JPH0526669A - 傾斜体の傾き判定装置 - Google Patents
傾斜体の傾き判定装置Info
- Publication number
- JPH0526669A JPH0526669A JP20481991A JP20481991A JPH0526669A JP H0526669 A JPH0526669 A JP H0526669A JP 20481991 A JP20481991 A JP 20481991A JP 20481991 A JP20481991 A JP 20481991A JP H0526669 A JPH0526669 A JP H0526669A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inclination
- tilt
- detector
- inclined body
- tilt detector
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- Pending
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 断面形状が傾斜面を有した傾斜体の傾きの判
定を確実かつ安価に行えるようにする。 【構成】 昇降シリンダ１にて昇降可能な中空状の傾き
検出器２をナックルピンで回転自在に支持し、この傾き
検出器にはボール６が内蔵されていて、傾き検出器内を
左右一方向のみ自由に転がることができ、その両端には
タッチセンサ４、５を設けてある。
定を確実かつ安価に行えるようにする。 【構成】 昇降シリンダ１にて昇降可能な中空状の傾き
検出器２をナックルピンで回転自在に支持し、この傾き
検出器にはボール６が内蔵されていて、傾き検出器内を
左右一方向のみ自由に転がることができ、その両端には
タッチセンサ４、５を設けてある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、断面形状が傾斜面を
有した傾斜体の傾き方向を判定する装置に関するもので
ある。
有した傾斜体の傾き方向を判定する装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】図２は例えば変位センサを用いた傾斜体
の傾き判定方法を示す図である。図において、１は昇降
シリンダ、７は傾斜体、８は変位センサＸ、９は変位セ
ンサＹ、１０はコントローラＸ、１１はコントローラ
Ｙ、１２は判別リレー、１３は傾き検出器である。
の傾き判定方法を示す図である。図において、１は昇降
シリンダ、７は傾斜体、８は変位センサＸ、９は変位セ
ンサＹ、１０はコントローラＸ、１１はコントローラ
Ｙ、１２は判別リレー、１３は傾き検出器である。
【０００３】次に動作について説明する。傾斜体７の上
方向より昇降シリンダ１により傾き検出器１３を下降さ
せる。この傾き検出器１３には左右２個の変位センサ
８、９が設けられており、各々傾斜面までの距離ｘ，ｙ
を各コントローラ１０、１１に取り込み、判定リレー１
２で距離ｘ，ｙを比較演算し、傾斜体の傾きを判定す
る。
方向より昇降シリンダ１により傾き検出器１３を下降さ
せる。この傾き検出器１３には左右２個の変位センサ
８、９が設けられており、各々傾斜面までの距離ｘ，ｙ
を各コントローラ１０、１１に取り込み、判定リレー１
２で距離ｘ，ｙを比較演算し、傾斜体の傾きを判定す
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の傾
斜体の傾き判定方法では、左右の変位センサ間の距離
や、検出距離などに制約があるため、対象となる傾斜体
の寸法が限定され、また、かなり高価であるなどの問題
点があった。
斜体の傾き判定方法では、左右の変位センサ間の距離
や、検出距離などに制約があるため、対象となる傾斜体
の寸法が限定され、また、かなり高価であるなどの問題
点があった。
【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、傾斜面さえ有しておれば確実に
傾きを判定することができる装置を得ることを目的とす
る。
ためになされたもので、傾斜面さえ有しておれば確実に
傾きを判定することができる装置を得ることを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る傾斜体の
傾き判定装置は、傾き検出器自体が傾斜体の傾斜面に自
在に追従できるようにナックルピンで支持されており、
この傾き検出器内にボールなどの移動物体を内蔵し、傾
斜に対応して移動する事ができるようにしたものであ
る。
傾き判定装置は、傾き検出器自体が傾斜体の傾斜面に自
在に追従できるようにナックルピンで支持されており、
この傾き検出器内にボールなどの移動物体を内蔵し、傾
斜に対応して移動する事ができるようにしたものであ
る。
【０００７】
【作用】上記のように構成された傾斜体の傾き判定装置
は、傾き検出器自体がナックルピンで支持され自由に回
転ができるため、傾斜面さえ有しておれば、傾斜体の寸
法などの制約を受けずに確実に傾き判定ができる。
は、傾き検出器自体がナックルピンで支持され自由に回
転ができるため、傾斜面さえ有しておれば、傾斜体の寸
法などの制約を受けずに確実に傾き判定ができる。
【０００８】
実施例１．以下この発明の一実施例を図について説明す
る。図１において、１は昇降シリンダ、２はそのロッド
先端にナックルピン３を介して取付けられ、内部に空間
２ａを有する箱形の傾き検出器、４と５はこの傾き検出
器の左右に配設されたタッチセンサ、６は傾き検出器２
の内部空間２ａ内に収納されたボールである。なお７は
傾斜体である。
る。図１において、１は昇降シリンダ、２はそのロッド
先端にナックルピン３を介して取付けられ、内部に空間
２ａを有する箱形の傾き検出器、４と５はこの傾き検出
器の左右に配設されたタッチセンサ、６は傾き検出器２
の内部空間２ａ内に収納されたボールである。なお７は
傾斜体である。
【０００９】次に動作について説明する。傾斜体７の上
方向から昇降シリンダ１で傾き検出器２を下降させる。
この傾き検出器２はナックルピン３で支持され、自由に
回転するため傾斜体７の傾斜面に平滑に追従する。そし
てこの時、傾き検出器２に内蔵されたボール６は傾斜面
に沿って転がり、傾き検出器２の左右に設けられたタッ
チセンサ４、５の何れかに触れることで、傾きを判定す
ることができる。以上は傾斜体がどちらかに傾斜してい
ることが予めわかっている場合の判定方法であるが、傾
斜していない場合も含め、その判定を行う方法は以下の
通りである。 (a)昇降シリンダ１によって傾き検出器２を下降させる
