JPH05270355A - フラットフロア車のｇセンサ配置構造 - Google Patents
フラットフロア車のｇセンサ配置構造Info
- Publication number
- JPH05270355A JPH05270355A JP4101754A JP10175492A JPH05270355A JP H05270355 A JPH05270355 A JP H05270355A JP 4101754 A JP4101754 A JP 4101754A JP 10175492 A JP10175492 A JP 10175492A JP H05270355 A JPH05270355 A JP H05270355A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- sensor
- sensors
- center line
- yaw rate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Air Bags (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車室内の歩行自在性を阻害することなく、容
易な演算により車両前後Ｇのみならずヨーレイトまでも
検出できるフラットフロア車のＧセンサ配置構造を提供
する。 【構成】 車両重心Ｐが存在する車両中心線０Ｘに対し
左右対称位置、つまり中心線０Ｘとの直交距離が等しい
位置には、右Ｇセンサ１３と左Ｇセンサ１４とが配置さ
れている。この両Ｇセンサ１３，１４は、前記ウォーク
スルー領域８より外部のフロアパネル９上に配置されて
おり、右Ｇセンサ１３にあっては右フロントシート２の
下部に配置され、左Ｇセンサ１４にあっては左フロント
シート３の下部に配置されている。
易な演算により車両前後Ｇのみならずヨーレイトまでも
検出できるフラットフロア車のＧセンサ配置構造を提供
する。 【構成】 車両重心Ｐが存在する車両中心線０Ｘに対し
左右対称位置、つまり中心線０Ｘとの直交距離が等しい
位置には、右Ｇセンサ１３と左Ｇセンサ１４とが配置さ
れている。この両Ｇセンサ１３，１４は、前記ウォーク
スルー領域８より外部のフロアパネル９上に配置されて
おり、右Ｇセンサ１３にあっては右フロントシート２の
下部に配置され、左Ｇセンサ１４にあっては左フロント
シート３の下部に配置されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、平坦なフロア面からな
るウォークスルー領域が設けられたフラットフロア車の
Ｇセンサ配置構造に関する。
るウォークスルー領域が設けられたフラットフロア車の
Ｇセンサ配置構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車には走行時に車体に生ずる
前後方向の加速度を検出するためのＧセンサや、角加速
度を検出するためのヨーレイトセンサを搭載したものが
知られている。図６は、このＧセンサとヨーレイトセン
サをワンボックスカーに配置した場合の理想的な配置構
造の一例を示すものであり、ワンボックスカー１の車室
７内には車体前後方向に仮想的に設定した車両中心線０
Ｘを中心に、右フロントシート２、左フロントシート
３、右センターシート４、左センターシート５が設けら
れている。また、車室７の後部にはリアシート６が配設
されており、該リアシート６は車幅方向に一体のベンチ
型シートである。
前後方向の加速度を検出するためのＧセンサや、角加速
度を検出するためのヨーレイトセンサを搭載したものが
知られている。図６は、このＧセンサとヨーレイトセン
サをワンボックスカーに配置した場合の理想的な配置構
造の一例を示すものであり、ワンボックスカー１の車室
７内には車体前後方向に仮想的に設定した車両中心線０
Ｘを中心に、右フロントシート２、左フロントシート
３、右センターシート４、左センターシート５が設けら
れている。また、車室７の後部にはリアシート６が配設
されており、該リアシート６は車幅方向に一体のベンチ
型シートである。
【０００３】また、前記車両中心線０Ｘの両側であっ
て、各フロントシート２，３とセンターシート４，５間
には複数の点を付して図示したウォークスルー領域８が
設けられている。該ウォークスルー領域８は、フロアパ
ネル９を平坦に成形した領域であって、このウォークス
ルー領域８により各シート２〜６に着座した乗員の車室
７内における歩行容易性が確保されている。前記車両中
心線０Ｘ上には、車両重心Ｐが存在しており、よって車
両の前後方向Ｇを正確に検出するために、この車両中心
線０ＸにＧセンサ１０が配置されている。
