JPH05285767A - 自動工具交換機能を備えた工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 加工装置と工具ストッカとの間で直接工具の
受渡しを行うことができ、構成が簡易で安価な工作機械
を提供する。 【構成】 タレット刃物台５６は主軸の回転軸線に平行
なＺ軸方向と上下方向とに移動させられ、工具ストッカ
１４０はＺ軸方向に移動させられる。切削工具１０２の
交換時には、タレット刃物台５６の移動により切削工具
１０２がロック・アンロック位置に移動させられ、ねじ
１１０が緩められて工具ホルダ１０４のタレットテーブ
ル６０に対する固定が解除される。次いで、タレット刃
物台５６の移動により切削工具１０２は受渡し位置に移
動させられ、前進端位置にある工具ストッカ１４０の空
の工具保持具１７０に渡され、更に工具ストッカ１４０
の回転およびタレット刃物台５６の移動により新たな切
削工具１０２がタレットテーブル６０に移載され、ロッ
ク・アンロック位置において固定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、加工装置と工具ストッ
カとの間で加工工具を自動的に交換する機能を備えた工
作機械に関するものであり、特に、構成の簡易化および
コストの低減に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】工作機械には、切削工具，研削工具等の
加工工具によって被加工物に所定の加工を施す加工装置
と、加工工具を収納する工具ストッカとを備えたものが
ある。加工装置には、工具を１個あるいは複数個保持
し、回転する被加工物に加工を施す刃物台やタレット刃
物台、加工工具を回転させて被加工物に加工を施す回転
加工装置等、種々の装置があるが、いずれの装置におい
ても、加工工具が寿命に達した場合、加工の種類が変わ
る場合等には工具ストッカとの間で加工工具の交換が行
われる。

【０００３】そのため、従来は、加工装置と工具ストッ
カとの間で加工工具の受渡しを行う受渡し装置が設けら
れ、加工工具の交換を行うようにされていた。受渡し装
置は加工装置および工具ストッカとは独立して設けら
れ、加工装置と工具ストッカとの間を移動し、加工装置
から加工工具を取り外すとともに工具ストッカから受け
取った新たな加工工具を加工装置に取り付け、取り外し
た加工工具を工具ストッカに収めるのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに加工装置と工具ストッカとは別に、加工工具の受渡
しを行う装置を設ければ工作機械の構成が複雑となると
ともに、コストが高くなることを避け得ない。本発明
は、受渡し装置を設けることなく、加工装置と工具スト
ッカとの間で加工工具の交換を行うことができ、構成が
簡易で安価な工作機械を提供することを課題として為さ
れたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る工作機械
は、上記の課題を解決するために、（ａ）加工工具を着
脱可能に保持して被加工物に加工を施す加工装置と、
（ｂ）その加工装置に供給すべき加工工具を収納する工
具ストッカと、（ｃ）加工装置と工具ストッカとを相対
移動させ、それら加工装置と工具ストッカとの間で直接
加工工具の受渡しを行わせる移動装置とを含むように構
成される。

【０００６】

【作用】以上のように構成された工作機械において加工
装置と工具ストッカとの間で工具の交換を行う場合に
は、工具ストッカと加工装置とが相対的に移動させら
れ、加工装置から工具ストッカに加工工具が渡されると
ともに、工具ストッカから加工装置に新たな加工工具が
渡される。

【０００７】

【発明の効果】このように本発明によれば、加工装置と
工具ストッカとの間で直接加工工具の交換を行うことが
でき、専用の受渡し装置が不要であり、構成が簡易で安
価な工作機械を得ることができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明をタレット旋盤に適用した場合
の例を図面に基づいて詳細に説明する。図２において１
０はベッドである。ベッド１０上には主軸台１２および
心押台１４が設けられている。主軸台１２には、先端に
チャック１６を有する主軸１８がその軸線まわりに回転
可能に支持されている。主軸１８は、プーリ２０，２４
およびベルト２６を介して主軸駆動用モータ２２によっ
て回転させられる。心押台１４は主軸１８と同心に対向
するセンタ２８を有する。このセンタ２８は図示しない
油圧シリンダにより主軸１８の回転軸線に平行な方向に
移動させられて主軸１８に接近，離間させられ、主軸１
８に取り付けられる別のセンタと協働して被加工物３２
（図１参照）を支持，解放する。図１に示すように、主
軸チャック１６のみに被加工物３２を把持させることも
可能である。