時、あらかじめ傾き検出器２の一方（例えばタッチセン
サ４側）を少し下に傾斜させた状態で測定物に接近して
静かに測定面へ追従させ、タッチセンサ４及び５の動作
状態を読み取る。 (b)次に傾き検出器２を測定物から離し、別の一方（例
えばタッチセンサ５側）を少し下に傾斜させた状態にし
て上記(a)と同様の検出を行う。ここで、測定面に傾き
があれば、必ず低い方のタッチセンサが動作する。そこ
で、上記(a)と(b)の場合のタッチセンサの動作を比較し
て、共に同じ側のタッチセンサが動作すれば、動作側が
低いと判定でき、タッチセンサの動作が一致しない場合
は、測定面は水平であると判定できる。
方向から昇降シリンダ１で傾き検出器２を下降させる。
この傾き検出器２はナックルピン３で支持され、自由に
回転するため傾斜体７の傾斜面に平滑に追従する。そし
てこの時、傾き検出器２に内蔵されたボール６は傾斜面
に沿って転がり、傾き検出器２の左右に設けられたタッ
チセンサ４、５の何れかに触れることで、傾きを判定す
ることができる。以上は傾斜体がどちらかに傾斜してい
ることが予めわかっている場合の判定方法であるが、傾
斜していない場合も含め、その判定を行う方法は以下の
通りである。 (a)昇降シリンダ１によって傾き検出器２を下降させる
時、あらかじめ傾き検出器２の一方（例えばタッチセン
サ４側）を少し下に傾斜させた状態で測定物に接近して
静かに測定面へ追従させ、タッチセンサ４及び５の動作
状態を読み取る。 (b)次に傾き検出器２を測定物から離し、別の一方（例
えばタッチセンサ５側）を少し下に傾斜させた状態にし
て上記(a)と同様の検出を行う。ここで、測定面に傾き
があれば、必ず低い方のタッチセンサが動作する。そこ
で、上記(a)と(b)の場合のタッチセンサの動作を比較し
て、共に同じ側のタッチセンサが動作すれば、動作側が
低いと判定でき、タッチセンサの動作が一致しない場合
は、測定面は水平であると判定できる。
【００１０】実施例２．実施例１では、ボールの転がり
を利用したが、ボール以外で滑べり性の良い物体を用い
ても同様の効果を奏する。
を利用したが、ボール以外で滑べり性の良い物体を用い
ても同様の効果を奏する。
【００１１】実施例３．また傾き検出器内に水などの液
体を入れ、液体中に浮き片を浮かせて、この浮き片の浮
いている位置が中心より左右の何れにあるかを検出して
も同様の効果を奏する。
体を入れ、液体中に浮き片を浮かせて、この浮き片の浮
いている位置が中心より左右の何れにあるかを検出して
も同様の効果を奏する。
【００１２】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、傾き検
出器自体がナックルピンで支持されているため、物体に
傾斜面さえあれば追従でき、ボールなどに転がりを与え
ることで、確実に傾き判定ができる。またコントローラ
などにも不要となり、安価にできるなどの効果もある。
出器自体がナックルピンで支持されているため、物体に
傾斜面さえあれば追従でき、ボールなどに転がりを与え
ることで、確実に傾き判定ができる。またコントローラ
などにも不要となり、安価にできるなどの効果もある。
【図１】この発明の一実施例による傾斜体の傾き判定装
置を示す断面図である。
置を示す断面図である。
【図２】従来の傾斜体の傾き判定方法を示す図である。
１ 昇降シリンダ
２ 傾き検出器
３ ナックルピン
４ タッチセンサ左
５ タッチセンサ右
６ ボール
７ 傾斜体
Claims (3)
- 【請求項１】 断面形状が傾斜面を有した傾斜体の傾き
を判定する装置において、中空箱形の傾き検出器をナッ
クルピンで回転自在に支持し、上記傾き検出器の内部空
間に移動物体を内蔵するとともに、その左右にタッチセ
ンサを配置したことを特徴とする傾斜体の傾き判定装
置。 - 【請求項２】 傾き検出器内にポールを内蔵した請求項
１記載の傾斜体の傾き判定装置。 - 【請求項３】 傾き検出器内に水などの液体を入れ、こ
の液体中に浮き片を浮かせた請求項１記載の傾斜体の傾
き判定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20481991A JPH0526669A (ja) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | 傾斜体の傾き判定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20481991A JPH0526669A (ja) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | 傾斜体の傾き判定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0526669A true JPH0526669A (ja) | 1993-02-02 |
Family
ID=16496911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20481991A Pending JPH0526669A (ja) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | 傾斜体の傾き判定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0526669A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100761776B1 (ko) * | 2001-08-21 | 2007-09-28 | 엘지.필립스 엘시디 주식회사 | 액정표시장치용 롤 편심 측정장치 |
| KR102000002B1 (ko) * | 2018-04-16 | 2019-07-15 | 한국기계연구원 | 두 평면 사이의 경사도를 측정하는 장치 및 방법 |
-
1991
- 1991-07-19 JP JP20481991A patent/JPH0526669A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100761776B1 (ko) * | 2001-08-21 | 2007-09-28 | 엘지.필립스 엘시디 주식회사 | 액정표시장치용 롤 편심 측정장치 |
| KR102000002B1 (ko) * | 2018-04-16 | 2019-07-15 | 한국기계연구원 | 두 평면 사이의 경사도를 측정하는 장치 및 방법 |
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