JPH052847A

JPH052847A - 磁気記録再生制御方法とその装置

Info

Publication number: JPH052847A
Application number: JP3154396A
Authority: JP
Inventors: Mamoru Naito; 守内藤
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Copal Corp
Priority date: 1991-06-26
Filing date: 1991-06-26
Publication date: 1993-01-08

Abstract

(57)【要約】【目的】記録媒体の利用効率を高める。【構成】４つの磁気ヘッド１〜４の１つが入出力動作
を実行するためにＣＰＵ２７によって指定されたトラッ
クの全幅をトレースするように、これとは別の２つの磁
気ヘッド各々が別の２つのトラックをトラック幅の２分
の１をトレースするように配置される。このように配置
された磁気ヘッド１〜４において、トラック幅の２分の
１をトレースする２つの磁気ヘッドからサーボ信号を検
出し、これらのサーボ信号の包絡線の振幅差が所定の範
囲内に納まるように、入出力動作を行う磁気ヘッドの位
置を調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気記録再生制御方法
とその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より磁気記録再生装置への情報記録
及び磁気記録再生装置からの情報再生を精度良く行うた
め、また、情報の記録密度或は記録効率を向上させるた
めの様々な技術改良が行われてきた。

【０００３】例えば、ハードディスク装置においては、
磁気ディスクに情報記録に際して、既に記録された情報
を破壊しないように、また、後から記録する情報と相互
干渉することなく、指示されたトラックにヘッドを位置
づけし、記録中はその位置を正確に保持する必要があ
る。また情報再生に際して、隣接したトラックの情報と
干渉することなく、指示されたトラックにヘッドを位置
づけし、情報再生中はその位置を正確に保持する必要が
ある。

【０００４】このような必要を満たすため、磁気ヘッド
の正確なポジショニング制御のために、トラッキングサ
ーボという技術が用いられてきた。このトラッキングサ
ーボとは、記録媒体（例えば、磁気ディスク）の所定の
トラックにデータとは別にサーボ信号を予め記録してお
き、情報の入出力時に専用のサーボ信号読み取りヘッド
からサーボ信号を読み取って、トラック位置を検出し、
磁気ヘッドの位置をトラックの位置に合致させるように
磁気ヘッドを制御する方式である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、トラッキングサーボのためのサーボ信号を格納
するためにデータ格納用トラックとは別に所定の専用ト
ラックが必要とするために、装置の記録媒体の利用効率
を制限するものとなっていた。特に、これは小型の磁気
記録装置の場合、全体の容量や装置サイズからすると、
データ格納以外の目的のために記録媒体のかなりの部分
を使用することになるので、媒体の利用効率を低下させ
る原因となっていた。

【０００６】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、正確なトラッキング制御を行いつつも記録媒体の利
用効率を向上させることが可能な磁気記録再生制御方法
とその装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の磁気記録再生制御方法は以下のような工程か
らなる。即ち、少なくとも３つの磁気ヘッドを用いて記
録媒体に対する情報の入出力を行う磁気記録再生制御の
方法であって、前記情報の入出力位置を指示する指示工
程と、前記指示工程によって指示された位置に対応する
前記記録媒体のトラックに前記少なくとも３つの磁気ヘ
ッドの１つを位置付けるヘッド位置付け工程と、前記ト
ラックとは別の２つのトラックをトラック幅の一部分だ
けをトレースするよう前記ヘッド位置付け工程において
用いた磁気ヘッドとは別の２つの磁気ヘッドを位置付
け、前記２つの磁気ヘッドを用いて、あらかじめ記録さ
れた情報の磁気パターンを読み取る読み取り工程と、前
記読み取り工程における前記２つの磁気ヘッドからの出
力に基づいて、前記情報の入出力中、前記少なくとも３
つの磁気ヘッドの１つが前記指示工程によって指示され
た位置に対応する前記記録媒体のトラック位置を保持す
るように制御する制御工程とを有することを特徴とする
磁気記録再生制御方法を備える。

