JP2684469B2 - コネクタのカバーインシュレータに電線を正しく配線する装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はコネクタのカバーイン
シュレータに電線を正しく配線する装置に関する。さら
に詳しく述べると、この発明は角型コネクタに電線を圧
接する装置において、そのカバーインシュレータに自動
的に順序正しく整列して配線する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子機器のインターフェース用として使
用される角型のコネクタに複数本の被覆電線から成るケ
ーブルを圧接するには、各電線の被覆にあらかじめマー
クした一定の順序にしたがって、１対のカバーインシュ
レータに電線を配線しなければならない。

【０００３】ところで、カバーインシュレータに電線を
一定の順序で配線するには、専ら、作業者が電線の被覆
にほどこされたマークを判別して配線する。しかし、こ
の人為的な配線方法では、その作業中に、順番を誤って
配線するおそれが少くない。また、多数の電線をカバー
インシュレータの所定の部位に配線することは、すこぶ
る面倒な作業であって、時間的にも費用の上でも不経済
である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この発明が解決しよう
とする問題点は、コネクタのカバーインシュレータの所
定の部位に、複数本の電線を、各電線に付けてある順序
にしたがって配線するのに、その配線位置に誤りを生
じ、その作業が容易でない点にある。

【０００５】〔問題を解決するための手段〕 この発明は、ケーブルを構成する複数本の電線を電気的
に線番を判別し、正しく配線する装置を提供する。

【０００６】

【実施例】この発明の好ましい実施態様を図面を参照し
て詳細に説明する。まず第一に、この発明は、図１に示
すような角型コネクタ１の構成部分である１対のカバー
インシュレータ２にケーブル３を構成する複数本の被覆
電線４を配線する装置に関する。

【０００７】カバーインシュレータ２はケーブル３の複
数の被覆電線４の各々を配線して取付けるために、その
一方の側面に長手方向に沿って複数の電線挿入溝５が形
成してある。

【０００８】ケーブル３の複数本の被覆電線４の各々
は、まずその被覆の色がそれぞれ別個にしてあり、ま
た、図２に示すように、被覆の表面に電線４の長手方向
に沿って、一定の間隔をとって、連続的に「ドット・マ
ーク」６がつけてある。このドット・マーク６も電線毎
に各種の色わけがしてあり、そのマークを構成するドッ
トの数も異なるようにしてある。したがって、これら被
覆電線４の各々の被覆の色と、ドット・マークの色と、
ドットの数との組合せによって、それぞれの被覆電線４
の線番が決定される。

【０００９】さて、ケーブル３のこれら被覆電線４の各
々を、その線番に応じて正しくカバーインシュレータ２
の所定の電線挿入溝５に配線するために、この発明の装
置は、図３に示すように、基台１０上に配置される主と
して機械的に作動される構成部分と、これら機械的構成
部分に付随して設けた電気的構成素子、あるいは機械的
構成部分を作動する電気的駆動装置などと電気的に接続
させる電気制御器２００とから成っている。

【００１０】図５に示すように、基台１０に長手方向に
伸長するようにレールブロック１２が固定してある。レ
ールブロック１２には、その長手軸線方向に移動するこ
とができるように直動ベアリング１４が取付けてあり、
この直動ベアリング１４と共に移動することができるよ
うにスライド・ベース１６が直動ベアリング１４に取付
けてある。このスライド・ベース１６には治具台１８が
その上を滑動することができるように取付けてある。こ
の治具台１８に１対のカバーインシュレータ２を装着す
る。

【００１１】スライドベース１６をレールブロック１２
の長手軸線方向に移動するために、レールブロック１２
に沿ってボールねじ２０を配設する。このボールねじ２
０に両端がそれぞれ基台１０に固定した軸受装置２２，
２３に支持してあり、その一方の端部はジョイント装置
２４を介して、ステッピングモーター２６の出力軸に接
続してある。ステッピングモーター２６は、後述するよ
うに、電気制御器２００に連絡してあって、それからの
制御パルスを受けて駆動される。