【０００９】ベッド１０上には、主軸台１２および心押
台１４と平行にコラム３４が垂直に立設されている。コ
ラム３４の主軸台１２および心押台１４側の側面には、
Ｚ軸スライド３６が主軸１８の回転軸線に平行なＺ軸方
向に移動可能に設けられている。Ｚ軸スライド３６は、
コラム３４に固定され、Ｚ軸方向に延びる一対のガイド
レール３８に摺動可能に支持されるとともに、コラム３
２に取り付けられたねじ軸４０にナット４２において螺
合されており、ねじ軸４０がＺ軸駆動モータ４４によっ
て回転させられることにより移動させられる。

【００１０】また、Ｚ軸スライド３６上にはＸ軸スライ
ド４８が取り付けられている。Ｘ軸スライド４８は、Ｚ
軸スライド３６上にＸ軸方向（上下方向）に設けられた
一対のガイドレール５０に摺動可能に支持されるととも
に、図示しないナットにおいてねじ軸５２に螺合されて
おり、ねじ軸５２がＸ軸駆動モータ５４によって回転さ
せられることにより、Ｘ軸方向に移動させられる。この
Ｘ軸スライド４８上には加工装置としてのタレット刃物
台５６が設けられており、タレット刃物台５６はＺ軸ス
ライド３６およびＸ軸スライド４８の移動により、垂直
面内において互に直交する２方向に移動させられる。

【００１１】タレット刃物台５６のタレットテーブル６
０は、図４に示すように、回転軸６２の先端に設けられ
たフランジ６４に固定されている。回転軸６２は、Ｘ軸
スライド４８上に固定されたケーシング６８により主軸
１８の回転軸線と平行な軸線まわりに回転可能にかつ軸
方向に相対移動可能に支持されている。回転軸６２は、
ギヤ７０およびピニオン７４を介してインデックスモー
タ７２によって回転させられる。回転軸６２の回転角度
は、回転軸６２にギヤ７６，７８を介して取り付けられ
たロータリエンコーダ８０によって検出される。

【００１２】回転軸６２は、液圧シリンダ８４によりケ
ーシング６８に対して軸方向に移動させられる。回転軸
６２の軸方向の中間部には、ピストン８６が固定される
とともに、ケーシング６８に液密かつ軸方向に移動可能
に嵌合されている。それによりピストン８６とケーシン
グ６８との間には液圧室８８，９０が形成され、それら
液圧室８８，９０がポンプとタンクとに択一的に連通さ
せられることによりピストン８６が前進，後退させられ
る。なお、ピストン８６とケーシング６８との間にはば
ね定数の大きいスプリング９１が複数個配設され（図４
には１個のみ示されている）、回転軸６２をケーシング
６８内に引き込む向きに付勢しており、ピストン８６は
スプリング９１の付勢力に抗して前進することとなる。

【００１３】ピストン８６の移動により回転軸６２が前
進，後退させられ、タレットテーブル６０は、フランジ
６４とケーシング６８との互に対向する面にそれぞれ取
り付けられたカップリング９２，９４が互に噛み合って
回転が阻止される回転阻止位置と、それらカップリング
９２，９４の噛み合いが解かれて回転が許容される回転
許容位置とに移動させられる。なお、タレットテーブル
６０はピストン８６，回転軸６２を介してスプリング９
１の付勢力を受け、通常は回転阻止位置に保たれる。

【００１４】タレットテーブル６０は図３に示すように
正八角形を成し、図５に示すようにその外周面に固定さ
れた８個の取付台１００にそれぞれ切削工具１０２が取
り付けられている（図５には１個の取付台１００および
切削工具１０２のみが示されている）。切削工具１０２
は工具ホルダ１０４に保持されており、工具ホルダ１０
４ごとタレットテーブル６０に着脱される。

