JPH05280635A

JPH05280635A - 油圧走行車両の駆動装置

Info

Publication number: JPH05280635A
Application number: JP4080829A
Authority: JP
Inventors: Minoru Kojima; 稔小島; Hisao Okui; 久雄奥井; Morio Oshina; 守雄大科; Hiroshi Tamai; 洋玉井
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1992-04-02
Filing date: 1992-04-02
Publication date: 1993-10-26

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】低速度段への変速時の変速ショックを防止し
つつ、降坂時等には短時間で変速を実行できる油圧走行
車両の駆動装置を提供する。【構成】原動機により駆動される油圧ポンプ１０１
と、油圧ポンプ１０１からの吐出油で駆動される走行用
油圧モータ１０２と、油圧モータ１０２の出力回転数を
変速する変速手段１０３と、変速指令を発する変速指令
手段１０４とを具備する駆動装置に、車速検出手段１０
５と、変速指令手段１０４から低速度段側への変速指令
が発せられたときの車速に基づいて遅延時間を算出する
遅延時間算出手段１０６と、遅延時間が経過するまで油
圧モータ１０２を減速させ、遅延時間が経過したときに
低速度段側への変速が実行されるように変速手段１０３
の変速時期を制御する変速制御手段１０７とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ホイールローダなどの
油圧走行車両の駆動装置に係り、走行中に低速度段側へ
の変速操作を行ったときの変速ショックを防止するよう
にした駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ホイールローダなどの作業機械として、
原動機で駆動される油圧ポンプの吐出油で走行用油圧モ
ータを駆動し、この油圧モータの回転を変速機によって
減速して車両を所望の速度で走行させるものが従来より
知られている。ところで、このような油圧走行車両にお
いて、走行中に変速機を高速度段側から低速度段側へ切
換操作した場合、変速機内の減速比が直ちに切換わる一
方で、車両自体はその慣性により直ぐには減速しないの
で、油圧モータの戻り管路に高いブレーキ圧が発生して
大きな変速ショックが生じる。

【０００３】このような変速ショックを防止する駆動装
置としては、例えばヨーロッパ特許ＥＰ２８２０１０号
に記載された駆動装置が知られている。この駆動装置
は、図７に示すように、原動機（例えばディーゼルエン
ジン）１により駆動される可変容量油圧ポンプ２が一対
の主管路３ａ、３ｂによって油圧モータ４と閉回路接続
されるとともに、油圧モータ４の出力軸４ａに変速機５
およびデファレンシャルギア６を介して車輪７が接続さ
れてなるもので、運転室内に設けられた変速スイッチ８
から発せられる変速指令に基づいて変速制御装置９が変
速機５の変速駆動部１０を制御することにより、所望段
への変速が行われる。特に変速スイッチ８から低速度段
側への変速指令が発せられた場合には、変速制御装置９
から変速駆動部１０への駆動信号の出力が保留される一
方、油圧ポンプ２のレギュレータ１１へ駆動信号が出力
されて油圧ポンプ２の傾転量が原動機１の回転数に拘わ
りなく強制的に零とされ、これにより油圧モータ４の吐
出側にブレーキ圧が生じて車両が減速する。このブレー
キ作動中、変速制御装置９は、原動機側センサ１２で検
出される原動機１の回転数と、車速センサ１３で検出さ
れる油圧モータ４の回転数を監視し、原動機１が車両を
駆動する状態に達したと判断されるまで油圧ポンプ２の
傾転量を零に保持する。ここで、原動機１が車両を駆動
する状態とは、図８にハッチングで示すように、原動機
１の回転数に対する油圧モータ４の回転数の特性線図Ｌ
よりも原動機１の回転数が高い状態をいい、この線図Ｌ
は予め変速制御装置９に書き込まれている。

