JPH05272586A - 車両の振動または騒音低減装置 - Google Patents
車両の振動または騒音低減装置Info
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- JPH05272586A JPH05272586A JP6816292A JP6816292A JPH05272586A JP H05272586 A JPH05272586 A JP H05272586A JP 6816292 A JP6816292 A JP 6816292A JP 6816292 A JP6816292 A JP 6816292A JP H05272586 A JPH05272586 A JP H05272586A
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- Japan
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- level
- vibration
- vehicle
- feedback control
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- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 加振機のフィードバック制御の停止および実
行が繰り返されることを防止する。 【構成】 第１および第２加振機の振動の位相および振
幅をフィードバック制御せしめることによって、アイド
ル運転時におけるステアリングの振動と逆位相の振動を
発生せしめ、これによってステアリングの振動を低減せ
しめる。ステアリングの振動レベルが、第１のレベルＥ
S 以下となったときにフィードバック制御を停止せしめ
ると共に、第２のレベルＥR 以上となったときにフィー
ドバック制御を開始せしめる。第２のレベルＥR を、第
１のレベルＥS よりβだけ大きい値とする。
行が繰り返されることを防止する。 【構成】 第１および第２加振機の振動の位相および振
幅をフィードバック制御せしめることによって、アイド
ル運転時におけるステアリングの振動と逆位相の振動を
発生せしめ、これによってステアリングの振動を低減せ
しめる。ステアリングの振動レベルが、第１のレベルＥ
S 以下となったときにフィードバック制御を停止せしめ
ると共に、第２のレベルＥR 以上となったときにフィー
ドバック制御を開始せしめる。第２のレベルＥR を、第
１のレベルＥS よりβだけ大きい値とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両の振動または騒音低
減装置に関する。
減装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】実開昭６０−８８１４１号公報には、加
速度センサによって車両の振動を検出し、この加速度セ
ンサの検出結果に基づいて加振機の振動の位相および振
幅をフィードバック制御せしめて車両の振動を低減せし
めるようにした車両振動低減装置が開示されている。
速度センサによって車両の振動を検出し、この加速度セ
ンサの検出結果に基づいて加振機の振動の位相および振
幅をフィードバック制御せしめて車両の振動を低減せし
めるようにした車両振動低減装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、車両の振動
レベルが予め定められた第１のレベルより低くなったと
きに加振機のフィードバック制御を停止せしめると共
に、車両の振動レベルが予め定められた第２のレベルよ
り高くなったときにフィードバック制御を再び開始せし
めるようにした振動低減装置において、第２のレベルを
第１のレベルに等しくしておくと以下のような問題を生
ずる。
レベルが予め定められた第１のレベルより低くなったと
きに加振機のフィードバック制御を停止せしめると共
に、車両の振動レベルが予め定められた第２のレベルよ
り高くなったときにフィードバック制御を再び開始せし
めるようにした振動低減装置において、第２のレベルを
第１のレベルに等しくしておくと以下のような問題を生
ずる。
【０００４】すなわち、車両の振動レベルが第１のレベ
ル（＝第２のレベル）付近にあるときに、例えばエンジ
ン変動によって車両の振動レベルが変動すると、加振機
のフィードバック制御の停止および実行が繰り返される
という問題を生ずる。
ル（＝第２のレベル）付近にあるときに、例えばエンジ
ン変動によって車両の振動レベルが変動すると、加振機
のフィードバック制御の停止および実行が繰り返される
という問題を生ずる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め本発明によれば図１の発明の構成図に示されるよう
に、アクチュエータ１００の振動の位相および振幅をフ
ィードバック制御せしめることによって車両の振動また
は騒音を低減せしめるようにした車両の振動または騒音
低減装置において、車両の振動または騒音レベルを検出
する検出手段１０２と、車両の振動または騒音レベルが
予め定められた第１のレベルより低くなったときにフィ
ードバック制御を停止せしめるフィードバック制御停止
手段１０４と、車両の振動または騒音レベルが第１のレ
ベルより大きい予め定められた第２のレベルより高くな
ったときにフィードバック制御を開始せしめるフィード
