JPH05277707A - 鋳物及び鋳物の吊掛け支持方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 鋳造後、自動化をもって、鋳物を吊掛けハン
ガに確実に吊掛け支持することができるようにする。 【構成】 鋳物１に被係止部として湾曲状湯道部１２
を、溶湯供給口相当部６よりも溶湯流れ方向内部側にお
いて設け、その湾曲状湯道部１２の湾曲を、前記溶湯供
給口相当部６よりも遠い側に向けて突状となるようにす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鋳物、及び鋳物の吊掛
け支持方法に関する。

【０００２】

【従来技術】鋳物は、鋳造後、型から取出されるが、そ
の鋳物の取出しとしては、例えば実開昭６１−９７３５
５号公報に示すように、鋳枠より鋳物を含む鋳型を取出
し、その鋳型を構成する鋳型砂から鋳物を分離すること
が行われている。ところで、鋳物は、鋳造後、ショット
ブラスト工程へと移行されることになっている。この移
行に際しては、吊掛けハンガに鋳物の溶湯供給口相当部
を吊掛け支持した状態で該鋳物が搬送されるが、その吊
掛けハンガに対する鋳物の吊掛け作業は、作業員により
行われている。このため、作業の合理化を図る観点か
ら、上記鋳物の吊掛け作業をロボット等により自動化す
ることが望まれている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、鋳物の溶湯供
給口相当部が被係止部として吊掛けハンガに吊掛け支持
されることから、鋳造工程において湯量が不足するよう
な場合には、完全な形で溶湯供給口相当部が形成されな
い虞れがあり、かかる場合には、一定の動作しかしない
ロボット等によっては、吊掛けハンガに鋳物の溶湯供給
口相当部を確実に吊掛け支持することはできない。本発
明は上記実情に鑑みてなされたもので、その目的は、鋳
造後、自動化をもって、鋳物を吊掛けハンガに確実に吊
掛け支持することができるようにすることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに本発明にあっては、溶湯供給口相当部よりも溶湯流
れ方向内部側において被係止部が設けられている、こと
を特徴とする鋳物とした構成としてある。上述の第１の
発明の構成により、被係止部が溶湯供給口相当部よりも
溶湯流れ方向内部側に設けられることから、鋳造時に
は、溶湯は、溶湯供給口（型）から型内部に向って流入
し、型内部側から溶湯供給口側へと貯えられていくこと
になり、該被係止部は、溶湯不足の有無にかかわらず、
確実に形成されることになる。このため、鋳造後、自動
化をもって、鋳物を吊掛けハンガに確実に吊掛け支持す
ることができることになる。

【０００５】また、前述の目的を達成するために、鋳造
に際して、溶湯供給口よりも溶湯流れ方向内部側におい
て被係止部を形成し、その後、前記被係止部を吊掛けハ
ンガに係止して該吊掛けハンガに鋳物を引掛け支持す
る、構成としてある。上記構成においても、前述の第１
の発明と同様の作用を生じることになる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。まず、鋳物について説明する。鋳物１は、図１、
図２（上型を取去って上方から見た図）に示すように、
上型２と下型３との間のキャビティ空間４に溶湯供給口
５から溶湯を流すことによって形成されることになって
おり、該鋳物１は、溶湯供給口５において形成される溶
湯供給口相当部６と、該溶湯供給口相当部６から、該溶
湯供給口相当部６の両側へ延びる分岐湯道部７と、該各
分岐湯道部７に連続して、溶湯供給口に対しての溶湯の
進入方向（図２中、矢印をもって示す）にそれぞれ延び
る複数の進入方向湯道部８と、該各進入方向湯道部８の
先端部を横切るようにしてつなぐ横方向湯道部９と、該
横方向湯道部９と前記分岐湯道部７との間において配設
され前記進入方向湯道部８及び横方向湯道部９に連絡湯
道部１０を介してつながる複数の製品部１１（本実施例
においてはカムシャフト）とを備えている。