【０００４】変速制御装置９は、高速度段から低速度段
へ変速しても油圧モータ４の回転数が図８のハッチング
領域に留るほど車速が低下したと判断したとき、油圧ポ
ンプ２の傾転量を原動機１の回転数に応じた量に復帰さ
せるとともに、変速駆動部１０へ駆動信号を出力して変
速操作を実行させる。例えば、図８において、変速指令
時に検出された車速が線図ＨiのＲ点上にあった場合に
は、線図Ｈi上のＴ点まで車速が低下したとき、油圧ポ
ンプ２の傾転量を復帰させるとともに低速度段側への変
速を実行させる。これにより、油圧モータ４の回転数が
線図Ｌ_O上のＵ点に移り、これに対応する原動機回転数
Ｕ_Eがハッチング領域内にあるために、原動機１が車両
に駆動される状態が回避されて変速ショックが防止され
る。

【０００５】なお、以上の駆動装置では、低速度段側へ
の変速時のショックを防止するために変速時期を制御し
ているが、このような変速時期の制御関連の技術として
は、例えば特開昭６２−２４２１７２号公報に示すよう
に、低速度段側への変速操作に伴って油圧モータがその
許容回転数を越えて回転するおそれがあるときに、車速
が所望値に低下するまで変速時期を遅らせて油圧モータ
の過回転を防止するようにした駆動装置が知られてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図７に示す従来の駆動
装置では、例えば車両が降坂状態にあるときなど車両に
油圧モータ４の駆動力以外の推進力が作用する場合に
は、低速度段側への変速指令に応じて油圧モータ４の回
転が制動されてもなかなか回転数が下がらないので、車
両が原動機１を駆動する状態が続いて変速操作が実行さ
れず、車速がオペレータのアクセル操作に応じない不安
定な状態が続いてしまう。このような状態を早期に解消
するには、アクセルペダルを踏込んで原動機の回転数を
上げるとともに、サービスブレーキを操作して原動機の
回転数と油圧モータの回転数との関係が図８のハッチン
グ領域へ迅速に入る状態、すなわち原動機が車両を駆動
する状態を強制的に作り出さねばならないが、アクセル
ペダルとサービスブレーキを同時に操作するのは好まし
くない。

【０００７】また、特開昭６２−２４２１７２号公報に
記載の従来装置も、車速が所定値以下に低下するまで低
速度段側への変速を行わないので、図７に示すものと同
様の問題がある。

【０００８】本発明の目的は、低速度段への変速時の変
速ショックを防止しつつ、降坂時等には複雑な操作を行
わなくても短時間で変速を実行できる油圧走行車両の駆
動装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】図１を参照して説明する
と、本発明は、原動機により駆動される油圧ポンプ１０
１と、この油圧ポンプ１０１からの吐出油により駆動さ
れる走行用油圧モータ１０２と、この油圧モータ１０２
の出力回転数を複数段に変速する変速手段１０３と、変
速指令を発する変速指令手段１０４とを具備してなる油
圧走行車両の駆動装置に適用される。そして、上述した
目的は、車速を検出する車速検出手段１０５と、変速指
令手段１０４から低速度段側への変速指令が発せられた
ときの車速に基づいて遅延時間を算出する遅延時間算出
手段１０６と、低速度段側への変速指令が発せられたと
き、その時点から遅延時間が経過するまで油圧モータ１
０２に油圧ブレーキを作用させるとともに、遅延時間が
経過したときに低速度段側への変速が実行されるように
変速手段１０３を制御する変速制御手段１０７とを具備
することで達成される。

