JPH05268595A - 動画像信号符号化装置 - Google Patents

動画像信号符号化装置

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JPH05268595A JP28173592A JP28173592A JPH05268595A JP H05268595 A JPH05268595 A JP H05268595A JP 28173592 A JP28173592 A JP 28173592A JP 28173592 A JP28173592 A JP 28173592A JP H05268595 A JPH05268595 A JP H05268595A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 出力信号が低ビットレートの動画像信号符号
化装置を提供する。 【構成】 一定周期でくりかえす次次の期間のうち予め
定めた期間には予め定めた値を示す制御信号を出力する
制御回路（４５）と、画像入力信号と動ベクトル信号と
から得た動き補償予測誤差信号を制御信号により制御自
在に量子化信号に量子化する手段（３３ないし４１）と
を備え、これら動ベクトル信号と量子化信号とを出力信
号に符号化する。予め定めた値が示されている期間には
予測誤差信号の代わりに零信号を量子化するが、動ベク
トル信号または予測誤差信号が特別な値を持つ間は、予
測誤差信号の代わりに零信号のほうを量子化するのをや
めるほうが好ましい。制御自在量子化手段としては制御
自在量子化器（３５）または単なる量子化器と制御信号
により制御されるセレクタとを使うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、動画像信号符号化装置
に係り、とくに画像入力信号を符号化して画像出力信号
とするブロックマッチ型動き補償符号化装置に係る。
【０００２】ここに画像入力信号は、典型的にはテレビ
信号のビデオ信号であり、一定周期（フレーム周期のご
とく）でくりかえす次次の期間（これら期間のおのおの
は前記一定周期に等しい）における画像を表わす。画像
出力信号はこれら画像を予め定めたビットレートで表わ
す。前記画像のおのおのは、画像入力信号が前記次次の
期間のうちの現期間に表わす現画像と先行期間（現期間
に前記一定周期だけ先行する）に表わす先行画像との間
に動き部分を有する。
【０００３】「部分」とは言っても、動き部分は画像の
全面積を占めることもある。また、相次ぐ画像の間で必
ず動くとは限らない。おのおのの画像は複数個のブロッ
ク（たとえば７本の次次の水平線のおのおのに７画素）
に分けることができる。
【０００４】
【従来の技術】ブロックマッチ型動き補償符号化装置の
一例は特開昭５５−１５８，７８４に開示されている。
他の例は、古閑敏夫ほか３人（この発明の発明者を含
む）が電子通信学会通信方式研究会資料ＣＳ８１−８７
（昭和５６年７月２２日発行）の８５ないし９０ページ
に寄稿した論文に述べてある。更に他の例は、古閑ほか
４人がアイ・イー・イー・イー・インタナショナル・コ
ンフェレンス・オン・コミュニケーション（１９６３年
６月１９〜２２日）に発表したペーパー（８３ＣＨ１８
７４，７／８３／００００．１１６１）に述べてある。
これら他および更に他の例は、この出願の発明が関する
かぎりではほぼ同一なので、ここに古閑ほか装置と呼ぶ
ことにする。
【０００５】のちに明らかなるように、古閑ほか装置は
ベクトル検出器を含む。画像入力信号を供給され、ベク
トル検出器は動き部分の変位を動ベクトルとして検出す
る。動ベクトルを検出して、ベクトル検出器は動ベクト
ル信号を出力する。
【０００６】画像入力信号と間もなく述べる引き算器入
力信号とを供給され、引き算器は画像入力信号と引き算
器入力信号との間の信号差を計算し差信号を出力する。
この差信号を順方向量子化器が量子化信号に量子化す
る。この量子化信号を逆方向量子化器が逆量子化信号に
する。符号化器が動ベクトル信号と量子化信号とを画像
出力信号に符号化する。
【０００７】逆量子化信号とすぐに述べる足し算器入力
信号とを供給され足し算器が和信号を出力する。動き補
償予測器は、動ベクトル信号と和信号とのブロックマッ
チを行ない、画像入力信号を予測し、動き補償および誤
差最小化を行なって予測入力信号を出力する。この予測
入力信号は足し算器入力信号となり、和信号は逆量子化
信号を局部復号した信号となる。
【０００８】したがって、足し算器と動き補償予測器と
は局部復号ならびに動き補償回路となる。予測信号供給
線が予測入力信号を引き算器に供給する。よって、引き
算器には、予測入力信号が引き算器入力信号として供給
され、前記差信号を予測誤差信号として出力する。
【０００９】上述から、引き算器と順方向および逆方向
量子化器と局部復号ならびに動き補償回路と予測信号供
給手段とは予測量子化手段となり、予測誤差信号を作
る。さらに、予測量子化手段は予測誤差信号を量子化し
て量子化信号を出力する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】古閑ほか装置は、ビッ
トレートが１，５４４Ｍｂ／ｓのときは有効に動作す
る。しかし、画像出力信号にはかなりの量の符号化情報
が残っている。
【００１１】古閑ほか装置は、それゆえ、６４ｋｂ／ｓ
というような低ビットレートで働らかせるには、画像出
力信号の間びきをしても具合が悪い。動き部分の面積が
広いときは量子化のステップをあらくするとか、符号化
を中断するとかしなければならない。これは再生画像品
質を落す。
【００１２】それゆえ、この発明の目的は、ブロックマ
ッチ型動き補償符号化装置として動作し、符号化情報を
僅かしか含まない画像出力信号を得る動画像信号符号化
装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この発明の要旨を述べる
にあたっては、動画像信号符号化装置は、ブロックマッ
チ型動き補償符号化装置として動作し、この動き補償符
号化装置の含む符号化器は、画像入力信号が次次の期間
（これら期間は一定周期でくりかえす）に表わす複数個
の画像のうちふたつにおける動き部分の変位を表わす動
ベクトル信号と量子化信号とを画像出力信号に符号化す
るものと理解することができる。
【００１４】この発明によれば、上に理解した動画像信
号符号化装置は、（ア）前記画像入力信号と前記量子化
信号とから得た予測誤差信号を前記量子化信号に制御自
在に量子化する制御自在予測量子化手段と、（イ）前記
次次の期間のうち予め定めた期間の実質的におのおのに
おいては予め定めた値を示す制御信号を出力する制御回
路と、（ウ）この制御信号を前記制御自在予測量子化手
段に供給し、前記制御信号が前記予め定めた値を示すと
きは、該制御自在予測量子化手段に前記予測誤差信号の
代わりに零信号を量子化して前記量子化信号として出力
させる制御信号供給手段とを備えたことを特徴とする動
画像信号符号化装置が得られる。
【００１５】この発明の上に述べた要旨において、予め
定めた期間のおのおのは前記一定周期の整数倍の時間に
一度だけ現われるようにすることができる。好ましく
は、このようなおのおのの時間のうち、動ベクトル信号
が表わす動ベクトルが予め定めたしきい値よりも大きい
間は、予測誤差信号の代わりに零信号を量子化すること
をやめる。あるいは、予測誤差信号が表わす予測誤差の
絶対値が予め定めたしきい値よりも大きい間は、予測誤
差信号の代わりに零信号を量子化することをやめる。あ
るいは、動ベクトルが前記動き部分の変位を代表する代
表ベクトルに一致しない間は、予測誤差信号の代わりに
零信号を量子化することをやめる。あるいは、前記次次
の期間における画像のうち現画像と先行画像との間で対
応するようにこれら画像のおのおのをブロックに分けた
とき、動ベクトル信号が現画像のブロックにおいて表わ
す動ベクトルとこれらの現画像のブロックに対応する先
行画像のブロックにおいて表わす動ベクトルとの間の相
関度が予め定めたしきい値よりも大きくはない間は、予
測誤差信号の代わりに零信号を量子化することをやめ
