JPH05281237A - 血液凝固測定装置 - Google Patents
血液凝固測定装置Info
- Publication number
- JPH05281237A JPH05281237A JP10893492A JP10893492A JPH05281237A JP H05281237 A JPH05281237 A JP H05281237A JP 10893492 A JP10893492 A JP 10893492A JP 10893492 A JP10893492 A JP 10893492A JP H05281237 A JPH05281237 A JP H05281237A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reagent
- probe
- heating block
- arm
- reaction cuvette
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 試薬の劣化による誤測定を防ぎ、試薬の経済
的使用を図る。 【構成】 反応キュベット４が配置された反応部２が回
転し、サンプラー６に配列された血液検体７がピペッタ
８によって検体注入位置の反応キュベット４に注入され
る。試薬分注機構２０は複数種の試薬２１を保持し選択
された試薬を試薬採取位置ａへ位置決めする回転機構を
有する試薬トレイ２２と、一定温度に保たれプローブを
保持する複数個の凹部を有するヒーティングブロック２
６と、アームの先端にプローブを着脱可能に有しプロー
ブへの試薬の吸引と吐出を行なうとともに、プローブを
試薬採取位置ａ、ヒーティングブロック２６の位置及び
試薬分注位置の反応キュベット４の位置へ移送するアー
ム機構を有するディスペンサー２４を備えている。
的使用を図る。 【構成】 反応キュベット４が配置された反応部２が回
転し、サンプラー６に配列された血液検体７がピペッタ
８によって検体注入位置の反応キュベット４に注入され
る。試薬分注機構２０は複数種の試薬２１を保持し選択
された試薬を試薬採取位置ａへ位置決めする回転機構を
有する試薬トレイ２２と、一定温度に保たれプローブを
保持する複数個の凹部を有するヒーティングブロック２
６と、アームの先端にプローブを着脱可能に有しプロー
ブへの試薬の吸引と吐出を行なうとともに、プローブを
試薬採取位置ａ、ヒーティングブロック２６の位置及び
試薬分注位置の反応キュベット４の位置へ移送するアー
ム機構を有するディスペンサー２４を備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は血液検体を反応キュベッ
トに注入し、その上に試薬を注入して血液の凝固時間を
測定する血液凝固測定装置に関するものである。
トに注入し、その上に試薬を注入して血液の凝固時間を
測定する血液凝固測定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の血液凝固測定装置では検体が注入
された反応キュベットに試薬を分注するために、フロー
方式の試薬分注機構が用いられている。図１はそのよう
な従来の血液凝固測定装置の一例を示したものである。
反応部２にはその周囲に沿って反応キュベット４が配列
され、例えば３７℃に保温されて、矢印方向に回転す
る。サンプラー６に配置された検体の血液がピペッタ８
によって反応キュベット４に注入され、検体が注入され
た反応キュベット４にフロー式の試薬分注器１０によっ
て試薬１２がポンプ１４で送られて注入される。試薬が
分注されると血液の凝固が開始され、凝固測定が行なわ
れる。試薬が冷えているときは試薬分注後すぐに、例え
ば３秒程度で凝固する場合があるので、試薬は分注する
前に例えば３７℃に加熱する必要がある。図１のフロー
式分注器では予備加熱のためにヒーティングブロック１
６を設け、試薬がヒーティングブロック１６を通過する
間に加熱されるようになっている。このような試薬分注
器が試薬の種類だけ用意されている。
された反応キュベットに試薬を分注するために、フロー
方式の試薬分注機構が用いられている。図１はそのよう
な従来の血液凝固測定装置の一例を示したものである。
反応部２にはその周囲に沿って反応キュベット４が配列
