JPH05277969A - 物品移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 所定の距離を離れた空間を直線的に往復動し
て物品を橋渡し的に移載する装置を提供する。 【構成】 基台６に支持した駆動軸７と、該駆動軸に基
端を固着した回転リンク９と、該回転リンク先端部に回
転自在に支持され、かつ、駆動軸と回転伝達機構１１を
介して連結した連結軸１０と、該連結軸に一端を回転自
在に支持し、他端に物品保持機構１３を装着した駆動ア
ーム１２と、前記基台に回動自在に支持した駆動アーム
支持軸１４と、該駆動アーム支持軸に設けられ、連結軸
寄りで駆動アームを摺動自在に支持した支持部材１５を
備えたことを特徴とする物品移載装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、所定の距離を離れた
空間を直線的に往復動して物品を橋渡し的に移載する装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ゴムまたは樹脂類を原料にして
これを混合練り合わせる混練機として、一対の混練ロー
ルを備えた混練部と、混練部上方に位置し、一対の原材
料引き上げロールならびに原材料引き上げロール前方で
ロール長手方向に往復移動する誘導ガイドを備えた自動
練り返し部からなる混練機が実用されている。

【０００３】この種の混練機では、混練部において混練
ロール間から混練されて出てくるシート状の原材料を混
練部上方に配装した自動練り返し部に誘導ガイドを介し
て導き、誘導ガイドによって横へ拡がりのある原材料を
集括的にして幅を狭め、この幅を狭めた位置を横方向に
変えながら原材料引き上げロール間を通過させて混練部
に戻して混練を繰り返すものである。

【０００４】上記する混練機において、混練を開始する
段で最初に混練部から出てくるシート状の原材料を自動
練り返し部に掛け渡すには、混練部から出てきたシート
状の原材料を適宜の幅で帯状に切り出し、その先端部を
持ち上げて自動練り返し部に挿入するものである。とこ
ろが、原材料は重量的に重たく、加熱されているために
熱く、粘着性もあるので、原材料の掛け渡し作業を作業
員の手で行う場合は、労力負担の大きい危険な作業とな
り、また、原材料を自動練り返し部に対して放り上げる
ようにして原材料引き上げロールに挿入する作業を的確
に行うには作業員の熟練も必要とされる。そこで、混練
機における機械構造上避けられない混練部と自動練り返
し間における原材料の掛け渡し作業を機械化するため
に、本出願人は先に混練機に付設される原材料引き上げ
装置を提案した。

【０００５】図３ (ａ）， (ｂ）は混練機に付設した原
料引き上げ装置の動作説明図である。

【０００６】混練機１は周知構成のもので、水平配置の
一対の混練ロール２ａ，２ｂを備えた混練部２と、混練
部上方に位置し、傾斜配置の一対の原材料引き上げロー
ル３ａ，３ｂ、ならびにこの原材料引き上げロール前方
でロール長手方向に往復移動する誘導ガイド３ｃを備え
た自動練り返し部３からなる。この混練機１に付設した
原材料引き上げ装置４は、前記自動練り返し部３の上方
に、該自動練り返し部真上から混練部側方までを伸縮動
するロッド４ａを備え、ロッド先端にクランプ５を設け
たものである。

【０００７】そして、原材料引き上げ装置４は、図３
(ａ）に示すように、混練部２において原材料Ａが混練
されて混練ロール２ａ，２ｂ間から出てくるシート状部
分から切り出した帯状の原材料Ａ′を、混練部側方まで
伸長させたロッド先端のクランプ５によって挟持し、自
動練り返し部真上まで引き上げてクランプ５から開放す
ると、図３ (ｂ）に示すように自動的に原材料引き上げ
ロール３ａ，３ｂ間に挿入するものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記する混
練機において、その自動練り返し部までの床面からの高
さは、小型機で２ｍ程度、大形機にもなると３ｍを超す
高さがあるもので、これに自動練り返し部真上から混練
部側方までを伸縮動するロッドを備えた原料引き上げ装
置を装備する場合、混練機が設備される部屋の天井高さ
が原材料引き上げ装置の天端によって決められるように
なって建物設計面から問題がある。