バック制御開始手段１０６とを備えている。
め本発明によれば図１の発明の構成図に示されるよう
に、アクチュエータ１００の振動の位相および振幅をフ
ィードバック制御せしめることによって車両の振動また
は騒音を低減せしめるようにした車両の振動または騒音
低減装置において、車両の振動または騒音レベルを検出
する検出手段１０２と、車両の振動または騒音レベルが
予め定められた第１のレベルより低くなったときにフィ
ードバック制御を停止せしめるフィードバック制御停止
手段１０４と、車両の振動または騒音レベルが第１のレ
ベルより大きい予め定められた第２のレベルより高くな
ったときにフィードバック制御を開始せしめるフィード
バック制御開始手段１０６とを備えている。
【０００６】
【作用】車両の振動または騒音レベルが、第１のレベル
より低くなるとフィードバック制御が停止せしめられる
と共に、第２のレベルより高くなるとフィードバック制
御が開始せしめられる。第２のレベルは第１のレベルよ
りも大きくされているために、例えばエンジン変動によ
って、車両の振動レベルが変動しても、加振機のフィー
ドバック制御の停止および実行が繰り返されることを防
止することができる。
より低くなるとフィードバック制御が停止せしめられる
と共に、第２のレベルより高くなるとフィードバック制
御が開始せしめられる。第２のレベルは第１のレベルよ
りも大きくされているために、例えばエンジン変動によ
って、車両の振動レベルが変動しても、加振機のフィー
ドバック制御の停止および実行が繰り返されることを防
止することができる。
【０００７】
【実施例】図２にはアイドル運転時における車両の振動
を低減するための車両振動低減装置の正面図を、図３に
は図２の側面図を示す。図２および図３を参照すると、
ラジエータ１の上端はゴムで形成された支持体２を介し
てアッパサポート３によって支持されており、ラジエー
タ１は上下動可能とされている。ラジエータ１の下端
は、ラジエータ１下端のロアタンク４の左右両端で夫々
アーム５，６を介して第１および第２加振機７，８によ
って支持されている。第１および第２加振機７，８はフ
ロントクロスメンバ９上に固定され、このフロントクロ
スメンバ９に連結された図示しないボデーフレーム上に
内燃機関が取付けられている。
を低減するための車両振動低減装置の正面図を、図３に
は図２の側面図を示す。図２および図３を参照すると、
ラジエータ１の上端はゴムで形成された支持体２を介し
てアッパサポート３によって支持されており、ラジエー
タ１は上下動可能とされている。ラジエータ１の下端
は、ラジエータ１下端のロアタンク４の左右両端で夫々
アーム５，６を介して第１および第２加振機７，８によ
って支持されている。第１および第２加振機７，８はフ
ロントクロスメンバ９上に固定され、このフロントクロ
スメンバ９に連結された図示しないボデーフレーム上に
内燃機関が取付けられている。
【０００８】図４には第１加振機７の拡大断面図を示
す。図４を参照すると、加振機７の下部に設けられた支
持ピストン１１はフロントクロスメンバ９に固定されて
いる。支持ピストン１１は加振機７の円筒状ケース１２
内の下方から挿入され、ケース１２の下端には円筒状の
ナット１３が螺合せしめられている。支持ピストン１１
はナット１３を貫通している。ケース１２およびナット
１３は支持ピストン１１の外周面に沿って摺動変位可能
であり、支持ピストン１１とナット１３との間には皿ば
ね１４が配置され、このためケース１２およびナット１
３は支持ピストン１１に対して相対的に下方に向かって
付勢されている。ケース１２内にはピエゾ圧電素子１５
が配置され、ピエゾ圧電素子１５の上端はケース１２の
上底面に係合しており、ピエゾ圧電素子１５の下端は支
持ピストン１１の上端に係合している。ナット１３の外
周は円環状のゴムブッシュ１６を介してアーム５に連結
されている。
す。図４を参照すると、加振機７の下部に設けられた支
持ピストン１１はフロントクロスメンバ９に固定されて
いる。支持ピストン１１は加振機７の円筒状ケース１２
内の下方から挿入され、ケース１２の下端には円筒状の
ナット１３が螺合せしめられている。支持ピストン１１
はナット１３を貫通している。ケース１２およびナット
１３は支持ピストン１１の外周面に沿って摺動変位可能
であり、支持ピストン１１とナット１３との間には皿ば
ね１４が配置され、このためケース１２およびナット１
３は支持ピストン１１に対して相対的に下方に向かって
付勢されている。ケース１２内にはピエゾ圧電素子１５
が配置され、ピエゾ圧電素子１５の上端はケース１２の
上底面に係合しており、ピエゾ圧電素子１５の下端は支
持ピストン１１の上端に係合している。ナット１３の外
周は円環状のゴムブッシュ１６を介してアーム５に連結
されている。
【０００９】ピエゾ圧電素子１５は電子制御ユニット２
０（図５参照）によって制御されている。ピエゾ圧電素
子１５は印加電圧に応じて伸縮し、ピエゾ圧電素子１５
が伸縮するとケース１２およびナット１３が支持ピスト
ン１１に対して相対的に変位する。従ってピエゾ圧電素
子１５に印加される電圧を変化せしめると電圧の変化に
応じてナット１３を支持ピストン１１に対して相対的に
振動せしめることができる。このため、ピエゾ圧電素子
１５に、機関回転数に応じて予め定められた周波数、位
相、およびゲインを有する制御電圧を印加して加振機７
を振動せしめ、これによって車両に発生する振動を相殺
するようにラジエータ１を振動せしめることができる。
