JPH05277109A - 超音波診断装置 - Google Patents

超音波診断装置

Info

Publication number
JPH05277109A
JPH05277109A JP4082181A JP8218192A JPH05277109A JP H05277109 A JPH05277109 A JP H05277109A JP 4082181 A JP4082181 A JP 4082181A JP 8218192 A JP8218192 A JP 8218192A JP H05277109 A JPH05277109 A JP H05277109A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ultrasonic
image
scanning
time
change
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP4082181A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshirou Kou
義朗 紅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP4082181A priority Critical patent/JPH05277109A/ja
Publication of JPH05277109A publication Critical patent/JPH05277109A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 画像変化が激しいときには滑らかに変化する
画像を表示し、画像の変化が少ないときには、解像度の
高い画像を表示することができる超音波診断装置を提供
すること。 【構成】 送受信部１０２より超音波探触子１０１を介
して被検体に超音波信号を投射し、そのエコー信号を送
受信部１０２により受信する。受信されたエコー信号は
信号処理部１０３において信号処理され、超音波像が表
示手段１０４により表示される。画像変化検出手段１０
６は、フレーム間相関値、超音波探触子１０１の操作情
報などにより超音波画像の変化を検出する。超音波画像
の変化が激しくなると、超音波走査制御部１０５は所定
時間だけ、超音波画像の１フレーム形成時間を、通常走
査時の１フレーム形成時間より短くする。これによっ
て、超音波画像が変化するときも、滑らかな超音波画像
を得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は超音波を被検体内に送波
して診断部位からのエコー信号により超音波画像を得る
超音波診断装置に関し、特に、所定操作後に自動的に走
査時間を変化させるようにした超音波診断装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】超音波診断装置においては、一般に解像
度を上げるために、送信フォーカス位置を複数の深さに
設定し、超音波の１走査線を複数回数受信するゾーン・
フォーカス技術を用いている。図１２は、従来の超音波
診断装置における超音波の送信タイミング及び、超音波
の送信フォーカスの状態を示す図である。同図におい
て、は超音波の送信タイミング、は走査線番号、
はフォーカス番号を示し、同図中の２０１は超音波の送
受信器である。また、同図の横軸は時間を表す。
【０００３】同図において、最初に、走査線をＬ１、送
信フォーカスをＦ１にして超音波を送受信する。次に、
走査線をＬ１、送信フォーカスをＦ２にし、超音波を送
受信して、さらに、走査線Ｌ１の送信フォーカスをＦ３
にして超音波を送受信し、この３回の送受信により、超
音波の１走査データを得る。次に、走査線を１つづら
し、走査線Ｌ２の送信フォーカスをＦ１にし、超音波を
送受信する。次に、走査線Ｌ２の送信フォーカスをＦ２
にし、超音波を送受信して、さらに、走査線Ｌ１の送信
フォーカスをＦ３にして超音波を送受信し、この３回の
送受信により、超音波の１走査データを得る。
【０００４】上記処理を超音波１フレーム分繰り返すこ
とにより解像度の高い２次元画像が得られる。以上のよ
うに、従来の超音波診断装置においては、多段フォーカ
スを行うことにより、解像度は上がる一方、超音波の１
フレーム分のデータを収集する時間は長くなるという問
題が生ずることととなる。
【０００５】通常、超音波診断装置における超音波のフ
レーム・レートは約３０フレームであり、テレビのフレ
ーム・レートと同一とすることにより滑らかなリアル・
タイム画像を表示するが、腹部用超音波診断装置等で
は、４段ないし６段の多段フォーカス処理を行う場合が
あり、このとき、診断深度を２０ｃｍ（超音波送信間隔
を３００μ秒）、走査線本数を１２８本とすると、約
６．５ないし４．３フレームとなる。さらに、解像度を
上げるために走査線を２５６本にすると、約３．２ない
し２．２フレームとなる。
【０００６】即ち、フレーム・レートが低下することに
より、超音波画像が断片的になり、超音波探触子を移動
させた際、画像が滑らかに表示されないという欠点があ
った。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した従来
技術の欠点を改善するためになされたものであって、超
音波断層像が急激に変化した場合には、多段フォーカス
を一時的に解除してフレーム数を多くし、超音波断層像
の変化が少ない場合には多段フォーカスを行ってフレー