【００１５】取付台１００には、タレットテーブル６０
の回転軸線と直交する向きに貫通する嵌合孔１０８が形
成されており、嵌合孔１０８と直交してねじ１１０が螺
合されるとともに、ねじ１１０と同心に円錐穴１１２が
形成されている。また、取付台１００の外面には位置決
めピン１１３が立設されている。

【００１６】工具ホルダ１０４には、台形断面の環状溝
が形成され、小径のネック部１１４が形成されるととも
に、ネック部１１４の周方向において切削工具１０２が
延び出せられた位置と同じ位置には係合突起１１５が突
設されている。また、工具ホルダ１０４の下面からは嵌
合孔１０８に嵌合される円形断面の脚部１１６が突出さ
せられ、脚部１１６には、その中心線と直交し、切削工
具１０２と平行な方向にこま１１８が軸方向に移動可能
に嵌合されている。さらに、工具ホルダ１０４の取付台
１００の座面１１９に着座する端面には、位置決めピン
１１３が嵌合される位置決め穴１２０が形成されてい
る。

【００１７】工具ホルダ１０４が取付台１００に取り付
けられる場合には、脚部１１６が嵌合孔１０８に嵌合さ
れるとともに、位置決めピン１１３が位置決め穴１２０
に嵌合される。こま１１８は、工具ホルダ１０４が取付
台１００に着座した状態において、ねじ１１０の軸線よ
り僅かに座面１１９側に軸線がずれる位置に設けられて
おり、ねじ１１０が嵌合孔１０８から退避した状態で脚
部１１６が嵌合孔１０８に嵌合された後、ねじ１１０が
ねじ込まれ、こま１１８を前進（図５において右方へ移
動）させる。そして、ねじ１１０の先端に形成されたテ
ーパ部１２４がこま１１８に形成された円錐穴１２６の
内周面の座面１１９とは反対側の部分に係合し、工具ホ
ルダ１０４を座面１１９に引き付けるとともに、こま１
１８の先端のテーパ部１２８が円錐穴１１２の内周面の
座面１１９側の部分に係合し、工具ホルダ１０４を座面
１１９に引き付ける。なお、ねじ１１０には後述する工
具を係合する六角穴１２９が形成されている。

【００１８】また、加工時に切削工具１０２には、タレ
ットテーブル６０内に形成された液通路１３０，工具ホ
ルダ１０４の脚部１１６内に形成された液通路１３２を
経てクーラントが供給される。また、符号１３４は、切
削工具１０２の種類，新旧等を判別するために固定され
たＩＤチップである。

【００１９】ベッド１０上には更に、図２に示すように
工具ストッカ１４０が設けられている。工具ストッカ１
４０は、図６に示す駆動装置１４１によってＺ軸方向に
移動させられるとともに、Ｚ軸方向に平行な軸線まわり
に回転させられる。駆動装置１４１は、Ｚ軸方向に移動
するＺ軸スライド１４２を備えている。前記コラム３４
の主軸台１２側の側面のタレット刃物台５６とはＺ軸方
向において離れた位置には、図３に示すようにＺ軸方向
に延びる一対のガイドレール１４４が設けられており、
Ｚ軸スライド１４２が摺動可能に支持されるとともに、
液圧シリンダ１４６のピストンロッド１４８が連結させ
られており、Ｚ軸スライド１４２はピストンロッド１４
８の伸縮によりＺ軸方向に移動させられる。

【００２０】Ｚ軸スライド１４２には、図６に示すよう
に、中空の回転軸１５２が前記タレットテーブル６０の
回転中心線と平行な回転軸線まわりに回転可能に支持さ
れている。回転軸１５２の長手方向の中間部にはギヤ１
５４が固定されるとともに、インデックスモータ１５６
により回転させられるピニオン１５８に噛み合わされて
おり、回転軸１５２はインデックスモータ１５６によっ
て回転させられる。回転軸１５２にはまた、別のギヤ１
６０，１６２を介してロータリエンコーダ１６４が取り
付けられ、回転軸１５２の回転角度が検出されるように
なっており、所定角度ずつ間欠回転させられる。

