３４を移動台２７と２８との
間に配設してもよい。ただしこの場合は遊間検出ユニッ
ト４０を整正シリンダ３４と干渉しない位置に移動させ
る必要がある。また前記実施例はレール継目間隔修正装
置を左右対称として２つのレール継目間隔を同時に修正
可能としたが、クランプアーム２４，２５を一組だけ備
えてこれをレールの幅方向に移動可能としてレール継目
間隔を一つずつ修正するようにしてもよい。また近接ス
イッチ５３，５４は磁気感知型の他、高周波型など各種
の型式を採用可能である。

【００２４】

【発明の効果】本発明は前述の如く、レール上を走行可
能な台車にレールを挟持可能な一対のクランプアームを
備え、このクランプアームを第１の駆動手段によってレ
ールに沿って移動させるとともに第２の駆動手段によっ
て開閉するようにしたので、台車ごと作業現場まで移動
させればすぐに間隔修正作業を開始でき、従来のように
継目間隔修正用機材を色々と取り揃えて作業現場まで運
ぶといった煩わしさがない。またレール継目間隔の修正
作業が機械化されるので作業能率を向上できる。さらに
レール継目間隔を検出するセンサを配設し、このセンサ
からの信号に基づき第１の駆動手段を駆動制御するの
で、継目間隔修正作業の完全自動化を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るレール継目間隔修正装
置の斜視図。

【図２】同装置の側面図。

【図３】同装置の平面図。

【図４】同装置の横断面図。

【図５】同装置の正面図。

【図６】遊間検出ユニットの側面図。

【図７】遊間検出ユニットの内部平面図。

【図８】遊間検出ユニットの作動を説明するためのブロ
ックダイヤグラム。

【図９】従来のレール継目間隔修正装置の平面図。

【符号の説明】

２０ レール継目間隔修正装置 ２１ レール ２２ 車輪 ２３ 台車 ２４，２５ クランプアーム ２６ ガイド軸 ２７，２８ 移動台 ２９ レール継目 ３３ 位置決めシリンダ（第１の駆動手段） ３４ 整正シリンダ（第１の駆動手段） ３７ クランプシリンダ（第２の駆動手段） ４０ 遊間検出ユニット（センサ） ７２ 動力車 ８０ 表示装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松尾 剛 大阪府大阪市北区大淀中３丁目８番２号 大淀ヂーゼル株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レール上を走行可能な台車と、前記台車
   に配設されレールと平行をなすガイド軸と、前記ガイド
   軸に対して摺動自在であってかつ前記レールの端部付近
   を挟持可能な開閉自在な一対のクランプアームと、前記
   一対のクランプアームをガイド軸に沿ってそれぞれ駆動
   する第１の駆動手段と、前記一対のクランプアームをそ
   れぞれ開閉駆動する第２の駆動手段と、レールの継目間
   隔を検出するセンサとを有し、前記センサからの信号に
   基づき前記第１の駆動手段を駆動制御するように構成し
   てなるレール継目間隔修正装置。