０（図５参照）によって制御されている。ピエゾ圧電素
子１５は印加電圧に応じて伸縮し、ピエゾ圧電素子１５
が伸縮するとケース１２およびナット１３が支持ピスト
ン１１に対して相対的に変位する。従ってピエゾ圧電素
子１５に印加される電圧を変化せしめると電圧の変化に
応じてナット１３を支持ピストン１１に対して相対的に
振動せしめることができる。このため、ピエゾ圧電素子
１５に、機関回転数に応じて予め定められた周波数、位
相、およびゲインを有する制御電圧を印加して加振機７
を振動せしめ、これによって車両に発生する振動を相殺
するようにラジエータ１を振動せしめることができる。
【００１０】なお、第２加振機８も第１加振機７と同様
の構成である。図５には電子制御ユニット２０を示す。
電子制御ユニット２０はディジタルコンピュータからな
り、双方向性バス２１によって相互に接続されたＲＯＭ
（リードオンリメモリ）２２，ＲＡＭ（ランダムアクセ
スメモリ）２３，ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）２４、
入力ポート２５および出力ポート２６を具備する。
の構成である。図５には電子制御ユニット２０を示す。
電子制御ユニット２０はディジタルコンピュータからな
り、双方向性バス２１によって相互に接続されたＲＯＭ
（リードオンリメモリ）２２，ＲＡＭ（ランダムアクセ
スメモリ）２３，ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）２４、
入力ポート２５および出力ポート２６を具備する。
【００１１】図示しないステアリングに取付けられてス
テアリングの振動を検出する加速度センサ３０はＡＤ変
換器２７を介して入力ポート２５に接続される。クラン
クシャフトが一定クランク角回転する毎に出力パルスを
発生するクランク角センサ３１は正弦波発生器３２およ
び入力ポート２５に接続される。クランク角センサ３１
の出力パルスに基づいて機関回転数が計算される。車速
を検出するための車速センサ３３が正弦波発生器３２に
接続される。また、点火信号を発生するイグナイタ３４
が入力ポート２５に接続される。
テアリングの振動を検出する加速度センサ３０はＡＤ変
換器２７を介して入力ポート２５に接続される。クラン
クシャフトが一定クランク角回転する毎に出力パルスを
発生するクランク角センサ３１は正弦波発生器３２およ
び入力ポート２５に接続される。クランク角センサ３１
の出力パルスに基づいて機関回転数が計算される。車速
を検出するための車速センサ３３が正弦波発生器３２に
接続される。また、点火信号を発生するイグナイタ３４
が入力ポート２５に接続される。
【００１２】正弦波発生器３２は、機関回転数Ｎe に基
づいてマップから求められるエンジン爆発周波数１次成
分の周波数ｆを有する正弦波を発生させる。例えば６気
筒エンジンの場合、機関回転数Ｎe が５００rpm のとき
は周波数ｆは２５Hzであり、機関回転数Ｎが６００rpm
のときは周波数ｆは３０Hzである。本実施例の車両振動
低減装置はアイドル運転時における車両の振動を低減す
るための装置であるため、アイドル運転時と判断された
場合にだけ、正弦波発生器３２は出力、すなわち正弦波
を発生する。例えば機関回転数が５００〜１２００rpm
の間でありかつ車速が５km／Ｈ以下のときにアイドル運
転時と判定される。
づいてマップから求められるエンジン爆発周波数１次成
分の周波数ｆを有する正弦波を発生させる。例えば６気
筒エンジンの場合、機関回転数Ｎe が５００rpm のとき
は周波数ｆは２５Hzであり、機関回転数Ｎが６００rpm
のときは周波数ｆは３０Hzである。本実施例の車両振動
低減装置はアイドル運転時における車両の振動を低減す
るための装置であるため、アイドル運転時と判断された
場合にだけ、正弦波発生器３２は出力、すなわち正弦波
を発生する。例えば機関回転数が５００〜１２００rpm
の間でありかつ車速が５km／Ｈ以下のときにアイドル運
転時と判定される。
【００１３】アイドル運転時でないと判断された場合に
は、正弦波発生器３２は正弦波を発生せず、従って第１
および第２加振機７，８は作動せしめられない。正弦波
発生器３２によって発生された正弦波の振幅Ａおよび位
相φは電子制御ユニット２０によって制御せしめられ
る。一方、出力ポート２６は第１および第２駆動回路２
８，２９を介して第１および第２加振機７，８に夫々接
続される。
は、正弦波発生器３２は正弦波を発生せず、従って第１
および第２加振機７，８は作動せしめられない。正弦波
発生器３２によって発生された正弦波の振幅Ａおよび位
相φは電子制御ユニット２０によって制御せしめられ
る。一方、出力ポート２６は第１および第２駆動回路２
８，２９を介して第１および第２加振機７，８に夫々接
続される。
【００１４】ところで、車両の振動レベルが予め定めら
れた第１のレベルより低くなったときに加振機７，８の
フィードバック制御を停止せしめると共に、車両の振動
レベルが予め定められた第２のレベルより高くなったと
きにフィードバック制御を再び開始せしめるようにした
振動低減装置において、第２のレベルを第１のレベルに
等しくしておくと以下のような問題を生ずる。
れた第１のレベルより低くなったときに加振機７，８の
フィードバック制御を停止せしめると共に、車両の振動
レベルが予め定められた第２のレベルより高くなったと
きにフィードバック制御を再び開始せしめるようにした