【０００８】また他の発明によれば、少なくとも３つの
磁気ヘッドを用いて記録媒体に対する情報の入出力を行
う磁気記録再生装置であって、前記情報の入出力位置を
指示する指示手段と、前記指示手段によって指示された
位置に対応する前記記録媒体のトラック上に前記少なく
とも３つの磁気ヘッドの１つを位置付けて、前記情報の
入出力動作を行う入出力手段と、前記少なくとも３つの
磁気ヘッド内、残りの２つの磁気ヘッドを前記トラック
とは別の２つトラックをトラック幅の一部分だけをトレ
ースするよう位置付け、あらかじめ記録された情報の磁
気パターンを読み取る読み取り手段と、前記読み取り手
段で用いた前記残りの２つの磁気ヘッドからの出力に基
づいて、前記少なくとも３つの磁気ヘッドの１つが、前
記指示手段によって指示された位置に対応する前記記録
媒体のトラック上に常に位置づけされるように制御する
制御手段とを有することを特徴とする磁気記録再生装置
を備える。

【０００９】

【作用】以上の構成により本発明は、入出力対象のトラ
ック或は別のトラックのトラック幅の一部分をトレース
するように入出力動作のために用いられる磁気ヘッドと
は別の２つの磁気ヘッドを位置付け、あらかじめ記録さ
れた情報の磁気パターンを読み取り、前記２つの磁気ヘ
ッドからの出力に基づいて、入出力動作のために用いら
れる磁気ヘッドがトラック位置を保持するように動作す
る。

【００１０】

【実施例】以下添付図面を参照して本発明の好適な実施
例を詳細に説明する。

【００１１】図１は、本発明の代表的な実施例である磁
気記録再生装置の構成を示すブロック図である。本実施
例では２枚の磁気ディスク１５、１６を有し、各磁気デ
ィスクの裏表、つまり４つの記録面をもつ構成となって
いる。図１において、磁気記録再生装置は、装置全体を
制御するＣＰＵ２７、各記録面に対応する磁気ヘッド１
〜４、磁気ヘッド１〜４を連結する磁気ヘッド連結器
５、ＣＰＵ２７によって指示されたトラックに磁気ヘッ
ドを位置づけるヘッド位置決め回路６、データを記録す
る磁気ディスク１５〜１６、スピンドル１７、スピンド
ル１７を介して磁気ディスク１５〜１６を一定速度で回
転させるスピンドルモータ１８、入出力動作を行うヘッ
ドを切り替えるヘッド切り替えスイッチ１９、後述する
包絡線レベルを検出する包絡線レベル検出回路２０〜２
１、磁気ディスクに／から情報を記録／再生させる入出
力回路２２、包絡線レベル検出回路２０〜２１から出力
される信号を比較する振幅レベル比較回路２３、加算回
路２４、磁気ヘッド駆動回路２５、そして、トラック目
標値発生回路２６で構成されている。

【００１２】本実施例の装置では、包絡線レベル検出回
路２０〜２１は、磁気ディスクの各トラックに記録され
た情報の再生信号の振幅を包絡線として検出し、振幅レ
ベル比較回路２３では、これら包絡線の振幅を比較して
トラック誤差信号を発生し、この信号に基づいてトラッ
クに対する磁気ヘッドの位置がずれたとき、ずれを修正
する方向と量だけヘッド位置決め信号を発生するように
調整されている。

【００１３】図２は、図１で示した磁気ディスク１５〜
１６、スピンドル１７、及び、スピンドルモータ１８の
斜視図である。図２において、磁気ディスク１５の表側
には記録トラックＳ１、Ｓ２、Ｓ３が示されている。ま
た、記録トラックＳ１の外周側にはサーボトラックＳ０
が、記録トラックＳ３の内周側にはサーボトラックＳ０
０が示されている。従って、本実施例の場合は１記録面
について、最外周トラック及び最内周トラックはサーボ
トラックとして用いられることになる。図２においては
磁気ディスク１５の表側のトラック構造が示されている
のみであるが、磁気ディスク１５の裏側及び磁気ディス
ク１６の表裏とも同様のトラック構造をしている。実際
にこの磁気ディスクを使用するに当たっては、この装置
に初期化処理を行い全トラック（記録トラックとサーボ
トラックの両方を含む）の全ビットにわたって“０”と
“１”とが適当な周期で繰り返すようにしてパターンを
書き込んでおくものとする。