【００２１】回転軸１５２の先端には、図７に示すよう
に工具ストッカ１４０を構成する円形の工具保持体１６
８が固定されている。工具保持体１６８の外周縁には８
個の工具保持具１７０が等角度間隔に取り付けられ、そ
れぞれ工具ホルダ１０４および切削工具１０２を保持す
るようにされており、工具保持体１６８と共に工具スト
ッカ１４０を構成している。工具保持体１６８にはま
た、工具保持具１７０にそれぞれ対応して回転軸線方向
に貫通する貫通穴１７１が形成され、工具保持具１７０
により保持された切削工具１０２と工具保持体１６８と
の干渉が避けられるようになっている。

【００２２】工具保持具１７０は、工具保持体１６８の
外周面に固定されたブラケット１７２を有する。ブラケ
ット１７２と工具保持体１６８との間には、支持板１７
４が回転軸１５２の回転軸線と平行な方向に移動可能に
嵌合されるとともに、ブラケット１７２との間に配設さ
れた一対のスプリング１７６（図８参照）によって工具
保持体１６８からタレット刃物台５６側に突出する向き
に付勢されている。支持板１７４の突出限度は、支持板
１７４の係合部１７８と工具保持体１６８との係合によ
り規定される。

【００２３】支持板１７４には、図８に示すように、一
対の把持アーム１８０がそれぞれ軸１８２により回転軸
１５２の回転軸線に直角な軸線まわりに回動可能に取り
付けられている。これら把持アーム１８０の先端の互に
対向する内側面はそれぞれ、部分円筒面とされるととも
に、その内側面に沿って工具ホルダ１０４のネック部１
１４と係合する台形断面の係合突部１８４が形成されて
いる。また、一対の把持アーム１８０の後端部の間には
スプリング１８６が配設され、把持アーム１８０をそれ
らの先端が閉じる向きに付勢している。

【００２４】支持板１７４の一対の把持アーム１８０が
取り付けられた間の部分には、図７および図８に示すよ
うに小形のブロック１９０が固定され、把持アーム１８
０の閉方向の回動を規制するようにされている。そのた
め、把持アーム１８０がブロック１９０に当接した状態
では、一対の把持アーム１８０の先端は切削工具１０２
のネック部１１４の直径より僅かに短い距離を隔てて対
向することとなる。また、ブロック１９０の先端には一
対の係合片１９２が突設されている。

【００２５】このように構成された工具ストッカ１４０
は、回転軸１５２が回転させられることにより回転させ
られるとともに、Ｚ軸スライド１４２の移動によりＺ軸
方向に移動させられるが、通常は後退端位置にあり、前
記コラム３４に固定された容器状のカバー１９６内に図
１に示すように収容されている。回転軸１５２はカバー
１９６に軸方向に移動可能かつ回転可能に嵌合されてお
り、切削工具１０２の交換時にはカバー１９６に対して
前進させられて工具ストッカ１４０がカバー１９６から
突出させられる。

【００２６】回転軸１５２内には、前記タレットテーブ
ル６０の取付台１１０に設けられたねじ１１０の締付
け，緩めを行う締付け・緩め工具２００が配設されてい
る。締付け・緩め工具２００は、図７に示すように円形
断面の本体２０２の先端に六角のねじ回し２０４が取り
付けられて成り、本体２０２において回転軸１５２内に
回転可能かつ軸方向に移動可能に嵌合されている。本体
２０２の後端部は図６に示すように回転軸１５２から突
出させられて、円筒状部材２０６と相対回転不能かつ軸
方向に相対移動可能に嵌合されており、この円筒状部材
２０６はＺ軸スライド１４２に固定のケーシング２０８
により軸受２１０，２１２を介して回転可能に支持され
ている。