【００１２】ボールねじ２０にはボールナット２８が装
架してあり、これに固定したボールナットホルダー２９
がスライドベース１６に取付けてある。したがって、ス
テッピングモーター２６が付勢されて、その出力軸がい
ずれか一方、たとえば時計まわりの方向に回転すると、
ボールねじ２０も同方向に回転して、これに装架してあ
るボールナット２８が、図５の矢印Ａの方向（以下「前
方」という）に移動するようにしてある。したがってス
ライドベース１６およびこれに装架されるカバーインシ
ュレータ２を図５の矢印Ａの方向に移動する。ステッピ
ングモーター２６が、以上と反対の方向に回転すれば、
いうまでもなく、スライドベース１６およびカバーイン
シュレータ２は前記と反対方向、すなわち矢印Ｂの方向
（以下「後方」という）に移動する。

【００１３】基台１０には、図４に示すように、ボール
ねじ２０の外側と、レールブロック１２の外側とに、そ
れぞれ直立側壁部材３０と３１とが固定してある。直立
側壁部材３０と３１との前端は、それぞれ内方に伸長
し、間隔をとって配した支持部材３２，３３に取付けて
あり、直立側壁部３０と３１との後端はブリッジ部材３
４で接続してある。これらの支持部材３２，３３には前
方スリットベース３６，３７がそれぞれ取付けてあり、
ブリッジ部材３４には後方スリットベース３８，３９が
取付けてある（図７）。なお、前方スリットベース３
６，３７と後方スリットベース３８，３９との間には電
線４が１本だけ挿入できる間隙４０が設けてあり、この
間隙４０の前方に光センサの投光器２０３が、また後方
にその受光器２０４が設けてある（図６）。

【００１４】図７，図８および図９に示すように、後方
スリットベース３８，３９には、それぞれの外側面に垂
直方向の溝４２が形成してあり、滑動カム部材４４が嵌
装してある。この滑動カム部材４４の下端の後側縁は先
細に傾斜するカム面４６にしてある。そして、この滑動
カム部材４４に組合せて電線挿入部材４８が取付けてあ
る。この滑動カム部材４４と電線挿入部材４８とは、後
に詳述するように駆動されるレバー５０の作動によって
上下に移動される。

【００１５】さてまた、後方スリットベース３８，３９
のそれぞれの外側面には、その下縁に近接して水平溝５
２が形成してあって、垂直溝４２とＴ字形に交わってい
る。この水平溝５２内を滑動することができるように電
線ストッパー部材５４が配設してある。このストッパー
部材５４の先端は、前方スリットベース３６，３７と後
方スリットベース３８，３９の間隙４０に挿入される電
線４を受けとめるように、間隙４０中に突出されてい
る。そのために、電線ストッパー部材５４の後端にコイ
ルばね５６が配設してある。そして、このコイルばね５
６の力に抗して、電線ストッパー部材５４が後退する
と、間隙４０内の電線４の拘束を自由にすることができ
る。すなわち、そのために、電線ストッパー部材５４に
は後方スリットベース３８，３９の垂直溝４２の幅と一
致する縦溝５８が設けてあり、しかも滑動カム部材４４
が下方に移動されないときには、コイルばね５６の作用
によって、垂直溝４２の後側壁よりも縦溝５８の後側壁
が僅かながら前方に位置するようにしてある。すなわ
ち、滑動カム部材４４が下方に移動されない限り、電線
ストッパー部材５４は間隙４０内に挿入された電線の通
過を阻止する。

【００１６】電線挿入部材４８には、図９に示すよう
に、ピン部材６０が、部材４８の内側面より外方に突出
するように取付けてあって、その突出部分は後方スリッ
トベース３８，３９の垂直溝４２の前方に設けた細長い
溝６２を貫通して、後方スリットベース３８，３９の対
向する側面に突出している。