され、例えば３７℃に保温されて、矢印方向に回転す
る。サンプラー６に配置された検体の血液がピペッタ８
によって反応キュベット４に注入され、検体が注入され
た反応キュベット４にフロー式の試薬分注器１０によっ
て試薬１２がポンプ１４で送られて注入される。試薬が
分注されると血液の凝固が開始され、凝固測定が行なわ
れる。試薬が冷えているときは試薬分注後すぐに、例え
ば３秒程度で凝固する場合があるので、試薬は分注する
前に例えば３７℃に加熱する必要がある。図１のフロー
式分注器では予備加熱のためにヒーティングブロック１
６を設け、試薬がヒーティングブロック１６を通過する
間に加熱されるようになっている。このような試薬分注
器が試薬の種類だけ用意されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】各試薬を用いる項目の
分析依頼の期間は定まっていないので、長い期間その項
目の分析依頼がなければ、試薬はその待機期間中ヒーテ
ィングブロック１６内に滞在することになり、試薬が劣
化して誤測定の原因になる。もし劣化した試薬を廃棄す
ることにすれば試薬代が高くつく。そこで、本発明は必
要な項目の試薬のみを吸引して予備加熱することにより
試薬の劣化による誤測定を防ぎ、試薬の経済的使用を図
り、かつそれにも拘らず処理能力の低下を招かない試薬
分注機構を備えた血液凝固測定装置を提供することを目
的とするものである。
分析依頼の期間は定まっていないので、長い期間その項
目の分析依頼がなければ、試薬はその待機期間中ヒーテ
ィングブロック１６内に滞在することになり、試薬が劣
化して誤測定の原因になる。もし劣化した試薬を廃棄す
ることにすれば試薬代が高くつく。そこで、本発明は必
要な項目の試薬のみを吸引して予備加熱することにより
試薬の劣化による誤測定を防ぎ、試薬の経済的使用を図
り、かつそれにも拘らず処理能力の低下を招かない試薬
分注機構を備えた血液凝固測定装置を提供することを目
的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では、その試薬分
注機構として複数種の試薬を保持し選択された試薬を試
薬採取位置へ位置決めする回転機構を有する試薬トレイ
と、一定温度に保たれプローブを保持する複数個の凹部
を有するヒーティングブロックと、アームの先端にプロ
ーブを着脱可能に有しプローブへの試薬の吸引と吐出を
行なうとともに、プローブを試薬採取位置、ヒーティン
グブロックの位置及び試薬分注位置の反応キュベットの
位置へ移送するアーム機構を有するディスペンサーとを
備えたものを使用する。
注機構として複数種の試薬を保持し選択された試薬を試
薬採取位置へ位置決めする回転機構を有する試薬トレイ
と、一定温度に保たれプローブを保持する複数個の凹部
を有するヒーティングブロックと、アームの先端にプロ
ーブを着脱可能に有しプローブへの試薬の吸引と吐出を
行なうとともに、プローブを試薬採取位置、ヒーティン
グブロックの位置及び試薬分注位置の反応キュベットの
位置へ移送するアーム機構を有するディスペンサーとを
備えたものを使用する。
【０００５】
【作用】本発明の試薬分注機構は、必要な項目の試薬の
みを吸引して反応キュベットへ分注する直接ピペッティ
ング方式であり、選択されて試薬トレイの試薬採取位置
にある試薬をプローブに吸引し、アーム機構によってヒ
ーティングブロックへ移送してアームからプローブを取
り外し、ヒーティングブロックの凹部に保持し、試薬を
一定温度に予備加熱する。予備加熱されたプローブを再
びアームに装着し、反応キュベットの位置に移送してプ
ローブ内の試薬を反応キュベットに分注する。
みを吸引して反応キュベットへ分注する直接ピペッティ
ング方式であり、選択されて試薬トレイの試薬採取位置
にある試薬をプローブに吸引し、アーム機構によってヒ
ーティングブロックへ移送してアームからプローブを取
り外し、ヒーティングブロックの凹部に保持し、試薬を
一定温度に予備加熱する。予備加熱されたプローブを再
びアームに装着し、反応キュベットの位置に移送してプ
ローブ内の試薬を反応キュベットに分注する。
【０００６】この場合、試薬をプローブに吸引し、ヒー
ティングブロックに保持し、反応キュベットに分注する
動作を一連のものとしてその項目の分析依頼があったと