【００２７】円筒状部材２０６には、係合部材２１４が
固定されている。係合部材２１４は断面形状が円形を成
し、その後部外周部には、後端面と外周面とに開口する
複数の凹部２１６が形成されており、別の係合部材２１
８の前部外周部に突設された複数の突部２２０と噛み合
わされている。なお、凹部２１６は突部２２０より僅か
に大きく、突部２２０と凹部２１６とが噛み合った状態
では、それらの間に係合部材２１４，２１６の回転方向
において隙間が生ずる。係合部材２１８は円筒状部材２
０６に回転可能に嵌合されたギヤ２２２に固定されてお
り、ギヤ２２２は油圧モータ２２４により回転させられ
るピニオン２２６に噛み合わされている。したがって、
締付け・緩め工具２００は、円筒状部材２０６，係合部
材２１４，２１８，ギヤ２２２およびピニオン２２６を
介して油圧モータ２２４により回転させられることとな
る。

【００２８】なお、本体２０２の円筒状部材２０６に嵌
合させられた部分は段付状を成し、本体２０２の小径部
にはスプリング２２７が嵌装され、本体２０２をその先
端が回転軸１５２から突出する向きに付勢している。

【００２９】また、ねじ回し２０４が前記工具ホルダ１
０４のねじ１１０に係合した状態で回転させられ、ねじ
１１０を締め付けあるいは螺合を緩める場合には、ねじ
回し２０４はその回転に伴って前進あるいは後退させら
れることとなるが、これら前進，後退のストロークエン
ドは、本体２０２の後端部に取り付けられた２個のドグ
２２８，２３０とスイッチ２３２，２３４とにより検出
され、ねじ１１０の締付け，緩めが所定量行われる。

【００３０】次に、作動を説明する。被加工物３２に加
工を施す場合には、タレット刃物台５６上の８個の切削
工具１０２のうちの１個が加工位置に位置決めされた状
態でタレット刃物台５６がＸ軸方向およびＺ軸方向に移
動させられ、主軸１８のチャック１６により保持されて
回転させられる被加工物３２に加工を施す。

【００３１】切削工具１０２の交換が必要となった場合
には、タレットテーブル６０が回転許容位置に移動させ
られた状態で回転させられ、交換すべき切削工具１０２
が加工位置から直径方向に隔たった交換位置に移動させ
られる。タレットテーブル６０の回転と並行してタレッ
ト刃物台５６が後退，上昇させられ、図１に示すよう
に、交換位置に移動させられた切削工具１０２がロック
・アンロック位置に移動させられる。工具ホルダ１０４
をタレットテーブル６０に固定するねじ１１０とねじ回
し２０４とが係合させられるのである。

【００３２】タレット刃物台５６の移動に先立って、図
１に実線で示すように工具ストッカ１４０および締付け
・緩め工具２００が前進させられている。したがって、
タレット刃物台５６が移動させられ、交換位置に移動さ
せられた切削工具１０２がロック・アンロック位置に移
動させられるとき、ねじ１１０の六角穴１２９がねじ回
し２０４に係合する。この際、ねじ回し２０４と六角穴
１２９との位相が合致せず、ねじ回し２０４が六角穴１
２９に嵌合できない場合には、スプリング２２７の圧縮
により締付け・緩め工具２００が工具ストッカ１４０お
よび回転軸１５２に対して後退し、タレット刃物台５６
が所定の位置まで前進することが許容される。

【００３３】締付け・緩め工具２００はスプリング２２
７により付勢されて前進端位置にあり、ねじ回し２０４
が六角穴１２９に嵌合した場合でも、タレット刃物台５
６が所定の位置まで前進するとき、締付け・緩め工具２
００はスプリング２２７の付勢力に抗して回転軸１５２
に対して後退する。なお、工具ストッカ１４０の複数の
工具保持具１７０にはそれぞれ、タレット刃物台５６と
の間で交換すべき切削工具１０２が保持されているが、
そのうちの一つは空にされており、工具ストッカ１４０
の前進時には空の工具保持具１７０が下側の受渡し位置
に移動させられている。