ム数を低下させることにより、画像変化が激しいときに
は滑らかに変化する画像を表示し、画像の変化が少ない
ときには、解像度の高い画像を表示することができる超
音波診断装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理ブロ
ック図である。本発明は上記課題を解決するため、図１
に示すように構成したものであり、本発明の請求項１の
発明は、被検体に当接する超音波探触子１０１と、超音
波探触子１０１を介して被検体に超音波信号を投射する
とともに、超音波探触子１０１を介して被検体から得ら
れるエコー信号を受信し、電気信号に変換する送受信部
１０２と、被検体への超音波信号の走査を制御する超音
波走査制御部１０５と、送受信部により受信された被検
体から得られたエコー信号を信号処理し、被検体の超音
波像を得る信号処理部１０３と、信号処理部１０３から
の出力に基づき超音波像を表示する表示手段１０４とを
備えた超音波診断装置において、超音波画像の変化を検
出する手段１０６を設けたものである。
【０００９】そして、超音波画像の変化が激しくなった
直後から所定時間T1,T2,…, Tnだけ、超音波画像の１フ
レーム形成時間Δt1, Δt2, …, Δ tn を、通常走査時
の１フレーム形成時間より短くする。本発明の請求項２
の発明は請求項１の発明において、超音波画像の変化を
検出する手段１０６として、超音波画像のフレーム間相
関値を算出する手段を設けたものである。
【００１０】そして、算出されたフレーム間相関値に基
づき、超音波画像の１フレーム形成時間Δt1, Δt2,
…, Δ tn を変化させる。本発明の請求項３の発明は請
求項１の発明において、超音波画像の変化を検出する手
段１０６として、超音波画像の特定超音波走査線のフレ
ーム間相関値を算出する手段を設けたものである。
【００１１】そして、算出された特定超音波走査線のフ
レーム間相関値に基づき、超音波画像の１フレーム形成
時間Δt1, Δt2, …, Δ tn を変化させる。本発明の請
求項４の発明は請求項１の発明において、超音波画像の
変化を検出する手段１０６として、超音波探触子１０１
が被検体に当てられたことを検出する手段を設けたもの
である。
【００１２】そして、超音波探触子１０１が被検体に当
てられた際、超音波画像の１フレーム形成時間Δt1, Δ
t2, …, Δ tn を変化させる。本発明の請求項５の発明
は請求項１の発明において、超音波画像の変化を検出す
る手段１０６として、操作パネルを操作したことを検出
する手段を設けたものである。
【００１３】そして、操作パネルが操作された際、超音
波画像の１フレーム形成時間Δt1,Δt2, …, Δ tn を
変化させる。本発明の請求項６の発明は請求項１の発明
において、超音波画像の変化を検出する手段１０６とし
て、超音波探触子１０１が移動したことを検出する手段
を設けたものである。
【００１４】そして、超音波探触子１０１が移動した
際、超音波画像の１フレーム形成時間Δt1, Δt2, …,
Δ tn を変化させる。また、超音波探触子１０１が移動
したことを検出する手段として、請求項７ないし請求項
９のように、超音波探触子１０１内に圧力センサを設け
たり、超音波探触子１０１内に加速度センサを設けた
り、超音波探触子１０１内にジャイロを設けることがで
きる。
【００１５】さらに、超音波探触子１０１が移動したこ
とを検出する手段として、請求項１０のように、超音波
探触子１０１内に音もしくは光を発生する手段を設け、
超音波診断装置側で上記音もしくは光を受信して超音波
探触子１０１との距離を求めることにより超音波探触子
１０１が移動したことを検出することができる。本発明
の請求項１１の発明は請求項１，２，３，４，５または
６の発明において、超音波画像の変化が激しくなった直
後から所定時間T1,T2,…, Tn内における超音波画像の１
フレーム形成時間Δt1, Δt2, …, Δ tn を操作者が設
定できるようにしたものである。
【００１６】本発明の請求項１２の発明は請求項１，
２，３，４，５または６の発明において、超音波走査線
の本数を変化させることにより、超音波画像の変化が激
しくなった直後から所定時間T1,T2,…, Tn内における超
音波画像の１フレーム形成時間Δt1, Δt2, …, Δ tn
を変化させるものである。本発明の請求項１３の発明は
請求項１，２，３，４，５または６の発明において、超
音波の１走査線を得るための送受信回数を変化させるこ
とにより、超音波画像の変化が激しくなった直後から所
定時間T1,T2,…, Tn内における超音波画像の１フレーム
形成時間Δt1, Δt2, …, Δ tn を変化させるものであ
る。
【００１７】本発明の請求項１４の発明は請求項１，
２，３，４，５または６の発明において、超音波走査線
の本数の変化と超音波の１走査線を得るための送受信回
数の変化とを併用することにより、超音波画像の変化が
激しくなった直後から所定時間T1,T2,…, Tn内における
超音波画像の１フレーム形成時間Δt1, Δt2, …, Δ t
n を変化させるものである。
【００１８】本発明の請求項１５の発明は請求項１，
２，３，４，５または６の発明において、超音波画像の
１フレーム形成時間Δt1, Δt2, …, Δ tn を短くする
所定時間T1,T2,…, Tnを操作者が設定できるようにした
ものである。本発明の請求項１６の発明は請求項１，
２，３，４，５または６の発明において、超音波画像の
