JPH052808U - 工具交換式油圧加工装置，油圧式工具駆動装置，および駆動方向変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 異なる加工を行う複数種類の工具ユニットを
共通の油圧シリンダに装着できるようにする。 【構成】 切断工具ユニット１４の可動工具８６には、
ロッド９６を設けるとともに環状溝１０８を形成して、
油圧シリンダのピストンにワンタッチで着脱可能に連結
できるようにする一方、固定工具８８には、シリンダ本
体に設けられたフランジを挟む一対のプレート１１０，
１１２に連結孔１４８ａ，１４８ｂ、１５０ａ，１５０
ｂを形成して、その連結孔内に連結ピン１２６ａ，１２
６ｂを挿し込むことによりシリンダ本体に着脱可能に連
結できるようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は油圧加工装置に係り、特に、切断や圧着，曲げ，穴明けなど複数種類 の加工を行うことが可能な工具交換式油圧加工装置，それ等の加工を行う複数種 類の工具ユニットが着脱可能に装着されて用いられる油圧式工具駆動装置，およ びその油圧式工具駆動装置に着脱可能に装着されて用いられる駆動方向変換装置 に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

油圧シリンダと、一対の可動工具および固定工具から成る工具ユニットとを有 し、その油圧シリンダのピストンが往復移動させられることによりその工具ユニ ットによって切断や圧着，曲げなどの所定の加工を行う油圧加工装置が知られて いる。このような油圧加工装置は、一般に油圧シリンダのシリンダ本体に工具ユ ニットの固定工具が一体的に配設され、特定の加工を行う専用機として提供され ており、更に油圧ポンプを一体的に備えたものや、接続ホースを介して油圧ポン プに接続されるようになっているものがある。また、油圧ポンプとしても電動式 、手動式、足踏み式のものがあるなど、多種多様の装置が提供されている。本願 出願人が先に出願した実願平２−４０３１４６号に記載されている棒材カッタは 、電動ポンプを一体に備えたものの一例である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような従来の油圧加工装置は１種類の加工しかできないた め、別の加工を行う場合には同じような油圧シリンダを備えた別の油圧加工装置 を用意する必要があり、経済的な負担が大きいとともに大きな保管場所を確保し なければならないという問題があった。油圧ポンプを一体的に備えている場合に はかかる問題が一層顕著となるのであり、油圧ポンプが別体の場合には、それを 複数の油圧加工装置に共用できるものの、使用する油圧加工装置に応じてその接 続ホースを一々接続し直す必要がある。

【０００４】 本考案は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、 異なる加工を行う複数種類の工具ユニットを共通の油圧シリンダに装着できるよ うにすることにある。

【０００５】

【課題を解決するための第１の手段】 かかる目的を達成するために、本考案の第１の手段は、油圧シリンダと、一対 の可動工具および固定工具から成る工具ユニットとを有し、その油圧シリンダの ピストンが往復移動させられることによりその工具ユニットによって所定の加工 を行う油圧加工装置において、（ａ）前記ピストンによって可動工具が押される ことにより固定工具との間でそれぞれ異なる加工を行う複数種類の押圧型工具ユ ニットと、（ｂ）その押圧型工具ユニットの可動工具と前記ピストンの一端部と を着脱可能に連結する第１連結機構と、（ｃ）前記押圧型工具ユニットの固定工 具と前記油圧シリンダのシリンダ本体とを着脱可能に連結する第２連結機構とを 備え、前記複数種類の押圧型工具ユニットが択一的に取り付けられて使用される ことを特徴とする。

【０００６】

【第１の手段の作用および効果】 このような工具交換式油圧加工装置は、異なる加工を行う複数種類の押圧型工 具ユニットの中から任意に１つを選択し、その押圧型工具ユニットの可動工具を 第１連結機構により油圧シリンダのピストンに連結するとともに、固定工具を第 ２連結機構により油圧シリンダのシリンダ本体に連結して使用され、油圧シリン ダのピストンが突き出されて可動工具が押されることにより固定工具との間で加 工が行われる。このような油圧加工装置によれば、押圧型工具ユニットを交換す るだけで複数種類の加工を行うことができるため、油圧シリンダやその油圧シリ ンダに油圧を作用させる油圧ポンプを共用でき、経済的負担が小さくなるととも に保管場所も小さくて済む。また、油圧シリンダが共用されるため、油圧ポンプ が別体の場合でも接続ホースを一々接続し直すという面倒な作業が不要となる。

【０００７】 ここで、上記押圧型工具ユニットは、ピストンにより可動工具が押されて加工 を行うものであるため、切断，圧着，曲げ等の加工を行う工具ユニットが好適に 用いられるが、油圧シリンダが複動式のものであれば、可動工具が引っ張られて 加工を行う引張型工具ユニット、例えば穴明け用の工具ユニット等を上記押圧型 工具ユニットに加えて装着できるようにすることも可能である。また、その引張 型工具ユニットの可動工具と前記ピストンの他端部、すなわち押圧型工具ユニッ トの可動工具が連結される側と反対側の端部とを着脱可能に連結する第３連結機 構を設ければ、油圧によりピストンを一方向へのみ駆動する構造や制御が簡単な 単動式の油圧シリンダでも、引張型工具ユニットを装着して押圧型工具ユニット とは異なる加工を行うことが可能となる。

【０００８】 また、押圧型工具ユニットは、その可動工具がピストンにより押されて加工を 行うものであるため、それ等の可動工具とピストンとの間に作用する引張方向の 力は小さい。したがって、前記第１連結機構としては、例えば、（ｄ）前記ピス トンの一端部および前記可動工具の一方および他方に設けられてそのピストンの 軸方向に互いに嵌合される嵌合突部および嵌合穴と、（ｅ）その嵌合穴の内壁面 に一部が突き出すようにスプリングによって押圧され、前記嵌合突部がその嵌合 穴内に完全に嵌合された状態においてその嵌合突部の外周面に設けられた凹所と 係合させられる係合部材とから成るものが好適に採用される。このような第１連 結機構によれば、可動工具をピストンに取り付ける際には、嵌合穴内に一部が突 き出している係合部材を嵌合突部との係合によりスプリングの付勢力に抗して嵌 合穴から押し出しつつ、その嵌合突部を嵌合穴内に完全に押し込んで係合部材を 嵌合突部の凹所に係合させるだけで良い一方、その可動工具をピストンから取り 外す際には、スプリングの付勢力による係合部材と凹所との係合に伴う抜け止め 力に抗して嵌合突部を嵌合穴から引き抜くだけで良く、可動工具のピストンに対 する取り付け、取り外しを極めて容易に且つ短時間で行うことができる。

【０００９】 一方、上記押圧型工具ユニットの固定工具には、可動工具による加工時にシリ ンダ本体から離間する方向、すなわち引張方向に大きな力が作用する。このため 、前記第２連結機構としては、例えば、（ｆ）前記シリンダ本体および前記固定 工具の一方および他方に設けられて前記油圧シリンダの軸心を含む面と平行に交 互に重ね合わされる３枚以上のフランジと、（ｇ）その油圧シリンダの軸心を含 む面と略直角にその３枚以上のフランジに設けられた連結孔内に挿し込まれる連 結ピンと、（ｈ）その連結孔の内壁面に一部が突き出すようにスプリングによっ て押圧され、前記連結ピンがその連結孔内に挿し込まれた状態においてその連結 ピンの外周面に設けられた凹所と係合させられる係合部材とから成るものが好適 に採用される。このような第２連結機構によれば、固定工具をシリンダ本体に取 り付ける際には、両者に設けられたフランジが交互に重なり合うようにして、そ のフランジに設けられた連結孔内に連結ピンを挿し込み、連結孔内に一部が突き 出している係合部材を連結ピンとの係合によりスプリングの付勢力に抗して押し 出しつつ、その連結ピンを連結孔内に挿し込んで係合部材を連結ピンの凹所に係 合させるだけで良い一方、固定工具をシリンダ本体から取り外す際には、スプリ ングの付勢力による係合部材と凹所との係合に伴う抜け止め力に抗して連結ピン を連結孔から引き抜くだけで良く、固定工具のシリンダ本体に対する取り付け、 取り外しを極めて容易に且つ短時間で行うことができる。また、油圧シリンダの 軸心を含む面と略直角に挿し通される連結ピンにより固定工具とシリンダ本体と が一体的に連結されるため、加工時にそれ等の固定工具とシリンダ本体との間に 大きな引張方向の力が作用しても互いに離間する恐れはなく、可動工具および固 定工具によって加工が適切に行われる。

【００１０】 なお、前記引張型工具ユニットの可動工具とピストンの他端部とを連結する第 ３連結機構は、加工時に両者の間に大きな引張方向の力が作用するため、例えば ピストンの軸方向に互いに螺合される雄ねじおよび雌ねじ等が好適に採用される 。

【００１１】 また、かかる本考案の工具交換式油圧加工装置は、作業者が手で持って作業を 行うハンディタイプのものでも据え置き式のものでも差支えなく、或いは電動式 ，手動式，足踏み式等の油圧ポンプを一体的に備えたものでも、接続ホースを介 してそれ等の油圧ポンプに接続されるものでも差支えない。

【００１２】

【課題を解決するための第２の手段】 前記目的を達成するために、本考案の第２の手段は、リターンスプリングによ ってピストンが他端側へ戻される単動式の油圧シリンダと、片手で把持されるグ リップ部と、そのグリップ部に設けられたスイッチにより作動させられる電動モ ータと、その電動モータにより油圧を発生して前記油圧シリンダに作動油を圧送 し、前記ピストンを一端部側へ移動させる油圧ポンプと、その油圧ポンプに連通 させられているとともに作動油を収容している油タンクとを一体的に備えている 油圧式工具駆動装置であって、（ｉ）前記油圧シリンダのピストンの一端部に設 けられ、可動工具が押圧されることにより固定工具との間でそれぞれ異なる加工 を行う複数種類の押圧型工具ユニットのその可動工具が着脱可能に連結される第 １連結部と、（ｊ）前記油圧シリンダのシリンダ本体に設けられ、前記押圧型工 具ユニットの固定工具が着脱可能に連結される第２連結部とを有することを特徴 とする。

【００１３】

【第２の手段の作用および効果】 かかる油圧式工具駆動装置は、実質的に前記工具交換式油圧加工装置において 押圧型工具ユニットが着脱可能に連結される油圧シリンダの一態様を成すもので あり、第１連結部および第２連結部に複数種類の押圧型工具ユニットが択一的に 取り付けられて使用されることにより、単一の油圧式工具駆動装置によって複数 種類の加工を行うことが可能で、前記第１の手段と同様に経済的負担が小さくな るなどの効果が得られる。加えて、本考案の油圧式工具駆動装置は油圧シリンダ とグリップ部と電動モータと油圧ポンプと油タンクとを一体的に備えているため 、持ち運びが便利で加工時における装置の姿勢の自由度が高いとともに、グリッ プ部に設けられたスイッチを操作するだけで加工を行うことができるため、その 加工作業が容易となり、特に工事現場など作業条件が比較的悪い場所で加工を行 う際に好適に用いられる。