て、各フロントシート２，３とセンターシート４，５間
には複数の点を付して図示したウォークスルー領域８が
設けられている。該ウォークスルー領域８は、フロアパ
ネル９を平坦に成形した領域であって、このウォークス
ルー領域８により各シート２〜６に着座した乗員の車室
７内における歩行容易性が確保されている。前記車両中
心線０Ｘ上には、車両重心Ｐが存在しており、よって車
両の前後方向Ｇを正確に検出するために、この車両中心
線０ＸにＧセンサ１０が配置されている。
【０００４】ここで、Ｇセンサ１０にあっては、高度の
精密部品で構成されることから、フロアパネル９の下面
側、つまり車室７外に配置することは好ましくない。よ
って、図７に示したように車室内のフロアパネル９上に
配置することが一般的であり、また、車室７内であって
も遊塵が存在することからこれによる悪影響を避けるた
めにハウジング１２内に配置されている。さらに、Ｇセ
ンサ１０により検出される車体前後Ｇは、後述するヨー
レイトセンサよりも、サスペンションの制御や制動力の
制御にとって重要な入力要素である。このため、図示し
たように２個のＧセンサ１０Ａと１０Ｂとを配設し、い
ずれか一方のＧセンサ１０Ａ，１０Ｂが不良となって
も、他方のＧセンサ１０Ａ，１０Ｂより車両前後Ｇが検
出し得るようになっている。
精密部品で構成されることから、フロアパネル９の下面
側、つまり車室７外に配置することは好ましくない。よ
って、図７に示したように車室内のフロアパネル９上に
配置することが一般的であり、また、車室７内であって
も遊塵が存在することからこれによる悪影響を避けるた
めにハウジング１２内に配置されている。さらに、Ｇセ
ンサ１０により検出される車体前後Ｇは、後述するヨー
レイトセンサよりも、サスペンションの制御や制動力の
制御にとって重要な入力要素である。このため、図示し
たように２個のＧセンサ１０Ａと１０Ｂとを配設し、い
ずれか一方のＧセンサ１０Ａ，１０Ｂが不良となって
も、他方のＧセンサ１０Ａ，１０Ｂより車両前後Ｇが検
出し得るようになっている。
【０００５】また、いずれか一方のＧセンサ１０Ａ，１
０Ｂが不良となって、他方のＧセンサ１０Ａ，１０Ｂに
切り替えて用いる場合、その配設位置が異なると切り替
え前後の検出値が異なってしまい、この検出値を用いて
引き続き精度よく制御を行うことができない。よって、
図７に示したように両Ｇセンサ１０Ａ，１０Ｂを垂直方
向に重ねて、いずれのＧセンサ１０Ａ，１０Ｂであって
も同一性のある検出値が得られるように配慮されてい
る。
０Ｂが不良となって、他方のＧセンサ１０Ａ，１０Ｂに
切り替えて用いる場合、その配設位置が異なると切り替
え前後の検出値が異なってしまい、この検出値を用いて
引き続き精度よく制御を行うことができない。よって、
図７に示したように両Ｇセンサ１０Ａ，１０Ｂを垂直方
向に重ねて、いずれのＧセンサ１０Ａ，１０Ｂであって
も同一性のある検出値が得られるように配慮されてい
る。
【０００６】なお、ヨーレイトセンサ１１は、車両中心
線０Ｘ上であって、車両重心Ｐからより遠い位置であっ
て、また、旋回時等に最も角加速度が顕著に作用する車
室７の最後部に配置され、これにより角加速度が精度よ
く検出されるように配慮されている。
線０Ｘ上であって、車両重心Ｐからより遠い位置であっ
て、また、旋回時等に最も角加速度が顕著に作用する車
室７の最後部に配置され、これにより角加速度が精度よ
く検出されるように配慮されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このように従来におい
ては、２個のＧセンサ１０Ａ，１０Ｂを垂直方向に重ね
て、車室７内の車両中心線０Ｘ上に配置していることか
ら、該車両中心線０Ｘ上には、前記２個のＧセンサ１０
Ａ，１０Ｂの厚さ寸法に応じた凸部が不可避的に生ず
る。しかも、２個のＧセンサ１０Ａ，１０Ｂが配設され
る車両中心線０Ｘ上は、ウォークスルー領域８内である
ことから、該ウォークスルー領域８内に凸部が存在する
こととなる。このため、ウォークスルー領域８において
フロアパネル９を平坦にして、車室７内での歩行容易性
を確保しようとしているにも拘わらず、凸部により歩行
容易性が阻害されてしまう。
ては、２個のＧセンサ１０Ａ，１０Ｂを垂直方向に重ね
て、車室７内の車両中心線０Ｘ上に配置していることか
ら、該車両中心線０Ｘ上には、前記２個のＧセンサ１０
Ａ，１０Ｂの厚さ寸法に応じた凸部が不可避的に生ず
る。しかも、２個のＧセンサ１０Ａ，１０Ｂが配設され
る車両中心線０Ｘ上は、ウォークスルー領域８内である
ことから、該ウォークスルー領域８内に凸部が存在する
こととなる。このため、ウォークスルー領域８において
