JPH05280505A - シリンダ装置 - Google Patents

シリンダ装置

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JPH05280505A
JPH05280505A JP4080684A JP8068492A JPH05280505A JP H05280505 A JPH05280505 A JP H05280505A JP 4080684 A JP4080684 A JP 4080684A JP 8068492 A JP8068492 A JP 8068492A JP H05280505 A JPH05280505 A JP H05280505A
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JP
Japan
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cylinder
piston
piston rod
rod
chamber
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JP4080684A
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English (en)
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Akira Ochiai
合 ▲あきら▼ 落
Akihiko Yuasa
浅 明 彦 湯
Shigeki Otaka
高 繁 樹 大
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Shibaura Machine Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Machine Co Ltd
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Publication date
Application filed by Toshiba Machine Co Ltd filed Critical Toshiba Machine Co Ltd
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/16Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type of the telescopic type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08Characterised by the construction of the motor unit
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    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/22Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ストロークを長くしてもシリンダ装置として
の全長をより短く抑えることがでて、これによって例え
ば工作機械に使用した場合に工作機械の外観レイアウト
のコンパクト化に寄与することができるようにしたもの
を提供する。 【構成】 伸縮自在なピストンロッド14を備えた第1
のシリンダ10の該シリンダロッド14を第2のシリン
ダ30のシリンダチューブ31となし、この第2のシリ
ンダ30の伸縮自在なピストンロッド34の内部に前記
第1のシリンダ10のピストンロッド14で構成された
第2のシリンダ30のシリンダ室32内に作動流体を導
く流路43を形成したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば門型大型工作機
械の横桁を支える門型バランス装置やラムバランス装
置、更には比較的長いストロークを必要とするパレット
搬送やワーク搬送等に用いて最適なシリンダ装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】従来の一般的なシリンダ装置は、円筒状
のシリンダチューブ内部のシリンダ室内にピストンを摺
動自在に収納するとともに、このピストンにピストンロ
ッドを連結し、前記ピストンで区画されたシリンダ室の
一方の部屋に油や空気等の作動流体を導くことによって
ピストンの一面に圧力をかけ、シリンダ室の他方の部屋
は前記と同様に作動油を導くか外部の機械力を作用させ
て、両者の力関係により、ピストンひいてはピストンロ
ッドを往復動させるよう構成されていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のシリンダ装置においては、シリンダ装置としてのス
トロークを長くしようとすると、これにほぼ比例してシ
リンダチューブの長さも長くなってしまい、シリンダ装
置の小型コンパクト化が困難であるいった問題点があっ
た。
【0004】即ち、例えば門型大型工作機関の横桁を支
える門型バランス装置に上記シリンダ装置を使用して十
分なストロークを得ようとすると、このシリンダ装置が
工作機械のコラムから天井に向けて左右に出っ張ってし
まい、逆にストロークが短いと工作機械の横桁からベッ
ドまでの間が高くなってしまう。つまり、工場建屋の高
さ制限の関係で、工場内に大型工作機械を設備計画して
も、目的の加工範囲に制約されたり、またコラムから飛