る。
【００１６】
【実施例】図１を参照すると、この発明の第１の実施例
による動画像信号符号化装置は、上に述べた古閑ほかの
論文およびペーパーに述べてある型のブロックマッチ型
動き補償符号化装置である。この動画像信号符号化装置
は画像入力信号を符号化して画像出力信号を出力する。
【００１７】既に述べたとおり、画像入力信号は、次次
の期間における画像を表わす。これら期間は、テレビ信
号のフレーム周期のように一定周期でくりかえすもので
あり、これら期間のおのおのはこの一定周期の長さを持
つ。画像出力信号は画像を予め定めたビットレートで表
わす。
【００１８】画像のおのおのには、画像入力信号が次次
のフレームのうち現フレームＦにおいて表わす現画像と
この現フレームよりも１フレーム周期まえの先行フレー
ムＦ′において表わす先行画像との間で動く動き部分が
ある。
【００１９】「部分」とはいっても、動き部分は画像の
全面積を占める場合もある。動き部分が現画像と先行画
像との間で動かない場合もある。なお、画像のおのおの
は複数個のブロックに分けることができる。ブロックの
おのおのは例えば７本の水平線のおのおのにつき７画素
から成る。
【００２０】図１において、ＩＮで示した画像入力信号
はベクトル検出器３１に供給される。ベクトル検出器３
１は画像のおのおのにおける動き部分の変位すなわち動
ベクトルを公知のやり方で検出して動ベクトル信号ＭＶ
を出力する。このやり方は下に述べるとおりブロックマ
ッチで行なうのである。ブロックマッチの代わりに変位
を考慮に入れて対応する画素について求めてもよい。
【００２１】図２にしばらく転ずると、現画像は人の上
半身を破線で示したように表わす。この上半身は先行画
像においては実線で示したようになっていたとしよう。
この上半身は前記動き部分である。
【００２２】図３に転ずると、現フレームおよび先行フ
レームを時刻軸ｔに沿ってＦおよびＦ′で示してある。
ブロックのひとつを現フレームについてはＡで示してあ
る。現フレームのこのブロックは先行フレームにおいて
はＡ′にあったとしよう。現フレームのブロックの１点
に画面上の位置が対応する点が先行フレームにある。こ
れら点の間の変位が動ベクトルＶである。
【００２３】現フレームのブロックＡに動いてきた先行
フレームにおけるブロックはブロックごとのマッチング
により知ることができる。この目的のためには先行フレ
ームの画面をブロックメモリ（図示してない）に格納す
る。現フレームのブロックＡを選んだとき、先行フレー
ムにおいて対応するブロックは、メモリのブロックのう
ち最高の相関度を持つものとして選ばれる。この相関度
は対応する画素の間の差分の２乗または絶対値の総和で
与えられる。
【００２４】図４へとさらに転ずると、ブロックごとの
動ベクトルの例を描いてある。この例では動ベクトルの
大部分は共通の大きさと方向と向きを持つ。
【００２５】図１に戻ると、引き算器３３には画像入力
信号ＩＮと間もなく述べる引き算器入力信号ＯＰとが供
給されている。これら信号の信号差を表わす差信号ＰＥ
が出力される。この差信号については間もなく述べる。
【００２６】順方向量子化器３５は図１においては制御
自在量子化器である。だんだんに明らかになるように、
この量子化器３５は、差信号ＰＥを量子化信号ＦＱに量
子化する。逆方向量子化器３７は量子化信号を逆量子化
信号ＢＱに逆量子化する。逆量子化信号と間もなく述べ
る足し算器入力信号とを供給される足し算器３９は、こ
れら信号の信号和である和信号を出力する。この和信号
は逆量子化信号を局部復号した信号になる。
【００２７】動き補償予測器４１は、古閑ほかの論文に
は可変遅延回路として、古閑ほかのペーパーにはフレー
ムメモリと可変遅延回路との結合として示してある。動
ベクトル信号ＭＶと和信号とを供給されブロックマッチ
を行なって動き補償と誤差の極小化とを行ない、予測入
力信号ＯＰを出力する。
【００２８】足し算器３９と動き補償予測器４１との間
の接続線は、予測入力信号を足し算器３９に足し算器入
力信号として供給する。引き算器３３と動き補償予測器
４１との間の接続線は、予測入力信号を引き算器３３に
供給する予測信号供給手段である。したがって引き算器
３３は、予測誤差を表わす予測誤差信号ＰＥとして前記
差信号を出力する。
【００２９】足し算器３９と動き補償予測器４１とは局
部復号ならびに動き補償回路となる。局部復号および動
き補償によって逆量子化信号と足し算器入力信号とから
局部復号信号を作り、この局部復号信号と動ベクトル信
号とから予測入力信号を作り、この予測入力信号を足し
算器入力信号および引き算器入力信号に使う。
【００３０】引き算器３３と制御自在または順方向量子
化器３５および逆方向量子化器３７と局部復号ならびに
動き補償回路（３９，４１）と予測信号供給手段とは制
御自在予測量子化手段となる。ここに、予測量子化手段
（３３，３５，３７，３９，４１）は、画像入力信号を
量子化信号を作るにあたっては、画像入力信号と動ベク
トル信号とから予測誤差信号を作る。
【００３１】符号化器４３は、動ベクトル信号と量子化
信号とを画像出力信号ＯＴに符号化するが、好ましくは
可変長符号化器である。画像出力信号は、６４ｋｂ／ｓ
というような低ビットレートで画像を表わす。やや詳し
く述べると、符号化器４３は、動ベクトル信号をベクト
ル表示コードに符号化し予測誤差信号を誤差表示コード
に符号化し、ベクトル表示コードと誤差表示コードとを
画像出力信号として出力する。これらコードにはハフマ
ンコードが好ましい。低ビットレートを実現することが
できるわけは下に述べる。
【００３２】ビデオ信号のフレーム期間を分けるフレー
ムパルスＦＰを供給される制御回路４５は、次次の期間
のうち予め定めた期間には予め定めた値を示す制御信号
Ｃを出力する。図１においては、これら予め定めた期間
のおのおのは、前記一定周期の整数倍の時間に一度だけ
現われる。言いかえると、制御信号が予め定めた値を示
すのは、フレーム周期の整数倍、たとえば２または３フ
レーム周期に一度である。
【００３３】制御回路４５から制御自在量子化器３５へ
の信号線は、この制御自在量子化器３５に制御信号Ｃを
供給する制御信号供給手段である。制御信号により制御
され、制御自在予測量子化手段は、画像入力信号ＩＮを
量子化信号ＦＱに量子化するが、制御信号が予め定めた
値を示す期間には予測入力信号ＰＥの代わりに零信号を
量子化する。このとき制御自在量子化器３５は零信号を
零表示コードに量子化するから、符号化器４３はベクト
ル表示コードと零表示コードとを画像出力信号として出
力する。符号化器４３としてランレングス符号化器を使
えば、零表示コードはランレングスコードで表わされ
る。
【００３４】制御自在量子化器３５は、制御信号を最高
位ビットと下位ビットとで構成したアドレス信号として
使う量子化用リードオンリメモリで実現することができ
る。予め定めた値として２進０値と他の値として２進１
値を使うと、制御信号Ｃにより最高ビットを指定するこ
とができる。このとき、低位ビットは、予測誤差信号Ｐ
Ｅが表わす予測誤差を表わすようにすればよい。リード
オンリメモリのメモリアドレスのうち２進０値を最高位
ビットに持つアドレス信号でアクセスされるものには２
進０値を書きこんでおき、低位ビットでアクセスされる
ものには量子化値を書きこんでおく。
【００３５】図５を参照すると、第０ないし第３フレー
ムパルスがＦＰで示した第１行に描いてあり、第０ない
し第３フレーム期間ｔ０，ｔ１，ｔ２，およびｔ３を規
定している。いま、整数倍を表わす整数は２であるとし
よう。制御信号は、Ｃで示した第２行に描いてあるよう
に、２進０値と２進１値とをフレーム期間ごとに交互に
示す。
【００３６】図６に転ずると、制御回路４５は、テキサ
ス・インスツルメント社のパラレルアクセスシフトレジ
スタＳＮ７４ＬＳ１９５のごときシフトレジスタ４７で
実現され、クロック端子ＣＬＫにクロックパルスとして
供給されるフレームパルスＦＰの前縁で歩進する。第１
ないし第４のレジスタ入力信号Ａ，Ｂ，Ｃ，およびＤを
第１ないし第４入力端子ＩＡ，ＩＢ，ＩＣ，およびＩＤ
に供給する。第１および第２零信号を真および反転入力