【００１４】図３は、磁気ヘッド１〜４の取り付け位置
と、シーク動作が指示された時の磁気ヘッド１〜４の動
きを示す図である。まず、図３（ａ）は、磁気ディスク
１５の表側のトラックＳ２に磁気ヘッド１が位置付けさ
れ、入出力動作が実行されるときの磁気ヘッド１〜４の
配置を示している。この場合、磁気ヘッド２と４が各
々、磁気ディスク１５の裏側のトラックＳ２の内周側２
分の１、磁気ディスク１６の裏側のトラックＳ２の外周
側２分の１をトレースするように位置付けされてこれら
のヘッドがサーボデータ取得用のヘッドとして動作す
る。図３（ｂ）は、磁気ヘッド２がデータ入出力用のヘ
ッドとして位置付けされ、磁気ヘッド１と３がサーボデ
ータ取得用のヘッドとして動作する様子を示している。
同様に、図３（ｃ）は、磁気ヘッド３がデータ入出力用
のヘッドとして位置付けされ、磁気ヘッド２と４がサー
ボデータ取得用のヘッドとして動作する様子を示してい
る。また、図３（ｄ）は、磁気ヘッド４がデータ入出力
用のヘッドとして位置付けされ、磁気ヘッド１と３がサ
ーボデータ取得用のヘッドとして動作する様子を示して
いる。また、図３（ｅ）は、磁気ディスクの最内周側に
取り付けられている磁気ヘッド３が磁気ディスク１６の
表側のトラックＳ１（最外周記録トラック）に位置付け
されて入出力動作を実行する場合の、磁気ヘッド１〜４
の配置を示している。この場合、磁気ヘッド２と４がサ
ーボデータ取得用のヘッドとして動作するが、磁気ヘッ
ド４はサーボトラックＳ０の内周側２分の１をトレース
する。なお、ここでは図示していないが、磁気ディスク
の最外周側に取り付けられている磁気ヘッド４が磁気デ
ィスク１６の裏側のトラックＳ３（最内周記録トラッ
ク）に位置付けされて入出力動作を実行する場合には、
磁気ヘッド１と３がサーボデータ取得用のヘッドとして
動作し、特に、磁気ヘッド３がサーボトラックＳ００の
外周側２分の１をトレースする。

【００１５】このように、ＣＰＵ２７から入出力動作命
令が発行されたときには、データを入出力すべき目的と
する磁気ディスクの記録面の磁気ヘッドをデータ入出力
用のヘッドとして用い、他の３つのヘッドの内の２つ
（トラックの内周側２分の１、或は外周側２分の１をト
レースするように位置付けられている）をサーボデータ
取得用のヘッドとして用いて記録トラックからサーボデ
ータを取得する。さらに、磁気ディスクの最外周側或は
最内周側に取り付けられている磁気ヘッドが、最内周或
は最外周記録トラックに対して、入出力動作を実行する
際には、最内周或は最外周サーボトラックからサーボデ
ータを取得する。言い換えると、本実施例では、特別な
トラックに格納されたデータをサーボデータとして用い
るのではなく、各磁気ディスク記録面の最内周及び最外
周トラックをサーボトラックとしてサーボ信号検出専用
に利用する以外、通常の記録トラックに格納されたデー
タの再生信号をサーボデータ信号として利用する。

【００１６】また、ＣＰＵ２７は入出力動作命令が発行
時に、４つの磁気ヘッドのいづれか１つをデータ入出力
用のヘッドとして用い、残り３つの磁気ヘッドの内の２
つをサーボデータ取得用のヘッドとして用いるよう、ヘ
ッド切り替えスイッチ１９を切り替えて選択する。そし
て、データ入出力用のヘッドとして選択された磁気ヘッ
ドからの出力データ信号は、入出力回路２２へ出力され
る。一方、サーボデータ取得用のヘッドとして選択され
た磁気ヘッドからの出力サーボ信号は、ヘッド切り替え
スイッチ１９を経て、包絡線レベル検出回路２０、２１
へ出力される。このように、常にデータ信号は入出力回
路２２へ、サーボ信号は包絡線検出回路２０、２１へ出
力されるよう制御する。

【００１７】次に以上のような構成をもつ磁気記録再生
装置を用いた磁気ヘッドのトラッキング制御について図
４に示すフローチャートを参照して説明する。なお、こ
こでは、図３（ａ）に示したように、磁気ヘッド１が磁
気ディスク１５の表側のトラックＳ２に対して、データ
入出力動作を実行するように位置付けされ、磁気ヘッド
２と４がサーボデータ取得用ヘッドとして用いられるも
のとするが、他の磁気ヘッドがデータ入出力ヘッド、サ
ーボデータ取得用ヘッドとして用いられても、制御は同
様である。

