JPS62122082A - ワイヤ展開方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、並置された複数のワイヤ端部を展開して、
同ワイヤ端部を、絶縁性電気コネクタ胴部の反対向きの
各側にある電気接点の各ワイヤ受容溝内へ配置するため
の装置および方法に関する。

そのような電気コネクタ胴部は、一側に接地平面を有す
る場合があり、その接地平面内には、それぞれ接地ワイ
ヤを受容する複数の溝が形成され、また前記電気コネク
タ胴部はそれの他側に、それぞれ信号ワイヤを受容する
ための溝を構成する複数の電気端子を有することができ
る。前記ワイヤ端部が前記溝内へ挿入されたとき、前記
ワイヤは溶接により、例えばレーザ・ビーム溶接により
その中へ恒久的に固定されることができる。

前記接点により終端が形成されるべきケーブルは、普通
は各々が前記絶縁された信号ワイヤを包囲するケーブル
・ジャケットと、前記信号ワイヤの各側の絶縁された接
地ワイヤとを備えている。

そのような終端を形成する前に、前記ジャケットは、前
記各ワイヤの端部を露出させるために前記ケーブルの端
部から剥離される。しかし、前記ジャケットが前記ケー
ブル端部から剥離されている最中に前記信号ワイヤの端
部から絶縁体を除去することは実行不可能である。

米国特許第４，３５１，１１０号には、リボン・ケーブ
ルの各ワイヤを展開し、当該各ワイヤを、絶縁性電気コ
ネクタ胴部の反対向きの各側に設置された電気端子の圧
着口金内に配置するための装置が開示されている。前記
ケーブルは、２つの対向する歯付き部材間に位置され、
そして心金が前記ケーブルに当てられて、それにより前
記ケーブル・ワイヤを前記部材の歯間へ推進させ、前記
分離を行う。

本発明によると、前記各ワイヤ端部は、最初に平行な関
係にくしけずられ、次に、一対の工具により反対の各方
向へ偏向もしくは拡散され、前記一対の工具は、前記ワ
イヤの軸心方向で相対的に移動されて、同ワイヤを前記
コネクタ胴部に跨がるように配置し、そして最後に各ワ
イヤ端部が前記適切なワイヤ受容溝内へこすりつけられ
る。これらの作業を実施するための工具は、運び台上に
取り付けられることができ、この運び台は、前記ワイヤ
端部側へおよび同ワイヤ端部から遠ざかる側へ移動する
ことができ、同ワイヤ端部は、前記ケーブル・ジャケッ
トの端部を除去するための剥離ステーションから前記ケ
ーブル端部を搬送するコンベア上のケーブル締付は体に
より、前記工具に対して所定位置に保持されることがで
きる。前記各ワイヤをくしけずり、少なくとも１つのワ
イヤ端部が絶縁されている場合に前記絶縁体を押し戻し
、そして前記各ワイヤを偏向させる作業を実施するため
の工具は、前記運び台の先行端部上に取り付けられた工
具組立体中に設けられてもよく、その際、前記ワイヤ端
部をこすりつけるための手段および前記コネクタ胴部を
支持するための手段が、前記工具組立体の直後で前記運
び台上に取り付けられ、前記こすりつけ手段は、前記工
具側へおよび同工具から遠ざかる側へ移動し得、る前記
運び台上のスライダにより担持される。

本発明の利点は、前記ワイヤ端部を前記溝内に配置する
のに必要な精度を以て取り扱われることで、前記溝の幅
は普通は前記ワイヤの直径をほとんど越えないものであ
る。また、前記拡散用工具は、絶縁を施されたワイヤの
端部の絶縁体を押し戻すように構成されることができる
。

前記工具組立体はフレームを備えていてもよく、このフ
レーム内には、個々の上部および下部の工具が、前記ワ
イヤ端部側へおよび同ワイヤ端部から遠ざかる側へ移動
するように、摺動可能に取り付けられる。これらの工具
は、上部および下部のワイヤくしけずり工具と、前記絶
縁体の押し戻しおよび前記各ワイヤの偏向の両方のため
の役目をする上部および下部の合成工具と、前記コネク
タ支持体中のコネクタを前記組立体の他の工具および前
記こすりつけ手段の両方に整列させるための上部および
下部の誘導工具とからなることができる。前記合成工具
は、前記ワイヤ端部の全てが絶縁を施されている場合に
、全てのワイヤ端部の端から絶縁体を押し戻すための手
段を設けられることが可能である。前記こすりつけ手段
は、好ましくは、他のスライダにより互いの側へおよび
互いから遠ざかる側へ移動するよう前記スライダ上に取
り付けられた一対のこすりつけ装置からなる。

前記工具および前記こすりつけ装置は、リンク装装置を
介して便利に作動されることが可能であり、同リンク装
置は前記運び台上の共通のカム・シャフト上の各カムに
より作動される。

前記運び台のそばには、コネクタ胴部の積重ねを収容す
るマガジンと、同マガジンから前記コネクタ支持手段内
へ一度に１つのコネクタを供給するために設けられるラ
ム手段とが取り付けられてもよい。前記コネクタ支持手
段は、それにコネクタ胴部供給溝を接続されていてもよ
く、その場合、第１ラムが前記運び台の第１位置におい
てコネクタ胴部を前記コネクタ胴部供給溝内へ供給する
ために設けられ、また第２ラムが前記運び台の第２位置
において前記コネクタ胴部を前記コネクタ支持体中へ供
給するために設けられる。

以下、前記ワイヤ展間装置により遂行される作用を第１
〜５Ａ図に関連して説明する。第１図に示されているよ
うに、ケーブルＣの各々は２本の接地ワイヤＧを具備し
、これらの間には信号ワイヤＳがあり、信号ワイヤＳは
発泡絶縁体下により被覆され、発泡絶縁体Ｔはこの実施
例では、ポリテトラフルオロエチレン（ｐｏｌｙｔｅｔ
ｒａｆｌｕｏｒｏ−ｅｔｈｙｌｅｎｅ）から作られてお
り、また各ケーブルＣは外側ケーブル・ジャケットＪを
有している。前記ケーブルＣは、ケーブル剥離機械（図
示せず）のコンベアの締付は装置（第１〜５Ａ図には示
されていない）により担持されるとともに、前記ワイヤ
の端部からジャケットＪを除去するために、同機械によ
り剥離されている。剥離操作の後、前記各ワイヤの端部
は、第１図から明らかとなるように、正確な平行関係に
は位置しない。

電気コネクタ２は、絶縁を行う成形された平坦な胴部４
を具備し、胴部４は、その上部（第２〜４図で見られる
）側に複数の平坦なプラグ接点６を有し、各プラグ接点
６は、一端部に、前記胴部４から突出した平坦なプラグ
８を有し、かつその他端部にワイヤ受容部１０を有し、
ワイヤ受容部１゜は、前記接点６の長手方向に延在する
溝１２を形成している。前記胴部４から突出する複数の
プラグ接点７４が、第５図で示されているように、前記
胴部４の他側の上の接地プレート１６と一体に形成され
、同プレート１６は、前記各要素７４から遠い方に折返
し部１８を有するとともに、前記接点６の長手方向に延
在するワイヤ受容溝２０を形成されている。

