JPH05282939A

JPH05282939A - ユニットケーブルの配列方法

Info

Publication number: JPH05282939A
Application number: JP4105793A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Maeyashiki; 浩前屋敷
Original assignee: Showa Electric Wire and Cable Co
Current assignee: SWCC Corp
Priority date: 1992-03-31
Filing date: 1992-03-31
Publication date: 1993-10-29

Abstract

(57)【要約】【目的】ユニットケーブルの絶縁心線を正確かつ迅速
に配列する。【構成】各カッド２Ａ〜２Ｅの色相をカッド色判別器
１３にてそれぞれ判別し、制御信号を制御部１７に供給
する。また、各カッド毎の絶縁心線３ａ〜３ｄを線把持
・移動機構１４にて移動させ、その色相を心線色判別器
１５にて判別し、判別信号を制御部１７に供給する。制
御部１７は両判別信号にてデータ記憶部１６よりカッド
配置位置データ及び心線配列位置データを取り込んでス
テッピングモータ１１を介して配列具１２の配列領域Ａ
〜Ｅを配線位置（Ｐ）に順次位置決めし、各配列領域毎
に線把持・移動機構１４にて絶縁心線３ａ〜３ｄを配列
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ユニットケーブルの各
カッドを形成する絶縁心線を色相の判別により所定位置
に配列する配列方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】き線ケーブルの如きユニットケーブル
は、最近では１０対一括接続コネクタ（Pair Transfera
ble Splicing Connector : PATコネクタ）により接続さ
れており、これにより、例えば事故時の復旧作業の迅速
化を図っている。このユニットケーブルにコネクタ付け
を行う場合には、従来、作業者が各カッド毎の絶縁心線
の色相を目視にて判別し、設計書等に基づいてコネクタ
配列具の所定位置に絶縁心線を手作業にて配列し、その
後にコネクタ配列具をコネクタに組み込んでいる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように絶
縁心線の色相判別を作業者が行う場合には、各カッド毎
に近似又は同一の色相の絶縁心線が存在するため、配列
不良の発生することが多い上に、配列作業に多大な手間
と時間を要する欠点があった。本発明はこのような点を
解決するためになされたもので、ユニットケーブルの絶
縁心線を正確かつ迅速に配列することができる配列方法
を提供することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明のユニットケーブ
ルの配列方法は、各カッドの色相を色判別器にて判別
し、この判別データに基づいてカッドを形成する絶縁心
線の配列具に対する配列領域を判定し、かつ各絶縁心線
の色相を色判別器にて判別し、この判別データに基づい
て各絶縁心線を配列領域の所定の位置に配列することを
特徴としている。

【０００５】

【作用】色判別器がカッドの色相を判別すると、この判
別データにより配列具の対応する配列領域が判定され
る。ひき続き色判別器がカッドを形成している各絶縁心
線の色相を判別すると、この判別データにより配列領域
の所定の位置に各絶縁心線が配列される。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。図１は本発明に係る配列方法に用いられる
自動配列システムのブロック図であり、図２は配列対象
としてのき線ケーブルの一例を示す断面図である。図２
において、１はサブユニットを示し、このサブユニット
１は５つのカッド２Ａ〜２Ｅを含んでいる。各カッド２
Ａ〜２Ｅは４本の絶縁心線３ａ〜３ｄが撚り合わされ、
その上に発泡絶縁層４が設けられている。カッド２Ａ〜
２Ｅの絶縁層４は青色、黄色、緑色、赤色、紫色にそれ
ぞれ着色されて色判別が可能となっている。また、各カ
ッドの絶縁心線３ａ〜３ｃは黒色、白色及び茶色の絶縁
層を有し、各カッドの残りの絶縁心線３ｄは色心線とし
てそれぞれ青色、黄色、緑色、赤色、紫色の絶縁層を有
している。尚、き線ケーブルは上記したサブユニット１
を所要数だけ撚り合わされ、その上に絶縁紙、シース層
等が設けられている。

【０００７】次に、図１において、４は移動ベースを示
している。この移動ベース４はレール５上に長手方向に
移動可能に配置され、エアーシリンダ６にて往復移動さ
れる。移動ベース４上には複数の心線ホルダー部７が着
脱可能に等間隔で固定されている。各心線ホルダー部７
は断面略Ｕ字状の挿入溝が４本設けられており、各挿入
溝にはカッド２Ａ〜２Ｅの絶縁心線３ａ〜３ｄがランダ
ムに挿入されている。移動ベース４にはカッド取付ベー
ス８が平行に連結され、カッド取付ベース８上にはカッ
ド２Ａ〜２Ｅの端末がランダムに適宜の手段で取付けら
れている。尚、ユニット１は固定ベース９に固定されて
いる。