【００３４】タレット刃物台５６の前進後、工具ホルダ
１０４のタレットテーブル６０に対する固定が解除され
る。この際、まず、係合部材２１８は油圧モータ２２４
によってねじ１１０の螺合を緩める向きとは逆向きに回
転させられ、それにより、ねじ回し２０４が六角穴１２
９に嵌合していない場合でも両者の位相が合致して嵌合
する状態となり、次いで、係合部材２１８はねじ１１０
の螺合を緩める向きに回転させられる。このとき、係合
部材２１８の突部２２０の回転方向前側の端面と、係合
部材２１４の凹部２１６の回転方向前側の端面とは離れ
ており、油圧モータ２２４によって係合部材２１８が回
転させられるとき、最初は係合部材２１８のみが回転
し、勢いが付いたところで突部２２０が凹部２１６に係
合して係合部材２１４に回転を伝達する状態になるた
め、係合時に係合部材２１４に衝撃が加えられる。ねじ
１１０は前述のようにこま１１８に偏心したテーパ面の
くさび効果によって食い付いているが、係合部材２１４
に加えられる衝撃により、その食付きが解除され、ねじ
１１０が緩められる。ねじ１１０が緩められるとき、ね
じ回し２０４はスプリング２２７の付勢力に抗して後退
する。

【００３５】工具ホルダ１０４のタレットテーブル６０
に対する固定が解除されたならば、タレット刃物台５６
は一旦、後退させられてねじ１１０がねじ回し２０４か
ら離脱させられた後、下降させられるとともに前進させ
られ、切削工具１０２が受渡し位置にある工具保持具１
７０に向かって前進させられる。

【００３６】それにより工具ホルダ１０４のネック部１
１４が把持アーム１８０の先端をスプリング１８６の付
勢力に抗して押し広げつつ把持アーム１８０内に進入
し、係合突部１８４がネック部１１４に係合して工具ホ
ルダ１０４が把持アーム１８０によって把持される。ま
た、このとき、ネック部１１４に設けられた係合突起１
１５が一対の係合片１９２の間に嵌入し、工具ホルダ１
０４の工具保持具１７０に対する回転が阻止され、工具
ホルダ１０４の回転位置が、位置決めピン１１３が位置
決め穴１２０に嵌入し得る位置に保たれる。

【００３７】続いてタレット刃物台５６が下降させられ
て工具ホルダ１０４の脚部１１６が嵌合孔１０８から離
脱させられ、離脱後、工具保持体１６８が回転させられ
てタレット刃物台５６に渡されるべき切削工具１０２が
受渡し位置に移動させられる。移動後、タレット刃物台
５６が上昇させられ、位置決めピン１１３が位置決め穴
１２０に嵌入させられるとともに嵌合孔１０８に工具ホ
ルダ１０４の脚部１１６が嵌入させられ、その状態でタ
レット刃物台５６が後退させられることにより切削工具
１０２が把持アーム１８０から離脱させられる。

【００３８】タレット刃物台５６は切削工具１０２が把
持アーム１８０から離脱させられた後、上昇および前進
させられてロック・アンロック位置に移動させられる。
そして、ねじ１１０の六角穴がねじ回し２０４に係合さ
せられた状態でねじ回し２０４が回転させられ、ねじ１
１０が締め付けられて切削工具１０２がタレットテーブ
ル６０に固定される。ねじ１１０の締付け時には、ねじ
１１０はスプリング２２７により付勢されて前進する。

【００３９】タレット刃物台５６が後退させられてねじ
１１０がねじ回し２０４から離脱させられ、タレットテ
ーブル６０が回転させられていずれかの切削工具１０２
が加工位置に移動させられるとともに、タレットテーブ
ル６０が回転阻止位置に移動させられてケーシング６８
に係合させられる。また、工具ストッカ１４０および締
付け・緩め工具２００は後退させられて、工具交換前の
位置に戻される。そして、タレット刃物台５６が移動さ
せられて新たな切削工具１０２により被加工物３２に加
工が施される。