【００１８】まず、ステップＳ１０においては、外部装
置からの入出力命令とアドレス指定に基づいて、ＣＰＵ
２７はヘッド位置決め回路６を介して磁気ヘッド１を所
定の磁気ディスク記録面の所定のトラック（ここでは、
図３（ａ）に示すように磁気ヘッド１を磁気ディスク１
５の表側のトラックＳ２）に位置付けする。これと同時
に、磁気ヘッド取り付け位置の関係から、磁気ヘッド２
は磁気ディスク１５の裏側のトラックＳ２の内周側２分
の１を、磁気ヘッド４は磁気ディスク１６の裏側のトラ
ックＳ２の外周側２分の１をトレースするように位置付
けされる。これに続いて、ステップＳ１５では、磁気デ
ィスクの回転方向に添って、データの入出力動作が行わ
れるが、この入出力は公知の従来技術によって行われる
ものとして説明を省略し、以下、この場合のサーボ信号
検出用ヘッドである磁気ヘッド２と４によって検出され
るサーボ信号に基づくトラッキング制御についてのみ言
及する。

【００１９】ステップＳ２０では、サーボ信号検出を開
始する時刻ｔ＝Ｔをセットして、サーボ信号検出を開始
する。磁気ヘッド２による誘導電流は包絡線レベル検出
回路２１へ、磁気ヘッド４による誘導電流は包絡線レベ
ル検出回路２０へ入力される。ステップＳ２５では、包
絡線レベル検出回路２０、２１は各々に入力された誘導
電流から所定の時間（ΔＴ）の間の包絡線のレベル信号
を検出して、レベル比較回路２３に出力する。ステップ
Ｓ３０では、包絡線レベル検出回路２０、２１各々から
出力された包絡線の振幅を比較する。

【００２０】さて、包絡線レベル検出回路２０、２１各
々から出力された包絡線の振幅は、図５（ａ）、図６
（ａ）、及び、図７（ａ）に示すようなサーボ信号検出
用ヘッドである磁気ヘッド２と４の位置に従って変化す
る。これらの図ではサーボトラックＳ０とＳ００とは省
略されている。まず、磁気ヘッド１が、記録トラックＳ
２のちょうど上に位置する場合は、図５（ｂ）に示すよ
うに、包絡線レベル検出回路２０、２１各々から出力さ
れた包絡線の振幅は等しくなる。しかしながら、図６
（ｂ）に示すように磁気ヘッド１が磁気ディスクの外周
側にづれた場合は、包絡線検出回路２１からの包絡線の
振幅（Ｖ₂₁）が小さくなり包絡線検出回路２０からの包
絡線の振幅（Ｖ₂₀）が大きくなる。また、図７（ｂ）に
示すように磁気ヘッド１が磁気ディスクの内周側にづれ
た場合は、包絡線検出回路２１からの包絡線の振幅（Ｖ
₂₁）が小さくなり包絡線検出回路２０からの包絡線の振
幅（Ｖ ₂₀）が大きくなる。言い換えると、包絡線の振幅
（Ｖ₂₀とＶ₂₁）は各々、磁気ヘッド２と４のトラック上
をトレースしている部分の大きさを反映していると言え
る。

【００２１】図５（ｃ）、図６（ｃ）、及び、図７
（ｃ）は、包絡線レベル検出回路２０、２１各々から出
力された包絡線の振幅を比較したレベル比較回路２３の
出力（Ｖ ₂₁−Ｖ₂₀）となるトラック誤差信号を表した図
である。これらの図から明らかなように、磁気ヘッド１
がトラックＳ２を正しくトレースする時はトラック誤差
信号はゼロ（或はゼロに近い値ε：ε＞０）となり、磁
気ヘッド１が外周側にづれた場合、トラック誤差信号は
＋の値となり、磁気ヘッド１が内周側にづれた場合、ト
ラック誤差信号は−の値となる。