フロアパネル９を平坦にして、車室７内での歩行容易性
を確保しようとしているにも拘わらず、凸部により歩行
容易性が阻害されてしまう。
【０００８】また、Ｇセンサ１０Ａ，１０Ｂは、車両重
心Ｐが存在する車両中心線０Ｘ上であって全く同一位置
であることから、Ｇセンサ１０Ａ，１０Ｂの検出値に基
づいて演算を行っても、ヨーレイトまでも検出すること
は不可能である。よって、車両のヨーレイトを用いて必
要な制御を行うためには、２個のＧセンサ１０Ａ，１０
Ｂ以外に、これより遥かに高価なヨーレイトセンサ１１
の配設が不可欠となり、よって制御システム全体が高価
となってしまうものであった。
心Ｐが存在する車両中心線０Ｘ上であって全く同一位置
であることから、Ｇセンサ１０Ａ，１０Ｂの検出値に基
づいて演算を行っても、ヨーレイトまでも検出すること
は不可能である。よって、車両のヨーレイトを用いて必
要な制御を行うためには、２個のＧセンサ１０Ａ，１０
Ｂ以外に、これより遥かに高価なヨーレイトセンサ１１
の配設が不可欠となり、よって制御システム全体が高価
となってしまうものであった。
【０００９】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、車室内の歩行自在性を阻害するこ
となく、容易な演算により車両前後Ｇのみならずヨーレ
イトまでも検出できるフラットフロア車のＧセンサ配置
構造を提供することを目的とするものである。
なされたものであり、車室内の歩行自在性を阻害するこ
となく、容易な演算により車両前後Ｇのみならずヨーレ
イトまでも検出できるフラットフロア車のＧセンサ配置
構造を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明にあっては、車体前後方向に仮想的に設定した
車両中心線に沿って、平坦なフロア面からなるウォーク
スルー領域が設けられたフラットフロア車において、前
記車両中心線上に対し左右対称位置であって、前記ウォ
ークスルー領域外に各々Ｇセンサを配置してある。
に本発明にあっては、車体前後方向に仮想的に設定した
車両中心線に沿って、平坦なフロア面からなるウォーク
スルー領域が設けられたフラットフロア車において、前
記車両中心線上に対し左右対称位置であって、前記ウォ
ークスルー領域外に各々Ｇセンサを配置してある。
【００１１】
【作用】前記構成において、車両前後Ｇを検出する場合
には左右各Ｇセンサの検出値からその平均値を演算し、
この平均値を当該車両の車両前後Ｇとして取り扱えば、
Ｇセンサを車両中心線上に配置した場合とほぼ同様に車
両前後Ｇに基づき制御を行い得る。また、いずれか一方
のＧセンサが不良となった場合には、正常に動作してい
るＧセンサからの検出値を当該車両の車両前後Ｇとして
制御を実行する。この場合、前記平均値を車両前後Ｇと
した場合と比較して、誤差が大きいものとはなるが、制
御自体は可能となることから、車両前後Ｇを用いる制御
システムの継続性は確保される。
には左右各Ｇセンサの検出値からその平均値を演算し、
この平均値を当該車両の車両前後Ｇとして取り扱えば、
Ｇセンサを車両中心線上に配置した場合とほぼ同様に車
両前後Ｇに基づき制御を行い得る。また、いずれか一方
のＧセンサが不良となった場合には、正常に動作してい
るＧセンサからの検出値を当該車両の車両前後Ｇとして
制御を実行する。この場合、前記平均値を車両前後Ｇと
した場合と比較して、誤差が大きいものとはなるが、制
御自体は可能となることから、車両前後Ｇを用いる制御
システムの継続性は確保される。
【００１２】また、Ｇセンサは車両中心線に対し左右対
称であることから、この車両中心線上に車両重心が存在
するものと仮定すると、該車両中心から各Ｇセンサまで
の距離ｒ、及び車両重心と各Ｇセンサとを結ぶ線と車両
中心線との成す角の角度θは、共に等しい。よって、各
Ｇセンサの検出値を車両重心回りのＧにベクトル変換し
た後、この変換したベクトルを距離ｒと角度θに基づき
角加速度（ヨーレイト）に変換する演算を実行すること
により、ヨーレイトセンサを用いることなく、Ｇセンサ
のみによりヨーレイトの検出が可能となる。
称であることから、この車両中心線上に車両重心が存在
するものと仮定すると、該車両中心から各Ｇセンサまで
の距離ｒ、及び車両重心と各Ｇセンサとを結ぶ線と車両
中心線との成す角の角度θは、共に等しい。よって、各
Ｇセンサの検出値を車両重心回りのＧにベクトル変換し
た後、この変換したベクトルを距離ｒと角度θに基づき
角加速度（ヨーレイト）に変換する演算を実行すること
により、ヨーレイトセンサを用いることなく、Ｇセンサ