【００１０】また、請求項２の発明は、図２に示すよう
に、原動機により駆動される可変容量油圧ポンプ１１０
と、この油圧ポンプ１１０と一対の主管路１１１ａ、１
１１ｂによって閉回路接続された走行用油圧モータ１１
２と、この油圧モータ１１２の出力回転数を複数段に変
速する変速手段１１３と、油圧ポンプ１１０の押除け容
積を変化させる押除け容積調整手段１１４と、変速指令
を発する変速指令手段１１５とを具備してなる油圧走行
車両の駆動装置に適用されるものである。そして、上述
した目的は、車速を検出する車速検出手段１１６と、変
速指令手段１１５から低速度段側への変速指令が発せら
れたときの車速に基づいて遅延時間を算出する遅延時間
算出手段１１７と、低速度段側への変速指令が発せられ
たとき、その時点から遅延時間が経過するまで油圧ポン
プ１１０の押除け容積が低減されるように押除け容積調
整手段１１４を制御するとともに、遅延時間が経過した
ときに低速度段側への変速が実行されるように変速手段
１１３を制御する変速制御手段１１８とを具備すること
により達成される。

【００１１】請求項３では、低速度段側への変速をより
迅速に実行するために、遅延時間中の減速度に基づいて
遅延時間を短縮する遅延時間短縮手段１２０を設けてい
る。

【００１２】

【作用】図１を参照して説明すると、本発明の駆動装置
では、変速指令手段１０４から低速度段への変速指令が
発せられた場合、このときの車速を車速検出手段１０５
が検出し、この車速に応じた遅延時間を遅延時間算出手
段１０６が算出する。変速制御手段１０７は、低速度段
への変速指令を受けて油圧モータ１０２に油圧ブレーキ
を作用させる。そして、変速指令が発せられてから遅延
時間が経過したとき、変速制御手段１０７は油圧モータ
１０２の油圧ブレーキを開放し、同時に変速手段１０３
へ変速指令を出力して低速度段への変速を実行させる。

【００１３】また、図２に示すように、請求項２の駆動
装置では、変速指令手段１１５からの低速度段への変速
指令が発せられたとき、車速検出手段１１６が車速を検
出し、遅延時間算出手段１１７が遅延時間を算出し、遅
延時間経過後に変速手段１１３による変速が実行され
る。低速度段への変速指令が発せられたときから遅延時
間が経過するまで、変速制御手段１１８は押除け容積調
整手段１１４を油圧ポンプ１１０の押除け容積が低減さ
れるように制御し、これにより遅延時間中、油圧モータ
１１２に油圧ブレーキが作用する。そして、図３に示す
ように、請求項３の駆動装置では、遅延時間算出手段１
０６によって一旦算出された遅延時間が、遅延時間短縮
手段１２０で車両の減速度に応じて短縮され、これによ
り変速手段１０３による変速時期が早まる。

【００１４】

【実施例】以下、図４および図５を参照して、本発明の
一実施例を説明する。なお、上述した図７に示す従来例
と共通する構成要素には同一符号を付し、説明を省略す
る。

【００１５】図４に示すように、本実施例の駆動装置で
は、原動機（例えばディーゼルエンジン）１によって駆
動される可変容量油圧ポンプ２が一対の主管路３ａ、３
ｂによって油圧モータ４と閉回路接続されるとともに、
この油圧モータ４の出力軸４ａに変速機５が接続され、
油圧モータ４の出力軸４ａの回転が変速機５の変速段に
応じて変速された上でデファレンシャルギア６を介して
車輪７に伝達されることにより、車両が所望速度で走行
する。可変容量油圧ポンプ２の傾転量は、原動機１の回
転数に応じた流量の圧油を吐出する固定容量形のチャー
ジポンプ２０によって制御される。すなわち、チャージ
ポンプ２０の吐出油は、その一部が絞り２１を介して前
後進切換弁２２に導かれる一方で、残りが絞り２１を通
過することなく前後進切換弁２２に直接導かれ、さらに
これら吐出油は前後進切換弁２２の切換位置に応じて傾
転シリンダ２３の油室２３ａ、２３ｂに案内される。チ
ャージポンプ２０の吐出量に応じて絞り２１の上流側と
下流側との間の圧力差が変化し、この差圧によって傾転
シリンダ２３が駆動されて油圧ポンプ２の傾転量が変化
する。なお、前後進切換弁２２が中立位置にあるときに
は傾転シリンダ２３の油室２３ａ、２３ｂが連通して同
圧となるため、チャージポンプ２０の吐出量に関係なく
油圧ポンプ２の傾転量は零となる。