１フレーム形成時間Δt1, Δt2, …, Δ tn を複数種類
設け、操作者が超音波画像の１フレーム形成時間Δt1,
Δt2, …, Δ tn の種類の数を設定できるようにしたも
のである。
【００１９】
【作用】解像度を上げるため、多段フォーカスを用いた
り走査線本数を増加すると、フレーム・レートが低下
し、超音波画像が断片的になり、変化の激しい画像を滑
らかに表示することができない。本発明においては、フ
レーム間相関値、超音波探触子１０１の操作情報、操作
パネルの操作情報などにより超音波画像の変化を検出
し、その直後から所定時間だけ、１フレーム形成時間を
短くする。
【００２０】これによって、超音波画像が変化するとき
は、フレーム・レートを多くすることができ、変化の激
しい超音波画像を滑らかに表示することができる。
【００２１】
【実施例】図２は本発明における超音波診断装置の第１
の実施例を示す図である。同図において、１は操作パネ
ル、２は装置制御部、３は超音波走査制御部、４は超音
波探触子、５は送受信回路、６は超音波画像メモリ、７
は映像出力部、８はモニタ、１２はフレーム間相関算出
部である。
【００２２】同図における、操作パネル１は操作者が超
音波診断装置を操作するためのパネル、装置制御部２は
超音波診断装置の各部の制御を行う手段、超音波走査制
御部３は超音波の走査／表示制御を行う手段、超音波探
触子４は操作者が被検体に接触させ診断を行う手段、送
受信回路５は超音波を送受信するとともに、受信した信
号を処理する手段、超音波画像メモリ６は超音波画像を
記憶するメモリ、映像出力部７は超音波画像メモリ６に
記憶された画像をモニタ８に出力し表示させる手段、１
２は超音波画像メモリ６に記憶された超音波データの各
フレームの画像データ間の相関を計算する手段である。
【００２３】同図において、操作者は走査パネル１から
例えば、走査線の本数１２８本、診断深度２０ｃｍ、送
信フォーカスの段数３段などの設定を行い、この情報を
もとに超音波走査制御部３は前記した図１２に示したよ
うな走査制御を行う。送受信回路５から出力された送信
パルスは超音波探触子４より被検体内に送信され、被検
体の各部位からの受信信号を超音波探触子４で受信す
る。受信信号は送受信回路５で信号処理された後、デジ
タル・データに変換され、超音波画像メモリ６に記憶さ
れる。記憶された画像データは映像出力部７で映像信号
に変換され、モニタ８で表示される。
【００２４】一方、フレーム間相関算出部１２は超音波
画像メモリ６に記憶された超音波データの各フレーム間
の相関を計算し、フレーム間相関値が予め装置制御部２
に設定された値より小さければ（相関が少ない、すなわ
ち、各フレームの画像が変化している）、超音波走査制
御部３に画像変化検出信号を出力する。超音波走査制御
部３は、フレーム間相関算出部１２からの画像変化検出
信号が入力されると、予め設定された時間の間、超音波
の走査時間を短くし、その後、通常の走査時間へ戻す制
御を行う。
【００２５】図３は、図２における超音波走査制御部３
の第１の実施例を示す図である。同図において、２０，
２１は第１および第２の走査モード・テーブル、２２は
セレクタ、２３はセレクタ制御部、２４はタイマであ
る。同図は、超音波の走査時間が２種類用意され、超音
波の走査時間の切り換え時間が固定されている実施例を
示す図である。
【００２６】同図において、超音波の走査時間Δｔ1 の
走査モード・データは第１の走査モード・テーブル２０
に記録され、超音波の走査時間Δｔ2 の走査モード・デ
ータは第２の走査モード・テーブル２１に記録されてい
る。そして、それぞれの走査モード・データはセレクタ
２２で選択され、選択されたデータが図２に示す送受信
回路５および超音波画像メモリ６へ出力される。
【００２７】データの選択制御は、図２に示すフレーム
間相関算出部１２が出力する画像変化検出信号により、
セレクタ制御部２３で制御される。また、走査時間Δｔ
1 を走査している時間Ｔ１はタイマ２４で設定され、画
像変化検出信号が入力されてから、一定時間後、タイマ
２４は制御信号をセレクタ制御部２３へ出力し、走査時
間Δｔ2 での走査モードに戻る。
【００２８】図４は走査モード制御の１例を示す図であ
り、同図は２段フォーカスを行っている例を示す図であ
る。同図において、は同期信号、は走査線番号、
はフォーカス番号、は画像変化検出信号、は走査モ
ード識別信号であり、超音波の送受信は同期信号によ
り行われ、走査線、フォーカスは同期信号により切り
換えられる。
【００２９】次に図４を用いて図２および図３の装置に
おける走査モード制御について説明する。図２のフレー
ム間相関算出部１２から画像変化検出信号（図４の）
が出力されない場合には、超音波走査制御部３のセレク
タ制御部２３は走査モード識別信号（図４の）を走査
モード・テーブル２１側にして、セレクタ２２より第２
の走査モード・テーブル２１の走査モード・データを出
力する。
【００３０】このため、超音波走査制御部３は第２の走
査モード・テーブル２１に記録されたデータに基づき、
走査線Ｌ１について、フォーカス番号Ｆ１およびＦ２の
２段フォーカスにより制御を行う（図４のΔｔ2 モー
ド）。すなわち、表示される画像の変化が少ない場合に
は、フレーム間相関算出部１２において算出されるフレ
ーム間相関値は大きい（フレーム間画像の相関大、即
ち、画像が似かよっている）ので、フレーム間相関算出
部１２から画像変化検出信号（図４の）が出力され
ず、送受信回路５は各走査線について、送信フォーカス