のみによりヨーレイトの検出が可能となる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図にしたがって説
明する。ずなわち、図１に示したように、ワンボックス
カー１の車室７内には車体前後方向に仮想的に設定した
車両中心線０Ｘの両側に、右フロントシート２、左フロ
ントシート３、右センターシート４、左センターシート
５が設けられている。また、車室７の後部にはリアシー
ト６が配設されており、該リアシート６は車幅方向に一
体のベンチ型シートである。また、前記車両中心線０Ｘ
の両側であって、各フロントシート２，３とセンターシ
ート４，５間には複数の点を付して図示したウォークス
ルー領域８が設けられている。該ウォークスルー領域８
は、車室７のフロア面を形成するフロアパネル９を平坦
に成形した領域であって、このウォークスルー領域８に
より各シート２〜６に着座した乗員の車室７内における
歩行容易性が確保されている。なお、前記車両中心線０
Ｘ上には、当該ワンボックスカー１の車両重心Ｐが存在
しいる。
明する。ずなわち、図１に示したように、ワンボックス
カー１の車室７内には車体前後方向に仮想的に設定した
車両中心線０Ｘの両側に、右フロントシート２、左フロ
ントシート３、右センターシート４、左センターシート
５が設けられている。また、車室７の後部にはリアシー
ト６が配設されており、該リアシート６は車幅方向に一
体のベンチ型シートである。また、前記車両中心線０Ｘ
の両側であって、各フロントシート２，３とセンターシ
ート４，５間には複数の点を付して図示したウォークス
ルー領域８が設けられている。該ウォークスルー領域８
は、車室７のフロア面を形成するフロアパネル９を平坦
に成形した領域であって、このウォークスルー領域８に
より各シート２〜６に着座した乗員の車室７内における
歩行容易性が確保されている。なお、前記車両中心線０
Ｘ上には、当該ワンボックスカー１の車両重心Ｐが存在
しいる。
【００１４】この車両重心Ｐが存在する車両中心線０Ｘ
に対し左右対称位置、つまり中心線０Ｘとの直交距離が
等しい位置には、右Ｇセンサ１３と左Ｇセンサ１４とが
配置されている。この両Ｇセンサ１３，１４は、前記ウ
ォークスルー領域８より外部のフロアパネル９上に配置
されており、右Ｇセンサ１３にあっては右フロントシー
ト２の下部に配置され、左Ｇセンサ１４にあっては左フ
ロントシート３の下部に配置されている。なお、各Ｇセ
ンサ１３，１４は図示しないハウジング内に収容されて
いる。
に対し左右対称位置、つまり中心線０Ｘとの直交距離が
等しい位置には、右Ｇセンサ１３と左Ｇセンサ１４とが
配置されている。この両Ｇセンサ１３，１４は、前記ウ
ォークスルー領域８より外部のフロアパネル９上に配置
されており、右Ｇセンサ１３にあっては右フロントシー
ト２の下部に配置され、左Ｇセンサ１４にあっては左フ
ロントシート３の下部に配置されている。なお、各Ｇセ
ンサ１３，１４は図示しないハウジング内に収容されて
いる。
【００１５】次に、以上の構成にかかる本実施例におい
て、車両前後Ｇとヨーレイトを検出する場合について、
図２〜図５に基づいて説明する。なお、図中矢印ＦＲは
車体前方を示している。 （１）車両前後Ｇを検出する場合 図２に示したように左Ｇセンサ１４の検出値をａ1、右
Ｇセンサ１３の検出値をａ2とすると、その合成Ｇであ
る平均値ａ＝（ａ1＋ａ2）／２を演算する。そして、こ
のａの値を当該ワンボックスカー１の車両前後Ｇとして
取り扱えば、Ｇセンサを車両中心線上０Ｘに配置した場
合とほぼ同様に車両前後Ｇに基づきサスペンション制御
等、各種制御を行い得る。しかも、２個のＧセンサ１
３，１４が配設された位置は、ウォークスイルー領域８
外であることから、該ウォークスイルー領域８の歩行容
易性が阻害することなく、車両前後Ｇを用いた制御シス
テムの採用が可能となる。
て、車両前後Ｇとヨーレイトを検出する場合について、
図２〜図５に基づいて説明する。なお、図中矢印ＦＲは
車体前方を示している。 （１）車両前後Ｇを検出する場合 図２に示したように左Ｇセンサ１４の検出値をａ1、右
Ｇセンサ１３の検出値をａ2とすると、その合成Ｇであ
る平均値ａ＝（ａ1＋ａ2）／２を演算する。そして、こ
のａの値を当該ワンボックスカー１の車両前後Ｇとして
取り扱えば、Ｇセンサを車両中心線上０Ｘに配置した場
合とほぼ同様に車両前後Ｇに基づきサスペンション制御
等、各種制御を行い得る。しかも、２個のＧセンサ１
３，１４が配設された位置は、ウォークスイルー領域８
外であることから、該ウォークスイルー領域８の歩行容
易性が阻害することなく、車両前後Ｇを用いた制御シス
テムの採用が可能となる。