【００１６】変速機５は、原動機１で駆動される変速用
油圧ポンプ２４からの吐出油を速度段切換弁２５の切換
位置に応じて油圧クラッチ２６、２７のいずれか一方に
導くことにより、油圧モータ４の出力軸４ａの回転を歯
車２８ａ、２８ｂまたは歯車２９ａ、２９ｂのいずれか
一方を介して出力軸５ａへ出力し、油圧モータ４とデフ
ァレンシャルギア６の間の減速比を２段に変化させる。
なお、速度段切換弁２５の切換位置と変速機５の速度段
とは、速度段切換弁２５がＬ位置のとき油圧クラッチ２
６が接続されて歯車２８ａ、２８ｂ側の低速度段が選択
され、速度段切換弁２５がＨ位置のとき、油圧クラッチ
２７が接続されて歯車２９ａ、２９ｂ側の高速度段が選
択される関係にある。

【００１７】速度段切換弁２５は、制御装置３０によっ
て切換制御される。この制御装置３０は、前後進切換ス
イッチ３１、変速スイッチ３２および車速センサ３３か
らの信号に基づいて前後進切換弁２２のソレノイド部２
２Ｓ1、２２Ｓ2への印加電圧を制御するとともに、速度
段切換弁２５のソレノイド部２５Ｓへの印加電圧を制御
する。前後進切換スイッチ３１は運転室に設けられ、オ
ペレータによる切換位置に応じて前進、停止または後進
のいずれかの指令を出力する。変速スイッチ３２も運転
室内に設けられ、オペレータによる切換位置に応じて低
速度段または高速度段のいずれかの速度段指令を出力す
る。車速センサ３３は、変速機５の出力軸５ａに取付け
られた歯車３４と対向配置され、歯車３４の回転数に応
じて変化するパルス列を車速信号として出力する。な
お、この例では車速センサ３３を、変速機５の出力軸５
ａの回転を検出する位置に設けているが、車速に比例す
る部分であればどこに設けてもよい。

【００１８】次に、以上の構成からなる駆動装置の動作
を、制御装置３０での処理手順を示す図５を参照して説
明する。車両を前進または後進させるべく、オペレータ
が前後進切換スイッチ３１を前進位置または後進位置に
切換えた場合、制御装置３０での処理が開始され、まず
ステップＳ１では前後進切換スイッチ３１の切換位置に
応じて前後進切換弁２２のソレノイド部２２Ｓ1、２２
Ｓ2のいずれかに駆動電圧を出力して前後進切換弁２２
をＡまたはＢ位置に切換える。この結果、チャージポン
プ２０の吐出量に応じて傾転シリンダ２３の傾転量が制
限され、油圧ポンプ２の吐出量に応じて油圧モータ４が
駆動されて車両が前進または後進する。次のステップＳ
２では、変速スイッチ３２からの速度段の指令が変化し
たか否かを判断し、速度段の指令が変化したと判断した
場合には速度段を切換える変速指令が発せられたものと
見做してステップＳ３へ進む。変速スイッチ３２からの
速度段指令が変化しない場合にはステップＳ１０に進
み、速度段切換弁２５を変速スイッチ３２で指令された
速度段に切換えたまま保持する。この結果、チャージポ
ンプ２０の吐出量に応じて傾転シリンダ２３の傾転量が
制御され、油圧ポンプ２の吐出量に応じて油圧モータ４
が駆動されて車両が低速度段または高速度段で走行す
る。