をＦ１にして超音波を送受信したのち、送信フォーカス
をＦ２にして送受信し、低いフレーム・レートで画像表
示を行う。
【００３１】ここで、超音波探触子が移動するなどし、
図２のフレーム間相関算出部１２から画像変化検出信号
が超音波走査制御部３に出力されると、超音波走査制御
部３のセレクタ制御部２３はセレクタ２２を切り換え、
第１の走査モード・テーブル２０の出力を選択する。こ
のため、超音波走査制御部３は第１の走査モード・テー
ブル２０に記録されたデータに基づき、フォーカス段数
が通常走査と同じで、走査線間隔が２倍になるように走
査モードを切り換える（図４のΔｔ1 モード）。
【００３２】すなわち、超音波探触子が移動し、画像が
変化しているときには、フレーム間相関値は小さくな
り、フレーム間相関算出部１２より画像変化検出信号が
出力される。このため、走査時間を半分に切り換え、フ
レーム・レートを高くして変化する画像に対して滑らか
な表示を行う。図３に示すタイマ２４は画像変化検出信
号が出力されてから所定時間Ｔ１後に出力を発生して、
セレクタ制御部２３の出力する走査モード識別信号を切
り換え、走査モードをΔｔ2 モードに戻す。
【００３３】以上の動作により、画像の変化が大きくな
ると、予め設定された時間、超音波の走査時間を短くし
て、その後、通常の走査時間へ戻す。本実施例によれ
ば、フレーム間の画像変化が少ないときは低いフレーム
・レートで解像度の高い画像を表示し、フレーム間の画
像変化が多いときはフレーム・レートを高くして、画像
変化に対して滑らかな表示を行うことができる。
【００３４】図５は本発明における超音波診断装置の第
２の実施例を示す図である。同図において、図２と同一
のものについては同一の符号が付されており、本実施例
においては、図２に示したフレーム間相関算出部１２に
換え、走査線相関算出部１３が設けられている点で図２
に示した実施例と相違する。図５における走査線相関算
出部１３は各フレームにおける特定の走査線間の相関値
を算出し、画像の変化が大きくなると（走査線間の相関
値が小さくなると）、画像変化検出信号を超音波走査制
御部３に出力する。
【００３５】超音波走査制御部３は画像変化検出信号が
入力されると、図２および図３に示した場合と同様、走
査モードを図４に示すΔｔ2 モードからΔｔ1 モードに
切り換え、フレーム・レートを高くして変化する画像に
対して滑らかな表示を行う。そして、画像変化検出信号
が出力されてから所定時間Ｔ１後に走査モードをΔｔ2
モードに戻す。
【００３６】本実施例においては、各フレームにおける
特定の走査線間の相関値を算出しているので、第１の実
施例のように、各フレーム間の画像データ全体の相関値
を求めるものと較べ、少ないデータ処理量で相関値を求
めることができる。図６は本発明における超音波診断装
置の第３の実施例を示す図である。同図において、図２
と同一のものについては同一の符号が付されており、本
実施例においては、図２に示したフレーム間相関算出部
１２に換え、受信信号検出部１１が設けられている点で
図２に示した実施例と相違する。
【００３７】図６における受信信号検出部１１は被検体
に超音波探触子４が当てられているか否かを検出し、被
検体に超音波探触子４が当てられていれば、超音波走査
制御部３に反射波検出信号を出力する。超音波走査制御
部３は反射波検出信号が入力されると、図２および図３
に示した場合と同様、走査モードを図４に示すΔｔ2 モ
ードからΔｔ1 モードに切り換え、フレーム・レートを
高くして変化する画像に対して滑らかな表示を行う。
【００３８】そして、画像変化検出信号が出力されてか
ら所定時間Ｔ１後に走査モードをΔｔ2 モードに戻す。
本実施例においては、被検体に超音波探触子４が当てら
れた直後、フレーム・レートを高くして変化する画像に
対して滑らかな表示を行い、一定時間後、走査モードを
通常の走査モードに戻して低いフレーム・レートで解像
度の高い画像を表示することができる。
【００３９】図７は本発明における超音波診断装置の第
４の実施例を示す図である。同図において、図２と同一
のものについては同一の符号が付されている。本実施例
は、例えば、超音波診断装置の各種設定を変更したり、
あるいは、走査モードを切り換える操作をした場合な
ど、操作パネル１を操作した際、装置制御部２から操作
検出信号を出力し、フレーム・レートを高くして変化す
る画像に対して滑らかな表示を行うものである。
【００４０】超音波走査制御部３は操作検出信号が入力
されると、図２および図３に示した場合と同様、走査モ
ードを図４に示すΔｔ2 モードからΔｔ1 モードに切り
換え、フレーム・レートを高くして変化する画像に対し
て滑らかな表示を行う。そして、操作検出信号が出力さ
れてから所定時間Ｔ１後に走査モードをΔｔ2モードに
戻す。
【００４１】本実施例においては、操作者が操作パネル
を操作することにより、一定時間、フレーム・レートを
高くして変化する画像に対して滑らかな表示を行なわせ
ることがでる。図８は本発明における超音波診断装置の
第５の実施例を示す図である。同図において、図２と同
一のものについては同一の符号が付されている。
【００４２】本実施例においては、超音波探触子４を移
動させた際、移動検出信号を出力し、フレーム・レート
を高くして変化する画像に対して滑らかな表示を行うも
のである。超音波探触子４が移動したことを検出する手
段としては、例えば、超音波探触子４に加速度センサを
設けて超音波探触子４の移動を検出したり、超音波探触