【００１４】

【課題を解決するための第３の手段】 前記目的を達成するために、本考案の第３の手段は、上記油圧式工具駆動装置 に着脱可能に装着されて用いられる駆動方向変換装置であって、（ｋ）シリンダ 本体が前記第２連結部に着脱可能に連結され、前記油圧シリンダのピストンが前 記一端部側へ移動させられるのに伴ってピストン部材が押圧されることにより油 圧を発生する中間シリンダと、（ｌ）その中間シリンダで発生した油圧に基づい てピストン部材がリターンスプリングの付勢力に抗してシリンダ本体内へ引き込 まれる方向へ移動させられるとともに、可動工具が引っ張られることにより固定 工具との間で加工を行う引張型工具ユニットのその可動工具がそのピストン部材 に着脱可能に連結される駆動シリンダとを有することを特徴とする。

【００１５】

【第３の手段の作用および効果】 かかる駆動方向変換装置は、前記第２の手段の油圧式工具駆動装置に引張型工 具ユニットを取り付け得るようにするためのもので、中間シリンダのピストン部 材が油圧式工具駆動装置の油圧シリンダによって押圧されることにより油圧が発 生させられるとともに、その油圧に基づいて駆動シリンダのピストン部材がリタ ーンスプリングの付勢力に抗してシリンダ本体内へ引き込まれる方向へ移動させ られ、そのピストン部材に連結された引張型工具ユニットの可動工具が引っ張ら れて固定工具との間で所定の加工が行われる。また、油圧式工具駆動装置の油圧 シリンダのピストンがリターンスプリングの付勢力に従って元の位置へ戻される と、中間シリンダおよび駆動シリンダのピストン部材は、駆動シリンダに設けら れたリターンスプリングの付勢力に従って元の位置まで戻される。中間シリンダ にもリターンスプリングを配設するようにしても良い。

【００１６】 したがって、かかる駆動方向変換装置を用いれば、単動式の油圧シリンダを備 えた前記油圧式工具駆動装置に引張型工具ユニットを装着し得るようになり、単 一の油圧式工具駆動装置を用いてより多くの種類の加工を行うことができるよう になる。

【００１７】 また、引張型工具ユニットの可動工具を駆動する駆動シリンダのピストン部材 の移動ストロークや駆動力は、そのピストン部材および中間シリンダのピストン 部材の受圧面積を変更することにより、油圧式工具駆動装置の駆動力はそのまま で自由に設定することができる。

【００１８】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

【００１９】 図１は、本考案の一実施例である工具交換式油圧加工装置１０の正面図で、油 圧シリンダ１２に切断工具ユニット１４が装着された状態であるが、この油圧シ リンダ１２には、図１２および図１３に示されている圧着工具ユニット１６、図 １４乃至図１６に示されている圧縮工具ユニット１８、図１７に示されている穴 明け工具ユニット２０がそれぞれ装着され得るようになっている。油圧シリンダ １２は、その断面を示す図２から明らかなように、シリンダ本体２２とそのシリ ンダ本体２２内に摺動可能に配設されたピストン２４とを備えている。シリンダ 本体２２は、一対のシリンダブロック２６と２８とを嵌合したもので、その嵌合 面にそれぞれ形成された断面が半円形の環状溝２７，２９（図４参照）により形 成される断面円形の環状通路にピアノ線等のワイヤ３０が通されることにより、 軸まわりの相対回転可能かつ軸方向の離脱不能に連結されている。シリンダブロ ック２８には、図２のIV−IV断面を示す図４から明らかなように、上記ワイヤ３ ０を環状通路に通すための切欠３２が周方向に形成されているとともに、ワイヤ ３０の両端部は折り曲げられてその切欠３２の両端部にそれぞれ係止されている 。前記ピストン２４は、大径の本体部３４と、その本体部３４の両側に一体に設 けられた小径の第１ロッド部３６および第２ロッド部３８とを備えており、本体 部３４はシリンダブロック２８のシリンダボア４０に摺動可能に嵌合されている 。また、第１ロッド部３６はシリンダブロック２６の挿通孔４２内に摺動可能に 嵌合されており、第２ロッド部３８はシリンダブロック２８の挿通孔４４内に摺 動可能に嵌合されている。本体部３４および第２ロッド部３８の外周面にはそれ ぞれＯリング４６，４８が嵌着されて、シリンダブロック２８との間が油密にシ ールされている。シリンダブロック２８には接続ポート５０が設けられて油圧ポ ンプが接続されるようになっており、例えば図１に示されているように電動式の 油圧ポンプ５２の接続ホース５４がその接続ポート５０に接続されて作動油が供 給されると、ピストン２４は第１ロッド部３６側へ駆動される一方、油圧が解除 されるとリターンスプリング５６により本体部３４がシリンダブロック２８の段 部に当接する原位置まで戻される。油圧ポンプ５２は、作動油を出力する状態と その作動油の戻りを許容する状態とに切り換える電磁切換弁を備えており、その 電磁切換弁が切換スイッチ５８の操作によって切り換えられることによりピスト ン２４は往復移動させられる。

【００２０】 前記シリンダブロック２６のシリンダブロック２８と反対側の部分には、一対 の平坦なフランジ６０ａ，６０ｂ（以下、特に区別しない場合には単にフランジ ６０という）が油圧シリンダ１２の軸心に対して対称的に設けられている。これ 等のフランジ６０は、油圧シリンダ１２をその軸心まわりに９０゜回転させた状 態を示す図３から明らかなように、油圧シリンダ１２の軸心を含む面と平行に突 設されており、それ等のフランジ６０にはそれぞれ連結孔６２ａ，６２ｂ（以下 、特に区別しない場合には単に連結孔６２という）が軸心と直角に形成されてい る。また、それ等のフランジ６０の基端側部分、すなわち図３における右側部分 は上下方向に板厚が厚くされて、油圧シリンダ１２の軸心と直角な基準面６４ａ ，６４ｂ（以下、特に区別しない場合には単に基準面６４という）が上下に設け られている。

【００２１】 前記ピストン２４の第１ロッド部３６側の端面６６には、その軸心上に嵌合穴 ６８が形成されており、第２ロッド部３８側の端面７０には、同じく軸心上にね じ穴７２が形成されている。第１ロッド部３６にはまた、図５の部分拡大図から 明らかなように上記嵌合穴６８と直交するように収容穴７４が設けられ、その収 容穴７４内にはボール７６が移動可能に配設されている。収容穴７４の嵌合穴６ ８側の開口部はボール７６の直径より小さくされ、ボール７６が嵌合穴６８内に 落ち込むことなく一部は嵌合穴６８内に突き出し得るようになっている。収容穴 ７４の外側開口部には、ボール７６との間に圧縮コイルスプリング７８を介在さ せた状態でねじ８０が螺合されており、ボール７６は常には圧縮コイスプリング ７８によって一部が嵌合穴６８内へ突き出すように押圧されている。

【００２２】 前記切断工具ユニット１４は押圧型工具ユニットの一例を成すもので、図６乃 至図１１に詳しく示されている。図６は切断工具ユニット１４の正面図、図７は 底面図、図８は図６におけるVIII−VIII断面を示す図、図９は図６におけるIX− IX断面を示す図、図１０は図９の部分拡大図、図１１は分解図であり、前記ピス トン２４の第１ロッド部３６に連結される可動工具８６と、前記シリンダ本体２ ２に連結される固定工具８８とを備えている。可動工具８６は、矩形のブロック ９０と、円弧形状の切れ刃９２が形成されたナイフ９４と、直径が前記嵌合穴６ ８と略等しい円柱形状のロッド９６とから構成されており、ナイフ９４およびロ ッド９６は図８から明らかなようにそれぞれボルト９８，ピン１００によってブ ロック９０に取り付けられている。ブロック９０には、図６における右端から中 央部まで溝１０２が形成されており、固定工具８８に設けられたねじ１０４と係 合させられることにより、可動工具８６が図６の左方向へ固定工具８８に対して 相対移動することを許容しつつ、右方向へ移動して固定工具８８から抜け出すこ とを防止している。また、ロッド９６の先端部には面取り１０６が施されている とともに、ブロック９０が前記端面６６に当接するまで嵌合穴６８内に挿入され たときに前記ボール７６と一致する位置の外周面には、断面円弧形状の環状溝１ ０８が形成されている。

【００２３】 したがって、この可動工具８６をピストン２４の第１ロッド部３６に連結する 際には、ロッド９６を嵌合穴６８内に挿入し、その嵌合穴６８内に一部が突き出 しているボール７６を面取り１０６との係合により圧縮コイルスプリング７８の 付勢力に抗して嵌合穴６８から押し出しつつ、ブロック９０が端面６６に当接す るまでロッド９６を嵌合穴６８内に完全に押し込み、ボール７６を環状溝１０８ に係合させれば良い。圧縮コイルスプリング７８の付勢力によるボール７６と環 状溝１０８との係合により、ロッド９６が嵌合穴６８から簡単に抜け出すことが 防止され、可動工具８６はピストン２４と共に往復移動させられる。また、可動 工具８６をピストン２４から取り外す際には、圧縮コイルスプリング７８の付勢 力によるボール７６と環状溝１０８との係合に伴う抜け止め力に抗してロッド９ ６を嵌合穴６８から引き抜けば良い。本実施例では、上記ロッド９６，環状溝１ ０８，嵌合穴６８，ボール７６，圧縮コイルスプリング７８を含んで第１連結機 構が構成されており、ロッド９６は嵌合突部に相当し、環状溝１０８は凹所に相 当し、ボール７６は係合部材に相当する。また、ピストン２４の第１ロッド部３ ６はピストン２４の一端部に相当する。

【００２４】 一方、前記固定工具８８は、図１１から明らかなように一対のプレート１１０ および１１２と、Ｕ字形状のヨークカッタ１１４と、一対のナイフガイド１１６ および１１８と、一対のスペーサ１２０および１２２と、３本の連結ピン１２６ ａ，１２６ｂ，１２６ｃと、ピン１２８とを備えており、プレート１１０，１１ ２の先端部すなわち図６および図７における左端部は、ヨークカッタ１１４およ びナイフガイド１１６，１１８を挟んだ状態で連結ピン１２６ｃおよびピン１２ ８によって一体的に結合されている。ヨークカッタ１１４には、前記ナイフ９４ との間で切断を行うＵ字形状の切れ刃１３０が設けられているとともに、ナイフ ガイド１１６および１１８にはそれぞれナイフ９４がヨークカッタ１１４に接す る状態で移動するように案内するガイド溝１３２，１３４が形成されており、そ れ等のヨークカッタ１１４およびナイフガイド１１６，１１８はボルト１３６， １３８により一体的に固設されている。また、それ等のヨークカッタ１１４およ びナイフガイド１１６，１１８の前記連結ピン１２６ｃ，ピン１２８が挿通させ られる挿通孔内には、それぞれブッシュ１４０，１４２が配設されている。