【００１９】ステップＳ３では、変速スイッチ３２から
の指令の変化が高速度段から低速度段への変化であるか
否かを判断する。ここで、低速度段への変化であると判
断した場合にはステップＳ４へ進み、前後進切換弁２２
のソレノイド部２２Ｓ1、２２Ｓ2への駆動電圧の印加を
中止して前後進切換弁２２を中立位置に切換えるととも
にタイマを起動する。これにより、傾転シリンダ２３の
油室２３ａ、２３ｂが同圧となって傾転量が零へ向けて
減少し、この結果、油圧モータ４の吐出側にブレーキ圧
が発生して車両が減速する。

【００２０】ステップＳ５では、低速度段への変速指令
が発せられたときの車速ｖ1を車速センサ３３から読み
込む。そして、次のステップＳ６では、予め制御装置３
０に書き込まれた車速ｖと遅延時間ｔとの関係線図にし
たがって、車速ｖ1に応じた遅延時間ｔ1を算出する。遅
延時間ｔ1が算出されると、ステップＳ７において、指
令が変化したときから遅延時間ｔ1が経過したか否かを
タイマの計時時間から判断し、遅延時間ｔ1が経過した
と判断した場合に次のステップＳ８に進む。ここで、遅
延時間ｔは、車両が平坦路を走行している途中に、高速
度段から低速度段への変速を行っても、油圧ブレーキに
よって大きな変速ショックが生じない程度まで車速が減
少するのに必要な時間に設定されている。

【００２１】遅延時間ｔ1が経過したとき、ステップＳ
８では、ステップＳ１での処理と同じく前後進切換スイ
ッチ３１の切換位置に応じて前後進切換弁２２のソレノ
イド部２２Ｓ1、２２Ｓ2のいずれかに駆動電圧を出力
し、前後進切換弁２２を元のＡまたはＢ位置に切換え
る。ステップＳ９では、速度段切換弁２５のソレノイド
部２５Ｓに駆動電圧を出力して速度段切換弁２５をＬ位
置に切換える。これらステップＳ８、９により、油圧ポ
ンプ２の傾転量が元の状態に復帰するとともに、変速機
５の油圧クラッチ２６が接続されて変速段が低速度段へ
と切換えられ、油圧モータ４が油圧ポンプ２の吐出油で
駆動され、油圧モータ４の出力は大きな減速比で減速さ
れて車両が走行する。なお、ステップＳ３で、変速スイ
ッチ３２からの指令の変化が低速度段側への変化ではな
いと判断した場合、すなわち変速スイッチ３２が高速度
段側へ切換操作されたときは、前後進切換弁２２の切換
操作や遅延時間ｔの算出を行うことなくステップＳ２０
に進み、直ちに速度段切換弁２５のソレノイド部２５Ｓ
への駆動電圧の出力を停止して速度段切換弁２５をＨ位
置に切換制御し、高速度段への変速を迅速に行う。

【００２２】以上の実施例では、変速スイッチ３２から
の指令が低速度段側へ変化した場合、すなわち低速度段
側への変速指令が発せられた場合に、車速ｖに応じた遅
延時間ｔが経過するまで油圧モータ４に油圧ブレーキが
作用し続けることによって変速ショックが生じない領域
まで車速が減少せしめられた上で、低速度段への変速が
実行されるので、低速度段側への変速に伴う変速ショッ
クの発生が抑制される。しかも、車速ｖと遅延時間ｔと
の関係線図にしたがって算出される遅延時間ｔだけ変速
度段切換弁２５の切換時期を遅延させているので、降坂
時などでも遅延時間ｔが経過すれば確実に変速操作が実
行され、従来のように変速指令後に実際に変速が行われ
るまでの時間が長引くことがない。