振動低減装置において、第２のレベルを第１のレベルに
等しくしておくと以下のような問題を生ずる。
【００１５】すなわち、車両の振動レベルが第１のレベ
ル（＝第２のレベル）付近にあるときに、例えばエンジ
ン変動によって車両の振動レベルが変動すると、加振機
７，８のフィードバック制御の停止および実行が繰り返
されるという問題を生ずる。そこで本実施例では、第２
のレベルを第１のレベルより一定値βだけ高くなるよう
に設定している。ここでβは、車両の振動レベルの変動
αより少しだけ大きい値とされる。
ル（＝第２のレベル）付近にあるときに、例えばエンジ
ン変動によって車両の振動レベルが変動すると、加振機
７，８のフィードバック制御の停止および実行が繰り返
されるという問題を生ずる。そこで本実施例では、第２
のレベルを第１のレベルより一定値βだけ高くなるよう
に設定している。ここでβは、車両の振動レベルの変動
αより少しだけ大きい値とされる。
【００１６】このため、例えばエンジン変動によって、
車両の振動レベルが変動しても、加振機７，８のフィー
ドバック制御の停止および実行が繰り返されることを防
止することができる。図７から図１１には加振機７，８
の制御を実行するためのメインルーチンを示す。このル
ーチンは繰り返し実行される。
車両の振動レベルが変動しても、加振機７，８のフィー
ドバック制御の停止および実行が繰り返されることを防
止することができる。図７から図１１には加振機７，８
の制御を実行するためのメインルーチンを示す。このル
ーチンは繰り返し実行される。
【００１７】図７から図１１を参照すると、まずステッ
プ４０で、固定値である加振機の位相および振幅の初期
値φ0 ，Ａ0 が読込まれる。ステップ４１では車両の振
動レベルの変動αが、加速度センサ３０の検出信号に基
づいて計算される。加速度センサ３０の検出信号は図１
２に示されるように例えば０Ｖを中心にほぼ正弦波状に
変化する。変動αは、例えば、加速度センサ３０の検出
信号の数周期の範囲内において、半周期における面積の
最大ＥX と最小ＥY との差の２倍（１周期分に換算する
ため）とされる。
プ４０で、固定値である加振機の位相および振幅の初期
値φ0 ，Ａ0 が読込まれる。ステップ４１では車両の振
動レベルの変動αが、加速度センサ３０の検出信号に基
づいて計算される。加速度センサ３０の検出信号は図１
２に示されるように例えば０Ｖを中心にほぼ正弦波状に
変化する。変動αは、例えば、加速度センサ３０の検出
信号の数周期の範囲内において、半周期における面積の
最大ＥX と最小ＥY との差の２倍（１周期分に換算する
ため）とされる。
【００１８】ステップ４２では、ｍおよびｎに２が格納
される。次いで、ステップ４３で機関回転数Ｎe が５０
０rpm 〜１２００rpm の間であるか否かが判定される。
肯定判定されるとステップ４４に進み車速Ｖが５km／Ｈ
以下か否か判定される。ステップ４３およびステップ４
４において肯定判定された場合、すなわちアイドル運転
時と判定された場合、ステップ４５に進む。一方、ステ
ップ４３およびステップ４４のうちいずれか一方でも否
定判定されるとステップ４２に戻る。なお、前述のよう
に、ステップ４３およびステップ４４のうちいずれか一
方でも否定判定されてアイドル運転時でないと判定され
た場合には、正弦波発生器３２は正弦波を発生せず、従
って第１および第２加振機７，８は作動せしめられな
い。
される。次いで、ステップ４３で機関回転数Ｎe が５０
０rpm 〜１２００rpm の間であるか否かが判定される。
肯定判定されるとステップ４４に進み車速Ｖが５km／Ｈ
以下か否か判定される。ステップ４３およびステップ４
４において肯定判定された場合、すなわちアイドル運転
時と判定された場合、ステップ４５に進む。一方、ステ
ップ４３およびステップ４４のうちいずれか一方でも否
定判定されるとステップ４２に戻る。なお、前述のよう
に、ステップ４３およびステップ４４のうちいずれか一
方でも否定判定されてアイドル運転時でないと判定され
た場合には、正弦波発生器３２は正弦波を発生せず、従
って第１および第２加振機７，８は作動せしめられな
い。
【００１９】ステップ４５ではフラグＦが０か否か判定
される。初期化時点でフラグＦは０となるため、最初、
肯定判定されてステップ４６に進む。ステップ４６で
は、φ 0 がφに、Ａ0 がＡに格納される。ステップ４７
ではフラグＦが１にセットされる。このため、次回以後
の処理サイクルにおいては、ステップ４６およびステッ
プ４７はスキップされる。
される。初期化時点でフラグＦは０となるため、最初、
肯定判定されてステップ４６に進む。ステップ４６で
は、φ 0 がφに、Ａ0 がＡに格納される。ステップ４７
ではフラグＦが１にセットされる。このため、次回以後
の処理サイクルにおいては、ステップ４６およびステッ
プ４７はスキップされる。
【００２０】ステップ４８からステップ６４では、振幅
Ａを固定し、位相φを変位量Δφずつ変化せしめて振動
レベルが最小となる最適位相を求めるようにしている。
ステップ４８では、加振機７，８が位相φおよび振幅Ａ
で作動せしめられる。ステップ４９では加振機７，８で
発生した振動が加速度センサ３０に達するまでの伝達遅
れ時間が経過したか否か判定される。伝達遅れ時間が経
過したと判定された場合には、ステップ５０に進み、加
速度センサ３０の検出信号に基づいて振動レベルＥが計
算される。振動レベルＥは、図１２に示されるように、