【００２５】 上記ピン１２８は、プレート１１０，ナイフガイド１１８，ヨークカッタ１１ ４，およびプレート１１２を貫通させられた状態において両端部が外部に突き出 しており、その両端部にスナップリング１４４，１４６が装着されることにより 抜け止めされている。また、連結ピン１２６ｃは、図９に示されているように大 径の頭部と軸部とを一体に備えており、その軸部が、プレート１１０に設けられ た連結孔１４８ｃ，ブッシュ１４０，およびプレート１１２に設けられた連結孔 １５０ｃを挿通させられるとともに、軸部には一対の環状溝１５２ｃおよび１５ ４ｃが設けられている。一方、プレート１１０には、図１０の部分拡大図から明 らかなように上記連結孔１４８ｃと直交するように収容穴１５６ｃが設けられ、 その収容穴１５６ｃ内には係合部材１５８ｃが移動可能に収容されている。係合 部材１５８ｃは大径部と小径部とから成る一方、収容穴１５６ｃの連結孔１４８ ｃ側の開口部はその係合部材１５８ｃの大径部より小径とされており、係合部材 １５８ｃが連結孔１４８ｃ内に落ち込むことなく小径部の先端が連結孔１４８ｃ 内に突き出し得るようになっている。収容穴１５６ｃの外側開口部には、係合部 材１５８ｃとの間に圧縮コイルスプリング１６０ｃを介在させた状態でねじ１６ ２ｃが螺合されており、係合部材１５８ｃは常には圧縮コイルスプリング１６０ ｃによって先端部が連結孔１４８ｃ内へ突き出すように押圧されている。上記環 状溝１５２ｃは、連結ピン１２６ｃの頭部がプレート１１０に当接するまで挿し 込まれた時に係合部材１５８ｃと一致する位置に設けられており、環状溝１５４ ｃは、軸部の先端がブッシュ１４０から抜け出す位置まで引き抜かれた時に係合 部材１５８ｃと一致する位置に設けられている。

【００２６】 上記連結ピン１２６ｃは、常には頭部がプレート１１０に当接する位置まで挿 し込まれ、係合部材１５８ｃと環状溝１５２ｃとが係合して抜け止めされた状態 に保持されて、前記ピン１２８と共働してプレート１１０，ナイフガイド１１６ および１１８，ヨークカッタ１１４，およびプレート１１２を相対移動不能に一 体的に結合している。しかし、圧縮コイルスプリング１６０ｃの付勢力による係 合部材１５８ｃと環状溝１５２ｃとの係合に伴う抜け止め力に抗して、連結ピン １２６ｃを係合部材１５８ｃと環状溝１５４ｃとが係合する位置まで抜き抜くと 、ヨークカッタ１１４はナイフガイド１１６，１１８と共にピン１２８まわりに 回動することが許容され、これにより鉄筋等の切断すべき棒材をＵ字形状のヨー クカッタ１１４内に位置させることができる。棒材をヨークカッタ１１４内に位 置させた後は、再びヨークカッタ１１４をピン１２８まわりに回動させてブッシ ュ１４０を連結孔１４８ｃ，１５０ｃと一致させ、圧縮コイルスプリング１６０ ｃの付勢力による係合部材１５８ｃと環状溝１５４ｃとの係合に抗して、連結ピ ン１２６ｃを係合部材１５８ｃと環状溝１５２ｃとが係合する位置まで押し込め ば良い。プレート１１０にはナイフガイド１１６に当接してヨークカッタ１１４ を位置決めするピン１６４が固設されている。また、環状溝１５２ｃ，１５４ｃ の軸部中央側の壁面はテーパ面とされ、係合部材１５８ｃを連結孔１４８ｃから 押し出しつつ連結ピン１２６ｃを引き抜いたり押し込んだりできるようになって いる。

【００２７】 前記スペーサ１２０，１２２はプレート１１０と１１２との間に介在させられ 、それ等がヨークカッタ１１４およびナイフガイド１１６，１１８を挟んでいる 部分と同じ寸法だけ離間して互いに平行となるように位置決めしているとともに 、それぞれガイド溝１６６，１６８（図７，図９参照）が設けられて前記ナイフ ９４をガイドするようになっている。また、一対のプレート１１０，１１２には 、図９に明らかに示されているように、前記可動工具８６のブロック９０を案内 するガイド溝１７０，１７２が形成されている。プレート１１０と１１２との間 の離間寸法は前記油圧シリンダ１２のフランジ６０の板厚と略一致しており、図 ６および図７の右端部において両プレート１１０，１１２間にフランジ６０が挿 入され得るようになっているとともに、それ等の右端面１７４，１７６が前記基 準面６４に当接させられた状態において前記連結孔６２ａ，６２ｂと一致する位 置には、それぞれ連結孔１４８ａ，１４８ｂ、１５０ａ，１５０ｂ（図１１参照 ）が設けられている。プレート１１０に形成された連結孔１４８ａ，１４８ｂに は、ねじ１６２ａ，１６２ｂによってバックアップされた圧縮コイルスプリング １６０ａ，１６０ｂにより係合部材１５８ａ，１５８ｂがそれぞれ押圧されて突 き出されるようになっている。そして、前記連結ピン１２６ａ，１２６ｂにはそ れぞれ前記連結ピン１２６ｃと同様に環状溝１５２ａ，１５２ｂ、１５４ａ，１ ５４ｂが設けられており、連結ピン１２６ａ，１２６ｂがそれぞれプレート１１ ０の連結孔１４８ａ，１４８ｂ側から挿入されることにより、常には環状溝１５ ２ａ，１５２ｂと係合部材１５８ａ，１５８ｂとが係合する状態に保持されてい る。この構造は、前記図９，図１０からヨークカッタ１１４やナイフガイド１１ ６等を取り外した場合と全く同じであり、以下、特に区別しない場合には単に連 結ピン１２６，連結孔１４８，１５０，環状溝１５２，１５４，係合部材１５８ ，圧縮コイルスプリング１６０，ねじ１６２という。

【００２８】 以上のように構成された固定工具８８を油圧シリンダ１２のシリンダ本体２２ に取り付ける際には、先ず、一対の連結ピン１２６ａおよび１２６ｂを、圧縮コ イルスプリング１６０の付勢力による係合部材１５８と環状溝１５２との係合に 抗して、係合部材１５８が環状溝１５４と係合する位置まで引き抜く。次に、両 プレート１１０と１１２との間の隙間にシリンダ本体２２のフランジ６０を挿入 するとともに、右端面１７４，１７６を基準面６４に当接させて連結孔１４８ａ ，１５０ａ，６２ａ、連結孔１４８ｂ，１５０ｂ，６２ｂをそれぞれ一致させる 。そして、その状態で圧縮コイルスプリング１６０の付勢力による係合部材１５ ８と環状溝１５４との係合に抗して、連結ピン１２６ａ，１２６ｂをそれぞれ係 合部材１５８が環状溝１５２と係合する位置まで押し込む。これにより、固定工 具８８は油圧シリンダ１２のシリンダ本体２２に一体的に取り付けられることと なる。また、油圧シリンダ１２のシリンダ本体２２から固定工具８８を取り外す 際には、圧縮コイルスプリング１６０の付勢力による係合部材１５８と環状溝１ ５２との係合に抗して、連結ピン１２６ａ，１２６ｂをそれぞれ係合部材１５８ が環状溝１５４と係合する位置まで引き抜けば良い。なお、固定工具８８のシリ ンダ本体２２に対する取付姿勢は、シリンダ本体２２の軸心まわりにおいて１８ ０゜反転していても差支えない。本実施例では、フランジ６０ａ，６０ｂ，連結 孔６２ａ，６２ｂ，連結ピン１２６ａ，１２６ｂ，連結孔１４８ａ，１４８ｂ， 連結孔１５０ａ，１５０ｂ，環状溝１５２ａ，１５２ｂ，係合部材１５８ａ，１ ５８ｂ，圧縮コイルスプリング１６０ａ，１６０ｂを含んで第２連結機構が構成 されており、一対のプレート１１０，１１２のうち連結孔１４８ａ，１４８ｂ， 連結孔１５０ａ，１５０ｂが設けられた部分は固定工具８８側のフランジに相当 し、環状溝１５２ａ，１５２ｂは凹所に相当する。

【００２９】 かかる切断工具ユニット１４は、その可動工具８６および固定工具８８がそれ ぞれ上記のように油圧シリンダ１２のピストン２４およびシリンダ本体２２に取 り付けられて使用され、油圧によりピストン２４が駆動されて可動工具８６が固 定工具８８のヨークカッタ１１４側へ押されることにより、そのヨークカッタ１ １４のＵ字形状内に位置させられている鉄筋等の棒材を切断する。この時、可動 工具８６のブロック９０はピストン２４の端面６６に当接させられて押圧される ため、可動工具８６とピストン２４との結合強度は殆ど要求されず、ピストン２ ４がリターンスプリング５６によって原位置へ戻される際に、そのピストン２４ から可動工具８６が離脱しないようになっておれば良く、前記圧縮コイルスプリ ング７８の付勢力によるボール７６と環状溝１０８との係合で十分である。また 、固定工具８８とシリンダ本体２２との間には切断加工時に大きな引張応力が作 用するが、それ等の固定工具８８およびシリンダ本体２２は引張応力の方向と直 角に挿し通された２本の連結ピン１２６ａ，１２６ｂによって結合されているた め、固定工具８８がシリンダ本体２２から離脱する恐れは全くなく、可動工具８ ６のナイフ９４と固定工具８８のヨークカッタ１１４とによって良好に切断加工 が為されるのである。

【００３０】 一方、本実施例の切断工具ユニット１４は、連結ピン１２６ｃを引き抜くだけ でヨークカッタ１１４をピン１２８まわりに回動させてＵ字形状部を開くことが できるため、長尺の棒材や両端が他の部材に接続されている棒材などをヨークカ ッタ１１４のＵ字形状内に入れる作業を容易且つ迅速に行うことができる。また 、切断工具ユニット１４の固定工具８８が連結されるシリンダ本体２２のシリン ダブロック２６は、接続ホース５４が接続されるシリンダブロック２８に対して 軸心まわりの相対回動が可能であるため、切断すべき棒材の姿勢に応じて切断工 具ユニット１４の姿勢を自由に変更することが可能であり、優れた作業性が得ら れる。