端子Ｊおよび／Ｋに入力する。さらに、２進１値の信号
をクリア端子ＣＲに供給する。シフト／ロード信号をシ
フト／ロード端子Ｓ／Ｌに供給する。このシフトレジス
タ４７には第１ないし第４出力端子ＱＡ，ＱＢ，ＱＣ，
およびＱＤがあり、第４出力端子ＱＤから出力されるレ
ジスタ出力信号はシフト／ロード端子Ｓ／Ｌにシフト／
ロード信号として供給される。
【００３７】シフト／ロード信号が２進０値と２進１値
とを持つときに、シフトレジスタ４７はパラレルアクセ
スモードとシリアルシフトモードとで動作する。整数倍
を表わす整数が２のときは、第１ないし第３のレジスタ
入力信号ＡないしＣには２進０値を与え、第４のレジス
タ入力信号Ｄには２進１値を与える。パラレルアクセス
モードのときには、フレームパルスの前縁により第１な
いし第４のレジスタ入力信号が、シフトレジスタ４７に
格納され、そのまま第１ないし第４出力端子から第１な
いし第４出力信号として出力される。したがって、シフ
トレジスタ４７はシリアルシフトモードで動作すること
となり、次の前縁においては、第１零信号と反転入力端
子に供給された第２零信号のさらに反転された信号とが
第１出力端子に、第１ないし第３のレジスタ入力信号が
第２ないし第４出力端子に出力される。したがって、シ
フトレジスタ４７は、更に次の前縁においてはパラレル
アクセスモードに戻る。
【００３８】図７へと更に転じ図６を参照しつづける
と、フレームパルスをＦＰで示した第１行に描いてあ
る。シフトレジスタ４７は第１ないし第４出力端子に第
１ないし第４出力信号を、ＱＡ，ＱＢ，ＱＣ，およびＱ
Ｄで示した第２ないし第５行に描いてあるように、出力
する。第４出力信号はレジスタ出力信号であり、図１を
参照して述べた動画像信号符号化装置における制御信号
Ｃとなる。
【００３９】図８を参照するとともに図６をつづけて参
照して、整数倍を表わす整数が３であるとしよう。この
ときは、第１および第２のレジスタ入力信号には２進０
値を与え、第３および第４のレジスタ入力信号には２進
１値を与える。フレームパルスはＦＰで示した第１行に
描いてある。第１ないし第４出力信号は、ＱＡないしＱ
Ｄで示した第２ないし第５行に描いてある。シフトレジ
スタ４７は第０フレームパルスの前縁によりシリアルシ
フトモードになり、第１フレームパルスの前縁によりパ
ラレルアクセスモードになり、第２および第３フレーム
パルスの前縁においてはどちらのときもシリアルシフト
モードになり、次のフレームパルスの前縁においてはパ
ラレルアクセスモードになる。
【００４０】図６ないし図８からわかるように、第１な
いし第４のレジスタ入力信号に２進０値を与えるか２進
１値を与えるかにより、また、必要ならば第５ほかのレ
ジスタ入力信号を使うことにより、整数倍を表わす整数
に所望の値を与えることができる。どのようにしても、
出力信号のうち最大の番号のついたものが制御信号Ｃと
して使われる。ただし、画像出力信号が持つ符号化情報
の量を減らすには、この整数の値は小さいほうがよい。
【００４１】要するに、パラレルアクセスシフトレジス
タ４７は、フレームパルスＦＰと、整数倍を表わす整数
を協働して表わす複数個のレジスタ入力信号ＡないしＤ
とを供給され、２進０値を予め定めた値として示し２進
１値を異る値として示す制御信号Ｃを出力する。ただ
し、フレームパルスはクロックパルスとして使われてい
る。
【００４２】図９を参照するほか図１および図６または
図８を参照すると、制御回路４５は、マイクロプロセッ
サなどのプロセッサによっても次のようにして実現する
ことができる。第１ステップＳ１．１においては、整数
倍を表わす整数Ｎを“ｓｅｔＮ”と記してあるように初
期条件として設定する。第２ステップＳ１．２において
は、フレームパルスＦＰの前縁（ＥＤＧ）をくりかえし
て検出する。第３ステップＳ１．３においては、前縁が
検出されるごとに、初期条件から１を引いた整数差Δを
計算する。第４ステップＳ１．４においては、この整数
差が零に等しいかどうかをしらべる。整数差が零に等し
ければ、第５ステップＳ１．５において、プロセッサ出
力信号に２進０値すなわち予め定めた値を与えて制御信
号Ｃとする。整数差が零に等しくなければ、第６ステッ
プＳ１．６において、プロセッサ出力信号には２進１値
を異る値として与える。第５および第６ステップは第１
ステップに戻り、のちに次次の期間の画像信号が現われ
たときの処理に備える。
【００４３】図１０に転じ図１および図９をも参照し
て、整数倍を表わす整数は３だとしよう。すなわち、第
１および第２のレジスタ入力信号には２進０値を与え、
第３および第４のレジスタ入力信号には２進１値を与え
る。フレームパルスは、ＦＰで示した第１行に描いてあ
る。シフトレジスタ４７は、第０フレームパルスの前縁
によりシリアルシフトモードに、第１フレームパルスの
前縁によりパラレルアクセスモードに、第２および第３
フレームパルスの前縁によりどちらの場合にもシリアル
シフトモードに、次のフレームパルスの前縁によりパラ
レルアクセスモードになる。
【００４４】図１０と図８とをくらべると、制御信号Ｃ
の極性が異る。しかし、この差異は何の問題にもならな
い。
【００４５】図１１を参照すると、図１について述べた
動画像信号符号化装置の変形において、対応する要素は
同じ参照数字で示してある。これら要素は、同一の参照
符号で示した同様な信号を扱う。
【００４６】制御自在予測量子化手段は、引き算器３３
と順方向量子化器３５との間にセレクタ４９を含む。こ
の例においては、順方向量子化器３５は制御自在ではな
い。制御信号Ｃを供給されてセレクタ４９は予測誤差信
号ＰＥと零信号“０”とをセレクタ出力信号として、制
御信号が予め定めた値と異る値とを示すときに、順方向
量子化器３５に供給し、量子化信号ＦＱが出力されるよ
うにする。
【００４７】上述の変形の代わりに、セレクタ４９′を
順方向量子化器３５の出力側に、破線で示したように備
えてもよい。順方向量子化器３５は量子化出力信号を出
力すると言うことにしよう。制御信号Ｃを供給され、制
御信号が予め定めた値を示すかどうかに従って、セレク
タ４９′は量子化出力信号と零信号“０”とを量子化信
号ＦＱとして出力する。逆量子化器３７には量子化出力
信号のほうが供給されている。
【００４８】図１ないし図１１をみなおすとき、動き部
分の回転運動を表わす動ベクトル信号ＭＶから得られた
予測誤差信号ＰＥの代わりに零信号を量子化すると、画
像出力信号ＯＴの符号ひずみがかなりあり、この信号の
表わす画像の品質には問題が生ずることがわかった。こ
のことは、動き部分の変位の大きさが大きいときも同様
である。
【００４９】図１２を参照すると、この発明の第２の実
施例による動画像信号符号化装置は、同じ参照数字で示
した対応要素を備える。これら要素は同じ参照符号で示
した同様な信号を扱う。制御回路４５には動ベクトル信
号ＭＶも供給してある。
【００５０】図１３を参照するとともに図１２を参照す
ると、制御回路４５は図６について述べたシフトレジス
タ４７または図９について述べたプロセッサで実現され
ている。シフトレジスタ出力信号またはプロセッサ出力
信号は、制御回路内部信号と呼ぶこととする。
【００５１】制御用のリードオンリメモリ５１は、動ベ
クトル信号ＭＶをアドレス信号として供給され、メモリ
出力信号を出力する。制御回路内部信号とメモリ出力信
号とを供給され、オア回路５３は制御信号Ｃを出力す
る。動ベクトル信号が表わす動ベクトルの大きさの判別
のため予め定めたしきい値Ｋを使う。このしきい値は、
画像出力信号ＯＴから再生された画像の質に関連して経
験的に定められる。
【００５２】動ベクトルの大きさがこのしきい値に等し
いか大きいかのときは、メモリ出力信号には２進１値を
示させる。ほかの場合はメモリ出力信号に２進０値を示
させる。このようにするには、リードオンリメモリ５１
のメモリアドレスのうち、動ベクトルの大きさがしきい
値よりも大きいものおよび大きくないものを表わす動ベ
クトル信号でアクセスされるアドレスには２進１値およ
び０値を示す信号を予め格納しておけばよい。
【００５３】ここに、制御信号Ｃが予め定めた値として