【００１６】また、いずれか一方のＧセンサ１３，１４
が不良となった場合、例えば左Ｇセンサ１４が不良とな
った場合には、正常に動作している右Ｇセンサ１３から
の検出値ａ2を当該車両の車両前後Ｇとして制御を実行
する。この場合、前記平均値ａを車両前後Ｇとした場合
と比較して、誤差が大きいものとはなるが、制御自体は
可能となることから、車両前後Ｇを用いる制御システム
の継続性は確保される。 （２）ヨーレイトを検出する場合 図３に示すように、左Ｇセンサ１４の検出値をａ1、右
Ｇセンサ１３の検出値をａ2とすと（ａ1＞ａ2）、その
差ａ1−ａ2は、ヨー方向成分の２倍の大きさ（絶対値）
であるとすることができる。よって、ヨー方向成分の値
をｂとすると、 ａ1−ａ2＝２ｂ ∴ｂ＝（ａ1−ａ2）／２ となり、このｂは加速度である。
が不良となった場合、例えば左Ｇセンサ１４が不良とな
った場合には、正常に動作している右Ｇセンサ１３から
の検出値ａ2を当該車両の車両前後Ｇとして制御を実行
する。この場合、前記平均値ａを車両前後Ｇとした場合
と比較して、誤差が大きいものとはなるが、制御自体は
可能となることから、車両前後Ｇを用いる制御システム
の継続性は確保される。 （２）ヨーレイトを検出する場合 図３に示すように、左Ｇセンサ１４の検出値をａ1、右
Ｇセンサ１３の検出値をａ2とすと（ａ1＞ａ2）、その
差ａ1−ａ2は、ヨー方向成分の２倍の大きさ（絶対値）
であるとすることができる。よって、ヨー方向成分の値
をｂとすると、 ａ1−ａ2＝２ｂ ∴ｂ＝（ａ1−ａ2）／２ となり、このｂは加速度である。
【００１７】また、各Ｇセンサ１３，１４は車両中心線
０Ｘに対し左右対称であることから、図５に示すよう
に、この車両中心線０Ｘ上に車両重心Ｐからは各Ｇセン
サ１３，１４までの距離ｒ、及び車両重心と各Ｇセンサ
とを結ぶ線と車両中心線との成す角の角度θは、共に等
しい。
０Ｘに対し左右対称であることから、図５に示すよう
に、この車両中心線０Ｘ上に車両重心Ｐからは各Ｇセン
サ１３，１４までの距離ｒ、及び車両重心と各Ｇセンサ
とを結ぶ線と車両中心線との成す角の角度θは、共に等
しい。
【００１８】そして、図３で求めたｂは図４に示した方
向に各々とることができることから、このｂを、車両重
心Ｐ回りのベクトルに変換すると、下記式で表すことが
できる。
向に各々とることができることから、このｂを、車両重
心Ｐ回りのベクトルに変換すると、下記式で表すことが
できる。
【数１】 また、車両重心Ｐ回りの角加速度ω′は
【数２】 となる。したがって、図５にも示したように前記式にて
演算を実行することによりヨーレイトセンサを用いるこ
となく、Ｇセンサのみによりヨーレイトの検出が可能と
なる。よって、車両のヨーレイトを用いて必要な制御シ
ステム、２個のＧセンサ１３，１４以外に、これより遥
かに高価なヨーレイトセンサを配設する必要がなく、よ
ってヨーレイトを用いる制御システム全体の低コスト化
が可能となる。
演算を実行することによりヨーレイトセンサを用いるこ
となく、Ｇセンサのみによりヨーレイトの検出が可能と
なる。よって、車両のヨーレイトを用いて必要な制御シ
ステム、２個のＧセンサ１３，１４以外に、これより遥
かに高価なヨーレイトセンサを配設する必要がなく、よ
ってヨーレイトを用いる制御システム全体の低コスト化
が可能となる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、車両中心
線上に対し左右対称位置であって、前記ウォークスルー
領域外に各々Ｇセンサを配置するようにした。よって、
両Ｇセンサからの出力値の平均値により車両中心線上に
配置した場合とほぼ同様に車両前後Ｇを検出し得ること
から、ウォークスルー領域に歩行容易性が阻害すること
なく、車両前後Ｇを用いた制御システムの採用が可能と
なる。また、いずれか一方のＧセンサが不良となった場
合、他方のＧセンサを用いて制御自体は可能となること
から、一方のＧセンサが不良となった場合の車両前後Ｇ
を用いる制御システムの継続性を支障なく確保すること
ができる。
線上に対し左右対称位置であって、前記ウォークスルー
領域外に各々Ｇセンサを配置するようにした。よって、
両Ｇセンサからの出力値の平均値により車両中心線上に
配置した場合とほぼ同様に車両前後Ｇを検出し得ること
から、ウォークスルー領域に歩行容易性が阻害すること
なく、車両前後Ｇを用いた制御システムの採用が可能と
なる。また、いずれか一方のＧセンサが不良となった場
合、他方のＧセンサを用いて制御自体は可能となること
から、一方のＧセンサが不良となった場合の車両前後Ｇ
を用いる制御システムの継続性を支障なく確保すること
ができる。