【００３１】 次に、図１２および図１３に示されている圧着工具ユニット１６を説明する。 この圧着工具ユニット１６は上記切断工具ユニット１４と同様に押圧型工具ユニ ットの一例を成すものであり、前記ピストン２４の第１ロッド部３６に択一的に 連結される３個の可動工具１８０ａ，１８０ｂ，１８０ｃ（以下、特に区別しな い場合には単に可動工具１８０という）と、前記シリンダ本体２２に連結される 固定工具１８２とを備えている。可動工具１８０は押圧ヘッド１８４と嵌合突部 １８６とを備えており、嵌合突部１８６は、直径が前記嵌合穴６８と略等しい円 柱形状を成していてその嵌合穴６８内に挿入され得るとともに、先端部には面取 り１８８が施されて前記ボール７６を嵌合穴６８から押し出すようになっている 。また、端面１９０が前記端面６６に当接するまで嵌合突部１８６が嵌合穴６８ 内に完全に挿入されたときに前記ボール７６と一致する位置の外周面には、断面 円弧形状の環状溝１９２が形成されている。３個の可動工具１８０の嵌合突部１ ８６や環状溝１９２は全く同じであり、押圧ヘッド１８４の大きさだけが互いに 相違している。このような可動工具１８０は、前記切断工具ユニット１４の可動 工具８６と同様に、嵌合突部１８６を嵌合穴６８内に押し込むだけでピストン２ ４の第１ロッド部３６に取り付けられ、圧縮コイルスプリング７８の付勢力によ るボール７６と環状溝１９２との係合に抗して嵌合突部１８６を嵌合穴６８から 引き抜くだけでピストン２４から取り外すことができる。ピストン２４に対する 可動工具１８０の取付姿勢は、その両側面がフランジ６０ａおよび６０ｂと係合 させられることによって規制され、可動工具１８０はそれ等のフランジ６０に案 内されつつ一定の姿勢でピストン２４と共に往復移動させられる。この場合には 、嵌合穴６８，ボール７６，圧縮コイルスプリング７８，嵌合突部１８６，環状 溝１９２を含んで第１連結機構が構成されており、環状溝１９２は凹所に相当す る。

【００３２】 固定工具１８２は、収容穴１９４が設けられた本体ブロック１９６と、その本 体ブロック１９６の収容穴１９４内に回転可能に配設された回転ブロック１９８ と、一対の連結ピン２００ａおよび２００ｂとを備えている。回転ブロック１９ ８は、その外周面に等角度間隔で５つのワーク受け座２０２を備えているととも に、ねじ２０４により操作部材２０６に固定されて回転させられるようになって おり、且つスプリング２０８によって付勢される節度ボール２１０との係合によ りワーク受け座２０２が図１２において右向きとなる５箇所の回転位置で位置決 めされるようになっている。また、上記本体ブロック１９６には、前記シリンダ 本体２２のフランジ６０の板厚と略同じ寸法だけ隔ててフランジ２１２ａ，２１ ４ａおよびフランジ２１２ｂ，２１４ｂがそれぞれ一体に設けられており、それ 等の間にフランジ６０ａ，６０ｂが挿入され得るようになっているとともに、先 端が前記基準面６４ａ，６４ｂに当接させられた状態において前記連結孔６２ａ ，６２ｂと一致する位置には、それぞれ連結孔２１６ａ，２１８ａ、２１６ｂ， ２１８ｂが設けられている。フランジ２１２ａ，２１２ｂに形成された連結孔２ １６ａ，２１６ｂには、ねじ２２０ａ，２２０ｂによってバックアップされた圧 縮コイルスプリング２２２ａ，２２２ｂにより係合部材２２４ａ，２２４ｂがそ れぞれ押圧されて突き出されるようになっている。そして、前記連結ピン２００ ａ，２００ｂにはそれぞれ前記連結ピン１２６と同様に環状溝２２６ａ，２２６ ｂ、２２８ａ，２２８ｂが設けられており、連結ピン２００ａ，２００ｂがそれ ぞれフランジ２１２ａ，２１２ｂの連結孔２１６ａ，２１６ｂ側から挿入される ことにより、常には環状溝２２６ａ，２２６ｂと係合部材２２４ａ，２２４ｂと が係合する状態に保持されている。この構造は、前記連結ピン１２６や連結孔１ ４８，１５０等と全く同じである。したがって、かかる固定工具１８２も前記固 定工具８８と同様にしてシリンダ本体２２に着脱できる。この場合には、フラン ジ６０ａ，６０ｂ，連結孔６２ａ，６２ｂ，連結ピン２００ａ，２００ｂ，フラ ンジ２１２ａ，２１２ｂ，フランジ２１４ａ，２１４ｂ，連結孔２１６ａ，２１ ６ｂ，連結孔２１８ａ，２１８ｂ，圧縮コイルスプリング２２２ａ，２２２ｂ， 係合部材２２４ａ，２２４ｂ，環状溝２２６ａ，２２６ｂを含んで第２連結機構 が構成されており、環状溝２２６ａ，２２６ｂは凹所に相当する。

【００３３】 かかる圧着工具ユニット１６は、その可動工具１８０および固定工具１８２が それぞれ上記のように油圧シリンダ１２のピストン２４およびシリンダ本体２２ に取り付けられて使用され、油圧によりピストン２４が駆動されて可動工具１８ ０が固定工具１８２の回転ブロック１９８側へ押されることにより、押圧ヘッド １８４とワーク受け座２０２との間で圧着すべき部品、例えば電線とコネクタ金 具などが押し潰されて圧着される。可動工具１８０は圧着すべき部品の大きさに 応じて３個の中から一つが選択され、回転ブロック１９８は５つのワーク受け座 ２０２の中から一つが選択される。また、回転ブロック１９８は収容穴１９４内 において軸心と直角な方向へ変位することが許容され、圧着時には収容穴１９４ の内壁面に当接させられて加圧力が本体ブロック１９６により受けられるように なっている。なお、圧着すべき部品の姿勢に応じて圧着工具ユニット１６の姿勢 を油圧シリンダ１２の軸心まわりにおいて自由に変更できることは前記切断工具 ユニット１４の場合と同様である。

【００３４】 図１４乃至図１６に示されている圧縮工具ユニット１８は押圧型工具ユニット の一例を成すもので、図１４はその正面図、図１５は一部を切り欠いた底面図、 図１６は右側面図であり、前記ピストン２４の第１ロッド部３６に連結される可 動工具２３２と、前記シリンダ本体２２に連結される固定工具２３４とを備えて いる。可動工具２３２は、一体的に結合された工具チップ２３６および連結駒２ ３８から成り、連結駒２３８には直径が前記嵌合穴６８と略等しい円柱形状を成 していてその嵌合穴６８内に挿入され得る嵌合突部２４０が設けられているとと もに、その先端部には面取り２４２が施されて前記ボール７６を嵌合穴６８から 押し出すようになっている。また、端面２４４が前記端面６６に当接するまで嵌 合突部２４０が嵌合穴６８内に完全に挿入されたときに前記ボール７６と一致す る位置の外周面には、断面円弧形状の環状溝２４６が形成されている。したがっ て、かかる可動工具２３２も前記可動工具８６や１８０と同様にしてピストン２ ４の第１ロッド部３６に着脱できる。この場合には、嵌合穴６８，ボール７６， 圧縮コイルスプリング７８，嵌合突部２４０，環状溝２４６を含んで第１連結機 構が構成されており、環状溝２４６は凹所に相当する。なお、工具チップ２３６ と連結駒２３８との結合構造２４８は、上記連結駒２３８と第１ロッド部３６と の連結構造と全く同じであり、ピストン２４の移動ストロークが大きい場合など には工具チップ２３６を直接ピストン２４に取り付けることもできる。

【００３５】 固定工具２３４は、Ｃ字形状を成す本体フレーム２５０と、その本体フレーム ２５０に一体的に結合された工具チップ２５２とから構成されている。工具チッ プ２５２は前記工具チップ２３６と全く同じものであり、その工具チップ２５２ と本体フレーム２５０との結合構造２５３は工具チップ２３６と連結駒２３８と の結合構造２４８と全く同じで、本体フレーム２５０のチップ取付座２５４に位 置固定に取り付けられている。本体フレーム２５０には、前記可動工具２３２を 挿通させる矩形の挿通孔２５６が形成されているとともに、その挿通孔２５６の 両側部には、前記シリンダ本体２２のフランジ６０の板厚と略同じ寸法だけ隔て てフランジ２５８ａ，２６０ａおよびフランジ２５８ｂ，２６０ｂがそれぞれ一 体に設けられている。フランジ２５８ａ，２６０ａおよびフランジ２５８ｂ，２ ６０ｂには、その端面２６２ａ，２６２ｂが前記基準面６４ａ，６４ｂに当接さ せられた状態において前記連結孔６２ａ，６２ｂと一致する位置に、それぞれ連 結孔２６４ａ，２６６ａ、２６４ｂ，２６６ｂが設けられている。また、フラン ジ２５８ａ，２５８ｂに形成された連結孔２６４ａ，２６４ｂには、前記係合部 材１５８ａ，１５８ｂと同様の係合部材２６８ａ，２６８ｂが圧縮コイルスプリ ングにより押圧されて突き出されるようになっており、前記連結ピン１２６ａ， １２６ｂと同様に構成された図示しない連結ピンが挿し通されてそれ等の環状溝 と係合させられるようになっている。したがって、かかる固定工具２３４も前記 固定工具８８や１８２と同様にしてシリンダ本体２２に着脱できる。この場合に は、フランジ６０ａ，６０ｂ，連結孔６２ａ，６２ｂ，フランジ２５８ａ，２５ ８ｂ，フランジ２６０ａ，２６０ｂ，連結孔２６４ａ，２６４ｂ，連結孔２６６ ａ，２６６ｂ，係合部材２６８ａ，２６８ｂ，および図示しない連結ピン等を含 んで第２連結機構が構成されている。

【００３６】 かかる圧縮工具ユニット１８は、その可動工具２３２および固定工具２３４が それぞれ上記のように油圧シリンダ１２のピストン２４およびシリンダ本体２２ に取り付けられて使用され、油圧によりピストン２４が駆動されて可動工具２３ ２が固定工具２３４の工具チップ２５２側へ押されることにより、工具チップ２ ３６と２５２との間で圧縮すべき部品、例えば複数の電線とＣ字形状のコネクタ 金具などが押し潰されて複数の電線が接続される。可動工具２３２は、その一側 面すなわち図１６における右側の面が挿通孔２５６に面接触させられることによ り、略一定の姿勢でピストン２４と共に往復移動させられる。また、工具チップ ２３６，２５２は、圧縮すべき部品の大きさ等に応じて複数種類用意されており 、適宜選択されて用いられるようになっている。なお、圧縮すべき部品の姿勢に 応じて圧縮工具ユニット１８の姿勢を油圧シリンダ１２の軸心まわりにおいて自 由に変更できることは前記切断工具ユニット１４の場合と同様である。

【００３７】 一方、図１７に示されている穴明け工具ユニット２０は引張型工具ユニットの 一例を成すものであり、前記ピストン２４の第２ロッド部３８に連結される可動 工具２７０と、固定工具２７２とを備えている。可動工具２７０は、両端部に雄 ねじ２７４，２７６が設けられたシャフト２７８と、一方の雄ねじ２７６に螺合 される抜きパンチ２８０とから成り、シャフト２７８の他方の雄ねじ２７４が第 ２ロッド部３８側の端面７０に形成されたねじ穴７２に螺合されることにより、 ピストン２４に一体的に装着されるようになっている。また、固定工具２７２は 、上記抜きパンチ２８０との間に板状のワーク２８２を挟圧して打抜き加工する 抜きダイスであり、中央に円穴２８４が形成されてシャフト２７８に軸方向の移 動可能に配設されている。上記ねじ穴７２および雄ねじ２７４は、可動工具２７ ０とピストン２４の他端部とを着脱可能に連結する第３連結機構を構成しており 、第２ロッド部３８はピストン２４の他端部に相当する。