２進０値を示すのは、現フレームが次次のフレームのう
ちの予め定めたフレームのひとつであり、しかも動ベク
トル信号ＭＶの表わす動ベクトルの大きさが予め定めた
しきい値Ｋを超えない間である。さもなければ制御信号
は異る値として２進１値を示す。
【００５４】したがって、前記予め定めた期間はフレー
ムパルスＦＰと動ベクトル信号との組合せで決まる。も
う少し詳しくは、予め定めた期間のおのおのは、フレー
ム周期すなわち前記一定周期の整数倍の時間に一度だけ
現われるが、このような予め定めた期間に動ベクトル信
号ＭＶの表わす動ベクトルの大きさが前記しきい値Ｋに
等しいか大きいかの間は予測誤差信号ＰＥの代わりに零
信号のほうを量子化することはやめる。
【００５５】図１４に転じ図１３をも参照して、整数倍
を表わす整数が２であるとしよう。フレームパルスを、
ＦＰで示した第１行に描いてある。シフトレジスタ４７
の第１ないし第４出力信号を、ＱＡないしＱＤで示した
第２ないし第５行に描いた。動ベクトル信号を、ＭＶで
示した第６行にぎざぎざの曲線で例示し、しきい値Ｋを
この曲線に交わる水平線で表わした。動ベクトル信号が
ここに例示した場合には制御信号は、Ｃで示した第６行
に描いたようになる。このように、制御信号は、予め定
めた期間においても、動ベクトルの大きさが予め定めた
しきい値Ｋに等しいか大きいかの間は２進１値のほうを
示す。
【００５６】図１５へ更に転ずるとともに図１３を参照
して、整数倍を表わす整数は３であるとしよう。フレー
ムパルスを、ＦＰで示した第１行に描いた。シフトレジ
スタ４７からの第１ないし第４出力信号を、ＱＡないし
ＱＤで示した第２ないし第５行に描いた。動ベクトル信
号を、ＭＶで示した第６行にぎざぎざの曲線で例示し、
しきい値Ｋをこの曲線に交わる水平線で表わす。このと
きは、制御信号は、Ｃで示した第７行に描いたようにな
る。
【００５７】図１６とともに図１２を参照すると、この
ような制御信号Ｃを得るには制御回路４５のプロセッサ
を次のとおりプログラムすればよい。第１ステップＳ
２．１においては、整数倍を表わす整数を“ｓｅｔＮ”
で示したように初期条件として設定する。第２ステップ
Ｓ２．２においては、フレームパルスの前縁（ＥＤＧ）
をくりかえして検出する。第３ステップＳ２．３におい
ては初期条件から１を引いた整数差Δを計算する。第４
ステップＳ２．４においては、この整数差が零に等しい
かどうかをしらべる。整数差が零に等しくなければ、第
５ステップＳ２．５において制御信号Ｃに、２進１値の
ように異る値を示させる。
【００５８】整数差が零に等しければ、第６ステップＳ
２．６において、動ベクトルの大きさ（絶対値であるか
らＶで示す）が予め定めたしきい値Ｋよりも大きいかど
うかをしらべる。しきい値よりもこの大きさが大きくな
ければ、第７ステップＳ２．７において制御信号Ｃに異
る値を示させる。しきい値よりもこの大きさが大きけれ
ば、第８ステップＳ２．８において制御信号に予め定め
た値を示させる。第７ステップも第８ステップも第９ス
テップＳ２．９に進み、動ベクトル信号ＭＶの表わす動
ベクトルが次次の期間における画像の最終ベクトルＶ
（Ｌ）であるかどうかをしらべる。動ベクトル信号が最
終ベクトルを表わさないときは第９ステップは第６ステ
ップに戻る。最終ベクトルを表わすときは第９ステップ
は第１ステップに戻る。
【００５９】図１７に転ずるとともに図１２および図１
６を参照して、整数倍を表わす整数は２であるとし、Ｆ
Ｐで示した第１行に描いたフレームパルスのうちの第０
フレームパルスが現われるよりもまえに初期条件がプロ
セッサに設定されているとしよう。整数差は、Δで示し
た第２行に描いてある。ＭＶで示した第３行にぎざぎざ
の曲線で例示した動ベクトルに対して、しきい値Ｋはこ
の曲線に交わる水平線で表わしてある。このとき、制御
信号は、Ｃで示した第４行に描いたようになる。この図
から、画像出力信号ＯＴの符号ひずみを減らすことので
きることがわかる。
【００６０】図１８を参照すると、図１２について述べ
た動画像信号符号化装置の変形は、同じ参照数字で示し
た対応要素を備え、同じ参照符号で示した同様な信号を
扱う。この変形は、図１１について述べた図１の動画像
信号符号化装置の変形と同様である。
【００６１】図１９を参照すると、この発明の第３の実
施例による動画像信号符号化装置は、同じ参照数字で示
した対応要素を備え、同じ参照符号で示した同様な信号
を扱う。
【００６２】ただし、制御回路４５には、予測誤差信号
ＰＥも供給されている。フレームパルスＦＰにより、制
御信号Ｃは、次次の期間のうち予め定めた期間には２進
０値のように予め定めた値を示す。しかし、これら予め
定めた期間であっても、予測誤差信号の表わす絶対値Ｅ
Ａが予め定めたしきい値Ｋに等しいか大きいかの間は異
る値を示す。しきい値は実験により定めることができ
る。
【００６３】図１３を再び参照するとともに図１９を参
照すると、制御回路４５は前述したようにシフトレジス
タ４７と制御用リードオンリメモリ５１とオア回路５３
とで実現することができる。リードオンリメモリ５１の
ほうは、動ベクトル信号ＭＶに代えて予測誤差信号ＰＥ
を、カッコにつつんで描いたように、供給される。予測
誤差信号が正および負の特定な値を示すときにメモリ出
力信号に２進０値および１値を示させることは、もは
や、たやすいであろう。あるいはまた、制御回路４５に
部分的な破線の長方形にＡＢＳというラベルをつけて描
いた絶対値回路を伴なわせてもよい。
【００６４】図１６を再び参照するとともに図１９を参
照すると、制御回路４５は上に述べたようなプロセッサ
によっても実現することができる。ただし、第６ステッ
プＳ２．６においては、動ベクトルの大きさＶとではな
しに、予測誤差信号ＰＥの表わす誤差の絶対値と予め定
めたしきい値とをくらべる。この変形は絶対値ＥＡをカ
ッコにつつんで示してある。
【００６５】図２０に転ずるとともに図１３を参照し
て、整数倍を表わす整数は２であるとしよう。フレーム
パルスを、ＦＰで示した第１行に描いた。シフトレジス
タ４７の第１ないし第４出力信号を、ＱＡないしＱＤで
示した第２ないし第５行に描いた。予測誤差信号の絶対
値を、｜ＰＥ｜で示した第６行に曲線で例示し、しきい
値Ｋをこの曲線と交わる水平線で表わした。このとき、
制御信号は、Ｃで示した第７行のように２進０値と１値
とを示す。
【００６６】図２１を参照すると、この発明の第４の実
施例による動画像信号符号化装置は、同じ参照数字で表
わした対応要素を備え、同じ参照符号で表わした同様な
信号を扱う。ただし、動ベクトル信号ＭＶを、動ベクト
ルＶの出現頻度を検出する頻度分布測定器５５に供給し
てある。
【００６７】図２２に転ずると、次次の期間における画
像のひとつについて、動ベクトルの水平および垂直成分
ｖ（ｘ）およびｖ（ｙ）を表わすｖ（ｘ）−ｖ（ｙ）平
面をひし形の輪郭で斜視図的に描いてある。動ベクトル
の大部分が共通の大きさ、方向、および向きを持つとき
は、特定の組合せ（ｖ（ｘ），ｖ（ｙ））の動ベクトル
がしばしば現われること、ｖ（ｘ）−ｖ（ｙ）平面に垂
直な頻度分布ＦＤで例示するとおりである。このような
ときには、特定の組合せを持つ動ベクトルを代表ベクト
ルＶＲで代表させることができる。
【００６８】図２１に戻ると、頻度分布測定器５５は代
表ベクトルＶＲを表わす代表ベクトル信号ＲＶを出力す
る。この信号は制御回路４５に供給される。動ベクトル
信号ＭＶに遅延を支える動ベクトル信号遅延回路５７は
制御回路４５に、代表ベクトル信号が供給されるのと同
時に、遅延ベクトル信号ＤＶを供給する。この信号は、
動き補償予測器４１と符号化器４３とにも供給される。
画像入力信号ＩＮに前記遅延を与える入力遅延回路５９
は遅延入力信号を引き算器３３に送る。
【００６９】頻度分布測定器５５は次のようにして、た
やすく実現することができる。ここに動ベクトルのおの
おのは、或る水平線における或る画素から上へ７水平
線、下へ７水平線、右へ７画素、および左へ７画素まで
の変位を表わすものとしよう。すると、動ベクトルの水
平および垂直成分ｖ（ｘ）およびｖ（ｙ）は、左右に１
７画素、上下に１７水平線までの値、すなわち２８９種