【００２２】ステップＳ３５では、上記のことを考慮し
て、包絡線検出回路２０、２１各々から出力された包絡
線の振幅の差、つまり、振幅レベル比較回路２３の出力
であるトラック誤差信号（Ｖ₂₁−Ｖ₂₀）に基づいて次の
ような判断をする。（１）｜Ｖ₂₁−Ｖ₂₀｜≦ε （ε：誤差を考慮した０に
近い正の値）の場合磁気ヘッド１が正しくトラックＳ２上をトレースしてい
ると判断して、処理をステップＳ４０に進め、磁気ヘッ
ド１の現在の位置を維持する。その後、処理はステップ
Ｓ５５に進む。（２）Ｖ₂₁−Ｖ₂₀＞εの場合磁気ヘッド１が磁気ディスクの外周側にづれていると判
断して、処理をステップＳ４５に進め、磁気ヘッド１を
磁気ディスクの内周側に、｜Ｖ₂₁−Ｖ₂₀｜≦εとなるよ
う移動する。これは、トラック誤差信号を加算回路２４
に入力してトラック目標値発生回路２６が発生するノミ
ナルなヘッド位置決め信号に加え、駆動回路２５からヘ
ッド位置決め回路６に磁気ヘッド１のづれを修正するよ
うなヘッド位置決め信号を出力することによってなされ
る。その後、処理はステップＳ５５に進む。（３）Ｖ₂₁−Ｖ₂₀＜−εの場合磁気ヘッド１が磁気ディスクの内周側にづれていると判
断して、処理をステップＳ５０に進め、磁気ヘッド１を
磁気ディスクの外周側に、｜Ｖ₂₁−Ｖ₂₀｜≦εとなるよ
う移動する。これは、（２）と同様にして、トラック誤
差信号を加算回路２４に入力してトラック目標値発生回
路２６が発生するノミナルなヘッド位置決め信号に加
え、駆動回路２５からヘッド位置決め回路６に磁気ヘッ
ド１のづれを修正するようなヘッド位置決め信号を出力
することによってなされる。その後、処理はステップＳ
５５に進む。

【００２３】次にステップＳ５５では、入出力動作が継
続中であるかどうかを判断する。ここで、入出力動作が
継続中であると判断された場合は、トラッキング制御処
理も続行すると判断して処理はステップＳ２０に戻り、
サーボ信号検出を行い、以下前述と同様の処理を行う。
これに対して、入出力動作が終了したと判断されたなら
トラッキング制御処理も終了する。

【００２４】このようにして、２つの包絡線レベル検出
回路２０、２１から出力される包絡線の振幅に所定値以
上の差が検出されたとき、その包絡線の振幅差がなくな
るように磁気ヘッド１を磁気ディスク１５の動径方向に
微小量移動させることによって、磁気ヘッド１が常に目
的とするトラックを正確にトレースするよう制御が行わ
れる。

【００２５】従って本実施例に従えば、データ入出力動
作中の磁気ヘッドのトラッキングを別の２つの磁気ヘッ
ドを用いて、記録トラック或はサーボトラックから検出
されるサーボ信号の振幅の差に基づいて制御することが
できる。例えば、直径 3.5インチの磁気ディスクを複数
枚（２〜８枚程度）搭載し、その両面を記録面として利
用することが可能な小型磁気ディスク記録再生装置を考
えた場合、通常、１記録面について約１０００トラック
程度（装置の記録密度によって多少の変動はあるが）の
記録トラックを想定することができる。このような場
合、本実施例を適用することによって、専用サーボトラ
ックとして用いなければならないのは、１記録面当たり
２トラック、装置全体としては磁気ディスク数を２〜８
枚程度として、わずか４〜３２トラックである。しかし
ながら、従来例の場合、サーボトラッキングのため１記
録面全体（約１０００トラック）を専用のサーボトラッ
クとして用いなければならないので、本実施例に従え
ば、装置当たりの媒体の利用効率を大幅に向上させるが
できる。

【００２６】また本実施例では、記録媒体となる磁気デ
ィスクが２枚、つまり、情報記録面が４面ある場合につ
いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、例えば、１スピンドルに３枚以上の磁気ディスクを
取りつけるように構成される磁気記録再生装置にも適用
することができる。