【００４０】このように本実施例のタレット旋盤におい
ては、タレット刃物台５６および工具ストッカ１４０を
それぞれ移動させてそれらの間で直接切削工具１０２の
交換が行われるのであり、タレット刃物台５６を移動さ
せるＺ軸スライド３６，Ｚ軸駆動モータ４４，Ｘ軸スラ
イド４８，Ｘ軸駆動モータ５４および工具ストッカ１４
０を移動させるＺ軸スライド１４２，液圧シリンダ１４
６が移動装置を構成している。

【００４１】このようにタレット刃物台５６と工具スト
ッカ１４０との間で直接切削工具１０２の交換が行われ
るため、専用の受渡し装置が不要であり、構成が簡易と
なり、かつコストが低減するのであるが、特に、タレッ
ト刃物台５６については、被加工物３２に加工を施すた
めのＸ軸方向およびＺ軸方向の移動を利用して交換が行
われ、交換のために専用の移動機構を設ける必要がな
く、一層装置コストが低くなる。

【００４２】また、本実施例のタレット旋盤において
は、工具ホルダ１０４をタレットテーブル６０に対して
固定するねじ１１０を操作する締付け・緩め工具２００
が工具ストッカ１４０の回転軸１５２内に設けられてお
り、その点においても構成が簡易となり、所要スペース
が少なくて済む。

【００４３】なお、上記実施例においてはタレット刃物
台５６と工具ストッカ１４０との両方が移動して切削工
具１０２の交換が行われるようにされていたが、いずれ
か一方のみを移動させて切削工具の交換を行うようにし
てもよい。

【００４４】また、上記実施例において加工装置として
のタレット刃物台５６については、加工のためのＸ軸方
向およびＺ軸方向の移動を利用して切削工具１０２の交
換を行うようにされていたが、加工装置が加工時に移動
の必要がない装置である場合には移動機構を設けること
が必要となる。しかし、この場合でも加工装置と工具ス
トッカとの間で直接切削工具の受渡しを行うことがで
き、それらとは別に受渡し装置を設ける場合に比較して
装置を簡易にかつ安価に構成することができる。

【００４５】さらに、上記実施例においては、切削工具
を複数保持して択一的に加工に使用するタレット旋盤を
例に取って説明したが、切削工具を１個のみ有する刃物
台，保持した切削工具や研削工具を回転させて被加工物
に加工を施す回転加工装置，回転する切削工具や研削工
具を複数有して被加工物に複数種類の加工を施す多軸の
回転加工装置等により被加工物に加工を施す工作機械に
も本発明を適用することができる。

【００４６】その他、特許請求の範囲を逸脱することな
く、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した
態様で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるタレット旋盤における
切削工具の交換を説明する図である。

【図２】上記タレット旋盤を概略的に示す正面図であ
る。

【図３】上記タレット旋盤を概略的に示す側面図であ
る。

【図４】上記タレット旋盤のタレット刃物台を示す正面
断面図である。

【図５】上記タレット刃物台のタレットテーブルを示す
正面断面図である。

【図６】上記タレット旋盤に設けられた工具ストッカを
駆動する駆動装置を示す正面図（一部断面）である。

【図７】上記工具ストッカを示す正面図（一部断面）で
ある。

【図８】上記工具ストッカの工具保持具を示す底面図で
ある。

【符号の説明】

３２ 被加工物 ３６ Ｚ軸スライド ４４ Ｚ軸駆動モータ ４８ Ｘ軸スライド ５４ Ｘ軸駆動モータ ５６ タレット刃物台 １０２ 切削工具 １４０ 工具ストッカ １４２ Ｚ軸スライド １４６ 液圧シリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 稲田 剛士 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 松下 豊 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工工具を着脱可能に保持して被加工物
   に加工を施す加工装置と、 その加工装置に供給すべき加工工具を収納する工具スト
   ッカと、 前記加工装置と前記工具ストッカとを相対移動させ、そ
   れら加工装置と工具ストッカとの間で直接前記加工工具
   の受渡しを行わせる移動装置とを含むことを特徴とする
   自動工具交換機能を備えた工作機械。