【００３８】 かかる穴明け工具ユニット２０は、上記のようにシャフト２７８がピストン２ ４の第２ロッド部３８に螺合されて使用され、先ず、抜きパンチ２８０をシャフ ト２７８から取り外した状態においてワーク２８２に予め設けられた下穴２８６ にシャフト２７８を挿通し、抜きパンチ２８０をシャフト２７８の雄ねじ２７６ に螺合する。図１７は、固定工具２７２がシリンダブロック２８に当接するまで 抜きパンチ２８０を雄ねじ２７６に螺合した状態である。その後、油圧によりピ ストン２４が駆動されて可動工具２７０が油圧シリンダ１２側へ引っ張られると 、固定工具２７２と抜きパンチ２８０との間でワーク２８２に穴明け加工が行わ れる。この時、ピストン２４と可動工具２７０との間には大きな引張応力が加え られるが、可動工具２７０のシャフト２７８はピストン２４にねじ結合されてい るため、可動工具２７０がピストン２４から離脱する恐れは全くなく、抜きパン チ２８０によって良好に穴明け加工が行われる。また、固定工具２７２はシリン ダブロック２８に押圧されるだけであるため、前述した押圧型工具ユニットにお ける固定工具のようにシリンダ本体２２に位置固定に連結する必要はない。なお 、上記固定工具２７２および抜きパンチ２８０は、形成すべき穴の大きさに応じ て複数種類のものが用意されており、適宜選択されて用いられる。

【００３９】 このように、本実施例の工具交換式油圧加工装置１０によれば、切断工具ユニ ット１４，圧着工具ユニット１６，圧縮工具ユニット１８，および穴明け工具ユ ニット２０の計４種類の工具ユニットを択一的に油圧シリンダ１２に装着できる ため、共通の油圧シリンダ１２および油圧ポンプ５２を用いて４種類の加工を行 うことができるようになり、加工の種類別に油圧シリンダや油圧ポンプを備えた 油圧加工装置を用意する場合に比較して、経済的負担が少なくなるとともに保管 場所も小さくて済む。また、油圧シリンダ１２が共用されることから、油圧ポン プ５２の接続ホース５４を一々接続し直すという面倒な作業が解消する。

【００４０】 また、本実施例では引張型の穴明け工具ユニット２０がピストン２４の第２ロ ッド部３８に装着されるようになっているため、構造や制御が簡単な単動式の油 圧シリンダ１２により、押圧型の加工および引張型の加工を共に行うことができ る利点がある。

【００４１】 また、上記切断工具ユニット１４，圧着工具ユニット１６，および圧縮工具ユ ニット１８の可動工具８６，１８０，２３２は、圧縮コイルスプリング７８によ るボール７６と環状溝１０８，１９２，２４６との係合によってピストン２４に 連結される一方、固定工具８８，１８２，２３４は、圧縮コイルスプリング１６ ０，２２２等による係合部材１５８，２２４，２６８と環状溝１５２，２２６等 との係合により抜け止めされた連結ピン１２６，２００等によってシリンダ本体 ２２に連結されるため、何れも極めて簡単且つ迅速に取り付け，取り外しできる 利点がある。

【００４２】 更に、本実施例の油圧シリンダ１２は、上記各工具ユニット１４，１６，１８ の固定工具８８，１８２，２３４が取り付けられるシリンダブロック２６が、油 圧ポンプ５２の接続ホース５４が接続されるシリンダブロック２８に対して軸心 まわりの相対回転可能とされているため、加工対象の姿勢等に応じて工具ユニッ ト１４，１６，１８の姿勢を自由に変更することが可能で、優れた作業性が得ら れる。

【００４３】 次に、本考案の他の実施例を説明する。なお、以下の実施例において前記実施 例と共通する部分には同一の符号を付して詳しい説明を省略する。

【００４４】 図１８乃至図２０に示されている切断工具ユニット３３０は前記切断工具ユニ ット１４に替えて用いられるもので、図１８はその正面図、図１９は平面図、図 ２０は図１９におけるＸＸ−ＸＸ断面を示す図であり、切断工具ユニット１４に 比較して固定工具３３２が相違する。この固定工具３３２は、本体ブロック３３ ４と、その本体ブロック３３４にピン３３６まわりの回動可能に配設された回動 部材３３８と、その回動部材３３８にピン３４０まわりの回動可能に取り付けら れた係合部材３４２とを備えている。本体ブロック３３４には、前記フランジ６ ０の板厚と略同じ寸法を隔てて一対のフランジ３４４，３４６が設けられており 、前記固定工具８８と同様に一対の連結ピン３４８ａ，３４８ｂによりそのフラ ンジ６０ａ，６０ｂに着脱可能に連結されるようになっている。回動部材３３８ は、前記ナイフ９４の切れ刃９２との間で切断を行う円弧形状の切れ刃３５０を 備えたヨークカッタ３５２，ナイフ９４と略同じ板厚のスペーサ３５４，および プレート３５６を重ね合わせて４本のボルトにより一体的に結合したものであり 、ヨークカッタ３５２およびプレート３５６の一端部が本体ブロック３３４に設 けられた一対の切欠内に挿入された状態でピン３３６が挿し通されることにより 回動可能に連結されている。係合部材３４２は、同じく一対の切欠内に上記ヨー クカッタ３５２およびプレート３５６の他端部が挿入された状態でピン３４０が 挿し通されることにより回動可能に連結されているとともに、前記本体ブロック ３３４に設けられた係合爪３５８と係合して回動部材３３８の回動を阻止する係 合爪３６０を備えている。ヨークカッタ３５２の端部には、図２０から明らかな ように、溝３６２が形成されてねじ３６４により板ばね３６６が取り付けられ、 係合部材３４２に設けられた傾斜面３６８と係合させられることにより、常には その係合部材３４２を係合爪３５８と３６０とが噛み合う方向、すなわち図２０ においてピン３４０の右まわりに回動させる方向へ付勢している。

【００４５】 このような切断工具ユニット３３０においては、係合部材３４２の係合爪３６ ０と本体ブロック３３４の係合爪３５８との係合により、回動部材３３８は常に は図１８に示されているように閉状態に保持されるが、板ばね３６６の付勢力に 抗して係合部材３４２を図１８の左まわりに回動させて係合爪３５８と３６０と の係合を解除すると、回動部材３３８をピン３３６まわりに回動させて開状態と することができ、鉄筋等の棒材をナイフ９４とヨークカッタ３５２との間に簡単 に挿入することができる。また、係合部材３４２は板ばね３６６の付勢力により 常には係合爪３６０が係合爪３５８と係合するように付勢されているため、棒材 の切断時等に係合爪３５８と３６０との係合が外れて回動部材３３８が回動して しまう恐れはない。

【００４６】 図２１の工具交換式油圧加工装置２９０は、作業者によって把持されるグリッ プ部２９２と、そのグリップ部２９２に設けられたスイッチ２９４が押込操作さ れている間だけＯＮとなるポンプ駆動用電動モータ２９６と、その電動モータ２ ９６の回転力を伝達する歯車機構等を収容するとともに油タンク２９８が取り付 けられた第１ハウジング３００と、油圧ポンプやバルブ類を収容した第２ハウジ ング３０２と、油圧シリンダ３０４とを一体的に備えたハンディタイプの油圧式 工具駆動装置４００に、例として前記圧着工具ユニット１６が装着されたもので ある。この油圧式工具駆動装置４００は、スイッチ２９４が押込操作されて電動 モータ２９６が作動させられると、油路３０６から油圧シリンダ３０４の加圧室 ３０８内に作動油が供給されてピストン３１０が先端側へ駆動される一方、スイ ッチ２９４の押込操作が解除されて電動モータ２９６が停止させられるとともに 戻しレバー３１１が押圧操作されると、リターンスプリング３１２によりピスト ン３１０が押し戻され、そのピストン３１０の移動に伴って作動油が油タンク２ ９８内へ戻されるようになっている。

【００４７】 すなわち、上記第１ハウジング３００および第２ハウジング３０２内には、そ れ等の縦断面を示す図２２から明らかなように、電動モータ２９６の出力軸４２ ８の回転が歯車４３０，４３２を介して伝達される回転軸４３４が回転可能に保 持されているとともに、その回転軸４３４と直交する方向にポンプ室４３６が設 けられて油圧ポンプ４３８のプランジャ４４０が軸方向の移動可能に嵌合されて いる。プランジャ４４０は、ポンプ室４３６を形成するプラグ４４２との間に介 挿された圧縮コイルスプリング４４４によって常時回転軸４３４側へ付勢され、 その回転軸４３４に設けられた偏心カム４４６にニードルベアリング４４８を介 して当接させられており、電動モータ２９６によって回転軸４３４が回転駆動さ れることにより軸方向へ往復移動させられてポンプ室４３６の容積を増減させる 。ポンプ室４３６は、第２ハウジング３０２の横断面を示す図２３およびその図 ２３のＸＸIV−ＸＸIV断面を示す図２４から明らかなように、ポンプ室４３６内 への作動油の流入は許容するが流出は阻止する逆止弁４５０を介して吸入油路４ ５２に連通させられている一方、ポンプ室４３６からの作動油の流出は許容する が流入は阻止する逆止弁４５４を介して吐出油路４５６に連通させられており、 上記プランジャ４４０の往復移動による容積の増減に伴って作動油を吸入油路４ ５２から吸入して吐出油路４５６へ吐出する。上記電動モータ２９６は、グリッ プ部２９２の下端部から延び出すコード４５７（図２１参照）を介して図示しな い電源に接続されるようになっている。

【００４８】 上記吸入油路４５２は、図２２に示されている蓄油室４５８に開口させられて おり、その蓄油室４５８は油路４６０を介して前記油タンク２９８に連通させら れている。油タンク２９８は、開口部が第１ハウジング３００に螺合された有底 円筒形状の金属製ハウジング４６２と、そのハウジング４６２内に収容されると ともに開口部がシールリング４６４によってハウジング４６２の内壁面に固定さ れた有底円筒形状のゴムタンク４６６とを備えており、上記蓄油室４５８はこの ゴムタンク４６６に連通させられている。ゴムタンク４６６内には作動油が充填 されており、その油量に応じて膨張，収縮させられる。上記ハウジング４６２に は、内部を大気に連通させる通気孔４６８が形成されている。