加速度センサ３０の検出信号の例えば１周期における面
積Ｅa とＥb との和で示される。
Ａを固定し、位相φを変位量Δφずつ変化せしめて振動
レベルが最小となる最適位相を求めるようにしている。
ステップ４８では、加振機７，８が位相φおよび振幅Ａ
で作動せしめられる。ステップ４９では加振機７，８で
発生した振動が加速度センサ３０に達するまでの伝達遅
れ時間が経過したか否か判定される。伝達遅れ時間が経
過したと判定された場合には、ステップ５０に進み、加
速度センサ３０の検出信号に基づいて振動レベルＥが計
算される。振動レベルＥは、図１２に示されるように、
加速度センサ３０の検出信号の例えば１周期における面
積Ｅa とＥb との和で示される。
【００２１】ステップ５１では第２のレベルＥR が機関
回転数Ｎe に基づくマップから求められる。第２のレベ
ルＥR は、車両の振動レベルＥが第２のレベルＥR より
高くなったときに加振機７，８のフィードバック制御を
再び開始せしめるためのしきい値である。第２のレベル
ＥR と機関回転数Ｎe との関係は、図６において一点鎖
線で示されるように、第１のレベルＥS （後述する）よ
り一定値βだけ常に高くなるように設定されている。こ
のβは、車両の振動レベルの変動αより少しだけ大きい
値とされる。これによって、例えばエンジン変動による
車両の振動レベルの変動によって、加振機７，８のフィ
ードバック制御停止およびフィードバック制御開始が繰
り返されることを防止することができる。
回転数Ｎe に基づくマップから求められる。第２のレベ
ルＥR は、車両の振動レベルＥが第２のレベルＥR より
高くなったときに加振機７，８のフィードバック制御を
再び開始せしめるためのしきい値である。第２のレベル
ＥR と機関回転数Ｎe との関係は、図６において一点鎖
線で示されるように、第１のレベルＥS （後述する）よ
り一定値βだけ常に高くなるように設定されている。こ
のβは、車両の振動レベルの変動αより少しだけ大きい
値とされる。これによって、例えばエンジン変動による
車両の振動レベルの変動によって、加振機７，８のフィ
ードバック制御停止およびフィードバック制御開始が繰
り返されることを防止することができる。
【００２２】ステップ５２では、車両の振動レベルが第
２のレベルＥR より高くなったか否か判定される。Ｅ＞
ＥR の場合には、ステップ５３に進みフィードバック停
止フラグＦＦがリセットされる。一方、Ｅ≦ＥR の場合
には、ステップ５３はスキップされるため、フィードバ
ック停止フラグＦＦは現状に維持される。ステップ５４
ではフィードバック停止フラグＦＦがリセットされてい
るか否か判定される。フィードバック停止フラグＦＦが
１にセットされている場合、ステップ５５以下に進むこ
となくステップ４２に戻り、加振機７，８のフィードバ
ック制御が停止せしめられる。この場合において、アイ
ドル運転時と判定された場合には、加振機は一定の位相
φおよび振幅Ａで作動せしめられる。フィードバック制
御が停止せしめられている場合において、ステップ５２
でＥ＞ＥR と判定されると、ステップ５３でフィードバ
ック停止フラグＦＦがリセットされるために、加振機
７，８のフィードバック制御が再び開始される。
２のレベルＥR より高くなったか否か判定される。Ｅ＞
ＥR の場合には、ステップ５３に進みフィードバック停
止フラグＦＦがリセットされる。一方、Ｅ≦ＥR の場合
には、ステップ５３はスキップされるため、フィードバ
ック停止フラグＦＦは現状に維持される。ステップ５４
ではフィードバック停止フラグＦＦがリセットされてい
るか否か判定される。フィードバック停止フラグＦＦが
１にセットされている場合、ステップ５５以下に進むこ
となくステップ４２に戻り、加振機７，８のフィードバ
ック制御が停止せしめられる。この場合において、アイ
ドル運転時と判定された場合には、加振機は一定の位相
φおよび振幅Ａで作動せしめられる。フィードバック制
御が停止せしめられている場合において、ステップ５２
でＥ＞ＥR と判定されると、ステップ５３でフィードバ
ック停止フラグＦＦがリセットされるために、加振機
７，８のフィードバック制御が再び開始される。
【００２３】ステップ５４でフィードバック停止フラグ
ＦＦがリセットされていると判定されると、ステップ５
５に進み第１のレベルＥS が機関回転数Ｎe に基づくマ
ップから求められる。第１のレベルＥS は、車両の振動
レベルが第１のレベルＥS より低くなったときに加振機
７，８のフィードバック制御を停止せしめるためのしき
い値である。第１のレベルＥS と機関回転数Ｎe との関
係は、図６において点線で示されるように、加振機７，
８を作動したときの車両の最小振動レベルより常に少し
だけ高くなるように設定されている。ここで、車両の最
小振動レベル（以下「最小振動レベル」という）とは、
加振機７，８の位相φおよび振幅Ａをフィードバック制
御せしめたときに各機関運転状態において最小となった
ときの車両の振動レベルをいう。
ＦＦがリセットされていると判定されると、ステップ５
５に進み第１のレベルＥS が機関回転数Ｎe に基づくマ
ップから求められる。第１のレベルＥS は、車両の振動
レベルが第１のレベルＥS より低くなったときに加振機
７，８のフィードバック制御を停止せしめるためのしき
い値である。第１のレベルＥS と機関回転数Ｎe との関
係は、図６において点線で示されるように、加振機７，