【０００８】移動ベース４の先端側には配列移動ベース
１０が配置されている。この配列移動ベース１０は図示
しない案内手段を介して長手方向に移動可能に配され、
ステッピングモータ１１にて往復移動される。配列移動
ベース１０上には配列具１２が取り外し可能に固定され
ている。この配列具１２はＰＡＴコネクタの本体を形成
しており、Ａ〜Ｅの配列領域に区分されている。これら
の配列領域Ａ〜Ｅはカッド２Ａ〜２Ｅ（絶縁心線３ａ〜
３ｄ）がそれぞれ対応して配置される領域として設定さ
れ、それぞれ断面略半円形の挿入溝が４本設けられてい
る。

【０００９】カッド２Ｂの端末近傍にはカッド色判別器
１３が配置されている。この色判別器１３は撮像素子及
び色判別回路等を含む構成を有し、カッド２Ａ〜２Ｅ
（絶縁層４）からの反射光を光電変換し、得られた色相
信号を制御部１７に供給する。制御部１７は線把持・移
動機構１４を制御する。線把持・移動機構１４は絶縁心
線３ａ〜３ｄを一本毎に把持し、制御部１７の制御で配
列具１２上の所定位置まで移動し、把持した絶縁心線を
配列具１２の挿入溝に挿入する。

【００１０】また、制御部１７には心線色判別器１５が
接続されている。この心線色判別器１５は上記したカッ
ド色判別器１３と同一構成を有し、絶縁心線３ａ〜３ｄ
からの反射光を光電変換し、得られた色相信号を制御部
１７に供給する。更に、制御部１７にはデータ記憶部１
６が接続されている。このデータ記憶部１６は、例え
ば、フロッピーディスク装置から成り、カッド色判別器
１３からの色相データに対応させて配列具１２の配列領
域Ａ〜Ｅに対するカッド２Ａ〜２Ｅの配置位置を示すカ
ッド配置位置データが格納されている。また、このデー
タ記憶部１６には心線色判別器１５からの色相データに
対応させて各配列領域Ａ〜Ｅにおける絶縁心線３ａ〜３
ｄの配列位置を示す心線配列位置データが格納されてい
る。

【００１１】次に、本発明に係る配列方法について図１
の自動配列システムの動作と共に説明する。先ず、制御
部１７はエアーシリンダ６を作動させて移動ベース４を
移動させ、ベース４の先端側の心線ホルダー部７を把持
位置に位置決めする。上記心線ホルダー部７が位置決め
されると、一端のカッド２Ｂも判別位置に位置決めされ
る。ここで制御部１７がカッド色判別器１３を作動させ
るので、カッド色判別器１３はカッド２Ｂの色相を判別
し、本実施例では黄色の色相を判別し、この色相信号を
制御部１７に供給する。

【００１２】制御部１７は受信した色相信号にて対応す
る色相（黄色）データを判定し、この色相データを検索
子としてデータ記憶部１６を検索する。そして、対応す
るカッド配置位置データを取り込むと、制御部１７はス
テッピングモータ１１を作動させる。従って、配列移動
ベース１０が移動し、配列具１２が所定位置に位置決め
される。本実施例では黄色のカッド２Ｂは配列領域Ｂに
対応しているので、配列具１２は配列領域Ｂが配線位置
（Ｐ）にくるように位置決めされる。

【００１３】次に、制御部１７は線把持・移動機構１４
を制御動作させる。即ち、線把持・移動機構１４は把持
位置の心線ホルダー部７より図１の右端部に位置する絶
縁心線３ｂを把持して該ホルダー部７より引き抜き、こ
の心線３ｂを判別位置まで移動させる。ここで制御部１
７が心線色判別器１３を作動させるので、心線色判別器
１３は絶縁心線３ｂの色相を判別し、本実施例では白色
の色相を判別し、この色相信号を制御部１７に供給す
る。