きに順次行なうものとすれば、仮りに吸引、プローブの
移動及び分注に４秒を要し、ヒーティングブロックでの
予備加熱に２０秒を要するとすれば、１回の試薬分注に
２４秒が必要となり、処理能力は１５０テスト／時間と
なって処理能力が低下する。そこで、分析項目は前もっ
てわかるので、必要な試料を予めプローブ内に吸引し、
ヒーティングブロックに保持して予備加熱しておく。予
備加熱された試薬を反応キュベットに分注する順番にな
ると、プローブを再度アームに装着し、反応キュベット
に移送してプローブ内の試薬を分注する。この場合、ヒ
ーティングブロックにプローブを出入れするのに６秒か
かったとしても吸引、プローブの移動及び分注も含めて
合計１０秒となり、３６０テスト／時間の処理能力にな
る。
ティングブロックに保持し、反応キュベットに分注する
動作を一連のものとしてその項目の分析依頼があったと
きに順次行なうものとすれば、仮りに吸引、プローブの
移動及び分注に４秒を要し、ヒーティングブロックでの
予備加熱に２０秒を要するとすれば、１回の試薬分注に
２４秒が必要となり、処理能力は１５０テスト／時間と
なって処理能力が低下する。そこで、分析項目は前もっ
てわかるので、必要な試料を予めプローブ内に吸引し、
ヒーティングブロックに保持して予備加熱しておく。予
備加熱された試薬を反応キュベットに分注する順番にな
ると、プローブを再度アームに装着し、反応キュベット
に移送してプローブ内の試薬を分注する。この場合、ヒ
ーティングブロックにプローブを出入れするのに６秒か
かったとしても吸引、プローブの移動及び分注も含めて
合計１０秒となり、３６０テスト／時間の処理能力にな
る。
【０００７】
【実施例】図２は一実施例を表わす。図１と同一部分に
は同一の符号を使用する。反応キュベット４が配置され
た反応部２が回転し、サンプラー６に配列された血液検
体７がピペッタ８によって検体注入位置の反応キュベッ
ト４に注入される。試薬分注機構２０は複数種の試薬２
１を保持し選択された試薬を試薬採取位置ａへ位置決め
する回転機構を有する試薬トレイ２２と、一定温度に保
たれプローブを保持する複数個の凹部を有するヒーティ
ングブロック２６と、アームの先端にプローブを着脱可
能に有しプローブへの試薬の吸引と吐出を行なうととも
に、プローブを試薬採取位置ａ、ヒーティングブロック
２６の位置及び試薬分注位置の反応キュベット４の位置
へ移送するアーム機構を有するディスペンサー２４を備
えている。
は同一の符号を使用する。反応キュベット４が配置され
た反応部２が回転し、サンプラー６に配列された血液検
体７がピペッタ８によって検体注入位置の反応キュベッ
ト４に注入される。試薬分注機構２０は複数種の試薬２
１を保持し選択された試薬を試薬採取位置ａへ位置決め
する回転機構を有する試薬トレイ２２と、一定温度に保
たれプローブを保持する複数個の凹部を有するヒーティ
ングブロック２６と、アームの先端にプローブを着脱可
能に有しプローブへの試薬の吸引と吐出を行なうととも
に、プローブを試薬採取位置ａ、ヒーティングブロック
２６の位置及び試薬分注位置の反応キュベット４の位置
へ移送するアーム機構を有するディスペンサー２４を備
えている。
【０００８】図３はヒーティングブロック２６を示す。
ヒーティングブロック２６には複数個の凹部２８が設け
られ、各凹部２８には１つずつのプローブ３０が嵌め込
まれて保持される。ヒーティングブロック２６は一定温
度、例えば３７℃に保たれている。ディスペンサー２４
のアームの先端に装着され、試薬が吸引されたプローブ
３０がアーム機構によりヒーティングブロック２６上に
移送され、プローブ３０がアーム機構から取り外されて
凹部２８に嵌め込まれる。
ヒーティングブロック２６には複数個の凹部２８が設け
られ、各凹部２８には１つずつのプローブ３０が嵌め込
まれて保持される。ヒーティングブロック２６は一定温
度、例えば３７℃に保たれている。ディスペンサー２４
のアームの先端に装着され、試薬が吸引されたプローブ
３０がアーム機構によりヒーティングブロック２６上に
移送され、プローブ３０がアーム機構から取り外されて
凹部２８に嵌め込まれる。
【０００９】図４（Ａ）はディスペンサー２４のアーム
の先端にプローブ３０を着脱可能に装着する機構と、プ
ローブ３０を詳細に示したものである。プローブ３０の