前記各部分１０および１８は、それぞれ第４Ａ図および
第５Ａ図において断面で示されている。前記胴部４の上
部（第２〜４図で見られる）側では、ワイヤを切欠２２
へ案内するため、前記プラグ８がら遠い方の厚くされた
エツジ部分２４に切欠２２が形成され、また同エツジ部
分２４の他側には、ワイヤを前記溝２０内へ案内するた
めに溝２６が形成されている。

以下に説明されるべき前記ワイヤ展間装置は次のように
構成されている。すなわち、まず、第２図に示されてい
るごとく、各ケーブルＣの各ワイヤを平行な状態にくし
けずって、前記信号ワイヤＳの端部を裸にするように、
各信号ワイヤＳの絶縁体Ｔを押し戻し、次に（第３図に
示されているごとく）各ケーブルＣの前記ワイヤＳおよ
びＧを互いから離れるように垂直に偏向させ、次いで前
記ケーブルＣを前記コネクタ２側へ前進させ、それによ
り前記ワイヤＳおよびＧを第３図で示されているごとく
、それぞれ前記溝２２および２６内に入れ、そして第４
〜５Ａ図に示されているごとく、前記ワイヤＳを前記＠
１２内へ、且つ前記ワイヤＧを前記溝２０内へこずりつ
け、この侵、前記ワイヤＳが前記部分１０へ、且つ前記
ワイヤＧが前記部分１８へ溶接される構成となっている
。これらの溶接作業に続いて、各ケーブルＣの絶縁体下
が、第４および５図で示されているごとく、前記胴部４
の部分２４とそれ自体係合することにより後側に保持さ
れる。このように前記コネクタ２で終端を形成された前
記ケーブルＣは、次に、前記コンベアがさらに推進され
る際前記装置から移送される。

以下、前記装置およびその作用の大要が６〜１６図に関
連して説明される。前記装置の加工工具は、上部工具２
８および下部工具３０を有するワイヤ櫛と、上部工具３
２および下部工具３４を有するマスク（遮蔽）および偏
向装置と、上部工具３６および下部工具３８を有するコ
ネクタ整列誘導体と、上部および下部のこすりつけ装＠
４０および４２（第１３〜１６図）のそれぞれと、コネ
クタ案内体４４とを具備している。前記加工工具は運び
台（第６〜１６図には示されていない）上に取り付けら
れ、この運び台は、ケーブルＣを担持しているコンベア
（図示せず）のケーブル締付は体４６へ向かうように、
およびそれから遠ざかるように移動可能であるとともに
、前記案内体４４に対向する位置にとどまるように構成
されている。前記コンベアは、第６〜１６図が描かれて
いる紙面に対して垂直方向へ移動する。

前記締付は体４Ｇが休止するようになるとき、前記工具
２８．３２および３６は、上死点中央に位置し、前記工
具３０．３４および３８は下死点中央（第６図）に位置
し、前記運び台は前記締付は休４６（第６図）から遠い
方の完全に引っ込められた位置に位置する。前記こすり
つけ装置４０および４２も、それぞれの上死点中央およ
び下死点中央（第１３図）に位置する。前記運び台は、
次に前記締付け４６へ向かって、完全に前進された位置
（第７図）まで移動され、その結果、前記ケーブルＣか
ら突出している当該ケーブルＣの部分が、前記上部工具
２８．３２および３６と、前記下部工具３０．３４．３
８との間に位置し、これらの工具は、第７図における矢
印ＡおよびＢで示されているように、前記ケーブルＣへ
向かって同時に移動される。第８図に示されているよう
に、前記櫛工具２８および３０が次に前進され、その結
果それらの歯が前記各ケーブルＣ間に係合し、また前記
運び台が、第９図の矢印りの方向において、前記締付は
体４６から部分的前進位置まで引き出され、それにより
、前記各ケーブルＣの各ワイＡ７が互いに平行になるよ
うにしくけずられる（第２図）。前記運び台は次に休止
し、前記マスクおよび偏向装置工具３２および３４は、
閉鎖位置まで前記工具２８および３０に対して相対的に
移動され、前記下部誘導体工具３８は上昇され、そして
コネクタ２が、第１０図の平面に対して直角の方向で前
記案内体４４中の長穴４８内へ供給され、前記工具３８
上に休止する前記コネクタ２の部分２４、および同コネ
クタ２の他端部は、第１０図に示されているように前記
長穴４８の各型により案内される。前記上部誘導体工具
３６が次に第１１図に示されているように下降され、そ
の結果、前記工具３６の栓５０が第１１図で示されてい
るように前記コネクタ２の誘導穴２５（第４図）内に係
合し、それにより前記コネクタ２は前記ケーブルＣと精
密に整列される。前記運び台が次に、第１２図における
矢印Ｆで示されているように前記締付は体４６側へ戻さ
れ、それゆえ前記絶縁体Ｔが、前記マスクおよび偏向装
置工具３６および３８により前記信号ワイヤＳに沿って
押し戻され、そして前記各ケーブルＣの信号ワイヤＳお
よびＧが第１２図で示されているように互いから遠ざか
る方へ偏向され、またワイヤＳおよびＧのうちの自由端
部から後の部分が、第３図に示されている要領で、前記
コネクタ２の胴部４の部分２４の溝２２および２６のそ
れぞれの中へ挿入される。前記ワイヤＳおよびＧは、第
３８〜４０図に関連して下に詳細に説明されるように、
前記工具３２および３４中の適切に形作られた歯および
凹部により徐々に偏向される。次に、前記工具２８．３
０．３２および３４が、第１３図で示されているごとく
、前記ケーブルＣから引き外されて、前記締付は体４６
へ向う前記運び台の移動を可能にし、それゆえ前記こす
りつけ装置４０および４２が第７４図で示されているご
とく前記ワイヤへ係合されるのを可能にし、当該こすり
つけ装置は、初めに前記ワイヤＳおよびＧに係合するよ
うに互いの方へ移動され、それから、第４〜５八図に示
されているごとく、前記ワイヤＳおよびＧをそれらの各
長穴１２および２０内にこすりつけるよう、前記案内体
４４側へ移動される。

前記工具３２および３４が引き外される際、前記絶縁体
Ｔは、部分的にその初期の位置に戻るが、その後、前記
コネクタ２により係合されるとともに、それゆえ、前記
運び台が上記したように前記締付は体４６側へ移動され
る際、第５図に示されるごとく後側に保持される。前記
工具３６および３８は凹部３９（第１７Ａ図〉を有し、
これらは前記こずりつけ装置４０および４２が前記各ワ
イヤへ接近するのを可能にする。

次に、この実施例ではレーザー溶接装置である溶接装置
が点火されて、前記ワイヤＳおよびＧをそれらの各長穴
の中へ溶接する。本実施例においては、下方へ向けられ
たレーザ・ビーム５２（第１５図）が、前記各ワイヤＳ
を走査するとともに、それらをそれらの長穴の中へ溶接
し、次に前記ビームは反射手段（図示せず）により上方
へ向けられて、前記各ワイヤＧを走査するとともに、そ
れらを前記長穴２０（第１５図）の中へ溶接する。その
後、前記工具２Ｂ、　３０．３２．３４．３６および３
８と、前記こずりつけ装置４０および４２は、第１６図
に示されているごとく、それらの開始位置側へ引っ込め
られて前記コネクタ２を解放し、コネクタ２は現時点で
は前記ケーブルＣに固着されており、また前記コンベア
は再び前進され、その結果、前記コネクタ２は前記案内
体４４の長穴４８から取り外され、そして前記各工具お
よび前記各こすりつけ装置がそれらの開始位置へ引っ込
められたとき、前記ワイヤ展開装置は、さらに次の動作
のサイクルを行う用意ができる。