類の値をとる。
【００７０】頻度分布測定器５５は、これら２８９種類
の値に対応する２８９個のカウンタを備える。フレーム
期間のはじめごとにこれらカウンタはリセットされる。
【００７１】ベクトル検出器３１が動ベクトルを検出す
るごとに、この動ベクトルの水平および垂直成分に対応
するカウンタに１のカウントが蓄積される。フレーム期
間の終わりに、カウンタに蓄積されたカウントが頻度分
布ＦＤを表わす。
【００７２】頻度分布測定器５５を、前記２８９種類の
値に対応する２８９個のメモリアドレスを持つランダム
アクセスメモリにより実現することもできる。フレーム
期間のはじめごとに０のカウントをこれらメモリアドレ
スのすべてに格納してこのランダムアクセスメモリをリ
セットする。
【００７３】動ベクトル検出器３１が動ベクトルを検出
するごとに、この動ベクトルの水平および垂直成分に対
応するメモリアドレスに１を表わすメモリ内容を蓄積す
る。フレーム期間の終わりに、ランダムアクセスメモリ
は、メモリアドレスに蓄積された内容により頻度分布Ｆ
Ｄを表わす。
【００７４】図２３に転ずると、制御回路４５は図１３
について述べたシフトレジスタ４７とオア回路５３とを
含む。図１３について述べたとおり、シフトレジスタ４
７の代わりにプロセッサを使ってもよい。
【００７５】比較器６１を、図１３について述べた制御
用のリードオンリメモリ５１の代わりに使う。代表ベク
トルおよび動ベクトル信号ＶＲおよびＭＶを供給され、
比較器６１は遅延ベクトルＶＤを代表ベクトルＶＲにく
らべ比較出力Ｐを出力する。遅延ベクトルが代表ベクト
ルに一致すれば、この出力は２進０値を示す。さもなけ
れば、この出力は２進１値を示す。
【００７６】オア回路５３が、次次の期間のうちの予め
定めた期間には、予め定めた値を示す制御信号Ｃを出力
することは明らかである。ただし、これら予め定めた期
間において、遅延時間を無視して言えば、動ベクトルＶ
が代表ベクトルＲＶに一致しない間は制御信号は異る値
を示す。
【００７７】図２４に更に転ずると、制御回路４５を、
実質的には図１６について述べたようにプログラムした
プロセッサで実現することもできる。ただし、このプロ
セッサは第６ステップＳ２．６においては、遅延ベクト
ルＶＤと代表ベクトルＶＲとをくらべる。これらベクト
ルが一致してはいないならば、第７ステップＳ２．７に
おいて制御信号Ｃに異る値を示させ、一致すれば第８ス
テップＳ２．８において予め定めた値を示させる。
【００７８】図２５に更に転ずるとともに図２３を参照
して、整数倍を表わす整数は２であるとしよう。フレー
ムパルスを、ＦＰで示した第１行に描いてある。シフト
レジスタ４７の出力する制御回路内部信号を、ＣＩとい
うラベルをつけた第２行に描いてある。比較出力を、Ｐ
というラベルをつけた第３行に例示してある。このと
き、制御信号は、Ｃで示した第４行に描いてあるように
２進０値と１値とを示す。
【００７９】図２１に再び戻ると、制御信号Ｃは、ただ
いまの場合は制御自在量子化器である順方向量子化器３
５に供給される。図１１および図１８について述べたよ
うに、制御自在量子化器の代わりに、順方向量子化器３
５とセレクタ４９または４９′との組合せを使い、セレ
クタを順方向量子化器３５の入力側に置くことも出力側
に置くこともできる。
【００８０】図２１ないし図２５を見なおすと、動ベク
トルが代表ベクトルからは異るベクトル（零ベクトルを
除く）である間は、予測誤差信号ＰＥの代わりに零信号
を量子化するのをやめていることがわかる。これによ
り、画像出力信号ＯＴにおける符号化情報を減らし、し
かも符号化ひずみを抑えることができる。
【００８１】さて、図２６を参照すると、この発明の第
５の実施例である動画像信号符号化装置は、同じ参照数
字で示した対応要素を備え、同じ参照符号で示した同様
な信号を扱う。ただし、制御回路４５にベクトル検出器
３１から供給される評価信号ＥＳは、まもなく述べるよ
うに、ブロックごとの評価値ＥＶを表わす。このように
するためには、ベクトル検出器３１はブロック単位での
動ベクトル検出を行なうことが好ましい。
【００８２】図２７に転ずるとともに図２６を参照する
と、現フレームの現画像を実線のひし形で斜視図的に描
いてある。ここに、図６または図９について述べたよう
に、現フレームいおいては制御信号Ｃは、２進０値のよ
うな予め定めた値を示しているとする。現画像における
ブロックは小さなひし形で現ブロックとして例示してあ
る。先行画像においてこれら現ブロックに対応する先行
ブロック（図示してない）を選ぶ。このことは、ベクト
ル検出器３１は、図３について述べたとおりブロックご
との変位を検出するのであるから、たやすく達成するこ
とができる。
【００８３】現ブロックの動ベクトルとこの現ブロック
に対応する先行ブロックの動ベクトルとをくらべて、こ
れらベクトルの間の相関度を計算する。この相関度の計
算は図３について述べたようにして行なうことができ
る。これの逆数のような値を評価値ＥＶとする。逆数を
使うときには、相関度が零のときは、評価値ＥＶとして
は十分に大きい値を予め定めておけばよい。
【００８４】このような評価値ＥＶを図には現ブロック
ごとに直立した柱で表わしてある。現ブロックも柱も示
してない部分では評価値は無限小である。
【００８５】現ブロックの評価値が小さいときは予測誤
差信号ＰＥの代わりに零信号を量子化しても画像出力信
号ＯＴにおける符号化ひずみは極めて小さいこと、すな
わち、極めて優れた動き補償が行なわれることは、たや
すくわかる。だから、評価値を、図に網のような平面で
示した予め定めたしきい値Ｋとくらべる。このしきい値
も実験的にきめる。
【００８６】図２３を再び参照するとともに図２６を参
照すると、比較器６１には、カッコにつつんで示したよ
うに、評価値信号ＥＳとしきい値Ｋとを供給する。代わ
りとして、図１３について述べた制御用のリードオンリ
メモリ５１を使うこともできる。いづれにしても、制御
信号Ｃは、次次の期間のうち予め定めた期間には２進０
値のような予め定めた値を示す。ただし、評価値が前記
しきい値に等しいか大きいかの間は、予め定めた値の代
わりに、２進１値のような異る値を示す。
【００８７】図２４を再び参照すると、プロセッサは第
６ステップＳ２．６においては、評価値ＥＳが前記しき
い値Ｋよりも小さいかどうかをしらべるように変形す
る。この変形をカッコにつつんで示した。ほかは、図２
４について述べたところと同様である。
【００８８】図２８に更に転ずるとともに図２６および
図２３について述べるのに、整数倍を表わす整数は２で
あるとしよう。フレームパルスを、ＦＰで示した第１行
に描いてある。評価値を、ＥＶというレベルをつけた第
２行にぎざぎざの曲線で例示し、しきい値Ｋをこの曲線
に交わる水平線で表わしてある。このとき、制御信号
は、Ｃで示した第３行のように２進０値と１値とを示
す。
【００８９】図２６に戻ると、制御信号Ｃは制御自在量
子化器３５に供給してある。画像出力信号ＯＴから再生
される画像の間での動き部分の変位の変化は滑らかでし
かも単位時間の再生画像の数が多い。制御自在量子化器
の代わりに、図１１または図１８について述べたよう
に、順方向量子化器３５とセレクタ４９または４９′と
を使うことができる。
【００９０】図１２から図２８までを見なおすと、制御
信号Ｃは次次の期間のうちの予め定めた期間においては
実質的に、すなわち、これら予め定めた期間の大部分に
おいては、予め定めた値を示すことがわかる。しかし、
動ベクトル信号または予測誤差信号によって規定される
特別な間では、予測誤差信号ＰＥの代わりに零信号のほ
うを量子化するのをやめるのが好ましい。
【００９１】この発明について幾つかの好ましい実施例
と変形とを述べてきたが、この発明をほかのやり方で実
施することもできる。たとえば、引き算器３３のあとに
順方向直交変換回路を使い、逆方向量子化器３７のあと
に逆方向直交変換回路を使えば、画像出力信号ＯＴにお
ける符号化情報の量をさらに減らすこともできる。
【００９２】
【発明の効果】この発明によれば、再生画像における動
き部分の動きが滑らかでしかも画像出力信号における符