上部にはディスペンサーのアームの先端に装着するため
の溝３２が形成されており、ディスペンサーのアームの
先端に設けられたノブ３４にはプローブ３０の上端部が
嵌め込まれる凹部３６が形成されている。凹部３６の内
側にプローブの溝３２に嵌め込まれるボール３７がバネ
３８で内側方向に押された状態で取りつけられている。
３９はバネ３８を押すねじである。
の先端にプローブ３０を着脱可能に装着する機構と、プ
ローブ３０を詳細に示したものである。プローブ３０の
上部にはディスペンサーのアームの先端に装着するため
の溝３２が形成されており、ディスペンサーのアームの
先端に設けられたノブ３４にはプローブ３０の上端部が
嵌め込まれる凹部３６が形成されている。凹部３６の内
側にプローブの溝３２に嵌め込まれるボール３７がバネ
３８で内側方向に押された状態で取りつけられている。
３９はバネ３８を押すねじである。
【００１０】プローブ３０の上端にはプローブに試薬を
吸引し、吐出するとともに試薬が洩れるのを防ぐストッ
パーとなる弁４０がバネ４２によって上方向に押された
状態でパッキン４６によりプローブ３０に保持されてい
る。弁４０には図４（Ｂ）に示されるように側方に穴４
４があけられており、プローブ３０がノブ３４に装着さ
れていない状態ではその穴４４はパッキン４６によって
閉じられている。アームの先端のノブ３４の凹部中央部
には弁４０を押す凸部４８が設けられ、中心には試薬の
吸引と吐出を行なうためにポンプにつながる穴５０が設
けられている。プローブ３０がノブの凹部３６に嵌め込
まれた状態で、図４（Ｃ）に示されるように凸部４８が
弁４０を押し下げ、穴４４がパッキン４６からずれるの
で、その穴を通ってプローブ３０内に水を供給して試薬
２１を吐出したり、プローブ３０に試薬を吸引できるよ
うになる。プローブ３０にはプローブをノブ３４から取
り外すときにレバーで押さえるツバ５０が設けられてい
る。
吸引し、吐出するとともに試薬が洩れるのを防ぐストッ
パーとなる弁４０がバネ４２によって上方向に押された
状態でパッキン４６によりプローブ３０に保持されてい
る。弁４０には図４（Ｂ）に示されるように側方に穴４
４があけられており、プローブ３０がノブ３４に装着さ
れていない状態ではその穴４４はパッキン４６によって
閉じられている。アームの先端のノブ３４の凹部中央部
には弁４０を押す凸部４８が設けられ、中心には試薬の
吸引と吐出を行なうためにポンプにつながる穴５０が設
けられている。プローブ３０がノブの凹部３６に嵌め込
まれた状態で、図４（Ｃ）に示されるように凸部４８が
弁４０を押し下げ、穴４４がパッキン４６からずれるの
で、その穴を通ってプローブ３０内に水を供給して試薬
２１を吐出したり、プローブ３０に試薬を吸引できるよ
うになる。プローブ３０にはプローブをノブ３４から取
り外すときにレバーで押さえるツバ５０が設けられてい
る。
【００１１】図４（Ａ）はプローブ３０内に試薬２１が
吸引された状態を示している。試薬２１は空気層５４を
介して水層５６の後退と前進によって吸引と吐出がなさ
れる。試薬２１を吸引する前の状態ではプローブ３０の
内側が水５６で満たされており、試薬を吸引するときは
空気層５４を僅かに吸引した後プローブ３０を試薬に浸
して試薬を吸引する。試薬を反応キュベットに吐出する
ときは再び水５６がプローブ３０内に満たされる。
吸引された状態を示している。試薬２１は空気層５４を
介して水層５６の後退と前進によって吸引と吐出がなさ
れる。試薬２１を吸引する前の状態ではプローブ３０の
内側が水５６で満たされており、試薬を吸引するときは
空気層５４を僅かに吸引した後プローブ３０を試薬に浸
して試薬を吸引する。試薬を反応キュベットに吐出する
ときは再び水５６がプローブ３０内に満たされる。
【００１２】図５はプローブ３０をヒーティングブロッ
ク２６に保持する状態を示したものである。アームの先
端に装着されたプローブ３０をヒーティングブロック２
６の凹部に嵌め込み、アームの先端に水平方向に移動可
能に設けられたレバー５８を破線のようにプローブのツ
バ５０に係合させた状態でアームを上方向に引き上げる
ことによりプローブ３０をアームから外し、ヒーティン
グブロック２６に保持する。プローブ３０を再びアーム
に装着するときは、アームをプローブ３０上に下げてき