び出したシリンダ装置が工場設置後の稼働に際してクレ
ーン走行の邪魔になってしまうことがあるのが現状であ
った。
【0005】本発明は上記に鑑み、ストロークを長くし
てもシリンダ装置としての全長をより短く抑えることが
でて、これによって例えば工作機械に使用した場合に工
作機械の外観レイアウトのコンパクト化に寄与すること
ができるようにしたシリンダ装置を提供することを目的
とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係るシリンダ装置は、伸縮自在なピストン
ロッドを備えた第1のシリンダの該ピストンロッドを第
2のシリンダのシリンダチューブとなし、この第2のシ
リンダの伸縮自在なピストンロッドの内部に前記第1の
シリンダのピストンロッドで構成された第2のシリンダ
のシリンダ室内に作動流体を導く流路を形成し、前記第
1のシリンダと前記第2のシリンダの底部に、収縮時に
ストロークエンドで作用する、例えば皿ばねを積層した
弾性体からなるクッション機構を具備したことを特徴と
するものである。
【0007】
【作用】上記のように構成した本発明によれば、第1の
シリンダのピストンロッドをこのストローク分伸展させ
るとともに、このピストンロッドをシリンダチューブと
なした第2のシリンダをこのストローク分更に伸展させ
ることができ、これによって、シリンダ装置としてのス
トロークを第1及び第2シリンダのストロークの合計と
なしてより長いストロークを得ることができる。
【0008】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
【0009】図1乃至図3は本発明の一実施例を示すも
ので、本実施例におけるシリンダ装置1は、大径の第1
のシリンダ10と該シリンダ10の内部に伸縮自在に収
納された小径の第2のシリンダ30とから主に構成され
ている。
【0010】前記第1のシリンダ10には、略円筒状で
後端を閉塞させたシリンダチューブ11が備えられ、こ
のシリンダチューブ11の内部のシリンダ室12内に
は、ピストン13が摺動自在に収納されているととも
に、シリンダチューブ11の後端壁部には、前記シリン
ダ室12内に作動流体としての油を導く油口11aが設
けられている。
【0011】前記ピストン13には、略円筒状に前方に
延びるピストンロッド14が連結され、前記シリンダチ
ューブ11の開口端とピストンロッド14の外周面との
間には、シールとして役割を果たすロッドカバー15が
取り付けられている。
【0012】これにより、前記油口11aからシリンダ
室12内に加圧した油を導入することで、ピストン13
のシリンダ側端面に作動油による圧力を加えてこれを前
進させ、これによってピストンロッド14を伸展させる
とともに、ピストンロッド14を介して外部からピスト
ン13のロッド側端面に作用する自重等の機械力によ
り、シリンダ室12内に溜められた油を油口11aから
抜くことによって、ピストンロッド14を収縮させるよ
うなされている。
【0013】前記ピストン13には、この緩衝緩和のた
めのクッション機構が備えられている。
【0014】即ち、前記ピストン13の内部には、ガイ
ド棒16が挿通され、このガイド棒16の両端に螺着さ
れた一対のピストンナット17a,17bを介してピス
トン13とピストンロッド14とが連結されているとと
もに、前記ピストン13とシリンダ側の一方のピストン
ナット17aとの間には、座金一対の18a,18b間
に位置して皿ばね19が、同じくピストン13とロッド
側の他方のピストンナット17bとの間には、リング2
0がそれぞれ介装されている。
【0015】更に、前記ピストンロッド14の内周面と
ロッド側のピストンナット17bの端面との間には、ク
ッション室21が形成され、このクッション室21と前
記シリンダ室12との間は連通孔22を介して連通され
ている。
【0016】これによってピストン13が衝突すること
によって発生する衝撃を皿ばね19を縮めることによっ
て緩和し、この緩衝によるガイド棒16の移動を前記ク
ッション室21で吸収するようなされている。
【0017】前記第2のシリンダ30のシリンダチュー
ブ31は、前記第1のシリンダ10のピストンロッド1
4によって構成されている。即ち、前記第1のシリンダ
10の作動によって、このピストンロッド14、ひいて
は第2のシリンダ30全体が第1のシリンダ10と相対
的に移動(前後動)するようなされている。
【0018】これによって、シリンダ装置1としてスト
ローク量Sは、第1のシリンダ10のストローク量S1
に第2のシリンダ30のストローク量S2 を加えた量
(S=S1 +S2 )になる。
【0019】次に、前記第2のシリンダ30について説
明すると、この第2のシリンダ30のシリンダチューブ
31(即ち、第1のシリンダ10のピストンロッド1
4)の内部のシリンダ室32内には、ピストン33が摺
動自在に収納されている。
【0020】前記ピストン33には、略円筒状に前方に
延びるピストンロッド34が連結され、前記シリンダチ
ューブ31の開口端とピストンロッド34の外周面との
間には、シールとして役割を果たすロッドカバー35が
取り付けられている。
【0021】前記ピストン33には、この緩衝緩和のた
めのクッション機構が備えられている。
【0022】即ち、前記ピストン33の内部には、ガイ
ド棒36が挿通され、このガイド棒36の両端に螺着さ
れた一対のピストンナット37a,37bを介してピス
トン33とピストンロッド34とが連結されているとと
もに、前記ピストン33とシリンダ側の一方のピストン
ナット37aとの間には、座金一対の38a,38b間