８を作動したときの車両の最小振動レベルより常に少し
だけ高くなるように設定されている。ここで、車両の最
小振動レベル（以下「最小振動レベル」という）とは、
加振機７，８の位相φおよび振幅Ａをフィードバック制
御せしめたときに各機関運転状態において最小となった
ときの車両の振動レベルをいう。
【００２４】ステップ５６では、車両の振動レベルＥが
第１のレベルＥS 以上か否か判定される。Ｅ＜ＥS の場
合、すなわち、車両の振動レベルが十分に低減せしめら
れて第１のレベルＥS より小さくなった場合には、ステ
ップ５７に進み、フィードバック停止フラグＦＦが１に
セットされ、ステップ４２に戻る。これによって、加振
機７，８のフィードバック制御が停止せしめられる。一
方、ステップ５６でＥ≧ＥS と判定された場合には、ス
テップ５８に進み、車両の振動レベルＥが最小レベルＥ
MIN 以上か否か判定される。ＥMIN には、初期化時点に
おいて、車両の振動レベルＥがとり得るより大きな値が
格納されている。従って、最初はＥ＜Ｅ MIN と判定され
てステップ５９に進み、このときの車両の振動レベルＥ
がＥMINに格納される。次いでステップ６０でこのとき
の位相φがφMIN に格納され、ステップ６４に進む。以
後の処理サイクルにおいて、ステップ５８においてＥ＜
Ｅ MIN と判定される毎にステップ５９に進み、ＥMIN が
最小となるように更新される。
第１のレベルＥS 以上か否か判定される。Ｅ＜ＥS の場
合、すなわち、車両の振動レベルが十分に低減せしめら
れて第１のレベルＥS より小さくなった場合には、ステ
ップ５７に進み、フィードバック停止フラグＦＦが１に
セットされ、ステップ４２に戻る。これによって、加振
機７，８のフィードバック制御が停止せしめられる。一
方、ステップ５６でＥ≧ＥS と判定された場合には、ス
テップ５８に進み、車両の振動レベルＥが最小レベルＥ
MIN 以上か否か判定される。ＥMIN には、初期化時点に
おいて、車両の振動レベルＥがとり得るより大きな値が
格納されている。従って、最初はＥ＜Ｅ MIN と判定され
てステップ５９に進み、このときの車両の振動レベルＥ
がＥMINに格納される。次いでステップ６０でこのとき
の位相φがφMIN に格納され、ステップ６４に進む。以
後の処理サイクルにおいて、ステップ５８においてＥ＜
Ｅ MIN と判定される毎にステップ５９に進み、ＥMIN が
最小となるように更新される。
【００２５】ステップ６４では、位相φが次式により変
位量Δφだけ増大または減少せしめられる。 φ＋（−１）n ・Δφ ｎは最初２であるから、φはΔφだけ増大せしめられ
る。次いでステップ４８に戻り、新たな位相φ、および
一定の振幅Ａで加振機７，８が作動せしめられる。
位量Δφだけ増大または減少せしめられる。 φ＋（−１）n ・Δφ ｎは最初２であるから、φはΔφだけ増大せしめられ
る。次いでステップ４８に戻り、新たな位相φ、および
一定の振幅Ａで加振機７，８が作動せしめられる。
【００２６】ステップ５８においてＥ≧ＥMIN と判定さ
れた場合、ステップ６１に進み車両の振動レベルＥが最
小レベルＥMIN と振動レベルの変動αとの和より大きい
か否か判定される。Ｅ≦ＥMIN ＋αの場合にはステップ
６４にスキップする。一方、Ｅ＞ＥMIN ＋αの場合には
ステップ６２に進み、ｎが２か否か判定される。最初ｎ
＝２であるため、ステップ６３に進みｎ＝１とされる。
このためステップ６４においてφはΔφだけ減じられ
る。
れた場合、ステップ６１に進み車両の振動レベルＥが最
小レベルＥMIN と振動レベルの変動αとの和より大きい
か否か判定される。Ｅ≦ＥMIN ＋αの場合にはステップ
６４にスキップする。一方、Ｅ＞ＥMIN ＋αの場合には
ステップ６２に進み、ｎが２か否か判定される。最初ｎ
＝２であるため、ステップ６３に進みｎ＝１とされる。
このためステップ６４においてφはΔφだけ減じられ
る。
【００２７】次いで、再びＥ＞ＥMIN ＋αになると、ス
テップ６２に進み、このときにはｎは１であるため否定
判定されてステップ６５に進み、φにφMIN 、すなわち
車両の振動レベルＥが最小となるときの位相が格納され
る。ステップ５８からステップ６５を図１３を参照しつ
つ説明する。車両の振動レベルＥは、例えば位相φに対
してエンジン変動等の外乱による山谷を有して（図１３
では１つの山だけを示している）全体として最小レベル
Ｅmin となる位相φ min を有する。この山谷およびφ
min は機関運転状態に応じて刻々変化している。位相φ
がφ0 からΔφずつ徐々に増大してφ1 に達し、φ1 ＋
Δφになったとすると、図９のステップ５８で肯定判定
されるがステップ６１で否定判定されるために位相はさ
らにΔφずつ増大せしめられる。このとき図９のステッ
プ６１のＥMIN には図１３のＥ1 が格納されている。エ
ンジン変動による山の頂点Ｅ2 は通常Ｅ1 ＋αより小さ
いため、位相φはφ2 を越えてさらに増大せしめられ、
φ min に達する。このときの振動レベルＥmin が図９の
ステップ５８，６１のＥMI N とされる。さらに位相が増
大されて、φ3 でＥ＞ＥMIN ＋αとなると、位相φはΔ
φずつ減少せしめられる。位相φがφmin を通り過ぎて
φ4 まで減少せしめられたときに、再びＥ＞ＥMIN ＋α
となると、図９のステップ６２で否定判定されて図１０
のステップ６５に進み、位相φはφMIN （図１３のφ
min ）とされる。これによって最適位相の検索が完了す