【００１７】レバー５０は前述した電線挿入部材４８を
上下に移動するためのもので、図６、１０および１１に
示すように、基台１０の後部に配設したモーター６４に
よって作動される。なお、このモーター６４はシンクロ
ナス・モーターとすることが望ましい。レバー５０の長
手方向の中間部は後方スリットベース３６、３７に軸６
６によって枢着してある。図１０に示すように、レバー
５０の後端はモーター６４の出力軸６５に取付けた第一
のリンクレバー６８にピン７０で枢着した第二のリンク
レバー７２にピン７４で接続してある。したがって、モ
ーター６４の出力軸６５の回転によって、レバー５０の
前端は軸６６を支点として上下に揺動することができ
る。レバー５０の前端は、図９に明示してあるように、
二又の指部７６，７７にしてあって、この部分にそれぞ
れの電線挿入部材４８より外方に突出するピン部材６０
に嵌合するようにピン部材挿入溝７８が形成してある。

【００１８】前述したように、スライド・ベース１６に
は治具台１８がその上を滑動することができるように取
付けてあって、この治具台１８にケーブル３の電線４を
配線する１対のカバーインシュレータ２を装着する。こ
のカバーインシュレータ２の取付けを容易にするために
は治具台１８を基台１０より前方に引き出すことが望ま
しい。そのために、治具台１８には、適当なハンドル８
０が取付けてある（図３）。また、治具台１８は、１対
のカバーインシュレータ２の中央にケーブル３を配設す
ることができるように、長手中心軸線に沿ってケーブル
挿入用溝８２が形成してあり、取付けたカバーインシュ
レータ２の長手方向の中央部に該当する位置にケーブル
３を固定するクランプ装置８４，８５が設けてある（図
６）。

【００１９】治具台１８をハンドル８０を操作して基台
１０より前方に引き出しておいて、１対のカバーインシ
ュレータ２を治具台１８の所定の位置に取付け、図３に
示すように、ケーブル３を下方からクランプ装置８４，
８５に挿入して固定した後に、再びハンドル８０を操作
して治具台１８をスライド・ベース１６に沿って滑動し
て、ケーブル３の端部から伸長する被覆電線４をカバー
インシュレータ２の電線挿入溝５の所定部位に配線する
ために、電線挿入部材４８に近接する所定の位置にまで
移動する。

【００２０】その位置を決定し、電線４をガイドするた
めに、治具台１８の上方に、１対のカバープレート８
６，８７が適当な手段で、スライドベース１６に固定し
てある。１対のカバープレート８６，８７は、それぞれ
の内側縁に沿って、ケーブル３の複数本の電線４を一束
として移動できるように間隔が取ってあり、これらカバ
ープレート８６，８７の後方の内側縁は電線４を１本だ
け通すことができる電線通過用間隙８８にしてある（図
１１）。また、ガイドプレート８６，８７のいずれか一
方には、後述するように、電線４の線番を電気的に検出
する検知素子９０が取付けてある。

【００２１】１対のカバープレート８６，８７の後方
に、Ｌ字形の第三のカバープレート９２が取付けてあ
る。カバープレート８６および８７の後端縁とＬ字形の
カバープレート９２の前端縁との間には、それぞれ電線
４が１本だけ通過できる第二および第三の電線通過用間
隙９４，９６が形成できるようにしてある。これらの間
隙９４と９６とはケーブル３の複数本の電線４を治具台
１８に取付けた１対のカバーインシュレータ２のいずれ
かの一方に振り分けるためのもので、装置が作動してい
ない状態においては、第二の電線通過用間隙９４の中心
線は、前方スリットベース３６，３７と後方スリットベ
ース３８，３９との間の間隙４０の中心線について、カ
バーインシュレータ２の電線挿入溝５の溝間のピッチに
おいて３ピッチ分だけ前方（図１２について右側）に位
置し、第三の電線通過用間隙９６は間隙４０の中心線に
ついて前方（図１２の右側）に前記ピッチにおいて６ピ
ッチ分だけ離れている。すなわち、図１２に示すよう
に、第二の電線通過用間隙９４の位置を間隙４０の位置
と整列させると、第三の電線通過用間隙９６は間隙４０
の位置よりも電線挿入溝５の溝間の３ピッチ分だけ右側
に食い違って位置する。