【００２０】また、両Ｇセンサは車両中心線に対し左右
対称であることから、車両中心線上に存在する車両重心
からは各Ｇセンサまでの距離、及び車両重心と各Ｇセン
サとを結ぶ線と車両中心線との成す角の角度は、共に等
しいものとなり、よって、簡単な演算を実行することに
よりヨーレイトセンサを用いることなく、Ｇセンサのみ
によりヨーレイトの検出が可能となる。よって、車両の
ヨーレイトを用いて必要な制御を行う場合において、Ｇ
センサより遥かに高価なヨーレイトセンサを配設する必
要がなく、ヨーレイトを必要とする制御システム全体の
低コスト化が可能となる。
対称であることから、車両中心線上に存在する車両重心
からは各Ｇセンサまでの距離、及び車両重心と各Ｇセン
サとを結ぶ線と車両中心線との成す角の角度は、共に等
しいものとなり、よって、簡単な演算を実行することに
よりヨーレイトセンサを用いることなく、Ｇセンサのみ
によりヨーレイトの検出が可能となる。よって、車両の
ヨーレイトを用いて必要な制御を行う場合において、Ｇ
センサより遥かに高価なヨーレイトセンサを配設する必
要がなく、ヨーレイトを必要とする制御システム全体の
低コスト化が可能となる。
【図１】本発明の一実施例を示す模式図である。
【図２】同実施例において車両前後Ｇを検出する場合に
各Ｇセンサにより検出された値の一例を示す図である。
各Ｇセンサにより検出された値の一例を示す図である。
【図３】左右Ｇセンサの出力Ｇとヨー成分との関係を示
す図である。
す図である。
【図４】左右Ｇセンサの出力と車両中心回りのベクトル
との関係を示す図である。
との関係を示す図である。
【図５】左右Ｇセンサの出力とヨーレイトとの関係を示
す図である。
す図である。
【図６】従来のＧセンサ及びヨーレイトセンサの配置構
造を示す模式図である。
造を示す模式図である。
【図７】図６のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
１ ワンボックスカー ８ ウォークスルー領域 １３ 右Ｇセンサ １４ 左Ｇセンサ ０Ｘ 車両中心線
Claims (1)
- 【請求項１】 車体前後方向に仮想的に設定した車両中
心線に沿って、平坦なフロア面からなるウォークスルー
領域が設けられたフラットフロア車において、前記車両
中心線上に対し左右対称位置であって、前記ウォークス
ルー領域外に各々Ｇセンサを配置したことを特徴とする
フラットフロア車のＧセンサ配置構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4101754A JPH05270355A (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | フラットフロア車のｇセンサ配置構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4101754A JPH05270355A (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | フラットフロア車のｇセンサ配置構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05270355A true JPH05270355A (ja) | 1993-10-19 |
Family
ID=14309028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4101754A Pending JPH05270355A (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | フラットフロア車のｇセンサ配置構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05270355A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0772165A (ja) * | 1993-04-22 | 1995-03-17 | Hughes Aircraft Co | 直線加速度計を使用した回転感知器 |
| JPH1029499A (ja) * | 1996-07-16 | 1998-02-03 | Hino Motors Ltd | 自動車用衝突センサの取付構造 |
| JPH1053097A (ja) * | 1996-08-09 | 1998-02-24 | Hino Motors Ltd | 車両用衝突センサの取付構造 |