子４にジャイロを設け、超音波探触子４を操作した際、
超音波探触子４が傾くのを検出して超音波探触子４を操
作を検出することができる。
【００４３】また、超音波探触子４に圧力センサを設
け、超音波探触子４が被検体に押し当てられながら移動
するのを圧力センサに検出することができる。さらに、
超音波探触子４に音あるいは光を発生する手段を設ける
とともに、超音波診断装置側に上記音あるいは光を受信
して超音波探触子４との距離を検出する手段を設け、検
出された超音波探触子４と超音波診断装置との距離の変
化により、超音波探触子４の移動を検出することができ
る。
【００４４】超音波走査制御部３は移動検出信号が入力
されると、図２および図３に示した場合と同様、走査モ
ードを図４に示すΔｔ2 モードからΔｔ1 モードに切り
換え、フレーム・レートを高くして変化する画像に対し
て滑らかな表示を行う。そして、操作検出信号が出力さ
れてから所定時間Ｔ１後に走査モードをΔｔ2モードに
戻す。
【００４５】本実施例においては、操作者が超音波探触
子４を移動させた直後、フレーム・レートを高くして変
化する画像に対して滑らかな表示を行なわせ、一定時間
後、走査モードを通常の走査モードに戻し、低いフレー
ム・レートで解像度の高い画像を表示する。図９は走査
モード制御の第２の実施例を示す図であり、同図は図４
に示した走査モード制御の第１の実施例と同様、２段フ
ォーカスを行っている例を示す図である。なお、図９で
は、図２および図３に示した実施例についての走査モー
ド制御について説明するが、図９に示す走査モード制御
は他の実施例のものにも適用することができる。
【００４６】同図において、は同期信号、は走査線
番号、はフォーカス番号、は画像変化検出信号、
は走査モード識別信号であり、超音波の送受信は同期信
号により行われ、走査線、フォーカスは同期信号に
より切り換えられる。図２のフレーム間相関算出部１２
からの画像変化検出信号（図７の）が超音波走査制御
部３に出力されない場合には、超音波走査制御部３は走
査線Ｌ１について、フォーカス番号Ｆ１およびＦ２の２
段フォーカスにより制御を行う（図７のΔｔ2 モー
ド）。
【００４７】ここで、超音波探触子が移動し、図２のフ
レーム間相関算出部１２からの画像変化検出信号が超音
波走査制御部３に出力されると、超音波走査制御部３は
フォーカス段数が通常走査の半分で走査線間隔が通常と
同じになるように切り換える（図７のΔｔ1 モード）。
この実施例の場合には、超音波の１走査時間は通常動作
（Δｔ2 モード）の半分となる。
【００４８】画像変化検出信号が出力されてから所定時
間Ｔ１経過すると走査モードは、図３のタイマ２４から
の制御信号により、Δｔ2 モードに戻る。図１０は走査
モード制御の第３の実施例を示す図であり、同図は図４
に示した走査モード制御の第１の実施例と同様、２段フ
ォーカスを行っている例を示す図である。なお、図１０
では、図２および図３に示した実施例についての走査モ
ード制御について説明するが、他の実施例のものにも適
用することができる。
【００４９】同図において、は同期信号、は走査線
番号、はフォーカス番号、は画像変化検出信号、
は走査モード識別信号であり、超音波の送受信は同期信
号により行われ、走査線、フォーカスは同期信号に
より切り換えられる。図２のフレーム間相関算出部１２
からの画像変化検出信号（図１０の）が超音波走査制
御部３に出力されない場合には、超音波走査制御部３は
走査線Ｌ１について、フォーカス番号Ｆ１およびＦ２の
２段フォーカスにより制御を行う（図１０のΔｔ2 モー
ド）。
【００５０】ここで、超音波探触子が移動し、図２のフ
レーム間相関算出部１２からの画像変化検出信号が超音
波走査制御部３に出力されると、超音波走査制御部３は
フォーカス段数が通常走査の半分で走査線間隔が２倍と
なるように切り換える（図１０のΔｔ1 モード）。この
実施例の場合には、超音波の１走査時間は通常動作（Δ
ｔ2 モード）の１／４となる。
【００５１】画像変化検出信号が出力されてから所定時
間Ｔ１経過すると、図３のタイマ２４からの制御信号に
より、走査モードはΔｔ2 モードに戻る。図１１は超音
波走査制御部３の第２の実施例を示す図である。なお、
図１１においては、超音波走査制御部３の第２の実施例
を図２に示した実施例に適用した場合について説明する
が、図５ないし図８に示したその他の実施例のものにも
適用することができる。
【００５２】同図において、２０−１ないし２０−ｎは
第１ないし第ｎの走査モード・テーブル、２２はセレク
タ、２３はセレクタ制御部、２４はタイマである。同図
は、超音波の走査時間がｎ種類用意され、超音波の走査
時間の切り換え時間Ｔ１が装置制御部２（図２）から設
定可能であり、また、走査モード・テーブルの数も装置
制御部２（図２）から設定可能な実施例を示す図であ
る。
【００５３】同図において、超音波の走査時間Δｔ1 の
走査モード・データは第１の走査モード・テーブル２０
に記録され、超音波の走査時間Δｔ2 の走査モード・デ
ータは第２の走査モード・テーブル２１に記録され、以
下同様に走査時間Δｔn の走査モード・データは第ｎの
走査モード・テーブル２０−ｎに記録されている。そし
て、それぞれの走査モード・データはセレクタ２２で選
択され、選択されたデータが図２に示す送受信回路５お
よび超音波画像メモリ６へ出力される。
【００５４】データの選択制御は、図２に示すフレーム
間相関算出部１２が出力する画像変化検出信号により、
セレクタ制御部２３で制御される。また、走査時間Δｔ