る。
テップ６２に進み、このときにはｎは１であるため否定
判定されてステップ６５に進み、φにφMIN 、すなわち
車両の振動レベルＥが最小となるときの位相が格納され
る。ステップ５８からステップ６５を図１３を参照しつ
つ説明する。車両の振動レベルＥは、例えば位相φに対
してエンジン変動等の外乱による山谷を有して（図１３
では１つの山だけを示している）全体として最小レベル
Ｅmin となる位相φ min を有する。この山谷およびφ
min は機関運転状態に応じて刻々変化している。位相φ
がφ0 からΔφずつ徐々に増大してφ1 に達し、φ1 ＋
Δφになったとすると、図９のステップ５８で肯定判定
されるがステップ６１で否定判定されるために位相はさ
らにΔφずつ増大せしめられる。このとき図９のステッ
プ６１のＥMIN には図１３のＥ1 が格納されている。エ
ンジン変動による山の頂点Ｅ2 は通常Ｅ1 ＋αより小さ
いため、位相φはφ2 を越えてさらに増大せしめられ、
φ min に達する。このときの振動レベルＥmin が図９の
ステップ５８，６１のＥMI N とされる。さらに位相が増
大されて、φ3 でＥ＞ＥMIN ＋αとなると、位相φはΔ
φずつ減少せしめられる。位相φがφmin を通り過ぎて
φ4 まで減少せしめられたときに、再びＥ＞ＥMIN ＋α
となると、図９のステップ６２で否定判定されて図１０
のステップ６５に進み、位相φはφMIN （図１３のφ
min ）とされる。これによって最適位相の検索が完了す
る。
【００２８】再び図７から図１１を参照すると、ステッ
プ６６からステップ７７では、位相φを固定し、振幅Ａ
を変位量ΔＡずつ変化せしめて振動レベルが最小となる
最適振幅を求めるようにしている。ステップ６６で加振
機７，８が位相φ、振幅Ａで作動せしめられ、ステップ
６７で伝達遅れ時間が経過したか否か判定される。伝達
遅れ時間が経過したと判定されると、ステップ６８に進
み、車両の振動レベルＥが計算され、ステップ６９で第
１のレベルＥS が機関回転数Ｎe に基づくマップから求
められる。ステップ７０で、車両の振動レベルＥが第１
のレベルＥS 以上か否か判定される。Ｅ＜ＥS の場合に
は、ステップ５７に進んでフィードバック停止フラグＦ
Ｆが１にセットされ、加振機７，８のフィードバック制
御が停止される。
プ６６からステップ７７では、位相φを固定し、振幅Ａ
を変位量ΔＡずつ変化せしめて振動レベルが最小となる
最適振幅を求めるようにしている。ステップ６６で加振
機７，８が位相φ、振幅Ａで作動せしめられ、ステップ
６７で伝達遅れ時間が経過したか否か判定される。伝達
遅れ時間が経過したと判定されると、ステップ６８に進
み、車両の振動レベルＥが計算され、ステップ６９で第
１のレベルＥS が機関回転数Ｎe に基づくマップから求
められる。ステップ７０で、車両の振動レベルＥが第１
のレベルＥS 以上か否か判定される。Ｅ＜ＥS の場合に
は、ステップ５７に進んでフィードバック停止フラグＦ
Ｆが１にセットされ、加振機７，８のフィードバック制
御が停止される。
【００２９】一方、Ｅ≧ＥS と判定された場合には、ス
テップ７１に進み、車両の振動レベルＥが最小レベルＥ
MIN 以上か否か判定される。Ｅ＜ＥMIN と判定される
と、ステップ７２に進み、このときの車両の振動レベル
ＥがＥMIN に格納される。次いでステップ７３でこのと
きの振幅ＡがＡMIN に格納され、ステップ７７に進む。
以後の処理サイクルにおいて、ステップ７１においてＥ
＜ＥMIN と判定される毎にステップ７２に進み、ＥMIN
が最小となるように更新される。
テップ７１に進み、車両の振動レベルＥが最小レベルＥ
MIN 以上か否か判定される。Ｅ＜ＥMIN と判定される
と、ステップ７２に進み、このときの車両の振動レベル
ＥがＥMIN に格納される。次いでステップ７３でこのと
きの振幅ＡがＡMIN に格納され、ステップ７７に進む。
以後の処理サイクルにおいて、ステップ７１においてＥ
＜ＥMIN と判定される毎にステップ７２に進み、ＥMIN
が最小となるように更新される。
【００３０】ステップ７７では、振幅Ａが次式により変
位量ΔＡだけ増大または減少せしめられる。 Ａ＋（−１）m ・ΔＡ ｍは最初２であるから、ＡはΔＡだけ増大せしめられ
る。次いでステップ６６に戻り、一定の位相φ、および
更新された振幅Ａで加振機７，８が作動せしめられる。
位量ΔＡだけ増大または減少せしめられる。 Ａ＋（−１）m ・ΔＡ ｍは最初２であるから、ＡはΔＡだけ増大せしめられ
る。次いでステップ６６に戻り、一定の位相φ、および
更新された振幅Ａで加振機７，８が作動せしめられる。
【００３１】ステップ７１においてＥ≧ＥMIN と判定さ
れた場合には、ステップ７４に進み車両の振動レベルＥ
が最小レベルＥMIN と振動レベルの変動αとの和より大
きいか否か判定される。Ｅ≦ＥMIN ＋αの場合にはステ
ップ７７にスキップする。一方、Ｅ＞ＥMIN ＋αの場合
にはステップ７５に進み、ｍが２か否か判定される。最
初ｍ＝２であるため、ステップ７６に進みｍ＝１とされ
る。このためステップ７７においてＡはΔＡだけ減じら
れる。
れた場合には、ステップ７４に進み車両の振動レベルＥ
が最小レベルＥMIN と振動レベルの変動αとの和より大
きいか否か判定される。Ｅ≦ＥMIN ＋αの場合にはステ
ップ７７にスキップする。一方、Ｅ＞ＥMIN ＋αの場合
にはステップ７５に進み、ｍが２か否か判定される。最