前記ワイヤ展開１！置は以下に詳細に説明される。

第１７図に示されているように、当該ワイヤ展開装置は
基礎プレート５６を具備し、これの上には摺動プレート
５８が取り付けられ、摺動プレート５８は摺動旧字くさ
び６０により係合されることが可能であり、凹室くさび
６０は上記の運び台に固着され、この運び台は、符号６
２で参照されているとともに、前端部５９および後端部
６５を有している。この運び台６２の底には、ブラケッ
ト６３によりボール・ナツト６４が固着され、これを軸
受６８内に取り付けられたボール・ネジ６Ｇが貫通して
いる。前記ボール・ネジ６Ｇは、ベルト駆動手段７０を
介してステッピング・モーター７２により、マイクロプ
ロセッサ（図示せず）の制御の下で、前記締付は体４６
側へおよびこれから遠ざかる側へ水平に且つ間欠的に駆
動され、それにより前記運び台６２を直線的経路に沿っ
て駆動する。

前記運び台６２の右手側（第１７図で見るとき）の前端
部５９には、第６〜１６図に関連して上記した工具を具
備するワイヤ処理用組立体７４が取り付けられている。

こすりつ【プ装置駆動用組立体７Ｇが、前記運び台６２
上で後側に、すなわち前記組立体７４の左側（第１７図
で見るとき）に取り付けられている。

第２０図に示されているごとく、同様に前記運び台６２
上に取り付けられている主カム・シャフト組立体１８が
、主カム・シャフト８０（これの一部のみが第１７図に
示されている）を有し、主カム・シャフト８０は、ステ
ッピング・モーター（図示せず）によりベルト駆動装置
８２を介して駆動されるとともに、軸受８１内で走行す
る。前記カム・シャフト８０上には、前記こすりつけ装
置４０および４２の垂直移動およびこすりつけ運動のそ
れぞれを発生させるためのカム８４および８６と、前記
マスクおよび偏向装置工具を前記ケーブルＣ側へおよび
それから遠ざかる側へ駆動するためのカム８８と、前記
誘導体工具３６および３８を前記コネクタ２側へおよび
それから遠ざかる側へ駆動するためのカム９０とが設（
プられている。これらのカムがそれらの各工具・を駆動
す要領は以下に説明される。

第２１図で最も良く見られるように、前記ワイヤ処理用
組立体７４は、基礎プレート９２を介して前記運び台６
２へ固定され、基礎プレート９２上には前記組立体７６
の一部が取り付けられている。前記プレー１−９２は、
前記運び台６２の前方へ突出し、かつ前記組立体７４の
前面プレート９４ヘボルト止めされている。第１７Ａお
よび２２図で最も良く見られるように、前記前面プレー
ト９４には、上部および下部の水平カム摺動凹部９６お
よび９８のそれぞれが設けられ、これらはカバー・プレ
ート　１００および１０２のそれぞれによって被覆され
ている。前記カバー・プレート　１００は、走行路１０
４および１０６を構成するよう前記凹部９６の床と協働
し、走行路１０４．　１０６内では線型カム１０８およ
び１１０のそれぞれが摺動可能である。前記カム１０８
は、前記上部誘導体工具３６上のカム従車１７４を受け
るカム走行路　１１２を有し、前記カム１００は、プレ
ート　１２０上のカム従車１１８を受けるカム走行路１
１６を有し、プレート１２０は、バネ１１９により付勢
される前記上部マスクおよび偏向装置工具３２を所持し
ている。前記カム従車１１８は、前記５２８中の縦方向
間口１２２を貴通し、前記カム従車１７４は、前記プレ
ート１２０中の縦方向長溝１２４と前記開口１２２とを
貫通する。

前記カム従車１７４および１１８は、前記前面プレート
９４中の長孔１２３内へ突出する。前記前面プレート９
４は、前記締付は体４Ｇから突出するケーブルＣを受け
るための開口　１２６を設けられている。前記カバー・
プレート　１０２は、下部線型カム１３２および１３４
のためのカム走行路１２８および１３０を構成するよう
、前記凹部９Ｂの基部と協働し、カム走行路１２８およ
び１３０は、それぞれ各カム走行路１３６および１３８
を有し、カム走行路１３６．　１３８は各カム従車７４
０および７４２を受ける。前記カム従車７４２は前記下
部誘導体工具３８から突出し、前記カム従車７４０は、
前記下部マスクおよび偏向装置工具３４から前記下部く
しけずり工具３０中の長穴を通って突出する。前記カム
従車７４０および７４２は前記前面プレート９４中の他
の長孔７４３内へ突出する。

前記線型カム　１０８．　１１０．　１３２および１３
４は前記組立体７４から横方向へ突出し、前記カム１０
８の突山部分は、第１８図で最も良く見られるように、
符号７４４で示す箇所で第１揺動体７４６の上部アーム
に枢着され、前記カム１３４は、符号７４８で示す箇所
で前記揺動体７４６の下部アームに枢着されている。前
記カム１１０および１３２の突出部分は、符号１５０お
よび１５２で示す箇所のそれぞれで、第２揺動体１５４
の上部および下部アームのそれぞれに枢着されている。

前記揺動体７４６および１５４は、それぞれ同心的シャ
フト　１５６および１５８のそれぞれへ枢着され、これ
らのシャフトは第２０図で最も良く見られるように、台
１６２上の複数の軸受１６０内に取り付けられている。

前記カムうＯ（第２０図）は、前記シャフト８０により
回動される際、レバー１６４を揺動させ、それ（より前
記シャフト１５６を揺動させるとともに、それにより前
記揺動体７４６を作動させ、その結果、前記カム１０８
および１３４の線型運動を同時に発生させる。前記カム
８８は、前記シャフト８０の回転時に、前記シャフト　
１５８へ接続されているレバー　１６９を揺動させる役
目をし、それにより前記揺動体１５４を作動させて・、
前記カム１１０および１３２の線型運動を同時に発生さ
せる。

第１８図で最も良く見られるように、前記カム走行路１
１２および１１６は、前記線型カムが端部位置にあると
き、前記カム走行路１３８および１３６に関して、それ
らのカム従車の反対側に配置される。したがって、前記
揺動体７４６の各ストロークにおいて、前記揺動体工具
３６および３８は反対方向に移動される。すなわち、前
記揺動体７４６が時計方向に揺動されるとき、前記工具
３６および３８は互いの方へ移動され、また前記揺動体
７４６が反時計方向に揺動されるとき、これらの工具は
互いから遠ざかる方へ移動される。同様に、前記揺動体
１５４が反時計方向に揺動されるとき、前記工具２８お
よび３２と３０および３８とは互いの方へ移動され、ま
た前記揺動体１５４が時計方向に揺動されるとき、前記
工具２８および３２は前記工具３０および３４から遠ざ
かる方へ移動される。いま上記したばかりの時計および
反時計方向は、第１８図で見られるものである。

前記カム８８および９０は、それらが前記線型カム１０
８、　１１０．　１３２および１３４と協働するとき、
前記連係する工具が第６〜１６図に関連して上記した要
領で作動されるように構成されている。前記プレート　
１００と、それゆえ前記上部偏向装置および誘導体工具
は、前記組立体７４の上部プレート　１６７中のネジ１
６５により、コネクタの高さに亘って調節されることが
可能であり、前記下部偏向装置および誘導体工具は、前
記引立体７４の底部プレート１７１中のネジ１６９によ
り同様に調節されることが可能である。