| US5995892A (en) * | 1995-06-12 | 1999-11-30 | Denso Corporation | Triggering device for safety apparatus |
| WO2008139586A1 (ja) * | 2007-05-10 | 2008-11-20 | Fujitsu Limited | 記憶装置及び制御回路 |
-
1992
- 1992-03-27 JP JP4101754A patent/JPH05270355A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0772165A (ja) * | 1993-04-22 | 1995-03-17 | Hughes Aircraft Co | 直線加速度計を使用した回転感知器 |
| US5995892A (en) * | 1995-06-12 | 1999-11-30 | Denso Corporation | Triggering device for safety apparatus |
| JPH1029499A (ja) * | 1996-07-16 | 1998-02-03 | Hino Motors Ltd | 自動車用衝突センサの取付構造 |
| JPH1053097A (ja) * | 1996-08-09 | 1998-02-24 | Hino Motors Ltd | 車両用衝突センサの取付構造 |
| WO2008139586A1 (ja) * | 2007-05-10 | 2008-11-20 | Fujitsu Limited | 記憶装置及び制御回路 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9463682B2 (en) | Vehicle having air-conditioning function and display function | |
| JP4143776B2 (ja) | 車体のヨーレート、ロールレート、横加速度検出装置 | |
| US7986261B2 (en) | Collision prediction system and collision predicting method | |
| US7599779B2 (en) | Acceleration estimation device and vehicle | |
| JP6022517B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
| EP1832882A1 (en) | Acceleration estimation device and vehicle | |
| US11127152B2 (en) | Indoor monitoring device | |
| JP4896467B2 (ja) | 乗員検知装置 | |
| JP2007320399A (ja) | 車両用画像表示装置及び方法 | |
| JP2004161246A (ja) | 車両用側方衝突保護装置 | |
| JPH05270355A (ja) | フラットフロア車のｇセンサ配置構造 | |
| JP5133367B2 (ja) | 側突判定装置 | |
| JP2004053459A (ja) | 乗員判定装置 | |
| JP5958260B2 (ja) | 移動体の制御装置 | |
| JP2006007834A (ja) | 車両用シート制御装置 | |
| JP2002213959A (ja) | 角速度検出装置および車両用ナビゲーション装置 | |
| JP2019031149A (ja) | 車体傾斜装置 | |
| WO2018025441A1 (ja) | 周辺監視装置 | |
| JP2005029040A (ja) | 車両の表示器角度調整装置およびプログラム | |
| JP4009154B2 (ja) | 乗員判定装置 | |
| JPH0911883A (ja) | 車両のアンチロックブレーキ制御装置 | |
| US20230366728A1 (en) | Seat state sensing device, computer-readable recording medium recording a program, and seat state sensing method | |
| US20210008944A1 (en) | Damper control system and method for vehicles | |
| JP2002005657A (ja) | 車体の傾斜角度検出方法 | |
| JP2002211347A (ja) | ロールオーバー判断装置 |