号化情報の量が少ない動画像符号化装置を提供すること
ができる。しかも、画像出力信号における符号化ひずみ
を抑えることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施例による動画像信号符号
化装置のブロック図。
【図２】相次ぐふたつの画像の間の動き部分を例示する
図。
【図３】動ベクトルを説明する図。
【図４】図２に示した動き部分や同様な動き部分を表わ
す動ベクトルの図。
【図５】図１のうちに示した制御回路の動作を説明する
タイミング図。
【図６】図１のうちに示した制御回路の１例の図。
【図７】図６に示した制御回路の動作を説明するタイミ
ング図。
【図８】図６に示した制御回路の動作を説明する別のタ
イミング図。
【図９】図１のうちに示した制御回路の別の例の動作を
説明する流れ図。
【図１０】図９に従って動作する制御回路の動作を説明
するタイミング図。
【図１１】図１に示した動画像信号符号化装置の変形の
ブロック図。
【図１２】この発明の第２の実施例による動画像信号符
号化装置のブロック図。
【図１３】図１２のうちに示した制御回路の１例のブロ
ック図。
【図１４】図１３に示した制御回路の動作を説明するタ
イミング図。
【図１５】図１３に示した制御回路の動作を説明する別
のタイミング図。
【図１６】図１２のうちに示した制御回路の別な例の動
作を説明する流れ図。
【図１７】図１６に従って動作する制御回路の動作を説
明するタイミング図。
【図１８】図１２に示した動画像信号符号化装置の変形
のブロック図。
【図１９】この発明の第３の実施例による動画像信号符
号化装置のブロック図。
【図２０】図１９のうちに示した制御回路の動作を説明
するタイミング図。
【図２１】この発明の第４の実施例による動画像信号符
号化装置のブロック図。
【図２２】図２１に示した動画像信号符号化装置の動作
を説明するために速度成分平面を示す図。
【図２３】図２１のうちに示した制御回路の１例のブロ
ック図。
【図２４】図２１のうちに示した制御回路の別な例の動
作を説明する部分的な流れ図。
【図２５】図２３に示した制御回路の動作を説明するタ
イミング図。
【図２６】この発明の第５の実施例による動画像信号符
号化装置のブロック図。
【図２７】図２６に示した動画像信号符号化装置の動作
を説明するために現画像を示す図。
【図２８】図２６のうちに示した制御回路の動作を説明
するタイミング図。
【符号の説明】
３１ ベクトル検出器を示す。 ３３ 引き算器を示す。 ３５ 図１，図１２，図１９，図２１，および図２６
においては制御自在量子化器を示し、図１１および図１
８においては順方向量子化器を示す。 ３７ 逆方向量子化器を示す。 ３９ 足し算器を示す。 ４１ 動き補償予測器を示す。 ４３ 符号化器を示す。 ４５ 制御回路を示す。 ４７ セレクタを示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 特願平4−9133 (32)優先日 平４(1992)１月22日 (33)優先権主張国 日本（ＪＰ）

Claims (24)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ブロックマッチ型動き補償符号化装置と
    して動作し、この符号化装置が、画像入力信号が次次の
    期間（これら期間は一定周期でくりかえす）に表わす複
    数個の画像のうちふたつの間における動き部分の変位を
    表わす動ベクトル信号と量子化信号とを画像出力信号に
    符号化する符号化器を含む動画像信号符号化装置におい
    て、この動画像信号符号化装置が、 前記画像入力信号と前記量子化信号とから得た予測誤差
    信号を前記量子化信号に制御自在に量子化する制御自在
    予測量子化手段と、 前記次次の期間のうち予め定めた期間の実質的におのお
    のにおいては予め定めた値を示す制御信号を出力する制
    御回路と、 この制御信号を前記制御自在予測量子化手段に供給し、
    前記制御信号が前記予め定めた値を示すときは、該制御
    自在予測量子化手段に前記予測誤差信号の代わりに零信
    号を量子化して前記量子化信号として出力させる制御信
    号供給手段とを備えたことを特徴とする動画像信号符号
    化装置。
  2. 【請求項２】 前記符号化器は、前記制御自在予測量子
    化手段が前記予測誤差信号の代わりに前記零信号を量子
    化するときは、前記動ベクトル信号のほうはベクトル表
    示コードに符号化し前記零信号のほうは零表示コードに
    符号化し、これらベクトル表示コードと零表示コードと
    を前記画像出力信号として出力する、請求項１に記載の
    動画像信号符号化装置。
  3. 【請求項３】 前記制御自在予測量子化手段は、前記予
    測誤差信号を前記量子化信号に量子化する制御自在量子
    化器を含み、 前記制御信号供給手段は、前記制御信号をこの量子化器
    に供給し、前記制御信号が前記予め定めた値を示すとき
    は、該量子化器に前記予測誤差信号の代わりに前記零信
    号を量子化して前記量子化信号として出力させる、請求
    項２に記載の動画像信号符号化装置。
  4. 【請求項４】 前記制御自在予測量子化手段は、 前記制御信号供給手段に接続され、前記制御信号が前記
    予め定めた値を示すときは前記零信号を選び、そうでな
    いときは前記予測誤差信号を選んで選択信号を出力する
    セレクタと、 この選択信号を前記量子化信号に量子化する順方向量子
    化器とを備える、請求項２に記載の動画像信号符号化装
    置。
  5. 【請求項５】 前記制御自在予測量子化手段は、 前記予測誤差信号を量子化出力信号に量子化する順方向
    量子化器と、 前記制御信号供給手段に接続され、前記制御信号が前記
    予め定めた値を示すときは前記零信号を選び、そうでな
    いときは前記予測誤差信号を選んで前記量子化信号とし
    て出力するセレクタとを備える、請求項２に記載の動画
    像信号符号化装置。
  6. 【請求項６】 前記予め定めた期間のおのおのは、前記
    一定周期の整数倍の時間に一度だけ現われる、請求項１
    に記載の動画像信号符号化装置。
  7. 【請求項７】 前記制御回路は、前記次次の期間を定め
    るフレームパルスをクロックパルスとして供給され、前
    記整数倍を表わす整数を協働して表わす複数個のレジス
    タ入力信号を供給され、前記制御信号を出力するパラレ
    ルアクセスシフトレジスタを備える、請求項６に記載の
    動画像信号符号化装置。
  8. 【請求項８】 前記制御回路は、 第１ステップにおいては、前記整数倍を表わす整数を初
    期条件として設定され、 第２ステップにおいては、前記次次の期間を定めるフレ
    ームパルスの前縁をくりかえして検出し、 第３ステップにおいては、前記前縁が検出されるごと
    に、前記初期条件から１を引いた整数差を計算し、 第４ステップにおいては、前記整数差が零に等しいかど
    うかをしらべ、 第５ステップにおいては、前記整数差が零に等しければ
    前記制御信号に前記予め定めた値を示させ、 第６ステップにおいては、前記整数差が零に等しくなけ
    れば前記制御信号に異る値を示させるようにプログラム
    されている、請求項６に記載の動画像信号符号化装置。
  9. 【請求項９】 前記予め定めた期間のおのおのは、前記
    一定周期の整数倍の時間に一度だけ現われるが、前記動
    ベクトル信号の表わす動ベクトルの大きさが予め定めた
    しきい値よりも大きい間は前記予測誤差信号の代わりに
    前記零信号を量子化することはしない、請求項１に記載
    の動画像信号符号化装置。
  10. 【請求項１０】 前記制御回路は、 前記次次の期間を定めるフレームパルスをクロックパル
    スとして供給され、前記整数倍を表わす整数を協働して
    表わす複数個のレジスタ入力信号を供給され、前記予め
    定めた値とこの値からは異る値とのどちらかを表わす制