【００２３】特に遅延時間ｔが変速指令時の車速ｖで決
まることから、例えば降坂時など一層早く変速操作を実
行させたい場合には、変速スイッチ３２の操作に先立っ
て、アクセルペダルを緩めて油圧ブレーキを作用させ、
さらにサービスブレーキを操作して車速を十分に落とし
ておくことにより、遅延時間ｔを短縮して早期に変速を
実行させることができる。これらの操作は、アクセルペ
ダルを微妙に踏込む必要のある従来例より遥かに容易で
ある。さらに、本実施例では、変速時期の決定のために
原動機１の回転数の監視を必要としないので、原動機側
のセンサが不要となる利点もある。

【００２４】なお、本実施例では、可変容量油圧ポンプ
２と油圧モータ４とを閉回路接続した駆動装置を例に挙
げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、油
圧ポンプと油圧モータとを開回路接続したものでも構わ
ない。この場合、遅延時間中に油圧ブレーキを作用させ
るには、例えば油圧ポンプから油圧モータへの圧油供給
方向を切換えるコントロール弁にクローズドセンタ形の
方向制御弁を使用し、低速度段への変速指令時に方向切
換弁を一旦中立位置に戻して油圧モータの吐出側に閉じ
込み圧を生じさせれば良い。

【００２５】また、本実施例では、車速と遅延時間との
関係線図を一種類としたが、車両の走行状態に応じた複
数の線図を用意し、走行状態に応じて使用する線図を適
宜切換えるようにしても良い。例えば、登坂時には油圧
ブレーキによる減速度が大きいので遅延時間が短くて足
り、また降坂時には変速ショックが多少あっても変速操
作を早期に実行させた方が良いので、車両に傾斜センサ
を取付けて傾斜角を監視し、一定以上の傾斜が検出され
たときには、平坦路走行用の線図よりも遅延時間が短く
なるような線図に切換えると良い。

【００２６】さらに、変速ショックの防止効果を損うこ
となく変速操作を一層早期に実行させるには、車両の減
速度に基づいて遅延時間を短縮すると良い。図６は、遅
延時間を算出するステップＳ６と遅延時間経過を判断す
るステップＳ７との間に２段の処理手順を追加した例
で、遅延時間算出後、ステップＳ１１で車両の減速度が
所定値よりも高いか否かを判断し、所定値を越えると判
断した場合に予め定めた量だけ遅延時間を短縮させる。
このような例によれば、登坂時等のように車両減速度が
大きいときに車速が油圧ブレーキによって必要以上低下
することを防止できる他、降坂時や平坦路走行時にも、
例えばサービスブレーキを操作して車両減速度を高める
ことにより、変速操作を一層早く実行できるという利点
がある。なお、この場合、遅延時間の短縮を一層細かく
行うためには、制御装置３０へ減速度に応じた遅延時間
短縮量の線図を書き込んでおき、この線図にしたがって
短縮量を算出するステップを追加しても良い。

【００２７】以上の実施例では、車速と遅延時間との関
係を正比例関係に定めているが、これに限らず２次曲線
など必要に応じて適宜線図を変更して良いこと勿論であ
る。また、車両の変速度段は、２段変速に限るものでな
く、３段あるいはそれ以上の変速段であっても良く、こ
れらの場合には例えば３速から２速、２速から１速など
低速度段側へ変速されるときに、各速度段に対応した線
図を用いて遅延時間を算出すれば良い。さらに、以上の
実施例では、高速度段への変速指令に対しては変速操作
を直ちに実行しているが、本発明では、高速度段側への
変速操作がどのように行われるかは問わない。

【００２８】なお、以上の実施例において、変速機５お
よび速度段切換弁２５が変速手段を、変速スイッチ３２
が変速指令手段を、車速センサ３３が車速検出手段を、
制御装置３０が遅延時間算出手段および変速制御手段を
構成し、傾転シリンダ２３が押除け容積調整手段を構成
する。