以下、前記こすりつけ装置駆動用組立体７６が、主とし
て第１９および２３〜２６図に関連して説明される。第
２６図に示されているように、前記こすりつけ装＠４０
はプレート　１６４Ａの形態となっており、プレート１
６４Ａからは、斜めに個々のこすりつけ刃１６６が突出
し、これらのこすりつけ刃１６６は、前記プレート　１
６４Δの長手に沿って３つずつのグループに配列されて
いる。前記プレート　１６４Ａは、止め具１７０（第２
３〜２５図）により、上部こすりつけ装置）ｌ持体１６
８へ固定され、止め員１７０は、上部こすりつけ装置カ
バー・プレート　１７２を前記プレート１６４へ固定す
る役目もする。前記下部こすりつけ装置４２も、同様に
プレート　１７４の形態となっており、プレート　１７
４からは、当該プレート　１７４の長手に沿って３つず
つのグループに配列された個々のこすりつけ刃が上方へ
突出し、前記下部こすりつけ装置４２は、止め具１７７
（第２３〜２５図）により下部こすりつけ装置カバー・
プレート１７８へ固定され、前記止め具１７７は、前記
プレート　１７４を下部こすりつけ装置担持体１８０へ
固定する役目をする。前記担持体１６８および１８０の
各々は、前記こすりつけ刃から遠い方のそれらの端部に
Ｕ字形リングを有し、これらの中にローラ１８２が取り
付けられている。

前記運び台６２ヘボルト止めされる基礎プレート１８４
は、これに固定され且つこれの中央に位置するハウジン
グ１８６を有し、ハウジング１８６は、こすりつけ装置
用き込み用外側スライダ１８８を受は入れ、これの中に
は、こすりつけ装置開放および閉鎖用内側スライダ１９
０があり、これの前端部をピン１９２が貫通し、ビン１
９２は前記スライダ１８８の各側に形成された長孔１９
４内に乗る。前記ハウジング１８６は、その各側壁中に
長手方向の長孔１９Ｇを形成され、各長孔１９６は、各
駆動ブロック　１９８を受は入れ、枢支ビン２００が、
各ブロック　１９８と、前記スライダ１８８の前端部中
の穴２０２とを貫通する。前記ハウジング１８６の左手
側（第２６図で見るとぎ）の端部は、前記コネクタ案内
体４４を受け、コネクタ案内体４４はコネクタ案内プレ
ート２０４を備え、コネクタ案内プレート　２０４は、
ネジ２１３（第１７Ａ図）により当該プレート２０４ヘ
ネジ止めされるキャップ・プレート２０５と協働して前
記長穴４８を構成し、ネジ２１３は前記プレート２０４
および２０５中の各穴２０７へ貫入される。前記プレー
ト　２０４は取付は部２０９を有し、取付は部２０９は
、前記ハウジング１８６中の溝２１１内に受容されると
ともに、ネジ２１５（第２０Ａ図）によりそれへ固定さ
れる。前記ビン２００の各端部には、第１揺動体２０Ｇ
が旋回可能に取り付けられ、第１揺動体２０６は第２揺
動体２０Ｂを受容し、第２揺動体２０８も前記ビン２０
０上に旋回可能に取り付けられ、前記上部こすりつけ装
置担持体１６８は、前記各揺動体２０６の上面に固定さ
れ、前記下部こすりつけ装置担持体１８０は両方の揺動
体２０８の下面に固定される。

それにより、前記こすりつけ装置担持体１６８および１
８０は、前記ビン２００の周囲において、第２３図およ
び第２４図の位置間で揺動することができる。

前記内側スライダ１９０はカム表面２１０を有し、カム
表面２１０は、前記スライダ１８８中の上部および下部
長孔２１２を通って突出する。前記スライダ１８８は、
前記基礎プレート　１８４上のローラ・ハウジング２１
６内に取り付けられた複数のローラ２７４により、軸方
向摺動を行うように案内される。前記枢支ビン２００の
前方で、前記担持体１６８および１８０の間に係合する
複数のバネ２１８が、前記こすりつけ装置４０および４
２をそれらの完全に引っ込められた位置側へ付勢する。

前記内側および外側スライダも、前記内側スライダ１９
０上のビン２２０により相対的に案内され、ビン２２０
は、前記ローラ２７４から背後側で、前記外側スライダ
１８８中の長孔２２２内に係合する。

前記スライダ１９０は、前記カム８４（第２０図）によ
りレバー　２２４を介して駆動され、レバー２２４は第
２０図で見られるように、ベルクランク２２６へ枢着さ
れ、ベルクランク２２６は次に内側スライダ駆動用スラ
イダ２２８へ枢着され、スライダ２２８は、前記スライ
ダ（運び台）６２上のカム・ハウジング２３０内へ突出
し、且つ第２９図で示されているようにその中の軸受２
３２内で駆動可能となっている。

同スライダ２２８は、第３０図で最も良く見られるよう
に、当該スライダ２２８上の跨がりブロック２３４によ
り前記内側スライダ１９０へ接続され、前記内側スライ
ダ１９０上のビン２３６が、前記跨がりブロック２３４
を貫通し、かつ前記外側スライダ１８８中の長孔２３８
を貫通し、また前記スライダ２２８の前端部位置はボル
ト２４０により調節可能となっている。前記カム・シャ
フト８０が回転する際、前記内側スライダ１９０は、第
２３および２４図に関連して上記したごとく、前記こす
りつけ装置４０および４２を開放および閉鎖させるよう
に駆動される。

前記外側スライダ１８８は、前記カム８６によりロッド
２４４（第２０図）を介して駆動され、ロッド２４４は
、内側スライダ・カム・スライダ２４６へ接続され、内
側スライダ・カム・スライダ２４［３は、前記スライダ
２２８の横断方向へ延在するとともに、カム長孔２４８
を有し、カム長孔２４８は、外側スライダ用駆動スライ
ダ２５２（第２９図）上のカム従車２５０を受容し、外
側スライダ用駆紡スライダ２５２は、第２９図で示され
ているように、軸受２５４内で駆動可能となっている。

前記外側スライダ１８８は、フック状カップリング２４
２（第３０図）により前記外側スライダ用駆動スライダ
２５２へ接続される。

前記シャフト８０が回転する際、前記カム・スライダ１
９０が前記カム８４により完全に前進されたとき、前記
スライダ１８８は、前記カム走行路（長孔）２４８およ
びカム従軍２５０を介して駆動され、それにより前記こ
すりつけ装置４０および４２を第２５図に示されている
ように押し込み、その結果、前記各ワイヤＳおよびＧは
、前記長孔１２および２０のそれぞれの中へこすりつけ
られ、この侵、前記こずりつけ装置４０および４２は、
前記ベルクランク２２６を反時計方向く第２０図で見る
とき）へ駆動する前記カム８４により開放され、また前
記カム８６が前記ロッド２２４を引っ込めて、前記スラ
イダ２４６を引き込み、それにより前記こすりつけ装置
４０および４２をそれらの前進された位置へ復帰させる
。