【０００７】上記横方向湯道部９には、被係止部とし
て、一対の湾曲状湯道部１２が形成されている。この両
湯道部１２は、溶湯供給口相当部６を基準として対称に
配設されており、該各湯道部１２は、前記溶湯供給口５
に対する溶湯の進入方向において溶湯供給相当部６より
も遠い側（図２中、下側）に向って突状に湾曲されてい
る。

【０００８】したがって、上記鋳物１においては、鋳造
工程において、溶湯が型内部、すなわち前記湯道部１２
に相当する領域から貯えられていくことになり、被係止
部としての湯道部１２は、溶湯不足の有無にかかわら
ず、必ず形成されることになる。このため、上記鋳物１
を次工程のショットブラスト工程に移行させるために、
該鋳物を、搬送装置である吊掛けハンガに吊掛け支持す
るに際し、ロボット等、一定の動作しかしないものを用
いて自動化を図るとしても、鋳物１は、確実に吊掛けハ
ンガに吊掛け支持されることになる。

【０００９】尚、図１、図２中、１３は冷し金、１４は
該冷し金１３に形成される平面部、１５は上型に設けら
れる位置決めブッシュと協働して型合わせの位置決めを
行う下型用位置決めブッシュ、Ｓは砂型である。

【００１０】次に、上記鋳物１を搬送用吊掛けハンガに
吊掛け支持する方法について、その方法を実施する装置
と共に具体的に説明する。先ず、実施装置の構成につい
て、図３、図４に基づいて説明する。１６は搬送コンベ
アで、該搬送コンベア１６は直線状に延びている。この
搬送コンベア１６は、前述の鋳物１を含む下型３を該搬
送コンベア１６の幅方向両側の搬送ロ−ラ１７をもって
間欠的に搬送することになっており、上型については、
鋳物取出し工程の前工程において取去られることになっ
ている。

【００１１】前記搬送コンベア１６の途中には、鋳物取
出し位置において、図３に示すように該搬送コンベア１
６を跨ぐようにしてフレ−ム枠体１８が設けられてい
る。このフレ−ム枠体１８は、搬送コンベア１６の上方
において該搬送コンベア１６を横切る上部フレ−ム１９
を有しており、その上部フレ−ム１９にはレール２０が
該上部フレ−ム１９と同様に搬送コンベア１６を横切る
ようにして敷設されている。このレール２０上には、台
車２１が移動可能に設けられており、その台車２１は、
例えば流体シリンダ（図示略）等の駆動力により往復動
されるようになっている。

【００１２】前記台車２１上には、シリンダ装置２２が
設置されている。このシリンダ装置２２のピストンロッ
ド２３は上部フレ−ム１９を通過して下方に延びてお
り、そのピストンロッド２３の先端部には昇降フレ−ム
２４が連結されている。これにより、昇降フレ−ム２４
はピストンロッド２３の伸縮動によって昇降動すること
になり、特に、本実施例においては、上記昇降動に際
し、昇降フレ−ム２４はガイド手段２５によりガイドさ
れることになっている。

【００１３】上記昇降フレ−ム２４には、把持装置２６
が回動可能に支持されている（図４においては、実線を
もって動作状態が２態様示されている）。この把持装置
２６には、連結部材２７を介してシリンダ装置２８が連
係されており、このシリンダ装置２８の駆動力が把持装
置２６の回動力として該把持装置２６に伝達されるよう
になっている。この把持装置２６には、図３に示すよう
に、搬送コンベア１６の幅方向両側において支持部２９
がそれぞれ設けられており、その支持部２９間には、搬
送コンベア１６の延設方向に間隔をあけて２本の回転軸
３０が回転可能に支持されている。この各回転軸３０に
はクランクア−ムがそれぞれ取付けられて、複数組（本
実施例では２組）の一対のクランクア−ム３２が構成さ
れており、この各組における一対のクランクア−ム３２
の開閉は、シリンダ装置３３から各回転軸３０に駆動力
が伝達されることにより行われることになっている。ま
た、把持装置２６には、支持部２９の外方側において、
別の一対の回転軸３４（図３において、一つのみ図示す
る）が設けられ、その一対の回転軸３４には、上記同
様、一対のクランクア−ム３５とシリンダ装置３６とが
連係されており、この場合にも、シリンダ装置３６の駆
動力により、各回転軸３４を介して一対のクランクア−
ム３５の開閉が行われるようになっている。