1 ないしΔｔn を走査している時間間隔はタイマ２４で
設定され、画像変化検出信号が入力されてから、所定時
間経過後、タイマ２４は制御信号をセレクタ制御部２３
へ出力し、走査時間を順に切り換え、通常の走査モード
に戻る。
【００５５】本実施例においては、走査時間の変化が細
かく制御され、図３に示したものより、スムーズな制御
が可能である。なお、上記説明においては、第１の実施
例の超音波診断装置に第１および第２の実施例で示した
超音波走査制御部３を適用した例、および、第１の実施
例の超音波診断装置に第１ないし第３の実施例に示した
走査モード制御を適用した例で説明したが、第１および
第２の実施例に示した超音波走査制御部３および第１な
いし第３の実施例に示した走査モード制御は超音波診断
装置の他の実施例である第１ないし第５の実施例に適用
することができる。
【００５６】また、走査モード制御としては、上記、第
１ないし第３の実施例に示したもの以外に、フォーカス
段数、走査線間隔等を任意に変更して、種々の走査モー
ド制御を採用することができる。さらに、超音波断層像
が変化したことを検出する手段として、上記実施例に示
した手段以外に、周知な種々の手段を用いることが可能
であり、本発明はその要旨の範囲内において、種々の変
形をすることができる。
【００５７】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明においては、超音波断層像が急激に変化した場合
には、多段フォーカスを一時的に解除してフレーム数を
多くし、超音波断層像の変化が少ない場合には多段フォ
ーカスを行ってフレーム数を低下させるので、画像変化
が激しいときには滑らかに変化する画像を得ることがで
き、また、画像の変化が少ないときには、分解能の高い
画像を得ることができ、従来のものに較べ、正確な診断
を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理ブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施例を示す図である。
【図３】超音波走査制御部の第１の実施例を示す図であ
る。
【図４】走査モード制御の第１の実施例を示す図であ
る。
【図５】本発明の第２の実施例を示す図である。
【図６】本発明の第３の実施例を示す図である。
【図７】本発明の第４の実施例を示す図である。
【図８】本発明の第５の実施例を示す図である。
【図９】走査モード制御の第２の実施例を示す図であ
る。
【図１０】走査モード制御の第３の実施例を示す図であ
る。
【図１１】超音波走査制御部の第２の実施例を示す図で
ある。
【図１２】従来例を示す図である。
【符号の説明】
１ 操作パネル、 ２ 装置制御部 ３，１０５ 超音波走査制御部 ４，１０１ 超音波探触子 ５ 送受信回路 ６ 超音波画像メモリ ７ 映像出力部 ８ モニタ １１ 受信信号検出部 １２ フレーム間相関算出部 １３ 走査線相関算出部 ２０ 第１の走査モード・テーブル ２１ 第２の走査モード・テーブル ２２ セレクタ ２３ セレクタ制御部 ２４ タイマ １０２ 送受信部 １０３ 信号処理部 １０４ 表示手段 １０６ 画像変化検出手段

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 被検体に当接する超音波探触子(101)
    と、 超音波探触子(101) を介して被検体に超音波信号を投射
    するとともに、超音波探触子(101) を介して被検体から
    得られるエコー信号を受信し、電気信号に変換する送受
    信部(102) と、 被検体への超音波信号の走査を制御する超音波走査制御
    部(105) と、 送受信部により受信された被検体から得られたエコー信
    号を信号処理し、被検体の超音波像を得る信号処理部(1
    03) と、 信号処理部(103) からの出力に基づき超音波像を表示す
    る表示手段(104) とを備えた超音波診断装置において、 超音波画像の変化を検出する手段(106) を設け、 超音波画像の変化が激しくなった直後から所定時間(T1,
    T2, …, Tn) だけ、超音波画像の１フレーム形成時間(
    Δt1, Δt2, …, Δ tn ）を、通常走査時の１フレーム
    形成時間より短くすることを特徴とする超音波診断装
    置。
  2. 【請求項２】 超音波画像のフレーム間相関値を算出す
    る手段により超音波画像の変化を検出し、算出されたフ
    レーム間相関値に基づき、超音波画像の１フレーム形成
    時間( Δt1, Δt2, …, Δ tn ）を変化させることを特
    徴とする請求項１の超音波診断装置。
  3. 【請求項３】 超音波画像の特定超音波走査線のフレー
    ム間相関値を算出する手段により超音波画像の変化を検
    出し、算出された特定超音波走査線のフレーム間相関値
    に基づき、超音波画像の１フレーム形成時間( Δt1, Δ
    t2, …, Δ t n ）を変化させることを特徴とする請求項
    １の超音波診断装置。
  4. 【請求項４】 超音波探触子(101) が被検体に当てられ
    たことを検出する手段により超音波画像の変化を検出
    し、超音波画像の１フレーム形成時間( Δt1,Δt2, …,
    Δ tn ）を変化させることを特徴とする請求項１の超
    音波診断装置。
  5. 【請求項５】 操作パネルを操作したことを検出する手