に位置して皿ばね39が、同じくピストン33とロッド
側の他方のピストンナット37bとの間には、リング4
0がそれぞれ介装されている。
【0023】更に、前記ピストンロッド34の内周面と
ロッド側のピストンナット37bの端面との間には、ク
ッション室41が形成され、このクッション室41と前
記シリンダ室32との間は連通孔42を介して連通され
ている。
【0024】これによってピストン33が衝突すること
によって発生する衝撃を皿ばね39を縮めることによっ
て緩和し、この緩衝によるガイド棒36の移動を前記ク
ッション室41で吸収するようなされている。
【0025】更に、前記ピストンロッド34の先端に
は、作動流体としての油を導入する油口34aが設けら
れ、この油口34aと前記クッション室41とは、ピス
トンロッド34の内部に形成された流路43を介して連
通されている。
【0026】これにより、前記油口34aから流路4
3、クッション室41、更には連通孔42を順次通過さ
せてシリンダ室32内に加圧した油を導入することで、
ピストン33のシリンダ側端面に作動油による圧力を加
えてこれを前進させ、これによってピストンロッド34
を伸展させるとともに、ピストンロッド34を介して外
部からピストン33のロッド側端面に作用する自重等の
機械力により、シリンダ室32内に溜められた油を前記
と逆の経路を経て油口34aから抜くことによって、ピ
ストンロッド34を収縮させるようなされている。
【0027】図4は、上記構成のシリンダ装置1の一使
用例、即ち門型大型工作機械の門型バランス装置のシリ
ンダ装置として使用した時の例を示すものである。
【0028】この門型バランス装置は、平行に立設した
一対のコラム50の上端間に掛け渡した横桁51を上下
動自在に保持するもので、この横桁51の上下動に上記
シリンダ装置1を使用したものである。
【0029】このように、全長の割にストロークの大き
なシリンダ装置1を使用することにより、シリンダ装置
1が工作機械のコラム50から天井に向けて左右に出っ
張ってしまうことなく十分なストロークを得、しかも、
ストロークが短いことに伴って工作機械の横桁からベッ
ドまでの間が高くなってしまうことを防止し、これによ
って、工作機械の外観レイアウトのコンパクト化を図る
ことができる。
【0030】なお、例えば工作機械のラムバランス装置
やスイベルバランス装置、更にはトランスファー装置の
シリンダ装置、または工作機械において長ストロークを
必要とするパレット搬送、ワーク搬送及びツール搬送の
シリンダ装置にも使用できることは勿論である。
【0031】
【発明の効果】本発明は上記のような構成であるので、
短い全長でより長いストロークを得ることができ、これ
によって、例えば工作機械に使用した時に外観レイアウ
トのコンパクト化に寄与することできるといった効果が
ある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す収縮した状態の断面
図、
【図2】同じく、第2のシリンダを伸展させた状態の断
面図。
【図3】同じく、第1及び第2のシリンダを共に伸展さ
せた状態の断面図。
【図4】同じく、使用例を示す正面図。
【符号の説明】
1 シリンダ装置 10 第1のシリンダ 11 同シリンダチューブ 12 同シリンダ室 13 同ピストン 14 同ピストンロッド(第2のシリンダのシリンダチ
ューブ) 16 同ガイド棒 19 同皿ばね 21 同クッション室 22 同連通孔 30 第2のシリンダ 31 同シリンダチューブ(第1のシリンダのピストン
ロッド) 32 同シリンダ室 33 同ピストン 34 同ピストンロッド 36 同ガイド棒 39 同皿ばね 41 同クッション室 42 同連通孔 43 流路

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】伸縮自在なピストンロッドを備えた第1の
    シリンダの該ピストンロッドを第2のシリンダのシリン
    ダチューブとなし、この第2のシリンダの伸縮自在なピ
    ストンロッドの内部に前記第1のシリンダのピストンロ
    ッドで構成された第2のシリンダのシリンダ室内に作動
    流体を導く流路を形成し、前記第1のシリンダと前記第
    2のシリンダの底部に、収縮時にストロークエンドで作
    用するクッション機構を具備したことを特徴とするシリ
    ンダ装置。
  2. 【請求項2】クッション機構は、皿ばねを積層した弾性
    体であることを特徴とする請求項1記載のシリンダ装
    置。
JP4080684A 1992-04-02 1992-04-02 シリンダ装置 Pending JPH05280505A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4080684A JPH05280505A (ja) 1992-04-02 1992-04-02 シリンダ装置
KR1019930005082A KR960006361B1 (ko) 1992-04-02 1993-03-30 실린더 장치
US08/042,271 US5343797A (en) 1992-04-02 1993-04-02 Cylinder device

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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US5343797A (en) 1994-09-06

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