    御回路内部信号を出力するパラレルアクセスシフトレジ
    スタと、 前記動ベクトル信号によりアクセスされ、この動ベクト
    ル信号の表わす動ベクトルの大きさが前記しきい値より
    も大きいか大きくないかにしたがって前記予め定めた値
    と前記異る値とを示すメモリ出力信号を出力するリード
    オンリメモリと、 前記制御回路内部信号と前記メモリ出力信号とを供給さ
    れ前記制御信号を出力するオア回路とを備える、請求項
    ９に記載の動画像信号符号化装置。
  11. 【請求項１１】 前記制御回路は、 第１ステップにおいては、前記整数倍を表わす整数を初
    期条件として設定され、 第２ステップにおいては、前記次次の期間を定めるフレ
    ームパルスの前縁をくりかえして検出し、 第３ステップにおいては、前記前縁が検出されるごと
    に、前記初期条件から１を引いた整数差を計算し、 第４ステップにおいては、前記整数差が零に等しいかど
    うかをしらべ、 第５ステップにおいては、前記整数差が零に等しくなけ
    れば、前記制御信号に前記予め定めた値からは異る値を
    示させ、 第６ステップにおいては、前記整数差が零に等しけれ
    ば、前記大きさが前記しきい値よりも大きいか大きくな
    いかをしらべ、 第７ステップにおいては、前記大きさが前記しきい値よ
    りも大きければ前記制御信号に前記異る値を示させ、 第８ステップにおいては、前記大きさが前記しきい値よ
    りも大きくなければ前記制御信号に前記予め定めた値を
    示させ、 第９ステップにおいては、前記動ベクトル信号が表わす
    動ベクトルのおのおのが前記次次の期間における画像の
    最終ベクトルであるかどうかをしらべ、 第１の追加ステップにおいては、前記動ベクトル信号が
    前記最終ベクトルを表わしてはいないならば、前記第６
    ないし第９ステップをくりかえし、 第２の追加ステップにおいては、前記動ベクトル信号が
    前記最終ベクトルを表わしているならば、前記第１ステ
    ップに戻るようにプログラムされている、請求項９に記
    載の動画像信号符号化装置。
  12. 【請求項１２】 前記制御回路は、 第１ステップにおいては、前記整数倍を表わす整数を初
    期条件として設定され、 第２ステップにおいては、前記次次の期間を定めるフレ
    ームパルスの前縁をくりかえして検出し、 第３ステップにおいては、前記前縁が検出されるごと
    に、前記初期条件から１を引いた整数差を計算し、 第４ステップにおいては、前記整数差が零に等しいかど
    うかをしらべ、 第５ステップにおいては、前記整数差が零に等しけれ
    ば、制御回路内部信号に前記予め定めた値からは異る値
    を示させ、 第６ステップにおいては、前記整数差が零に等しくなけ
    れば、前記制御回路内部信号に前記予め定めた値を示さ
    せるようにプログラムされたプロセッサと、 前記動ベクトル信号によりアクセスされ、この動ベクト
    ル信号の表わす動ベクトルの大きさが前記しきい値より
    も大きいか大きくないかにしたがって、前記予め定めた
    値と前記異る値とを示すメモリ出力信号を出力するリー
    ドオンリメモリと、 前記制御回路内部信号と前記メモリ出力信号とを供給さ
    れ前記制御信号を出力するオア回路とを備える、請求項
    ９に記載の動画像信号符号化装置。
  13. 【請求項１３】 前記予め定めた期間のおのおのは、前
    記一定周期の整数倍の時間に一度だけ現われるが、前記
    動ベクトル信号が前記動き部分の変位を代表する代表ベ
    クトルからは異るベクトルを表わす間は前記予測誤差信
    号の代わりに前記零信号を量子化することはしない、請
    求項１に記載の動画像信号符号化装置。
  14. 【請求項１４】 前記制御回路は、 前記次次の期間を定めるフレームパルスをクロックパル
    スとして供給され、前記整数倍を表わす整数を協働して
    表わす複数個のレジスタ入力信号を供給され、前記予め
    定めた値とこの値からは異る値とのどちらかを表わす制
    御回路内部信号を出力するパラレルアクセスシフトレジ
    スタと、 前記動ベクトル信号によりアクセスされ、この動ベクト
    ル信号の表わす動ベクトルと前記動き部分の変位を代表
    する代表ベクトルとをくらべ、該動ベクトルが該代表ベ
    クトルに一致するかどうかを表わす比較出力信号を出力
    する比較器と、 前記制御回路内部信号と前記比較出力信号とを供給され
    前記制御信号を出力するオア回路とを備える、請求項１
    ３に記載の動画像信号符号化装置。
  15. 【請求項１５】 前記制御回路は、 第１ステップにおいては、前記整数倍を表わす整数を初
    期条件として設定され、 第２ステップにおいては、前記次次の期間を定めるフレ
    ームパルスの前縁をくりかえして検出し、 第３ステップにおいては、前記前縁が検出されるごと
    に、前記初期条件から１を引いた整数差を計算し、 第４ステップにおいては、前記整数差が零に等しいかど
    うかをしらべ、 第５ステップにおいては、前記整数差が零に等しくなけ
    れば、前記制御信号に前記予め定めた値からは異る値を
    示させ、 第６ステップにおいては、前記整数差が零に等しけれ
    ば、前記動ベクトルと前記代表ベクトルとをくらべ、該
    動ベクトルと該代表ベクトルとが一致するかどうかをし
    らべ、 第７ステップにおいては、前記動ベクトルと前記代表ベ
    クトルとが一致しなければ前記制御信号に前記異る値を
    示させ、 第８ステップにおいては、前記動ベクトルと前記代表ベ
    クトルとが一致すれば前記制御信号に前記予め定めた値
    を示させ、 第９ステップにおいては、前記動ベクトル信号が表わす
    動ベクトルのおのおのが前記次次の期間における画像の
    最終ベクトルであるかどうかをしらべ、 第１の追加ステップにおいては、前記動ベクトル信号が
    前記最終ベクトルを表わしてはいないならば、前記第６
    ないし第９ステップをくりかえし、 第２の追加ステップにおいては、前記動ベクトル信号が
    前記最終ベクトルを表わしているならば、前記第１ステ
    ップに戻るようにプログラムされている、請求項１３に
    記載の動画像信号符号化装置。
  16. 【請求項１６】 前記制御回路は、 第１ステップにおいては、前記整数倍を表わす整数を初
    期条件として設定され、 第２ステップにおいては、前記次次の期間を定めるフレ
    ームパルスの前縁をくりかえして検出し、 第３ステップにおいては、前記前縁が検出されるごと
    に、前記初期条件から１を引いた整数差を計算し、 第４ステップにおいては、前記整数差が零に等しいかど
    うかをしらべ、 第５ステップにおいては、前記整数差が零に等しけれ
    ば、制御回路内部信号に前記予め定めた値からは異る値
    を示させ、 第６ステップにおいては、前記整数差が零に等しくなけ
    れば、前記制御回路内部信号に前記予め定めた値を示さ
    せるようにプログラムされたプロセッサと、 前記動ベクトルと前記代表ベクトルとをくらべ、該動ベ
    クトルと該代表ベクトルとが一致するかしないかにした
    がって前記予め定めた値と前記異る値とを示す比較出力
    信号を出力する比較器と、 前記制御回路内部信号と前記比較出力とを供給され前記
    制御信号を出力するオア回路とを備える、請求項１３に
    記載の動画像信号符号化装置。
  17. 【請求項１７】 前記予め定めた期間のおのおのは、前
    記一定周期の整数倍の時間に一度だけ現われるが、前記
    次次の期間における画像のうち現画像と先行画像との間
    で対応するようにこれら画像のおのおのをブロックに分
    けたとき、前記動ベクトル信号が該現画像のブロックに
    おいて表わす動ベクトルとこれら現画像のブロックに対