    段により超音波画像の変化を検出し、超音波画像の１フ
    レーム形成時間( Δt1, Δt2, …, Δ tn ）を変化させ
    ることを特徴とする請求項１の超音波診断装置。
  6. 【請求項６】 超音波探触子(101) が移動したことを検
    出する手段により超音波画像の変化を検出し、超音波画
    像の１フレーム形成時間( Δt1, Δt2, …,Δ tn ）を
    変化させることを特徴とする請求項１の超音波診断装
    置。
  7. 【請求項７】 超音波探触子(101) が移動したことを検
    出する手段として、超音波探触子(101) 内に圧力センサ
    を設けたことを特徴とする請求項６の超音波診断装置。
  8. 【請求項８】 超音波探触子(101) が移動したことを検
    出する手段として、超音波探触子(101) 内に加速度セン
    サを設けたことを特徴とする請求項６の超音波診断装
    置。
  9. 【請求項９】 超音波探触子(101) が移動したことを検
    出する手段として、超音波探触子(101) 内にジャイロを
    設けたことを特徴とする請求項６の超音波診断装置。
  10. 【請求項１０】 超音波探触子(101) が移動したことを
    検出する手段として、超音波探触子(101) 内に音もしく
    は光を発生する手段を設け、超音波診断装置側で上記音
    もしくは光を受信して超音波探触子(101) との距離を求
    めることにより超音波探触子(101) が移動したことを検
    出することを特徴とする請求項６の超音波診断装置。
  11. 【請求項１１】 超音波画像の変化が激しくなった直後
    から所定時間(T1,T2, …, Tn) 内における超音波画像の
    １フレーム形成時間( Δt1, Δt2, …, Δ t n ）を操作
    者が設定できるようにしたことを特徴とする請求項１，
    ２，３，４，５または６の超音波診断装置。
  12. 【請求項１２】 超音波走査線の本数を変化させること
    により、超音波画像の変化が激しくなった直後から所定
    時間(T1,T2, …, Tn) 内における超音波画像の１フレー
    ム形成時間( Δt1, Δt2, …, Δ tn ）を変化させるこ
    とを特徴とする請求項１，２，３，４，５または６の超
    音波診断装置。
  13. 【請求項１３】 超音波の１走査線を得るための送受信
    回数を変化させることにより、超音波画像の変化が激し
    くなった直後から所定時間(T1,T2, …, Tn)内における
    超音波画像の１フレーム形成時間( Δt1, Δt2, …, Δ
    tn ）を変化させることを特徴とする請求項１，２，
    ３，４，５または６の超音波診断装置。
  14. 【請求項１４】 超音波走査線の本数の変化と超音波の
    １走査線を得るための送受信回数の変化とを併用するこ
    とにより、超音波画像の変化が激しくなった直後から所
    定時間(T1,T2, …, Tn) 内における超音波画像の１フレ
    ーム形成時間( Δt1, Δt2, …, Δ tn ）を変化させる
    ことを特徴とする請求項１，２，３，４，５または６の
    超音波診断装置。
  15. 【請求項１５】 超音波画像の１フレーム形成時間( Δ
    t1, Δt2, …, Δ t n ）を短くする所定時間(T1,T2,
    …, Tn) を操作者が設定できるようにしたことを特徴と
    する請求項１，２，３，４，５または６の超音波診断装
    置。
  16. 【請求項１６】 超音波画像の１フレーム形成時間( Δ
    t1, Δt2, …, Δ t n ）を複数種類設け、操作者が超音
    波画像の１フレーム形成時間( Δt1, Δt2,…, Δ
    tn ）の種類の数を設定できるようにしたことを特徴と
    する請求項１，２，３，４，５または６の超音波診断装
    置。
JP4082181A 1992-04-03 1992-04-03 超音波診断装置 Withdrawn JPH05277109A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4082181A JPH05277109A (ja) 1992-04-03 1992-04-03 超音波診断装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4082181A JPH05277109A (ja) 1992-04-03 1992-04-03 超音波診断装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH05277109A true JPH05277109A (ja) 1993-10-26

Family

ID=13767272

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4082181A Withdrawn JPH05277109A (ja) 1992-04-03 1992-04-03 超音波診断装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH05277109A (ja)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005028166A (ja) * 1994-08-05 2005-02-03 Acuson Corp 受信ビーム生成器