【００１４】前記搬送コンベア１６の下方には、鋳物取
出し位置においてエジェクタ装置３７が配設されてい
る。このエジェクタ装置３７は、シリンダ装置３８によ
り昇降動する昇降プレ−ト３９を備えており、その昇降
プレ−ト３９には複数のエジェクタピン４０が立設され
ている。

【００１５】前記フレ−ム枠体１８の外側には、図３、
図４に示すように前記搬送コンベア１６の幅方向外側
（図３中、右側）において、搬送装置である吊掛けハン
ガ４１が配設されている。この吊掛けハンガ４１は本実
施装置（鋳物取出し工程）とショットブラスト工程との
間を往復動するもので、その下端側にはフック状の一対
の係止部４２が設けられている。

【００１６】このような実施装置においては、搬送コン
ベア１６が前述の鋳物１を含む下型３を搬送してくるこ
とになっており、この際、鋳物１は、図３に示すよう
に、湾曲状湯道部１２が吊掛けハンガ４１側に向けられ
ている。このような下型３が鋳物取出し位置に搬送され
ると、該搬送コンベア１６は停止し、該下型３は鋳物取
出し位置に位置される。

【００１７】次いで、エジェクタ装置３７が作動し、そ
の複数のエジェクタピン４０が上昇し、下型３から鋳物
１を押出す。

【００１８】続いて、昇降フレ−ム２４が所定位置まで
下降し、各一対のクランクア−ム３５、３２は、鋳物１
の湯道部１２、製品部１１等をクランプし、該鋳物１を
保持する。次いで、昇降フレ−ム２４が上昇して鋳物１
を持上げ、その上昇後しばらくして把持装置２６が回動
されて、鋳物１は、湯道部１２側が溶湯供給口相当部６
に対して上側に位置するように、該鋳物１の姿勢が変え
られる。

【００１９】上記鋳物１の姿勢変更後、該鋳物１が吊掛
けハンガ４１に対して所定の高さに至ると、昇降フレ−
ム２４は上昇を停止し、台車２１が吊掛けハンガ４１に
向って移動する。そして、台車２１が吊掛けハンガ４１
に対して所定位置に近づくと、昇降フレ−ム２４の昇降
動、把持装置２６の回動を利用して鋳物１の両湯道部１
２が一対の係止部４２に引掛けられる。この後、把持装
置２６等は、待機位置である原位置に復帰する一方、吊
掛けハンガ４１はショットブラスト工程へと移動するこ
とになる。

【００２０】

【発明の効果】以上述べたように、第１、第２の発明に
あっては、鋳造後、鋳物を、自動化をもって、鋳物を吊
掛けハンガに確実に吊掛け支持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】型合わせされた上型と下型を示す縦断面図。

【図２】実施例に係る鋳型を含む下型を、上型を取去っ
た状態で上方側から見た図。

【図３】鋳物の吊掛け支持を行う実施装置を示す図。

【図４】図３の実施装置を右側方側から見た図。

【符号の説明】 １ 鋳物 ５ 溶湯供給口 ６ 溶湯供給口相当部 ９ 横方向湯道部 １２ 湾曲状湯道部 ４１ 吊掛けハンガ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 溶湯供給口相当部よりも溶湯流れ方向内
   部側において被係止部が設けられている、ことを特徴と
   する鋳物。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記被係止部が、前記溶湯供給口相当部に対して対向す
   る端部側に設けられる湯道部とされている、ことを特徴
   とする鋳物。
3. 【請求項３】 請求項２において、 前記被係止部が、前記溶湯供給口相当部よりも遠い側に
   向けて突状となるように湾曲されている、ことを特徴と
   する鋳物。
4. 【請求項４】 鋳造に際して、溶湯供給口よりも溶湯流
   れ方向内部側において被係止部を形成し、 その後、前記被係止部を吊掛けハンガに係止して該吊掛
   けハンガに鋳物を引掛け支持する、ことを特徴とする鋳
   物の吊掛け支持方法。