【００２２】前方スリットベース３６，３７と後方スリ
ットベース３８，３９とは固定しているから、ステッピ
ングモーター２６が作動してスライドベース１６が移動
し、それとともにカバープレート８６，８７および第三
のカバープレート９２が移動して、第二の電線通過用間
隙９４と第三の電線通過用間隙９６のいずれかが、固定
されている前方スリットベース３６，３７と後方スリッ
トベース３８，３９との間の間隙４０と一致しなけれ
ば、間隙９４または９６を通した電線を間隙４０を通し
てカバーインシュレータ２の所望の電線挿入溝５に挿入
することができない。

【００２３】そこで、この発明によれば、ガイドプレー
ト８６，８７のいずれか一方に設けた電線４の線番を検
出する電気的検知素子９０と、ステッピングモーター２
６やモーター６４その他の電気装置の作動を制御する電
気制御器２００との電気的接続を行う回路の一部に、コ
ネクタ１のカバーインシュレータ２に配線するケーブル
３の電線４を利用する。

【００２４】すなわち、その目的のために、ケーブル３
の複数本の電線４をコネクタ１と接続する側と反対側の
端部において、その線番にしたがって、あらかじめ電気
制御器２００の線番判別回路２０１に接続する専用コネ
クタ９８に接続しておく。

【００２５】前述したように、ケーブル３を１対のカバ
ーインシュレータ２を搭載した治具台１８のケーブル固
定用クランプ装置８４，８５で固定した後、複数本の被
覆電線４の任意の一本をとり出して、カバープレート８
６，８７の電線通過用間隙８８を通すと、検知素子９０
の先端に被覆電線４が触れて、その被覆が傷ついて、そ
の裸電線がこの検知素子９０に接触して、制御器２００
の線番判別回路２０１が作動し、この線番の電線につい
てのカバーインシュレータ２の該当する電線挿入溝が判
別される。

【００２６】ところで、いま仮に、カバープレート８６
側に搭載したカバーインシュレータに奇数番の電線を配
線するものとし、このカバーインシュレータの電線挿入
溝５を電線通過用間隙９４に近接する溝から、順次、線
番「１」，「３」，「５」…と配線するものとし、ま
た、前記操作で判別した電線の線番を「１」とする。

【００２７】すると、制御器２００の主制御回路２０２
からステッピングモーター２６にスライドベース１６を
３ピッチだけ後方へ移動するパルス信号が送られる。こ
れによってボールねじ２０が回動して、スライドベース
１６に固定してあるカバープレート８６，８７，９２も
共に後方に移動して、電線通過用間隙９４も後方に３ピ
ッチ移動し、この間隙９４が前方スリットベース３６，
３７と後方スリットベース３８，３９の間隙４０の位置
と一致する。そこで、この電線を間隙９４を経て間隙４
０内に挿入することができる。間隙４０に電線が挿入さ
れることによって、光センサの投光器２０４から受光器
２０５に送られる光線がさえぎられ、これに同期して、
間隙９４がカバーインシュレータ２の電線挿入溝５の線
番１の溝に一致するようにステッピングモータ２６が回
転する。続いてモーター６４が駆動されて、その出力軸
６５を１回転させる。

【００２８】出力軸６５の１／２回転によって、これに
連絡したレバー５０が軸６６を支点として揺動し、レバ
ー５０のピン部材挿入溝７８によって、この溝に嵌装さ
れている電線挿入部材４８のピン６０が下降し、電線挿
入部材４８といっしょに滑動カム部材４４が降下するこ
とによって、このカム部材４４の傾斜カム面４６によっ
て、水平溝５２内の電線ストッパー部材５４がコイルば
ね５６の作用に抗して後退し、電線ストッパー部材５４
の前端にとどまっていた電線を電線挿入部材４８によっ
て押下げて、カバーインシュレータ２の電線挿入溝５の
線番１の溝に挿入する。

【００２９】モーター６４の出力軸６５の残る１／２回
転によってレバー５０は、もとの位置に復帰すると共
に、ステッピングモーター２６に前と逆の運転が指示さ
れて、スライドベース１６は再びもとの位置に戻り電線
挿入の１サイクルが完了する。