【００２７】上述の説明では、本発明の好適な実施例の
みが示された。様々な態様が、本明細書に記載の特許請
求の範囲によつてのみ限定される本発明の範囲から逸脱
することなく、当業者には明らかである。それ故に、本
発明はここで示され説明された実施例のみに限定される
ものではない。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、入
出力動作を実行する磁気ヘッドとは別の２つの磁気ヘッ
ドを用いて、あらかじめ記録された情報の磁気パターン
を読み取って、入出力動作を行う磁気ヘッドが入出力動
作を目的とするトラック位置を保持するよう制御される
ため、特別にトラック位置を制御するための情報を記録
媒体にもつ必要がほとんどないので、より効率的に記録
媒体を利用できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の代表的な実施例である磁気記録再生装
置の構成を示すブロック図である。

【図２】磁気ディスク記録面のトラック構成を示す図で
ある。

【図３】磁気ヘッド１〜４の取り付け位置と、シーク動
作が指示された時の磁気ヘッド１〜４の動きを示す図で
ある。

【図４】磁気ヘッドのトラッキング制御処理を示すフロ
ーチャートである。

【図５】磁気ヘッドが正しく記録トラックをトレースす
る時の包絡線レベル出力の振幅を示す図である。

【図６】磁気ヘッドが磁気ディスクの外周側にづれた時
の包絡線レベル出力の振幅の違いを示す図である。

【図７】磁気ヘッドが磁気ディスクの内周側にづれた時
の包絡線レベル出力の振幅の違いを示す図である。

【符号の説明】

１〜４磁気ヘッド５磁気ヘッド連結器６ヘッド位置決め回路１５〜１６磁気ディスク１７スピンドル１８スピンドルモータ１９ヘッド切り替えスイッチ２０，２１包絡線検出回路２２入出力回路２３振幅レベル比較回路２４加算回路２５磁気ヘッド駆動回路２６トラック目標値発生回路２７ＣＰＵ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも３つの磁気ヘッドを用いて記
録媒体に対する情報の入出力を行う磁気記録再生制御の
方法であって、前記情報の入出力位置を指示する指示工
程と、前記指示工程によって指示された位置に対応する
前記記録媒体のトラックに前記少なくとも３つの磁気ヘ
ッドの１つを位置付けるヘッド位置付け工程と、前記ト
ラックとは別の２つのトラックをトラック幅の一部分だ
けをトレースするよう前記ヘッド位置付け工程において
用いた磁気ヘッドとは別の２つの磁気ヘッドを位置付
け、前記２つの磁気ヘッドを用いて、あらかじめ記録さ
れた情報の磁気パターンを読み取る読み取り工程と、前
記読み取り工程における前記２つの磁気ヘッドからの出
力に基づいて、前記情報の入出力中、前記少なくとも３
つの磁気ヘッドの１つが前記指示工程によって指示され
た位置に対応する前記記録媒体のトラック位置を保持す
るように制御する制御工程とを有することを特徴とする
磁気記録再生制御方法。
【請求項２】少なくとも３つの磁気ヘッドを用いて記
録媒体に対する情報の入出力を行う磁気記録再生装置で
あって、前記情報の入出力位置を指示する指示手段と、
前記指示手段によって指示された位置に対応する前記記
録媒体のトラック上に前記少なくとも３つの磁気ヘッド
の１つを位置付けて、前記情報の入出力動作を行う入出
力手段と、前記少なくとも３つの磁気ヘッド内、残りの
２つの磁気ヘッドを前記トラックとは別の２つのトラッ
クをトラック幅の一部分だけをトレースするよう位置付
け、あらかじめ記録された情報の磁気パターンを読み取
る読み取り手段と、前記読み取り手段で用いた前記残り
の２つの磁気ヘッドからの出力に基づいて、前記少なく
とも３つの磁気ヘッドの１つが、前記指示手段によって
指示された位置に対応する前記記録媒体のトラック上に
常に位置づけされるように制御する制御手段とを有する
ことを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項３】前記少なくとも３つの磁気ヘッドの位置
関係を保持しつつ、互いを連結して一体的に制御する連
結器を有し、前記制御手段は前記２つ磁気ヘッドからの
出力の包絡線を検出する包絡線検出手段と、前記包絡線
検出手段によって検出された前記出力各々の包絡線の振
幅を比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果
に基づいて、前記出力各々の包絡線の振幅の差が所定範
囲内に納まるように前記連結器を用いて前記少なくとも
３つの磁気ヘッドの位置を調整する調整手段とを有する
ことを特徴とする請求項第２項に記載の磁気記録再生装
置。