【００４９】 一方、前記吐出油路４５６は、図２２におけるＸＸＶ−ＸＸＶ断面である図２ ５および図２５のＸＸVI−ＸＸVI断面である図２６に示されているように、逆止 弁６００を介して前記油路３０６に連通させられるようになっているとともに、 分岐油路４９６を介してリリーフバルブ４９４に接続されている。リリーフバル ブ４９４は、圧縮コイルスプリング４９８によって常には分岐油路４９６の開口 部を閉塞している逃し弁５００を備えており、吐出油路４５６内の油圧が必要以 上に高くなった場合にその逃し弁５００が圧縮コイルスプリング４９８の付勢力 に抗して押し戻されることにより、分岐油路４９６の開口部を開いて吐出油路４ ５６内の作動油を排出油路５０２から前記蓄油室４５８へリリーフさせるもので ある。なお、前記図２３は図２５におけるＸＸ III−ＸＸ III断面に相当する図 である。

【００５０】 また、上記油路３０６には、分岐油路６０２を介して手動操作式の開閉弁６０ ４が接続されている。この開閉弁６０４は、前記戻しレバー３１１の押圧操作に 従って分岐油路６０２を排出油路６０６に接続するもので、圧縮コイルスプリン グ６０８によって常には分岐油路６０２の開口部を閉塞しているが、戻しレバー ３１１の押圧操作により圧縮コイルスプリング６０８の付勢力に抗して図２５の 下方へ引き戻されることにより、分岐油路６０２の開口部を開いて排出油路６０ ６に連通させるバルブ６１０を備えている。排出油路６０６は前記蓄油室４５８ に接続されており、油路３０６内の作動油は開閉弁６０４を経て蓄油室４５８へ 戻される。

【００５１】 図２１に戻って、油圧シリンダ３０４は、ピストン３１０に前記第２ロッド部 ３８が備えられていないとともに接続ポート５０を備えていない点を除いて前記 油圧シリンダ１２と実質的に同じ構成であり、シリンダ本体を構成している一対 のシリンダブロック３１４および３１５は軸心まわりの相対回転可能とされてい る。シリンダブロック３１５は複数（本実施例では３本）のボルト３２２によっ て前記第２ハウジング３０２に一体的に固設されているとともに、シリンダブロ ック３１４には一対のフランジ３１６ａおよび３１６ｂが設けられており、前記 切断工具ユニット１４，圧着工具ユニット１６，圧縮工具ユニット１８の固定工 具８８，１８２，２３４が基準面３２４ａ，３２４ｂに当接させられた状態にお いて連結ピン１２６，２００等によりそれぞれ着脱可能に装着されるようになっ ている。また、ピストン３１０の一端部であるロッド部３１８には、嵌合穴３２ ０が設けられるとともに圧縮コイルスプリングによって押圧されたボールが配設 され、上記各工具ユニット１４，１６，１８の可動工具８６，１８０，２３２が それぞれ着脱可能に装着されるようになっている。上記嵌合穴３２０は第１連結 部に相当し、フランジ３１６ａ，３１６ｂは第２連結部に相当する。図２７は、 かかる油圧式工具駆動装置４００に備えられている油圧回路の回路図である。

【００５２】 このような油圧式工具駆動装置４００は、グリップ部２９２を片手で把持する とともに、もう片方の手でシリンダブロック３１４を軸心まわりに回動させるこ とにより、被加工物の姿勢や作業者の好み等に応じて工具ユニット１６等の姿勢 を容易に調整できる。そして、その状態でスイッチ２９４を押込操作すると電動 モータ２９６が作動させられ、油圧ポンプ４３８から吐出油路４５６，逆止弁６ ００，および油路３０６を経て作動油が油圧シリンダ３０４の加圧室３０８内へ 流入する。これにより、油圧シリンダ３０４のピストン３１０が押し出され、可 動工具１８０等が前方へ移動させられて固定工具１８２等との間で所定の加工が 行われる。ピストン３１０が押し出された状態においてスイッチ２９４の押込操 作が解除されても、ピストン３１０は突き出し状態に維持されるため、例えばク ランプ工具ユニットにより被溶接部材をクランプする場合など、クランプ時間中 スイッチ２９４を押込操作している必要がない。

【００５３】 また、加工終了後にスイッチ２９４の押込操作が解除され、電動モータ２９６ の作動が停止して油圧ポンプ４３８から作動油が圧送されなくなるとともに、戻 しレバー３１１が押圧操作されて開閉弁６０４が開かれ、排出油路６０６と油路 ３０６とが連通させられると、油圧シリンダ３０４のピストン３１０がリターン スプリング３１２の付勢力に従って押し戻されるとともに、加圧室３０８内の作 動油が油路３０６および排出油路６０６を経て蓄油室４５８、更には油タンク２ ９８内へ戻される。これにより、可動工具１８０等が引き戻されて一連の加工作 業は終了する。なお、かかるピストン３１０の引き戻し動作は、スイッチ２９４ の押込操作解除および戻しレバー３１１の押圧操作によって何時でも行うことが できる。また、ピストン３１０が突出端に達した後もスイッチ２９４の押込操作 が継続している場合には、油圧の上昇によってリリーフバルブ４９４が開かれ、 油圧ポンプ４３８から供給される作動油は分岐油路４９６から排出油路５０２を 経て油タンク２９８内へ戻される。

【００５４】 かかる工具交換式油圧加工装置２９０においても、切断工具ユニット１４，３ ３０，圧着工具ユニット１６，および圧縮工具ユニット１８を択一的に装着でき るため、引張型の穴明け工具ユニット２０を装着できない点を除いて前記実施例 と同様の作用効果が得られる。加えて、本実施例の油圧式工具駆動装置４００は 、グリップ部２９２，電動モータ２９６，油タンク２９８，油圧シリンダ３０４ ，および油圧ポンプ４３８等を一体的に備えたハンディタイプのものであるため 、持ち運びが便利で加工時における装置の姿勢の自由度が高いとともに、グリッ プ部２９２に設けられたスイッチ２９４を操作するだけで加工を行うことができ るため、その加工作業が容易となり、工事現場など作業条件が比較的悪い場所で 作業を行う際に好適に用いられる。特に、上記油圧シリンダ３０４のシリンダブ ロック３１４は回転可能とされているため、その軸心まわりにおける工具ユニッ ト１６等の姿勢を自由に調整することが可能で、条件の悪い場所での作業者の負 担が大幅に軽減される。

【００５５】 図２８は、上記油圧式工具駆動装置４００に装着されて用いられる駆動方向変 換装置５１０を示す断面図である。かかる駆動方向変換装置５１０は、中間シリ ンダ５１２，連結部材５１４，および駆動シリンダ５１６から構成されており、 中間シリンダ５１２は、一体的にねじ結合されてシリンダ本体を構成している一 対のシリンダブロック５１８，５２０と、シリンダブロック５１８に形成された シリンダボア内に摺動可能に嵌合されたピストン部材５２２と、そのピストン部 材５２２をシリンダブロック５２０側へ付勢するリターンスプリング５２４とを 備えている。シリンダブロック５２０には、前記油圧シリンダ３０４の第２連結 部であるフランジ３１６ａ，３１６ｂの板厚と略同じ寸法だけ隔てて一対ずつの フランジ５２６ａ，５２６ｂが一体に設けられているとともに、それ等のフラン ジ５２６ａ，５２６ｂにはそれぞれ連結孔５２８ａ，５２８ｂが形成されており 、フランジ３１６ａ，３１６ｂを挟んだ状態で前記連結ピン２００と同様な連結 ピンが挿し通されることにより、中間シリンダ５１２は前記工具ユニット１６等 の替わりに油圧式工具駆動装置４００の油圧シリンダ３０４に着脱可能に取り付 けられるようになっている。一方のフランジ５２６ａ，５２６ｂに形成された連 結孔５２８ａ，５２８ｂには、図示は省略するが、それぞれ前記連結孔１４８と 同様に圧縮コイルスプリングにより押圧された係合部材の先端部が突き出すよう になっており、上記連結ピンに形成された環状溝と係合させられるようになって いる。

【００５６】 また、上記ピストン部材５２２は、シリンダブロック５２０に形成された挿通 孔５３０から外部に突き出しており、中間シリンダ５１２が油圧式工具駆動装置 ４００に装着された状態において油圧シリンダ３０４のピストン３１０が突き出 されると、ピストン部材５２２はリターンスプリング５２４の付勢力に抗して中 間シリンダ５１２内へ押し込まれる。ピストン部材５２２とシリンダブロック５ １８との間に形成された圧力室５３２内には予め作動油が充填されており、ピス トン部材５２２が押し込まれることにより油圧が発生させられる。ピストン部材 ５２２の外周面にはＯリング５３４が嵌着されて、シリンダブロック５１８のシ リンダボアとの間が油密にシールされている。

【００５７】 上記シリンダブロック５１８には、中間シリンダ５１２の軸心に沿ってフラン ジ５３６が一体に突設されているとともに、そのフランジ５３６には軸心と直角 に取付穴５３８が形成されており、前記連結部材５１４の一端部が回転可能かつ スナップリングにより抜け出し不能に取り付けられている。上記フランジ５３６ には前記圧力室５３２に連通する連通路５４０が設けられており、連結部材５１ ４に形成された連通路５４２と環状溝を介して連通させられている。連結部材５ １４の外周面であって環状溝の両側には一対のＯリング５４４が嵌着され、上記 取付穴５３８との間が油密にシールされている。

【００５８】 前記駆動シリンダ５１６は、段付き円筒形状のシリンダ本体５４６と、小径の ロッド部５４８を一体に備えてシリンダ本体５４６内に摺動可能に嵌合されたピ ストン部材５５０と、シリンダ本体５４６の大径側端部に一体的に螺合されたキ ャップ部材５５２と、ピストン部材５５０とキャップ部材５５２との間に配設さ れてピストン部材５５０をロッド部５４８側へ付勢するリターンスプリング５５ ４とを備えており、シリンダ本体５４６に前記連結部材５１４の他端部が一体的 に螺合されている。ピストン部材５５０とシリンダ本体５４６とによって形成さ れた加圧室５５６は、前記連通路５４０および５４２を介して中間シリンダ５１ ２の圧力室５３２に連通させられており、圧力室５３２が加圧されて作動油が加 圧室５５６内へ流入すると、ピストン部材５５０はリターンスプリング５５４の 付勢力に抗してロッド部５４８と反対方向、すなわちロッド部５４８がシリンダ 本体５４６内へ引き込まれる方向へ移動させられる。ピストン部材５５０の大径 部外周面およびシリンダ本体５４６の小径部内周面にはそれぞれＯリング５５８ ，５６０が嵌着され、ピストン部材５５０とシリンダ本体５４６との間が油密に シールされている。また、ピストン部材５５０のロッド部５４８の端面５６２に は、前記ねじ穴７２と同様なねじ穴５６４が形成されており、例えば前記穴明け 工具ユニット２０のような引張型工具ユニットの可動工具が螺合されるようにな っている。