【００３０】〔発明の効果〕 以上に詳細に説明したこの発明の構造と、その作動とか
ら十分に理解することができるように、この発明によれ
ば、角型コネクタのカバーインシュレータの所定の電線
挿入溝に、ケーブルの複数本の線番を電気的に読み取っ
て判別し、カバーインシュレータを取り付けた治具台を
スライドベースについて選択的に移動させるようにステ
ッピングモーターを作動し、カバーインシュレータに取
り付けるべき所定の電線が電線挿入用の間隙を通過する
と、電線挿入用のレバーを駆動するモーターを付勢し
て、この電線をカバーインシュレータの所定の電線挿入
溝に圧入する。したがって、コード中の複数本の電線の
線番を的確かつ迅速に判別し、これをカバーインシュレ
ータに自動的に配線することができる。

【００３１】それ故、きわめて単純で、しかも面倒な配
線作業をすこぶる能率よく、しかも正しく遂行すること
ができる絶大な効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の装置によってケーブルの複数の電線
を配線する角型コネクタとそのカバーインシュレータと
を示す分解組立斜視図である。

【図２】この発明の装置において使用するケーブルの複
数本の電線の線番のマークを説明する略図である。

【図３】この発明のコネクタのカバーインシュレータに
電線を正しく配線する装置の全体を示す斜視図である。

【図４】この発明の装置の正面図である。

【図５】図４の線Ｖ−Ｖに沿い矢印Ａの方向に見た側断
面図である。

【図６】この発明の装置のステッピングモーターとそれ
によって駆動されるボールねじ及びスライドベースなど
の構成を説明するために、装置の一部を取外して示す平
面図である。

【図７】この発明の装置の電線挿入部分の構成を説明
し、電線が電線ストッパーで受けとめられている状態を
示す略側面図である。

【図８】図７と同様で、電線が電線ストッパーより下方
に送られた状態を示す略側面図である。

【図９】図７に示す部分の構成を説明するための組立分
解略斜視図である。

【図１０】この発明の電線挿入部材を上下に駆動するレ
バーと、このレバーとモーターの出力軸との連絡関係を
説明するための略図である。

【図１１】この発明の装置の一部を省略して示す平面図
である。

【図１２】この発明において、電線をガイドする部分
と、電線を挿入するカバープレート間の間隙の相互の位
置関係を説明するための、図１１の一部を切欠いて示す
略平面図である。

【図１３】この発明の装置の作動を電気的に制御する回
路の構成を示すブロック線図である。

【符号の説明】

１ 角型コネクタ ２ カバーインシュレータ ３ ケーブル ４ 被覆電線 ５ 電線挿入溝 ６ ドット・マーク １０ 基台 １２ レールブロック １４ 直動ベアリング １６ スライドベース １８ 治具台 ２０ ボールねじ ２２，２３ 軸受装置 ２４ ジョイント装置 ２６ ステッピングモーター ２８ ボルトナット ３６，３７ 前方スリットベース ３８，３９ 後方スリットベース ４０ 間隙 ４２ 垂直溝 ４４ 滑動カム部材 ４６ 傾斜カム面 ４８ 電線挿入部材 ５０ レバー ５２ 水平溝 ５４ 電線ストッパー部材 ５６ コイルばね ５８ 電線ストッパー部材（５４）の縦溝 ６０ ピン部材 ６２ 細長い溝 ６４ モーター ６６ レーバー（５０）の枢軸 ６８ 第一のリンクレバー ８０ 治具台（１８）のハンドル ８２ 電線挿入用溝 ８４，８５ ケーブル固定用のクランプ装置 ８８ 電線通過用間隙 ９０ 検知素子 ９２ 第三のカバープレート ９４ 第二の電線通過用間隙 ９６ 第三の電線通過用間隙 ９８ 専用コネクタ ２００ 電気制御器 ２０１ 線判別回路 ２０２ 主制御回路 ２０３ 光センサの投光器 ２０４ 光センサの受光器