てノブ３４のボール３７をプローブの溝３２に嵌め込
み、レバー５８をツバ５０から離した状態でプローブ３
０を引き上げる。
ク２６に保持する状態を示したものである。アームの先
端に装着されたプローブ３０をヒーティングブロック２
６の凹部に嵌め込み、アームの先端に水平方向に移動可
能に設けられたレバー５８を破線のようにプローブのツ
バ５０に係合させた状態でアームを上方向に引き上げる
ことによりプローブ３０をアームから外し、ヒーティン
グブロック２６に保持する。プローブ３０を再びアーム
に装着するときは、アームをプローブ３０上に下げてき
てノブ３４のボール３７をプローブの溝３２に嵌め込
み、レバー５８をツバ５０から離した状態でプローブ３
０を引き上げる。
【００１３】本実施例の動作について説明する。分析依
頼のあった項目の試薬をディスペンサー２４でプローブ
３０に吸引し、そのプローブ３０をヒーティングブロッ
ク２６に移送し凹部２８に嵌め込んだ後、レバー５８を
プローブ３０のツバ５０を押えながらアームを引き上げ
てプローブ３０をワームから外し、ヒーティングブロッ
ク２６に保持する。いくつかの試薬についてこの動作を
繰り返してそれぞれの試薬を吸引したプローブ３０をヒ
ーティングブロック２６に保持する。ヒーティングブロ
ック２６ではプローブ３０中の試薬は一定温度に予備加
熱される。予備加熱され試薬が反応キュベットに分注さ
れる時刻になるとアームがそのプローブ３０上に下降し
てきてアーム先端のノブ３４にプローブ３０が嵌め込ま
れて固着される。プローブ３０を反応キュベット上に移
送し、ディスペンサー２４によってその試薬を吐出す
る。プローブ３０をアームに着脱可能装着する機構は図
４に示されたものに限定されるものではなく、着脱可能
な使い捨て方式のチップ（プローブ）を用いる試薬分注
機構で従来から採用されている機構とすることもでき
る。
頼のあった項目の試薬をディスペンサー２４でプローブ
３０に吸引し、そのプローブ３０をヒーティングブロッ
ク２６に移送し凹部２８に嵌め込んだ後、レバー５８を
プローブ３０のツバ５０を押えながらアームを引き上げ
てプローブ３０をワームから外し、ヒーティングブロッ
ク２６に保持する。いくつかの試薬についてこの動作を
繰り返してそれぞれの試薬を吸引したプローブ３０をヒ
ーティングブロック２６に保持する。ヒーティングブロ
ック２６ではプローブ３０中の試薬は一定温度に予備加
熱される。予備加熱され試薬が反応キュベットに分注さ
れる時刻になるとアームがそのプローブ３０上に下降し
てきてアーム先端のノブ３４にプローブ３０が嵌め込ま
れて固着される。プローブ３０を反応キュベット上に移
送し、ディスペンサー２４によってその試薬を吐出す
る。プローブ３０をアームに着脱可能装着する機構は図
４に示されたものに限定されるものではなく、着脱可能
な使い捨て方式のチップ（プローブ）を用いる試薬分注
機構で従来から採用されている機構とすることもでき
る。
【００１４】
【発明の効果】本発明では試薬を着脱可能なプローブに
吸引し、そのプローブをヒーティングブロックに保持し
て予備加熱するようにしたので、試薬の劣化による誤測
定を防止し、試薬の経済性を向上させることができる。
また分析項目の試薬を予め吸引して予備加熱しておくこ
とにより処理能力の低下を防ぐことができる。さらに、
試薬とプローブを専用化しておけば試薬間のコンタミネ
ーションも防ぐことができる。
吸引し、そのプローブをヒーティングブロックに保持し
て予備加熱するようにしたので、試薬の劣化による誤測
定を防止し、試薬の経済性を向上させることができる。
また分析項目の試薬を予め吸引して予備加熱しておくこ
とにより処理能力の低下を防ぐことができる。さらに、
試薬とプローブを専用化しておけば試薬間のコンタミネ
ーションも防ぐことができる。
【図１】従来の血液凝固測定装置を示す構成図である。
【図２】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図３】一実施例におけるヒーティングブロックを示す
断面図である。
断面図である。
【図４】一実施例におけるプローブの着脱機構を示す図
であり、（Ａ）は断面図、（Ｂ）はプローブの弁を示す
断面図、（Ｃ）は開状態の弁を示す断面図である。