【００５９】 このような駆動方向変換装置５１０においては、中間シリンダ５１２のピスト ン部材５２２が前記油圧式工具駆動装置４００の油圧シリンダ３０４によって押 圧されると、圧力室５３２内の作動油が加圧されて駆動シリンダ５１６の加圧室 ５５６内へ流入し、ピストン部材５５０がリターンスプリング５５４の付勢力に 抗して移動させられ、そのピストン部材５５０のロッド部５４８に螺合された引 張型工具ユニットの可動工具が引っ張られて固定工具との間で所定の加工が行わ れる。また、油圧式工具駆動装置４００の油圧シリンダ３０４のピストン３１０ がリターンスプリング３１２の付勢力に従って元の位置へ戻されると、中間シリ ンダ５１２および駆動シリンダ５１６のピストン部材５２２，５５０は、それぞ れリターンスプリング５２４，５５４の付勢力に従って元の位置まで戻され、駆 動シリンダ５１６の加圧室５５６内の作動油が中間シリンダ５１２の圧力室５３ ２内へ戻されるとともに、引張型工具ユニットの可動工具が押し返される。

【００６０】 したがって、かかる駆動方向変換装置５１０を用いれば、単動式の油圧シリン ダ３０４を備えた前記油圧式工具駆動装置４００に引張型工具ユニットを装着し 得るようになり、単一の油圧式工具駆動装置４００を用いてより多くの種類の加 工を行うことができるようになる。

【００６１】 また、引張型工具ユニットの可動工具を駆動するピストン部材５５０の移動ス トロークや駆動力は、そのピストン部材５５０および中間シリンダ５１２のピス トン部材５２２の受圧面積を変更することにより、油圧式工具駆動装置４００の 駆動力はそのままで自由に設定することができる。

【００６２】 また、本実施例の駆動方向変換装置５１０は、引張型工具ユニットが取り付け られる駆動シリンダ５１６が中間シリンダ５１２の軸心と直角な軸まわりに回転 可能とされているため、中間シリンダ５１２が取り付けられる油圧シリンダ３０ ４のシリンダブロック３１４が、その軸心まわりに回転可能とされていることと 相俟って、引張型工具ユニットの姿勢を自在に調整することが可能で優れた作業 性が得られる利点がある。

【００６３】 図２９乃至図３３に示されている油圧式工具駆動装置６２０は、前記図２１の 油圧式工具駆動装置４００に比較して、手動操作式の開閉弁６０４の替わりに切 換バルブ４７０を設け、前記スイッチ２９４の押込操作を解除するだけで油圧シ リンダ３０４のピストン３１０がリターンスプリング３１２の付勢力に従って押 し戻されるようにしたもので、本願出願人が先に出願した実願平２−４０３１４ ６号に記載の装置と略同じでものである。すなわち、前記油圧ポンプ４３８の吐 出油路４５６は、前記図２５に対応する図２９に示されているように、切換バル ブ４７０のバルブ室４７２に連通させられている。バルブ室４７２は、第２ハウ ジング３０２に穿設された有底の円穴の開口部をプラグ４７４によって閉塞した もので、吐出油路４５６はバルブ室４７２の下端部すなわちプラグ４７４側の端 部に開口させられている。バルブ室４７２内には主弁体４７６が軸方向の摺動可 能に嵌合されており、その主弁体４７６は圧縮コイルスプリング４７８によって 常時プラグ４７４側へ付勢されている。主弁体４７６にはプラグ４７４側の端部 から有底の円穴４８０が形成されており、プラグ４７４の先端部に設けられた突 軸４８２に嵌合されるとともに、円穴４８０の底部には小円穴が形成されてニー ドルバルブ形の副弁体４８４が軸方向の移動可能に配設されている。この副弁体 ４８４は、突軸４８２との間に介挿された圧縮コイルスプリング４８６により常 にはプラグ４７４と反対方向、すなわち主弁体４７６から突き出す方向へ付勢さ れているとともに、後端部に設けられた鍔部が円穴４８０の底部に当接させられ ることにより一定量以上の突出が阻止されている。圧縮コイルスプリング４８６ のばね力は前記圧縮コイルスプリング４７８よりも充分に弱く、主弁体４７６は 副弁体４８４を介して作用させられる圧縮コイルスプリング４８６の付勢力に抗 して常にはプラグ４７４側へ移動させられ、突軸４８２に嵌合されている。また 、バルブ室４７２の中間部には前記油圧シリンダ３０４に連通する前記油路３０ ６が開口させられているとともに、プラグ４７４と反対側の端部には前記蓄油室 ４５８に連通する排出油路４９０が開口させられており、主弁体４７６の円筒部 には複数の通油孔４９２が設けられている。前記副弁体４８４は、プラグ４７４ と反対方向へ移動させられることにより排出油路４９０の開口部に着座させられ 、その排出油路４９０を閉塞するようになっている。なお、図３０および図３１ はそれぞれ前記図２３および図２４に対応するもので、図３０は図２９のＸＸＸ −ＸＸＸ断面に相当し、図３１は図３０のＸＸＸＩ−ＸＸＸＩ断面に相当する。

【００６４】 このように構成された切換バルブ４７０は、前記電動モータ２９６により油圧 ポンプ４３８が作動させられて吐出油路４５６からバルブ室４７２内に作動油が 供給されると、その油圧により主弁体４７６が圧縮コイルスプリング４７８の付 勢力に抗してプラグ４７４から離間する方向へ移動させられ、図３２に示されて いるように、副弁体４８４が圧縮コイルスプリング４８６の付勢力に従って排出 油路４９０の開口部を閉塞するとともに、主弁体４７６は突軸４８２が相対的に 円穴４８０から抜け出す位置まで移動させられ、その突軸４８２と円穴４８０と の隙間および通油孔４９２を介して吐出油路４５６が油路３０６に連通させられ る。これにより、油圧ポンプ４３８から圧送されて来る作動油が油圧シリンダ３ ０４へ供給される。また、電動モータ２９６が停止させられて油圧ポンプ４３８ から作動油が供給されなくなると、主弁体４７６は圧縮コイルスプリング４７８ の付勢力に従ってプラグ４７４側へ移動させられ、図２９に示されているように 、主弁体４７６の円穴４８０内に突軸４８２が相対的に嵌合させられるとともに 、その主弁体４７６の移動に伴って副弁体４８４が排出油路４９０の開口部から 離間させられ、その排出油路４９０と油路３０６とが連通させられる。これによ り、油圧シリンダ３０４内の作動油が油路３０６および排出油路４９０を経て蓄 油室４５８、更には油タンク２９８内へ戻ることが許容される。なお、円穴４８ ０の内周面と突軸４８２の外周面との間には所定の隙間が設けられ、その隙間を 作動油が流通することにより主弁体４７６がプラグ４７４に当接する位置まで戻 され得るようになっている。また、前記リリーフバルブ４９４は、分岐油路４９ ６を介して上記油路３０６に接続されている。

【００６５】 このような油圧式工具駆動装置６２０においては、スイッチ２９４を押込操作 すると電動モータ２９６が作動させられ、油圧ポンプ４３８によって切換バルブ ４７０に作動油が圧送されるとともに、その作動油の油圧によって切換バルブ４ ７０は吐出油路４５６と油路３０６とを連通させ且つ油路３０６と排出油路４９ ０との連通を遮断するように切り換えられ、油圧ポンプ４３８から圧送された作 動油が油圧シリンダ３０４の加圧室３０８内へ流入する。これにより、油圧シリ ンダ３０４のピストン３１０が押し出され、可動工具１８０等が前方へ移動させ られて固定工具１８２等との間で所定の加工が行われる。また、加工終了後にス イッチ２９４の押込操作が解除され、電動モータ２９６の作動が停止して油圧ポ ンプ４３８から切換バルブ４７０へ作動油が供給されなくなると、前記排出油路 ４９０と油路３０６とが連通させられるため、油圧シリンダ３０４のピストン３ １０がリターンスプリング３１２の付勢力に従って押し戻されるとともに、加圧 室３０８内の作動油が油路３０６および排出油路４９０を経て蓄油室４５８、更 には油タンク２９８内へ戻される。これにより、可動工具１８０等が引き戻され て一連の加工作業は終了する。なお、かかるピストン３１０の引き戻し動作は、 スイッチ２９４の押込操作が解除されることによって何時でも行われる。また、 ピストン３１０が突出端に達した後もスイッチ２９４の押込操作が継続している 場合には、油圧の上昇によってリリーフバルブ４９４が開かれ、油圧ポンプ４３ ８から供給される作動油は分岐油路４９６から排出油路５０２を経て油タンク２ ９８内へ戻される。

【００６６】 すなわち、かかる油圧式工具駆動装置６２０によれば、油圧ポンプ４３８から の作動油の供給状態によって切り換えられる切換バルブ４７０が採用され、スイ ッチ２９４の押込操作によって油圧シリンダ３０４のピストン３１０が突き出さ れる一方、その押込操作の解除によってピストン３１０が引き込まれるため、例 えば前記油圧式工具駆動装置４００のように油圧ポンプ４３８の作動切換とバル ブの切換とを別々のスイッチ等で操作する必要があるものに比べて操作が容易と なり、作業者の負担が大幅に軽減されるとともに作業能率が向上する。また、本 実施例ではスイッチ２９４の押込を解除するだけで何時でもピストン３１０を戻 すことができるため、例えば前記切断工具ユニット１４を装着して棒材等を切断 する場合にナイフ９４が噛み込んでピストン３１０が動かなくなったり、ピスト ン３１０の突出途中で障害物を発見したりした場合等にも、容易且つ迅速にピス トン３１０を後退させることができる。

【００６７】 以上、本考案の幾つかの実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本考案は 更に別の態様で実施することもできる。

【００６８】 例えば、前記実施例の工具ユニット１４，１６，１８，３３０の固定工具８８ 等や駆動方向変換装置５１０の中間シリンダ５１２は、何れも一対の連結ピン１ ２６等によってシリンダ本体２２，シリンダブロック３１４に連結されるように なっているが、この連結ピンの数は適宜変更することが可能で、例えば別途係止 部等を設けることにより１本の連結ピンのみで連結するようにすることもできる 。なお、図１８に示されている係合部材３４２のような回動爪によって固定工具 とシリンダ本体とを連結するなど、他の連結機構を採用することもできる。可動 工具とピストンとの連結機構についても適宜変更できる。

【００６９】 また、前記切断工具ユニット１４は、嵌合突部としてのロッド９６に凹所とし て環状溝１０８が形成されていたが、軸心まわりの位相を位置決めして嵌合穴６ ８内に嵌合する場合などには必ずしもロッド９６の全周に凹みを設ける必要はな く、ロッド９６の外周面の一部に凹みを設けるだけでも差支えない。他の嵌合突 部や連結ピンの環状溝についても同様である。

【００７０】 また、前記実施例の穴明け工具ユニット２０は、可動工具２７０のみが油圧シ リンダ１２や駆動シリンダ５１６のピストン２４，ピストン部材５５０に連結さ れるようになっているが、必要に応じて固定工具２７２についてもシリンダ本体 ２２，５４６に連結されるようにすることもできる。