前記マスクおよび偏向装置工具３２および３４のための
、および前記誘導体工具３６および３８のための１、お
よび前記こすりつけ装置４０および４２の前後動のため
の、ならびにそれらの開放および閉鎖運動のための駆動
機構は、第３０Ａ〜３０Ｄ図のそれぞれに概略的に示さ
れている。

前記運び台６２（第２０および３１図）の傍らで、前記
−ワイヤ展開装置のフレーム２７６（第３２図）上の支
持プレー１−２５２’上には、コネ汐夕供給用組立体２
５４が取り付けられている。第３１〜３５図に示されて
いるように、前記組立体７４のそばに設けられている前
記組立体２５４は、コネクタ初期供給ラム２５Ｂを（＃
ミえ、このコネクタ初期供給ラム２５８は、？！！数の
ローラ２６３上の案内構造２６１に沿って摺動可能な運
び台２５９へ固定され、且つ回転カム２５６により駆動
され、回転カム２５６は、次にモーター２６０によりプ
ーリー構造２６２を介して駆動される。

カム・シャフト２６４上に取り付けられている前記カム
２５６はカム走行路を有し、この中にカム従軍２６６が
係合し、カム従軍２６６は、プレート２６８によりレバ
ー２７０へ旋回可能に接続され、レバー２７０は一端部
がロッド２７２へ取り付けられ、ロッド２７２は軸受２
７４内に取り付けられ、軸受２７４は前記ワイヤ展開装
置のフレーム２７６へ固定されている。前記レバー２７
０は、その他端部が、符号２７８で示す個所で前記運び
台２５９へ旋回可能に取り付けられている。前記レバー
２７０は、当該レバー２７０が第３３図で示されている
実線および破線位置間で、前記カム２５６により、およ
び復帰バネ２８０により駆動されることが可能である。

また、前記シャフト２６４上には他の回転カム２８２が
取り付けられ、回転カム２８２はカム走行路を有し、こ
の中にカム従車２８４が係合し、カム従車２８４はレバ
ー２８Ｂへ接続され、レバー２８６は、一端部が前記ロ
ッド２７２へ旋回可能に取り付けられ、且つその他端部
は、符号２８８で示す個所で運び台２９０へ旋回可能に
接続され、運び台２９０は、複数のローラ２９４上の案
内構造２９２に沿って摺動可能となっている。

コネクタ最終供給ラム２９Ｇが、前記運び台２９０に固
定されている。

前記運び台２５９および前記運び台６２間で前記プレー
ト２５２’上に取り付けられている垂直マガジン（弾倉
）・ホルダー２９８が、前記ラム２５８を受ける間口３
００と、同開口３００の反対側の開口３０２とを有し、
開口３０２は、第６および３２図に示されているように
、前記運び台６２および前記案内体４４がそれらの完全
に引き込まれた位置にあるとき、　□前記案内体４４中
の長穴４８と整列される。前記垂直マガジン・ホルダー
２９８は、内部案内ローラ３０４と、前記支持プレート
２５２′　に固定されたクラッチ・ブレーキ・モーター
３０８の主軸へ連結された内部従動ローラ３０６とを有
している。同垂直マガジン・ホルダー２９８へ固定され
た光ファイバー・セン＋ｊ３１０が、第３５図に示され
ているように、同ホルダー２９８内へ突出している。同
ホルダー２９８は、長尺のプラスチック製マガジン３１
２を受容し、マガジン３１２は、コネクタ２の積重ねを
収容するとともに、前記ローラ３０４上で前記ホルダー
２９８の軸心方向で摺動可能であり、且つ前記ローラ３
０６により前記プレート２５２′　へ向けて下方へ、ま
た前記案内体４４が第６図の前記した引き込み位置にあ
るときに同案内体を通過するように、下方へ駆動される
ことが可能である。同マガジン３１２がそのように駆動
される際、前記センサ３１０は、前記コネクタ２の積重
ねが前記案内体４４の長穴４８に整列されるとき、前記
マガジン３１２上のセンサ突起３７４と協働して前記モ
ーター３０８を停止させる。

前記回転カム２５６および２８２のカム走行路は次のよ
うに構成されている。すなわち、前記案内体４４がその
完全に引っ込められた第６図の位置に休止するとき、前
記マガジン３１２内の先行コネクタ２が前記ラム２５８
により同マガジンから押され、同ラム２５８は同マガジ
ンを通過して前記案内体４４中の初期位置へ入り、また
前記案内体４４がその部分的に引っ込められた第９図の
位置（第３２図において破線で示されている）へ推進さ
れるとき、前記コネクタ最終供給ラム２９６が、前記案
内体４４の長穴４Ｂに入るとともに、その中のコネクタ
２をその完全に挿入された位置（この位置中のコネクタ
２は第１０図に示されている）へ駆動するように構成さ
れている。前記モーター３０８は、前記ワイヤ展開装置
の各動作サイクルの初期において、前記先行コネクタを
前記長穴４８に整列ぎせる状態に置くように作動される
。

第２５図に示されているように、前記案内体４４は、同
案内体４４への前記コネクタの移送を容易にするため、
前記運び台６２から前記垂直マガジン・ホルダー２９８
へ向かって突出している。

前記ワイヤくしけずり工具２８および３０は、第３６お
よび３７図に詳細に示されている。前記工具３０は一連
の切欠３０Ａを有し、これらの各々は、前記ケーブルＣ
のうちの１本のものの剥離された端部を受容するよう、
すなわち信号ワイヤをその絶縁体と一緒に受容するよう
、朝顔形の口３０Ｂを有している。前記工具２８および
３０が、第９図に示されているように、前記ケーブルＣ
の周りで閉じられる際、各ケーブルの前記剥離された端
部は、前記切欠３０Ａの朝顔形の口３０Ｂの側壁により
、各切欠３０Ａの中へ案内される。前記工具２Ｂは、各
切欠３０Ａに対向するように配置された歯２８Ａを有し
ている。

前記工具２８および３０が前記ケーブルＣの周りで閉じ
られたとき、前記各歯２８Ａは、非常に軽い圧力下で、
同ケーブルＣの剥離された端部を前記切欠３０Ａ内の下
方に保持し、その結果、前記閉じられた工具２８および
３０は前記締付は体４６から引っ込められ、各ケーブル
のワイヤは、第９図に関連して上記したごとく、平行な
関係にくしけずられる。

前記マスクおよび偏向装置工具３２および３４の各々の
一部が、第３８および３９図に示されている。各々の剥
離されたケーブル端部に対し、前記工具３２は一対の歯
３２Ａを備え、一対の歯３２Ａはそれらの間に凹部３２
Ｂを有し、凹部３２Ｂは、第３９図で最も良く見られる
ように、縦断面で見られるときほぼ３角形状のものであ
り、且つ前記締付は体４６の方向へ先細りとなっており
、当該凹部３２８の基部３２Ｃは上方へ傾斜している。