    応する先行画像のブロックにおいて表わす動ベクトルと
    の間の相関度が予め定めたしきい値よりも大きくはない
    間は前記予測誤差信号の代わりに前記零信号を量子化す
    ることはしない、請求項１に記載の動画像信号符号化装
    置。
  18. 【請求項１８】 前記制御回路は、 前記次次の期間を定めるフレームパルスをクロックパル
    スとして供給され、前記整数倍を表わす整数を協働して
    表わす複数個のレジスタ入力信号を供給され、前記予め
    定めた値とこの値からは異る値とのどちらかを表わす制
    御回路内部信号を出力するパラレルアクセスシフトレジ
    スタと、 前記動ベクトル信号によりアクセスされ、前記相関度が
    前記しきい値よりも大きいか大きくないかにしたがって
    前記予め定めた値と前記異る値とを示すメモリ出力信号
    を出力するリードオンリメモリと、 前記制御回路内部信号と前記メモリ出力信号とを供給さ
    れ前記制御信号を出力するオア回路とを備える、請求項
    １７に記載の動画像信号符号化装置。
  19. 【請求項１９】 前記制御回路は、 第１ステップにおいては、前記整数倍を表わす整数を初
    期条件として設定され、 第２ステップにおいては、前記次次の期間を定めるフレ
    ームパルスの前縁をくりかえして検出し、 第３ステップにおいては、前記前縁が検出されるごと
    に、前記初期条件から１を引いた整数差を計算し、 第４ステップにおいては、前記整数差が零に等しいかど
    うかをしらべ、 第５ステップにおいては、前記整数差が零に等しくなけ
    れば、前記制御信号に前記予め定めた値からは異る値を
    示させ、 第６ステップにおいては、前記整数差が零に等しけれ
    ば、前記相関度が前記しきい値よりも大きいか大きくな
    いかをしらべ、 第７ステップにおいては、前記相関度が前記しきい値よ
    りも大きくはなければ前記制御信号に前記異る値を示さ
    せ、 第８ステップにおいては、前記相関度が前記しきい値よ
    りも大きければ前記制御信号に前記予め定めた値を示さ
    せ、 第９ステップにおいては、前記動ベクトル信号が表わす
    動ベクトルのおのおのが前記次次の期間における画像の
    最終ベクトルであるかどうかをしらべ、 第１の追加ステップにおいては、前記動ベクトル信号が
    前記最終ベクトルを表わしてはいないならば、前記第６
    ないし第９ステップをくりかえし、 第２の追加ステップにおいては、前記動ベクトル信号が
    前記最終ベクトルを表わしているならば、前記第１ステ
    ップに戻るようにプログラムされている、請求項１７に
    記載の動画像信号符号化装置。
  20. 【請求項２０】 前記制御回路は、 第１ステップにおいては、前記整数倍を表わす整数を初
    期条件として設定され、 第２ステップにおいては、前記次次の期間を定めるフレ
    ームパルスの前縁をくりかえして検出し、 第３ステップにおいては、前記前縁が検出されるごと
    に、前記初期条件から１を引いた整数差を計算し、 第４ステップにおいては、前記整数差が零に等しいかど
    うかをしらべ、 第５ステップにおいては、前記整数差が零に等しけれ
    ば、制御回路内部信号に前記予め定めた値からは異る値
    を示させ、 第６ステップにおいては、前記整数差が零に等しくなけ
    れば、前記制御回路内部信号に前記予め定めた値を示さ
    せるようにプログラムされたプロセッサと、 前記相関度と前記しきい値とをくらべ、該相関度が該し
    きい値よりも大きいかどうかにしたがって前記予め定め
    た値と前記異る値とを表わす比較出力信号を出力する比
    較器と、 前記制御回路内部信号と前記比較出力とを供給され前記
    制御信号を出力するオア回路とを備える、請求項１７に
    記載の動画像信号符号化装置。
  21. 【請求項２１】 前記予め定めた期間のおのおのは、前
    記一定周期の整数倍の時間に一度だけ現われるが、前記
    予測誤差信号が予め定めたしきい値よりも大きい絶対値
    を持つ間は前記予測誤差信号の代わりに前記零信号を量
    子化することはしない、請求項１に記載の動画像信号符
    号化装置。
  22. 【請求項２２】 前記制御回路は、 前記次次の期間を定めるフレームパルスをクロックパル
    スとして供給され、前記整数倍を表わす整数を協働して
    表わす複数個のレジスタ入力信号を供給され、前記予め
    定めた値とこの値からは異る値とのどちらかを表わす制
    御回路内部信号を出力するパラレルアクセスシフトレジ
    スタと、 前記予測誤差信号によりアクセスされ、この予測誤差信
    号が前記しきい値よりも大きくはない絶対値を持つかど
    うかにしたがって前記予め定めた値と前記異る値とを示
    すメモリ出力信号を出力するリードオンリメモリと、 前記制御回路内部信号と前記メモリ出力信号とを供給さ
    れ前記制御信号を出力するオア回路とを備える、請求項
    ２１に記載の動画像信号符号化装置。
  23. 【請求項２３】 前記制御回路は、 第１ステップにおいては、前記整数倍を表わす整数を初
    期条件として設定され、 第２ステップにおいては、前記次次の期間を定めるフレ
    ームパルスの前縁をくりかえして検出し、 第３ステップにおいては、前記前縁が検出されるごと
    に、前記初期条件から１を引いた整数差を計算し、 第４ステップにおいては、前記整数差が零に等しいかど
    うかをしらべ、 第５ステップにおいては、前記整数差が零に等しくなけ
    れば、前記制御信号に前記予め定めた値からは異る値を
    示させ、 第６ステップにおいては、前記整数差が零に等しけれ
    ば、前記絶対値が前記しきい値よりも大きくはないかど
    うかをしらべ、 第７ステップにおいては、前記絶対値が前記しきい値よ
    りも大きくはないならば前記制御信号に前記異る値を示
    させ、 第８ステップにおいては、前記絶対値が前記しきい値よ
    りも大きいならば前記制御信号に前記予め定めた値を示
    させ、 第９ステップにおいては、前記動ベクトル信号が表わす
    動ベクトルのおのおのが前記次次の期間における画像の
    最終ベクトルであるかどうかをしらべ、 第１の追加ステップにおいては、前記動ベクトル信号が
    前記最終ベクトルを表わしてはいないならば、前記第６
    ないし第９ステップをくりかえし、 第２の追加ステップにおいては、前記動ベクトル信号が
    前記最終ベクトルを表わしているならば、前記第１ステ
    ップに戻るようにプログラムされている、請求項２１に
    記載の動画像信号符号化装置。
  24. 【請求項２４】 前記制御回路は、 第１ステップにおいては、前記整数倍を表わす整数を初
    期条件として設定され、 第２ステップにおいては、前記次次の期間を定めるフレ
    ームパルスの前縁をくりかえして検出し、 第３ステップにおいては、前記前縁が検出されるごと
    に、前記初期条件から１を引いた整数差を計算し、 第４ステップにおいては、前記整数差が零に等しいかど
    うかをしらべ、 第５ステップにおいては、前記整数差が零に等しけれ
    ば、制御回路内部信号に前記予め定めた値からは異る値
    を示させ、 第６ステップにおいては、前記整数差が零に等しくなけ
    れば、前記制御回路内部信号に前記予め定めた値を示さ
    せるようにプログラムされたプロセッサと、 前記予測誤差信号によりアクセスされ、前記絶対値が前
    記しきい値よりも大きいか大きくはないかにしたがって
    前記予め定めた値と前記異る値とを示すメモリ出力信号
    を出力するリードオンリメモリと、 前記制御回路内部信号と前記メモリ出力信号とを供給さ
    れ前記制御信号を出力するオア回路とを備える、請求項
    ２１に記載の動画像信号符号化装置。
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