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーブルの複数本の電線の各々に付けら
   れた線番にしたがって、コネクタを構成する１対のカバ
   ーインシュレータの複数の電線挿入溝に該当する線番の
   電線を配線するために、前記カバーインシュレータを前
   記電線挿入溝を上面にして間隔をとって平行に搭載する
   治具台と、 前記治具台に前記ケーブルの一方の端部を固定するクラ
   ンプ装置と、 前記治具台を長手軸線方向に移動するためにボールねじ
   と協働するようにしたことと、 前記ボールねじを回転するようにしたステッピングモー
   ターと、 前記ステッピングモーターに電気的に接続した電気制御
   器を含む電気回路と、 前記ケーブルの他方の端部を前記電気回路に接続したこ
   とと、 前記ケーブルの一方の端部の電線の１本だけを通すこと
   のできる第一の電線通過用間隙を形成するように前記治
   具台の上方に、これと一体に移動できるように取付けた
   １対のカバープレートと、 前記カバープレートに前記間隙を通した電線と接触し、
   これを介して前記電気回路の電線の線番判別回路に信号
   を伝送する検知素子を設けたことと、 前記１対のカバープレートのそれぞれの端縁との間に前
   記第一の電線通過用間隙に対して直交する第二と第三の
   電線通過用間隙を形成するように配設した第三のカバー
   プレートと、 前記第二と第三の電線通過用間隙を前記カバーインシュ
   レータの電線挿入溝の３ピッチ分の間隔をもって相互に
   喰違うように形成したことと、 前記ボールねじの長手軸線に対して平行に１対のスリッ
   トベースを電線１本だけを通すことのできる間隙をとっ
   て固定し、前記スリットベースの一方に垂直溝を設けて
   滑動カム部材と電線挿入部材とを前記垂直溝に沿って移
   動可能に配設したことと、 前記第二と第三の電線通過溝のいずれか一方と前記１対
   のスリットベース間の間隙との位置が一致したときに前
   記間隙を通る電線を検出する光センサを前記スリットベ
   ースに取付けたことと、 前記滑動カム部材と電線挿入部材とを垂直方向に移動す
   るために前記スリットベースにレバーを枢着し、その一
   方の端部を前記電線挿入部材に接続し、他端をモーター
   によって駆動されるリンクレバーに取付けたことと、 前記モーターの作動を前記光センサの出力信号によって
   制御することとから成るコネクタのカバーインシュレー
   タに電線を正しく配線する装置。
2. 【請求項２】 前記治具台を台板に固定したレールブロ
   ック上を移動することのできる直動ベアリングに固定し
   たスライドベース上を滑動できるように取付けて成る請
   求項１に記載の装置。
3. 【請求項３】 前記検知素子を前記１対のカバープレー
   トの一方に取付けて成る請求項１に記載の装置。
4. 【請求項４】 前記カバーインシュレータに配線すべき
   ケーブルの電線を前記電気回路の一部とするようにした
   請求項１に記載の装置。
5. 【請求項５】 前記スリットベースの下部に前記垂直溝
   と直交する水平溝を設け、電線ストッパー部材を常時前
   記１対のスリットベース間の間隙を閉塞しかも滑動でき
   るように前記水平溝内に配設して成る請求項１に記載の
   装置。
6. 【請求項６】 前記電線ストッパー部材の一端にコイル
   ばねを配設し、前記間隙を閉塞する位置に押し出すよう
   にして成る請求項５に記載の装置。
7. 【請求項７】 前記電線ストッパー部材に前記垂直溝と
   整列する滑動カム部材を通す空所を設けて成る請求項５
   に記載の装置。
8. 【請求項８】 前記滑動カム部材の下部後側を先細の傾
   斜カム面とする請求項１に記載の装置。
9. 【請求項９】 前記スリットベースに前記垂直溝と平行
   に細長い溝を設け、前記電線挿入部材に前記細長い溝を
   貫通するピン部材を固定し、前記ピン部材を前記スリッ
   トベースに枢着したレバーに係合するようにして成る請
   求項１に記載の装置。
10. 【請求項１０】 前記光センサを投光器と受光器とから
    成るものとした請求項１に記載の装置。