前記＠３２Ａの各々は凹部３２Ｄを構成し、凹部３２Ｄ
は、第３９図で最も良く見られるように、縦断面で見ら
れるとき同様に３角形であり、且つ前記締付は休４６か
ら遠ざかる方向へ先細りとなっており、各凹部３２Ｄの
基部３２Ｅは下方へ傾斜している。前記工具３４は、剥
離されたケーブル端部の各々のため、中央の３角形の歯
３４Ａを有し、歯３４Ａは、傾斜面３４Ｆを有するとと
もに、前記工具３２の対向する凹部３２Ｂと補完的関係
にあり、また工具３４は、前記歯３４Ａの各側に凹部３
４Ｂを有し、凹部３４Ｂは床３４Ｃを有し、床３４Ｇは
、前記締付は体４６から遠ざかる側へ下方に傾斜され、
各凹部３４Ｂは、前記対向するｔＩ７１３２Ａと補完的
な関係にある。前記ｆｉ１３４Ａは、前記各凹部３４［
３の壁と協働して中央凹部３４Ｄを構成し、この中央凹
部３４［）を通って前記傾斜面３４Ｆが延在する。前記
工具３２および３４が前記剥離されたケーブル端部の周
りで閉じられるときは、第１０図に示されているように
、既に前記信号ワイヤＳと並行な関係にくしけずられて
いる前記接地ワイヤＧが、前記歯３２Ａおよび３４Ａに
より前記工具３４の凹部３４１３内へ向けて下方へ強制
移動され、その結果、各ワイヤＧは、対応する凹部３４
３の床３４Ｇの傾斜に追従するように強制され、且つ、
それにより前記運び台６２が前記締付は体４６側へ移動
される際、第１２図で示されているように下方へ折曲げ
られる。前記信号ワイヤＳは前記凹部３４［）に入り、
同信号ワイヤＳの絶縁体Ｔの端部は、前記凹部３４Ｄの
朝顔状の口を構成する当接表面３４Ｅに対して当接状態
に係合し、その結果、前記運び台６２がその第１２図の
位置側へ移動される際、前記信号ワイヤＳの絶縁体下は
、前記当接表面３４Ｅにより次第に押し戻され、また前
記信号ワイヤＳは、前記傾斜面３２Ｂおよび前記歯３４
Ａの傾斜面３４Ｆ間の協働により、これらの表面の輪郭
に追従するように強制移動され、その結果、前記信号ワ
イヤＳは第１２図および第３図にも示されているように
上方へ折曲げられる。前記工具３２および３４は第４０
図において断面で示されている。