初ｍ＝２であるため、ステップ７６に進みｍ＝１とされ
る。このためステップ７７においてＡはΔＡだけ減じら
れる。
【００３２】次いで、再びＥ＞ＥMIN ＋αになると、ス
テップ７５に進み、このときにはｍは１であるため否定
判定されてステップ７８に進み、ＡにＡMIN 、すなわち
車両の振動レベルＥが最小となるときの振幅が格納され
る。この後ステップ４２に戻り、上述の処理が繰り返し
実行される。なお、本実施例では第１および第２加振機
を同一の位相および振幅で作動せしめるようにしている
が、夫々異なる位相および振幅に基づいて個々に作動せ
しめるようにしてもよい。
テップ７５に進み、このときにはｍは１であるため否定
判定されてステップ７８に進み、ＡにＡMIN 、すなわち
車両の振動レベルＥが最小となるときの振幅が格納され
る。この後ステップ４２に戻り、上述の処理が繰り返し
実行される。なお、本実施例では第１および第２加振機
を同一の位相および振幅で作動せしめるようにしている
が、夫々異なる位相および振幅に基づいて個々に作動せ
しめるようにしてもよい。
【００３３】また、本実施例では、加速度センサによっ
て振動を検出し、これに基づいて加振機を作動せしめて
車両の振動を低減せしめるようにしているが、座席のヘ
ッドレストに設けたマイクによって騒音を検出し、これ
に基づいて加振機またはスピーカを作動せしめて車室内
の騒音を低減せしめるようにしてもよい。
て振動を検出し、これに基づいて加振機を作動せしめて
車両の振動を低減せしめるようにしているが、座席のヘ
ッドレストに設けたマイクによって騒音を検出し、これ
に基づいて加振機またはスピーカを作動せしめて車室内
の騒音を低減せしめるようにしてもよい。
【００３４】
【発明の効果】例えばエンジン変動によって、車両の振
動レベルが変動しても、加振機のフィードバック制御の
停止および実行が繰り返されることを防止することがで
きる。
動レベルが変動しても、加振機のフィードバック制御の
停止および実行が繰り返されることを防止することがで
きる。
【図１】発明の構成図である。
【図２】車両振動低減装置の正面図である。
【図３】図２の車両振動低減装置の側面図である。
【図４】加振機の拡大断面図である。
【図５】電子制御ユニットを示す図である。
【図６】車両の振動レベル、第１のレベルＥS 、および
第２のレベルＥR を示す線図である。
第２のレベルＥR を示す線図である。
【図７】加振機の制御を実行するためのフローチャート
である。
である。
【図８】加振機の制御を実行するためのフローチャート
である。
である。
【図９】加振機の制御を実行するためのフローチャート
である。
である。
【図１０】加振機の制御を実行するためのフローチャー
トである。
トである。
【図１１】加振機の制御を実行するためのフローチャー
トである。
トである。
【図１２】車両の振動レベルおよびその変動の求め方を
説明するための線図である。
説明するための線図である。
【図１３】位相φと車両の振動レベルＥとの関係を示す
線図である。
線図である。
７…第１加振機 ８…第２加振機 ３０…加速度センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 アクチュエータの振動の位相および振幅
をフィードバック制御せしめることによって車両の振動
または騒音を低減せしめるようにした車両の振動または
騒音低減装置において、 車両の振動または騒音レベルを検出する検出手段と、 車両の振動または騒音レベルが予め定められた第１のレ
ベルより低くなったときに前記フィードバック制御を停
止せしめるフィードバック制御停止手段と、 車両の振動または騒音レベルが前記第１のレベルより大
きい予め定められた第２のレベルより高くなったときに
前記フィードバック制御を開始せしめるフィードバック
制御開始手段と、 を備えた車両の振動または騒音低減装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6816292A JPH05272586A (ja) | 1992-03-26 | 1992-03-26 | 車両の振動または騒音低減装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6816292A JPH05272586A (ja) | 1992-03-26 | 1992-03-26 | 車両の振動または騒音低減装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05272586A true JPH05272586A (ja) | 1993-10-19 |
Family
ID=13365792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6816292A Pending JPH05272586A (ja) | 1992-03-26 | 1992-03-26 | 車両の振動または騒音低減装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05272586A (ja) |
-
1992
- 1992-03-26 JP JP6816292A patent/JPH05272586A/ja active Pending
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