【０００９】この発明は上述の点に鑑みなされたもので
あって、混練機における機械構造上避けられない混練部
と自動練り返し部間における原材料の掛け渡し作業など
に適用して装置の高さ低減を可能にした物品移載装置を
提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めのこの発明の要旨とするところは、所定の距離を離れ
た空間を直線的に移動して物品を移載する装置であっ
て、基台に支持した駆動軸と、該駆動軸に基端を固着し
た回転リンクと、該回転リンク先端部に回転自在に支持
され、かつ、駆動軸と回転伝達機構を介して連結した連
結軸と、該連結軸に一端を回転自在に支持し、他端に物
品保持機構を装着した駆動アームと、前記基台に回動自
在に支持した駆動アーム支持軸と、該駆動アーム支持軸
に設けられ、連結軸寄りで駆動アームを摺動自在に支持
した支持部材を備えたことを特徴とする物品移載装置に
ある。

【００１１】

【作用】物品を上下方向に移動させる場合、回転リンク
は最大２７０°を往復回動し、駆動アームが水平位を採
って物品保持機構を上昇終点に持ち上げるので、駆動ア
ーム上方における装置の占有空間が低減できる。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１３】図１はこの発明の斜視図である。

【００１４】図において、６は基台、７は基台６に支持
した駆動軸で、正転および逆転可能にモータなどの駆動
源８に連結されている。９は駆動軸７に基端を固着した
回転リンク、１０は回転リンク９の先端部に回転自在に
支持した連結軸で、駆動軸７とは回転伝達機構１１を介
して連結し、駆動軸７に対して連結軸１０を同一速度で
同一方向に回転させて、駆動軸７回りに回転リンク９と
一体に回動するようにしている。なお、実施例では、回
転駆動機構１１として駆動軸７と連結軸１０にそれぞれ
同一歯数で同一径の歯車１１ａ，１１ｂを取着して両歯
車１１ａ，１１ｂに中間歯車１１ｃを噛合させた構成を
示しているが、駆動軸７と連結軸１０にそれぞれ同一径
のプーリを取着して両ブーリ間にベルトを掛け渡す構成
にしてもよい。

【００１５】１２は連結軸１０に一端を回転自在に支持
し、他端に物品保持機構１３を装着した駆動アーム、１
４は回転リンク９の回動軌跡下部側方に位置して基台６
に回動自在に支持した駆動アーム支持軸、１５はこの駆
動アーム支持軸１４に設けられ、連結軸寄りで駆動アー
ム１２を摺動自在に支持した支持部材である。

【００１６】然して、実施例は、この発明を前述の図３
(ａ）， (ｂ）における混練機１に付設した原材料引き
上げ装置４に適用したものである。

【００１７】このために、物品保持機構１３としてクラ
ンプ５を装備する。そして、物品保持機構１３の主体部
１３ａを支軸１６を介して駆動アーム１２に支持し、こ
の支軸１６から所定距離を離して主体部１３ａに連結ロ
ッド１７の一端を回動自在に連結し、この連結ロッド１
７の他端を連結軸１０に固着した連結リンク１８先端に
回動自在に連結して常時駆動アーム１２と連結ロッド１
７の平行関係を保って物品保持機構１３、すなわち、ク
ランプ５の姿勢（方向性）が変わないようにしている。

【００１８】上記構成において、図２を参照しながら動
作について説明する。

【００１９】基台６は混練機１の機枠１ａに取着した支
持体１ｂに配装される。回転リンク９は最大の２７０°
を往復回動し、この両方の回動終点で駆動アーム１２は
回転リンク９と直角をなし、クランプ５を自動練り返し
部３の真上から混練部２の側方まで移動させる。なお、
図２はクランプ５が上昇終点にある状態を示し、また、
連結軸１０の回動軌跡に対応する物品保持機構１３、す
なわち、クランプ５の移動軌跡を示している。