【図面の簡単な説明】

第１図は、３本の並置され且つ絶縁された３ワイヤ電気
ケーブルの部分的に剥離された端部の斜視図、 第２図〜第５図は、前記ケーブルの各ワイヤを展開して
、それらに電気コネクタで終端を形成する連続的な工程
を示す斜視図、 第４Ａ図および第５Ａ図は、それぞれ第４図および第５
図の線４Ａ−４Ａおよび線５Ａ−５Ａ上で取られた断面
図、 第６図〜第１６図は、前記ワイヤを展開して、それらに
前記コネクタで終端を形成する装置の動作ナイクルにお
ける連続的な各段階を示す概略図、第１７図は、複数の
部品を省略された前記ワイヤ展間装置の側面図（＠２０
図の線１７−１７方向の矢視図）、 第１７Ａ図は、第１９図の線１７Ａ　−１７Ａ上で取ら
れた断面図、 第１８図は、第１７Ａ図の線１ｇ−１８上で取られた断
面図、 第１９図は、第１７Ａ図の線１９−１９上で取られた断
面図、 第２０図は、一部が省略された前記ワイヤ展開装置の部
分的に概略的な上部平面図、 第２０Ａ図は、第２０図の一部の拡大図、第２１図は、
一部が省略されている前記ワイヤ展開装置のワイヤ処理
用組立体の斜視図であって、当該ワイヤ展開ｖ装置のこ
すりつけ装置駆動用組立体の一部も示す斜視図、 第２２図は、前記ワイヤ処理用組立体の部品を示す分解
斜視図、 第２３図〜第２５図は、前記こすりつけ装置駆動用組立
体の動作の３つの各段階を示す当該こすりつけ装置駆動
用組立体の一部の側面図、 第２６図は、前記こすりつけ装置駆動用組立体およびコ
ネクタ案内体の部品を示す分解斜視図、第２７１は、第
２９図の線２７−２７上で取られた断面図、 第２８図は、第２９図の線２８−２８上で取られた断面
図、 第２９図は、第２０図の線２９−２９上で取られた断面
図、 第３０Ａ図〜第３０［）図は、第２０図および第３１図
に示された駆動システムの路線図、 第３０図は、第２７図の腺３０−３０上で取られた断面
図、 第３１図は、前記ワイヤ＠間装置の平面図、第３２図は
、前記ワイヤ展開装置のコネクタ供給用組立体の拡大図
、 第３３図は、第３２図の線３３−３３上で取られた矢視
図、 第３４図は、第３２図の線３４−３４上で取られた矢視
図、 第３５図は、第３３図の線３５−３５上で取られた断面
図、 ｇＪ１３６図は、前記ワイヤ展開装置のワイヤくしけず
り工具の破断圧面図、 第３１図は、第３６図の工具の破断斜視図、第３８図は
、前記ワイヤ展開装置のマスクおよび偏向装置工具の破
断正面図、 第３９図は、第３８図の工具の破断斜視図、および第４
０図は、第３８図および第３９図の工具の断面図である
。 Ｃ・・・ケーブル　　　　　Ｇ・・・接地ワイヤＳ・・
・信号ワイヤ　　　　下・・・絶縁体２・・・電気コネ
クタ　　　４・・・胴部６・・・プラグ接点　　　　８
・・・プラグ１０・・・ワイヤ受容部　　　１２・・・
溝（長穴）７４・・・プラグ接点　　　　１６・・・接
地プレート１８・・・折返し部 ２０・・・ワイヤ受容溝（長穴） ２２・・・切欠　　　　　　　２４川工ツジ部分２５・
・・誘導穴　　　　　　２６・・・溝２８・・・上部工
具　　　　　２８Ａ・・・歯３０・・・下部工具　　　
　　３ＯＡ・・・切欠３０Ｂ・・・口　　　　　　　〕
２　二部工具３２Ａ・・・歯　　　　　　　３２Ｂ・・
・凹部３２Ｃ・・・基部　　　　　　３２Ｄ・・・凹部
３２Ｅ・・・基部　　　　　　３４・・・下部工具３４
Ａ・・・歯　　　　　　　３４Ｂ・・・凹部３４Ｇ・・
・床　　　　　　　３４Ｄ・・・中央凹部３４Ｅ・・・
当接表面　　　　３４Ｆ・・・傾斜面３６・・・上部工
具　　　　　３８・・・下部工具４０・・・上部こすり
つ番プ装置 ４２・・・下部こすりつけ装置 ４４・・・コネクタ案内体　　４６・・・ケーブル締付
は体４８・・・長穴　　　　　　　５０・・・栓５２・
・・レーザー・ビーム　５６・・・基礎プレート５８・
・・摺動プレート　　　６０・・・摺動旧字くさび６２
・・・運び台　　　　　　６４・・・ボール・ナツト６
６・・・ボール・ネジ　　　６８・・・軸受７０・・・
ベルト駆動手段 ７２・・・ステッピング・モーター ７４・・・ワイヤ処理用組立体 ７６・・・こすりつけ装置駆動用組立体７８・・・主カ
ム・シャフト組立体 ８０・・・主カム・シャフト　８１・・・軸受８２・・
・ベルト駆動装置 ８４、８Ｇ、　８８．９０・・・カム　９２・・・基礎
プレート９４・・・前面プレート ９６・・・上部水平カム摺動凹部 ９８・・・下部水平カムｌ１ｇｅ凹部 １００、　１０２・・・カバー・プレート１０４、　１
０６・・・走行路　　１０８．　１１０・・・線型カム
１１２・・・カム走行路　　　　１７４・・・カム従軍
１１６・・・カム走行路　　　　１１８・・・カム従車
１１９・・・バネ　　　　　　１２０・・・プレート１
２２・・・縦方向開口　　　１２３・・・長孔１２８、
　１３０・・・カム走行路 １３２、　１３４・・・下部線型カム １３６、　１３８・・・カム走行路 ７４０、　７４２・・・カム従＄　　７４３・・・長孔
７４６・・・第１揺動体　　　１５４・・・第２揺動体
１５６、　１５８・・・同心的シャフト１６０・・・軸
受　　　　　　１６２・・・台１６４・・・レバー　　
　　　　１６４Ａ・・・プレート１６５・・・ネジ　　
　　　　１６６・・・こすりつけ刃１６８・・・上部こ
すりつけ装置担持体１６９・・・ネジ　　　　　　１７
０・・・止め具１７１・・・プレート １７２・・・上部こすりつけ装置カバー・プレート１７
４・・・プレート　　　　　１７７・・・止め具１７８
・・・下部こすりつけ装置カバー・プレート１８０・・
・下部こすりつけ装置担持体１８２・・・ローラ（カム
従＊＞ １８４・・・基礎プレート　　　１８６・・・ハウジン
グ１８８・・・外側スライダ　　１９０・・・内側スラ
イダ１９２・・・ビン　　　　　　　１９４．　１９６
・・・長孔１９８・・・摺動ブロック　　　２００・・
・枢支ビン２０２・・・穴 ２０４・・・コネクタ案内プレート ２０５・・・キャップ・プレート ２０Ｇ・・・第１揺動体　　　　２０７・・・穴２０８
・・・第２揺動体　　　　２０９・・・取付は部２１０
・・・カム表面　　　　　２１１・・・溝２１３、　２
１５・・・ネジ　　　　２７４・・・ローラ２１６・・
・ローラーハウジング ２１８１０．バネ　　　　　　　２２０・・・ビン２２
２・・・長孔　　　　　　　　２２４・・・レバー２２
６・・・ベルクランク ２２８・・・内側スライダ駆動用スライダ２３４・・・
跨がりブロック　　　２３６・・・ビン２３８・・・長
孔 ２４２・・・フック状カップリング ２４４・・・ロッド ２４６・・・内側スライダ・カム・スライダ２４８・・
・カム長孔（カム走行路） ２５０・・・カム従車 ２５２・・・外側スライダ用駆動スライダ２５２′　・
・・支持プレート　２５４・・・軸受２５４・・・コネ
クタ供給用組立体 ２５６・・・回転カム ２５８・・・コネクタ初期供給ラム ２５９・・・運び台　　　　　２６０・・・モーター２
６１・・・案内構造　　　　２６２・・・プーリー構造
２６３・・・ローラ　　　　　　２６４・・・カム・シ
ャフト２６６・・・カム従車　　　　　２６８・・・プ
レート２７０・・・レバー　　　　　　２７２・・・ロ
ッド２７４・・・軸受　　　　　　２７６・・・フレー
ム２８０・・・復帰バネ　　　　２８２・・・回転カム
２８４・・・カム従車　　　　　２８Ｇ・・・レバー２
９０・・・運び台　　　　　　２９２・・・案内構造２
９４・・・ローラ ２９６・・・コネクタ最終供給ラム ２９８・・・垂直マガジン・ホルダー ３００、　３０２・・・開口　　　　３０４・・・内部
案内ローラ３０６・・・内部従動ローラ　３０８・・・
モーター３１０・・・光ファイバー・センサ ３１２・・・マガジン　　　　３７４・・・センサ突起
二乙Ｚ−ノ ４７ｉノノ →１８ ＝４乙７，１５ ！４ろ７．　？１７　Ａ ２１．６　２．７４ 二＝Ｚｂ−２１７ ＝乙乙７．）ノ ５＝乙７）４Ｌ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕並置されたワイヤ端部を展開して絶縁性電気コネ
   クタ胴部（４）の反対向きの各側にある接点（６および
   １６）の各ワイヤ受容溝（１２および２０）内に配置す
   るための装置であつて、フレーム（２７６）と、このフ
   レーム（２７６）上の運び台（６２）と、前記コネクタ
   胴部（４）を支持するための手段（４４）と、前記コネ
   クタ胴部（４）が前記支持手段（４４）により支持され
   ているときに前記ワイヤ端部（ＧおよびＳ）を偏向させ
   て前記コネクタ胴部（４）に跨がらせるための工具（２
   ８、３０、３２、３４、３６および３８）と、前記ワイ
   ヤ端部を前記溝（１２および２０）内に配置するための
   手段（４０、４２）とを具備するワイヤ展開装置におい
   て、前記支持手段（４４）が前記運び台（６２）上に設
   けられ、前記工具が、前記支持手段（４４）に近い前記
   運び台（６２）上の工具組立体（７４）と、この工具組
   立体（７４）へ向かうとともにこれから遠ざかるように
   、前記運び台（６２）に沿って移動し得るスライダ（１
   ８８）と、前記ワイヤ端部（ＧおよびＳ）の各々を前記
   ワイヤ受容溝（１２および２０）の各１つの中へこすり
   つけるよう、前記スライダ（１８８）に接続されたこす
   りつけ手段（４０および４２）と、前記運び台（６２）