【００１４】制御部１７は受信した色相信号にて対応す
る色相（白色）データを判定し、この色相データを検索
子としてデータ記憶部１６を検索する。この場合制御部
１７はカッド２Ｂと対応する配列領域Ｂにおける心線配
列位置データを取り込み、ステッピングモータ１１を作
動させる。従って、配列移動ベース１０が僅かに移動
し、配列領域Ｂの所定の挿入溝が心線押込位置に位置す
るように配列具１２が位置決めされる。制御部１７は更
に線把持・移動機構１４を制御し、心線押込位置まで移
動させる。この位置において線把持・移動機構１４は把
持していた絶縁心線３ｂを配列領域Ｂの所定の挿入溝に
押し込み、これにより絶縁心線３ｂを所定位置に配列す
る。

【００１５】ひき続き、線把持・移動機構１４は制御部
１７にて制御動作され、心線ホルダー部７より次の絶縁
心線３ａを把持して引き抜き、判別位置まで移動する。
一方、心線色判別器１３は絶縁心線３ａの色相（黒色）
を判別し、色相信号を制御部１７に供給する。制御部１
７は対応する色相（黒色）データを判定し、データ記憶
部１６を検索し、同様にカッド２Ｂと対応する配列領域
Ｂにおける心線配列位置データを取り込む。そして、ス
テッピングモータ１１を作動させ、配列領域Ｂの所定の
挿入溝が心線押込位置に位置するように配列移動ベース
１０を移動させ、配列具１２を位置決めする。次いで、
線把持・移動機構１４は制御部１７の制御で把持してい
た絶縁心線３ａを配列領域Ｂの所定の挿入溝に押し込
み、これにより絶縁心線３ａを所定位置に配列する。

【００１６】カッド２Ｂの他の絶縁心線３ｃ、３ｄも同
様に判別位置まで移動されて色相を判別され、配列領域
Ｂの心線配列位置データに基づいて配列具１２の所定の
挿入溝に押し込まれる。このように、カッド２Ｂを形成
する絶縁心線３ａ〜３ｄの配列領域Ｂにおける配列が終
了すると、移動ベース４の移動で次の心線ホルダー部７
が把持位置に位置決めされ、次のカッド２Ａの色相（青
色）が判別される。この判別でデータ記憶部１６よりカ
ッド配置位置データが取り込まれ、配列移動ベース１０
が移動するので、配列具１２は配列領域Ａが配線位置
（Ｐ）にくるように位置決めされる。

【００１７】その後は上記したと同様にカッド２Ａの絶
縁心線３ａ〜３ｄがそれぞれ色相が判別され、心線配列
位置データに基づいて配列具１２の配列領域Ａにおいて
所定挿入溝に押し込まれる。以下、同様にカッド２Ｅ
（紫色）、２Ｃ（緑色）、２Ｄ（赤色）の色相が順次判
別され、配列具１２の配列領域Ｅ、Ｃ、Ｄがそれぞれ配
線位置（Ｐ）に位置決めされる。そして、各カッド２
Ｅ、２Ｃ、２Ｄの絶縁心線３ａ〜３ｄが色相を判別さ
れ、心線配列位置データに基づいて所定位置に配列され
る。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
カッドの色相を色判別器にて判別し、この判別データに
基づいてカッドを形成する絶縁心線の配列具に対する配
列領域を判定し、かつ各絶縁心線の色相を判別し、この
判別データに基づいて絶縁心線を配列領域の所定の位置
に配列するようにしたので、ユニットケーブルであって
も各カッド毎の絶縁心線を正確かつ迅速に配列具に配列
することができる。また、導通検査ではなく、色相を判
定するので、電源を有しないケーブルの布設現場でも絶
縁心線を配列し、コネクタ付け作業を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法に係る自動配列システムのブロック
図である。

【図２】き線ケーブルのサブユニットの断面図である。

【符号の説明】

２Ａ〜２Ｅカッド３ａ〜３ｄ絶縁心線４移動ベース７心線ホルダー部１０配列移動ベース１１ステッピングモータ１３カッド色判別器１５心線色判別器１６データ記憶部１７制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】色相の相違する複数のカッドを含むユニ
ット構成を有し、各カッドが色相の相違する絶縁心線か
ら形成されているユニットケーブルの配列方法であっ
て、前記カッドの色相を色判別器にて判別し、該判別デ
ータに基づいて該カッドを形成する絶縁心線の配列具に
対する配列領域を判定し、かつ前記各絶縁心線の色相を
色判別器にて判別し、該判別データに基づいて該各絶縁
心線を前記配列領域の所定の位置に配列することを特徴
とするユニットケーブルの配列方法。