【００２０】図２において、駆動軸７の回転で回転伝達
機構１１を介して連結軸１０を回転させるとともに、回
転リンク９を右回動（正転）させると、連結軸１０が最
下位位置から上昇動を開始し、これに連動して駆動アー
ム１２は駆動アーム支持軸１４を支点にして揺動し、駆
動アーム１２端部に装着した物品保持機構１３とともに
クランプ５を下降させる。ここで、駆動アーム１２は駆
動アーム支持軸１４に設けた支持部材１５を摺動して駆
動アーム支持軸１４からクランプ５間の距離、つまり、
駆動アーム支持軸１４に対する揺動支点を変えてクラン
プ５を斜めにほぼ直線的に下降させる。

【００２１】こうして、回転リンク９が２７０°を正転
して回動終点に達すると、駆動アーム１２が垂直位を採
ってクランプ５は混練部２の側方に位置する下降終点に
到達する。

【００２２】この状態で図３ (ａ）同様に、混練部２に
おいて切り出した帯状の原材料Ａ′の先端部をクランプ
５に挟持させて回転リンク９を左回動（逆転）させる
と、クランプ５は上記の逆順で上昇して上昇終点とされ
る自動練り返し部３の真上まで引き上げるもので、ここ
で、クランプ５から開放すると、図３ (ｂ）同様に、帯
状の原材料Ａ′の先端部は回転状態にある原材料引き上
げロール３ａ，３ｂ上に落下して自動的に原料引き上げ
ロール３ａ，３ｂ間に引き込まれて混練部２へ誘導され
る。

【００２３】なお、上記実施例では、クランプ５を上下
方向に移動させる構成を示したが、必要に応じて水平方
向への移動させるようにしてもよい。また、実施例で
は、回転リンク９は最大の２７０°を往復回動して駆動
アーム１２を揺動させてその端部に装着した物品保持機
構１１を移動させる構成を示したが、必要に応じて回転
リンク９の往復回動角を小さくして物品保持機構１１の
移動距離を任意に設定することができる。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
次のような効果を奏する。

【００２５】(１） 駆動アームを、その一方の端部寄
りを揺動支点として揺動させ、かつ、駆動アームの他方
の端部に装着した物品保持機構を直線的に往復動させる
から、所定の距離を離れた空間を姿勢を変えることなく
物品の橋渡し的に移載するのに便利である。

【００２６】(２） ゴムまたは樹脂類を原料としてこ
れを混練する混練機に付設する原料引上げ装置に適用す
る場合、装置の高さを低減できるので、混練機が設備さ
れる部屋の天井高さを低くできて建物設計面から有利と
される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の斜視図である。

【図２】 動作説明図である。

【図３】 (ａ）， (ｂ）は混練機に付設した原材料引
き上げ装置の動作説明図である。

【符号の説明】

６…基台 ７…駆動軸 ９…回転リンク １０…連結軸 １１…回転駆動機構 １２…駆動アーム １３…物品保持機構 １４…駆動アーム支持軸 １５…支持部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定の距離を離れた空間を直線的に移動し
   て物品を移載する装置であって、基台に支持した駆動軸
   と、該駆動軸に基端を固着した回転リンクと、該回転リ
   ンク先端部に回転自在に支持され、かつ、駆動軸と回転
   伝達機構を介して連結した連結軸と、該連結軸に一端を
   回転自在に支持し、他端に物品保持機構を装着した駆動
   アームと、前記基台に回動自在に支持した駆動アーム支
   持軸と、該駆動アーム支持軸に設けられ、連結軸寄りで
   駆動アームを摺動自在に支持した支持部材を備えたこと
   を特徴とする物品移載装置。