【００２９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明で
は、低速度段側への変速指令が発せられた場合に、車速
に応じて算出された遅延時間が経過するまで油圧ブレー
キが作用して車速が十分に低下した後に低速度段への変
速が実行されるので、低速度段側への変速時の変速ショ
ックが防止され、しかも、遅延時間が経過した時点で必
ず変速が実行されるので、降坂時などに変速が実行され
ない不安定な状態が長く続くこともない。したがって、
本発明によれば、車両の走行状況に影響されることなく
変速ショックを防止しつつ短時間で変速を実行させるこ
とができるという優れた効果が得られる。また、請求項
２の駆動装置では、変速制御手段が遅延時間中押除け容
積調整手段を低減させるように制御することによって油
圧モータに油圧ブレーキが作用するために、請求項１の
駆動装置と同様の効果が得られる。さらに、請求項３の
駆動装置では、一旦設定された遅延時間が車両の減速度
に基づいて短縮されるので、例えば登坂時やサービスブ
レーキを操作した場合など、車両の減速度が高いとき
に、変速ショックの防止効果を損うことなく、予定され
ていた変速時期よりもさらに早く変速を実行できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の請求項１の対応図。

【図２】本発明の請求項２の対応図。

【図３】本発明の請求項３の対応図。

【図４】本発明の一実施例に係る駆動装置の全体構成を
示す図。

【図５】図４に示す制御装置３０での処理手順を示すフ
ローチャート。

【図６】図５の変形例を示す図。

【図７】従来例の駆動装置を示す図。

【図８】図７に示す従来例の変速ショック防止作用を説
明するための図。

【符号の説明】

１原動機２油圧ポンプ３ａ，３ｂ主管路４油圧モータ５変速機２２前後進切換弁２３傾転シリンダ２５速度段切換弁３０制御装置３１走行スイッチ３２変速スイッチ３３車速センサ１０１，１１０油圧ポンプ１０２，１１２油圧モータ１０３，１１３変速手段１０４，１１５変速指令手段１０５，１１６車速検出手段１０６，１１７遅延時間算出手段１０７，１１８変速制御手段１１１ａ，１１１ｂ主管路１１４押除け容積調整手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者玉井洋茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原動機により駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプからの吐出油により駆動される走行用油
圧モータと、この油圧モータの出力回転数を複数段に変速する変速手
段と、変速指令を発する変速指令手段とを具備してなる油圧走
行車両の駆動装置において、車速を検出する車速検出手段と、前記変速指令手段から低速度段側への変速指令が発せら
れたときの車速に基づいて遅延時間を算出する遅延時間
算出手段と、前記低速度段側への変速指令が発せられたとき、その時
点から前記遅延時間が経過するまで前記油圧モータに油
圧ブレーキを作用させるとともに、前記遅延時間が経過
したときに低速度段側への変速が実行されるように前記
変速手段の変速時期を制御する変速制御手段とを具備す
ることを特徴とする油圧走行車両の駆動装置。
【請求項２】原動機により駆動される可変容量油圧ポ
ンプと、この油圧ポンプと一対の主管路によって閉回路接続され
た走行用油圧モータと、この油圧モータの出力回転数を複数段に変速する変速手
段と、前記油圧ポンプの押除け容積を変化させる押除け容積調
整手段と、変速指令を発する変速指令手段とを具備してなる油圧走
行車両の駆動装置において、車速を検出する車速検出手段と、前記変速指令手段から低速度段側への変速指令が発せら
れたときの車速に基づいて遅延時間を算出する遅延時間
算出手段と、前記低速度段側への変速指令が発せられたとき、その時
点から前記遅延時間が経過するまで前記油圧ポンプの押
除け容積が低減されるように前記押除け容積調整手段を
制御するとともに、前記遅延時間が経過したときに低速
度段側への変速が実行されるように前記変速手段を制御
する変速制御手段とを具備することを特徴とする油圧走
行車両の駆動装置。
【請求項３】前記遅延時間中の減速度に基づいて前記
遅延時間を短縮する遅延時間短縮手段を設けたことを特
徴とする請求項１または２記載の油圧走行車両の駆動装
置。