であり、（Ａ）は断面図、（Ｂ）はプローブの弁を示す
断面図、（Ｃ）は開状態の弁を示す断面図である。
【図５】ヒーティングブロックでのプローブの着脱を示
す断面図である。
す断面図である。
２ 反応部 ４ 反応キュベット ６ サンプラー ７ 検体 ８ ピペッタ ２１ 試薬 ２２ 試薬トレイ ２４ ディスペンサー ２６ ヒーティングブロック ３０ プローブ
Claims (1)
- 【請求項１】 反応キュベットが配列され、反応キュベ
ット内の血液検体の凝固時間を測定する反応部と、反応
キュベット内に血液検体を注入する検体サンプリング機
構と、検体が注入された反応キュベットに試薬を注入す
る試薬分注機構とを少なくとも備えた血液凝固測定装置
において、前記試薬分注機構は、複数種の試薬を保持し
選択された試薬を試薬採取位置へ位置決めする回転機構
を有する試薬トレイと、一定温度に保たれプローブを保
持する複数個の凹部を有するヒーティングブロックと、
アームの先端にプローブを着脱可能に有しプローブへの
試薬の吸引と吐出を行なうとともに、プローブを試薬採
取位置、ヒーティングブロックの位置及び試薬分注位置
の反応キュベットの位置へ移送するアーム機構を有する
ディスペンサーとを備えていることを特徴とする血液凝
固測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10893492A JPH05281237A (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 血液凝固測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10893492A JPH05281237A (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 血液凝固測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05281237A true JPH05281237A (ja) | 1993-10-29 |
Family
ID=14497360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10893492A Pending JPH05281237A (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 血液凝固測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05281237A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006177948A (ja) * | 1999-11-18 | 2006-07-06 | Richard A Carl | 分配ヘッドにピペットチップを装填するための手段を有する分配装置 |
| JP2010139333A (ja) * | 2008-12-10 | 2010-06-24 | Beckman Coulter Inc | 分注装置、試薬分注装置、自動分析装置、液体分注方法、および試薬分注方法 |
-
1992
- 1992-03-31 JP JP10893492A patent/JPH05281237A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006177948A (ja) * | 1999-11-18 | 2006-07-06 | Richard A Carl | 分配ヘッドにピペットチップを装填するための手段を有する分配装置 |
| JP4482521B2 (ja) * | 1999-11-18 | 2010-06-16 | パーキンエルマー エルエーエス， インコーポレイテッド | 分配ヘッドにピペットチップを装填するための手段を有する分配装置 |
| JP2010139333A (ja) * | 2008-12-10 | 2010-06-24 | Beckman Coulter Inc | 分注装置、試薬分注装置、自動分析装置、液体分注方法、および試薬分注方法 |
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