【００７１】 また、前記実施例では切断工具ユニット１４，圧着工具ユニット１６，圧縮工 具ユニット１８，穴明け工具ユニット２０について説明したが、曲げ加工など更 に別の加工を行う工具ユニットを用意することもできる。

【００７２】 また、前記実施例の油圧式工具駆動装置４００はコード４５７を介して電源に 接続されるようになっていたが、バッテリなどの電源をグリップ部２９２等に内 蔵しておくこともできる。油圧式工具駆動装置６２０についても同様である。

【００７３】 また、上記油圧式工具駆動装置４００，６２０は、押込操作されている間だけ ＯＮとなるスイッチ２９４を備えていたが、１回目の押込操作によってＯＮ状態 に維持され、２回目の押込操作によってＯＦＦとなるものなど、他の切換スイッ チが採用されても良いことは勿論である。

【００７４】 また、前記実施例の油圧シリンダ１２および３０４は、工具ユニットが取り付 けられるシリンダブロック２６，３１４が軸心まわりの回転可能とされていたが 、それ等のシリンダブロック２６，３１４をシリンダブロック２８，３１５に対 して相対回転不能に固設しても差支えない。

【００７５】 また、前記実施例の駆動方向変換装置５１０は、中間シリンダ５１２の軸心と 直角な軸まわりの回転可能に駆動シリンダ５１６が設けられていたが、中間シリ ンダおよび駆動シリンダを共通のシリンダブロックに一体的に配設しても良いこ とは勿論である。

【００７６】 その他一々例示はしないが、本考案は当業者の知識に基づいて種々の変更，改 良を加えた態様で実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例である工具交換式油圧加工装
置の正面図である。

【図２】図１の油圧加工装置の油圧シリンダを示す断面
図である。

【図３】図２の油圧シリンダを軸心まわりに９０゜回転
した状態を示す外観図である。

【図４】図２におけるIV−IV断面を示す図である。

【図５】図２の一部を拡大して示す断面図である。

【図６】図１の油圧加工装置に装着される切断工具ユニ
ットの正面図である。

【図７】図６の切断工具ユニットの底面図である。

【図８】図６におけるVIII−VIII断面を示す図である。

【図９】図６におけるIX−IX断面を示す図である。

【図１０】図９の一部を拡大して示す断面図である。

【図１１】図６の切断工具ユニットの分解図である。

【図１２】図１の油圧加工装置に装着される圧着工具ユ
ニットの正面図である。

【図１３】図１２の圧着工具ユニットの分解図である。

【図１４】図１の油圧加工装置に装着される圧縮工具ユ
ニットの正面図である。

【図１５】図１４の圧縮工具ユニットの一部を切り欠い
た底面図である。

【図１６】図１４の圧縮工具ユニットの右側面図であ
る。

【図１７】図１の油圧加工装置に穴明け工具ユニットが
装着された状態を示す一部を切り欠いた正面図である。

【図１８】図６の切断工具ユニットの別の態様を示す正
面図である。

【図１９】図１８の切断工具ユニットの平面図である。

【図２０】図１９におけるＸＸ−ＸＸ断面を示す図であ
る。

【図２１】本考案の他の実施例を示す一部を切り欠いた
正面図である。

【図２２】図２１の工具交換式油圧加工装置の油圧ポン
プ付近を示す部分縦断面図である。

【図２３】図２１の工具交換式油圧加工装置において油
圧ポンプが備えられた第２ハウジング部分の横断面図
で、図２５におけるＸＸ III−ＸＸ III断面に相当する
図である。

【図２４】図２３におけるＸＸIV−ＸＸIV断面を示す図
である。

【図２５】図２２におけるＸＸＶ−ＸＸＶ断面を示す図
である。

【図２６】図２５におけるＸＸVI−ＸＸVI断面を示す図
である。

【図２７】図２１の油圧式工具駆動装置の油圧回路図で
ある。

【図２８】本考案の駆動方向変換装置の一例を示す断面
図である。

【図２９】図２１における油圧式工具駆動装置の他の実
施例の要部を示す断面図で、前記図２５に対応する図で
ある。

【図３０】図２９におけるＸＸＸ−ＸＸＸ断面を示す図
である。

【図３１】図３０におけるＸＸＸＩ−ＸＸＸＩ断面を示
す図である。

【図３２】図２９に示されている切換バルブの油路接続
状態が切り換えられた状態を示す断面図である。

【図３３】図２９の油圧式工具駆動装置の油圧回路図で
ある。

【符号の説明】

１０，２９０：工具交換式油圧加工装置 １２，３０４：油圧シリンダ １４，３３０：切断工具ユニット（押圧型工具ユニッ
ト） １６：圧着工具ユニット（押圧型工具ユニット） １８：圧縮工具ユニット（押圧型工具ユニット） ２０：穴明け工具ユニット（引張型工具ユニット） ２２：シリンダ本体 ２４，３１０：ピストン ３６：第１ロッド部（一端部） ３８：第２ロッド部（他端部） ６０ａ，６０ｂ，２１２ａ，２１２ｂ，２１４ａ，２１
４ｂ，２５８ａ， ２５８ｂ，２６０ａ，２６０ｂ，３４４，３４６：フラ
ンジ ６２ａ，６２ｂ，１４８ａ，１４８ｂ，１５０ａ，１５
０ｂ，２１６ａ， ２１６ｂ，２１８ａ，２１８ｂ，２６４ａ，２６４ｂ，
２６６ａ，２６６ｂ ：連結孔 ６８：嵌合穴 ７２：ねじ穴 ７６：ボール（係合部材） ７８：圧縮コイルスプリング ８６，１８０ａ，１８０ｂ，１８０ｃ，２３２，２７
０：可動工具 ８８，１８２，２３４，２７２，３３２：固定工具 ９６：ロッド（嵌合突部） １０８，１９２，２４６：環状溝（凹所） １１０，１１２：プレート（フランジ） １２６ａ，１２６ｂ，２００ａ，２００ｂ，３４８ａ，
３４８ｂ：連結ピン １５２ａ，１５２ｂ，２２６ａ，２２６ｂ：環状溝（凹
所） １５８ａ，１５８ｂ，２２４ａ，２２４ｂ，２６８ａ，
２６８ｂ：係合部材 １６０ａ，１６０ｂ，２２２ａ，２２２ｂ：圧縮コイル
スプリング １８６，２４０：嵌合突部 ２７４：雄ねじ ３１４，３１５：シリンダブロック（シリンダ本体） ３１６ａ，３１６ｂ：フランジ（第２連結部） ３１８：ロッド部（一端部） ３２０：嵌合穴（第１連結部） ４００，６２０：油圧式工具駆動装置 ５１０：駆動方向変換装置 ５１２：中間シリンダ ５１６：駆動シリンダ ５１８，５２０：シリンダブロック（シリンダ本体） ５２２：ピストン部材 ５４６：シリンダ本体 ５５０：ピストン部材 ５５４：リターンスプリング

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】油圧シリンダと、一対の可動工具および固
   定工具から成る工具ユニットとを有し、該油圧シリンダ
   のピストンが往復移動させられることにより該工具ユニ
   ットによって所定の加工を行う油圧加工装置において、 前記ピストンによって可動工具が押されることにより固
   定工具との間でそれぞれ異なる加工を行う複数種類の押
   圧型工具ユニットと、 該押圧型工具ユニットの可動工具と前記ピストンの一端
   部とを着脱可能に連結する第１連結機構と、 前記押圧型工具ユニットの固定工具と前記油圧シリンダ
   のシリンダ本体とを着脱可能に連結する第２連結機構と を備え、前記複数種類の押圧型工具ユニットが択一的に
   取り付けられて使用されることを特徴とする工具交換式
   油圧加工装置。
2. 【請求項２】前記ピストンによって可動工具が引っ張ら
   れることにより加工を行う引張型工具ユニットと、該引
   張型工具ユニットの該可動工具と前記ピストンの他端部
   とを着脱可能に連結する第３連結機構とを有する請求項
   １に記載の工具交換式油圧加工装置。
3. 【請求項３】前記第１連結機構は、前記ピストンの一端
   部および前記可動工具の一方および他方に設けられて該
   ピストンの軸方向に互いに嵌合される嵌合突部および嵌
   合穴と、該嵌合穴の内壁面に一部が突き出すようにスプ
   リングによって押圧され、前記嵌合突部が該嵌合穴内に
   完全に嵌合された状態において該嵌合突部の外周面に設
   けられた凹所と係合させられる係合部材とから成るもの
   であり、前記第２連結機構は、前記シリンダ本体および
   前記固定工具の一方および他方に設けられて前記油圧シ
   リンダの軸心を含む面と平行に交互に重ね合わされる３
   枚以上のフランジと、該油圧シリンダの軸心を含む面と
   略直角に該３枚以上のフランジに設けられた連結孔内に
   挿し込まれる連結ピンと、該連結孔の内壁面に一部が突
   き出すようにスプリングによって押圧され、前記連結ピ
   ンが該連結孔内に挿し込まれた状態において該連結ピン
   の外周面に設けられた凹所と係合させられる係合部材と
   から成るものである請求項１または２に記載の工具交換
   式油圧加工装置。
4. 【請求項４】リターンスプリングによってピストンが他
   端側へ戻される単動式の油圧シリンダと、片手で把持さ
   れるグリップ部と、該グリップ部に設けられたスイッチ
   により作動させられる電動モータと、該電動モータによ
   り油圧を発生して前記油圧シリンダに作動油を圧送し、
   前記ピストンを一端部側へ移動させる油圧ポンプと、該
   油圧ポンプに連通させられているとともに作動油を収容
   している油タンクとを一体的に備えている油圧式工具駆
   動装置であって、 前記油圧シリンダのピストンの一端部に設けられ、可動
   工具が押圧されることにより固定工具との間でそれぞれ
   異なる加工を行う複数種類の押圧型工具ユニットの該可
   動工具が着脱可能に連結される第１連結部と、 前記油圧シリンダのシリンダ本体に設けられ、前記押圧
   型工具ユニットの固定工具が着脱可能に連結される第２
   連結部と を有することを特徴とする油圧式工具駆動装置。
5. 【請求項５】請求項４に記載の油圧式工具駆動装置に着
   脱可能に装着されて用いられる駆動方向変換装置であっ
   て、 シリンダ本体が前記第２連結部に着脱可能に連結され、
   前記油圧シリンダのピストンが前記一端部側へ移動させ
   られるのに伴ってピストン部材が押圧されることにより
   油圧を発生する中間シリンダと、 該中間シリンダで発生した油圧に基づいてピストン部材
   がリターンスプリングの付勢力に抗してシリンダ本体内
   へ引き込まれる方向へ移動させられるとともに、可動工
   具が引っ張られることにより固定工具との間で加工を行
   う引張型工具ユニットの該可動工具が該ピストン部材に
   着脱可能に連結される駆動シリンダとを有することを特
   徴とする駆動方向変換装置。