KR100641589B1 (ko) * 1997-05-07 2007-03-02 제너럴 일렉트릭 캄파니 칼라흐름초음파영상의해상도및감도강화방법및장치
JP2008237788A (ja) * 2007-03-29 2008-10-09 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 超音波撮像装置
JP2008272033A (ja) * 2007-04-26 2008-11-13 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 超音波撮像装置
US7917268B2 (en) * 2007-04-16 2011-03-29 Honda Motor Co., Ltd Vehicle clutch engagement control system and method
JP2017060587A (ja) * 2015-09-25 2017-03-30 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 超音波診断装置及びその制御プログラム
JP2019507646A (ja) * 2016-03-09 2019-03-22 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 胎児撮像システムおよび方法

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005028166A (ja) * 1994-08-05 2005-02-03 Acuson Corp 受信ビーム生成器
JP2006187667A (ja) * 1994-08-05 2006-07-20 Acuson Corp 受信ビーム生成器
KR100641589B1 (ko) * 1997-05-07 2007-03-02 제너럴 일렉트릭 캄파니 칼라흐름초음파영상의해상도및감도강화방법및장치
JP2008237788A (ja) * 2007-03-29 2008-10-09 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 超音波撮像装置
US7917268B2 (en) * 2007-04-16 2011-03-29 Honda Motor Co., Ltd Vehicle clutch engagement control system and method
JP2008272033A (ja) * 2007-04-26 2008-11-13 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 超音波撮像装置
JP2017060587A (ja) * 2015-09-25 2017-03-30 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 超音波診断装置及びその制御プログラム
JP2019507646A (ja) * 2016-03-09 2019-03-22 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 胎児撮像システムおよび方法
US11523799B2 (en) 2016-03-09 2022-12-13 Koninklijke Philips N.V. Fetal imaging system and method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1557125B1 (en) Biological tissue elasticity measurement method and ultrasonographic device
JP4651535B2 (ja) 超音波診断装置
JPH09238944A (ja) 超音波診断装置
US5090411A (en) Ultrasonic diagnosis apparatus
JPH05184576A (ja) 超音波診断装置
JPH05277109A (ja) 超音波診断装置
JPH08336532A (ja) 超音波診断装置
JP4717616B2 (ja) 超音波診断装置
JP3740810B2 (ja) 超音波診断装置
JP2006130009A (ja) 超音波診断装置
JP2714101B2 (ja) 超音波診断装置
JPH0543772Y2 (ja)
JPH024351A (ja) 超音波診断装置
JPH09201358A (ja) 超音波診断装置
JPH024352A (ja) 超音波診断装置
JP2714102B2 (ja) 超音波診断装置
JPH07275250A (ja) 超音波診断装置
JPH05154153A (ja) 超音波診断装置
JPH10127628A (ja) 超音波診断装置
JPH08266538A (ja) 超音波診断装置
JPH0653123B2 (ja) 超音波診断装置
JP2004016241A (ja) 超音波診断装置
JPH024353A (ja) 超音波診断装置
JPH0775636A (ja) 超音波診断装置
JPH06269454A (ja) 超音波診断装置

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 19990608