   、および前記スライダ（１８８）、および前記組立体（
   ７４）の工具、ならびに前記こすりつけ手段（４０およ
   び４２）を駆動して、前記工具が、前記工具組立体（７
   ４）に整列するように位置されたときの前記各ワイヤ端
   部（ＧおよびＳ）を平行な関係にくしけずるようにし、
   それにより前記ワイヤ端部（ＧおよびＳ）を偏向させて
   前記コネクタ胴部（４）へ跨がらせるとともに、前記こ
   すりつけ手段（４０および４２）が前記ワイヤ端部（Ｇ
   およびＳ）を前記接点（６および１６）の各ワイヤ受容
   溝（１２および２０）の中へこすりつけるようにさせる
   ために設けられた手段（８４、８６、８８および９０）
   とから構成されていることを特徴とするワイヤ展開装置
   。 〔２〕前記運び台（１２）に対してケーブル端部（Ｃ）
   を固定位置に締め付けるための締付け手段（４６）を具
   備し、この締付け手段（４６）が前記ケーブル端部（Ｃ
   ）を締め付ける際、前記ワイヤ端部（ＧおよびＳ）は同
   締付け手段（４６）から前記工具組立体（７４）へ向か
   つて突出し、前記運び台（６２）が直線的経路に沿い、
   前記締付け手段（４６）へ向かうようにおよびそれから
   遠ざかるように移動し得ることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の装置。 〔３〕前記工具組立体（７４）が、一対のワイヤくしけ
   ずり工具（４０および４２）と、これらの工具（４０お
   よび４２）を前記運び台（６２）の前進位置にある前記
   ワイヤ端部（ＧおよびＳ）へ当てるための手段（１８０
   、１８８）とを備え、前記ワイヤくしけずり工具（４０
   および４２）が前記ワイヤ端部（ＧおよびＳ）をくしけ
   ずるようにするよう、前記運び台（６２）を引つ込める
   ために手段（７２）が設けられていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項または第２項記載の装置。 〔４〕前記工具組立体（７４）がさらに、前記コネクタ
   胴部（４）を前記こすりつけ手段（４０および４２）に
   対して位置決めするための誘導工具（３６および３８）
   を備え、当該誘導工具（３８および３８）は、前記コネ
   クタ胴部（４）が前記支持手段（４４）により支持され
   ているときに、同コネクタ胴部（４）へ向かって、およ
   びそれから遠ざかって移動するように、前記工具組立体
   （７４）内に取り付けられていることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項、第２項または第３項記載の装置。 〔５〕前記支持手段がコネクタ受容長穴（４８）を構成
   するコネクタ案内構造（４４）を備え、前記コネクタ受
   容長穴（４８）は、前記工具組立体（７４）へ向かう第
   １方向およびコネクタ胴部案内プレート（２０４）を受
   けるための第２の直角方向において開口し、コネクタ胴
   部貯蔵マガジン（３１２）が前記運び台（６２）のそば
   に設けられ、コネクタ胴部（４）を前記案内プレート（
   ２０４）に沿つて前記長穴（４８）の中へ前記マガジン
   （３１２）から供給するために手段が設けられているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項から第４項のいず
   れか１項に記載の装置。 〔６〕前記工具組立体（７４）が、開放位置と、閉じら
   れたワイヤ端部受容位置との間で移動可能な一対の遮蔽
   および偏向装置工具（３２および３４）を備え、これら
   の工具（３２および３４）には、前記ワイヤ端部を受容
   するための凹部（３２Ｂ、３４Ｂ）と、同凹部（３２Ｂ
   、３４Ｂ）内に係合可能なワイヤ端部偏向歯（３２Ａ、
   ３４Ａ）とが設けられ、前記凹部の少なくとも１つ（３
   ４Ｄ）は、絶縁を施されたワイヤ端部（Ｓ）の絶縁体（
   Ｔ）に係合するための表面（３４Ｅ）を有し、前記遮蔽
   および偏向装置工具（３２および３４）は、前記運び台
   （６２）によりそれらの閉鎖位置へ移動されることが可
   能で、それにより前記ワイヤ端部（ＧおよびＳ）を前記
   凹部（３２Ｂ、３４Ｂ）内に受容し、それにより前記絶
   縁を施されたワイヤ端部（Ｓ）の絶縁体（Ｔ）を押し戻
   すとともに、前記歯（３２Ａおよび３４Ａ）と前記凹部
   （３２Ｂおよび３４Ｂ）との間の協働により、前記ワイ
   ヤ端部（ＧおよびＳ）を偏向させることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項から第５項のいずれか１項に記載の
   装置。 〔７〕前記こすりつけ手段が、枢支ピン（２００）上に
   取り付けられた一対のこすりつけ装置（４０および４２
   ）を備え、前記枢支ピン（２００）は、前記コネクタ胴
   部支持手段（４４）内で、前記工具組立体（７４）へ向
   かうとともにそれから遠ざかるように摺動するごとく取
   り付けられ、第１スライダ（１８８）が、前記枢支ピン
   （２００）へ接続され且つそれを前記工具組立体（７４
   ）側へおよび同工具組立体（７４）から遠ざかる側へ移
   動させるように作動することができ、各こすりつけ装置
   （４０および４２）はカム従車（１８２）へ接続され、
   第２スライダが、カム表面（２１０）を有するとともに
   、前記各カム従車（１８２）間で移動可能であり、且つ
   前記各こすりつけ装置（４０および４２）を互いの側へ
   および互いから遠ざかる側へ移動させるよう、前記工具
   組立体（７４）へ向かう側へ、および同工具組立体（７
   ４）から遠ざかる側へ摺動可能であることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項から第６項のいずれか１項に記載
   の装置。 〔８〕前記駆動手段が、前記運び台（６２）を前記フレ
   ーム（２７６）の長手方向へ駆動するよう前記運び台（
   ６２）に接続された駆動ユニット（７２）と、前記運び
   台（６２）上に取り付けられ、且つワイヤくしけずり工
   具およびワイヤ偏向工具（２８、３０および３２、３４
   ）を前記ワイヤ端部（ＧおよびＳ）側へ、および当該ワ
   イヤ端部（ＧおよびＳ）から遠ざかる側へ駆動するため
   、それらに接続された第１駆動機構（８８、１１０、１
   ３２）と、前記運び台（６２）上に取り付けられ、且つ
   前記こすりつけ手段（４０および４２）を前記ワイヤ端
   部（ＧおよびＳ）側へ、および当該ワイヤ端部（Ｇおよ
   びＳ）から遠ざかる側へ駆動するため、それらに接続さ
   れた第２駆動機構（８４、１８８、２２８）とを備えて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項から第７項
   のいずれか１項に記載の装置。 〔９〕少なくとも１つが絶縁されている複数の並置され
   たワイヤ端部（ＧおよびＳ）を展開して、同ワイヤ端部
   （ＧおよびＳ）を絶縁性電気コネクタ胴部（４）の反対
   向きの各側にある電気接点（６および１６）の各ワイヤ
   受容溝（１２および２０）内へ配置する方法であって、
   工具（２８、３０、３２、３４、３６、３８、４０およ
   び４２）を前記ワイヤ端部に当てる工程と、前記ワイヤ
   端部（ＧおよびＳ）を前記溝（１２および２０）内に配
   置するよう、前記工具および前記ワイヤ端部（Ｇおよび
   Ｓ）間に相対的運動を発生させる工程とを具備するワイ
   ヤ展開方法において、前記各ワイヤ端部（ＳおよびＧ）
   の各端から離れた位置で前記コネクタ胴部（４）を前記
   ワイヤ端部（ＧおよびＳ）に整列させる工程と、前記ワ
   イヤ端部（ＧおよびＳ）の各端ならびに前記コネクタ胴
   部（４）間に延在する一連のワイヤ偏向表面（３２Ｂ、
   ３４Ｂ）間へ前記ワイヤ端部（ＧおよびＳ）を通し、そ
   れにより前記絶縁されたワイヤ（Ｓ）の絶縁体を同ワイ
   ヤ（Ｓ）の前記端部の端から押し戻し、またワイヤ端部
   （ＳまたはＧ）を前記コネクタ胴部（４）の一側に配置
   して前記コネクタ胴部（４）上の電気接点（６または１
   ６）のワイヤ受容溝（１２または２０）に整列させ、ま
   た前記ワイヤ端部（ＳまたはＧ）の他のものを前記コネ
   クタ胴部（４）の反対側に配置するとともに、同コネク
   タ胴部（４）上の電気接点（６または１６）のワイヤ受
   容溝（１２または２０）に整列させる工程と、前記ワイ
   ヤ偏向表面を前記ワイヤ端部（ＧおよびＳ）から引き外
   す工程と、前記ワイヤ受容溝（１２および２０）に整列
   している前記ワイヤ端部（ＧおよびＳ）を同ワイヤ受容
   溝（１２および２０）内へこすりつける工程とを具備す
   ることを特徴とするワイヤ展開方法。 〔１０〕前記ワイヤ端部を前記複数のワイヤ偏向表面間
   へ通す工程の前に、前記コネクタ胴部（４）を第１誘導
   工具（３８）上に配置する工程と、前記コネクタ胴部（
   ４）を前記ワイヤ端部に整列させるよう、第２誘導工具
   （３６）を前記第１誘導工具（３８）に係合させる工程
   とを具備することを特徴とする特許請求の範囲第９項記
   載の方法。