JPH05266400A - 車両の障害物検出方式 - Google Patents
車両の障害物検出方式Info
- Publication number
- JPH05266400A JPH05266400A JP3319497A JP31949791A JPH05266400A JP H05266400 A JPH05266400 A JP H05266400A JP 3319497 A JP3319497 A JP 3319497A JP 31949791 A JP31949791 A JP 31949791A JP H05266400 A JPH05266400 A JP H05266400A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- range
- steering angle
- sensor
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】車両の左右折時の事故を未然に防止する。
【構成】操舵角検出装置１０１は車両１の操舵装置の操
舵角を検出する。走行範囲算出装置１０２は操舵角検出
装置１０１が検出した操舵角から車両１が走行する範囲
を想定算出する。センサ１０３は走行範囲算出装置１０
２が想定算出した範囲、角度θ1 の範囲を超音波センサ
等により障害物或いは他の車両及び人の有無を検出す
る。センサ１０４は車両１の後方から走行範囲算出装置
１０２が想定した範囲内に向かって移動する人或いは他
の車両を超音波センサ等により後方の角度θ2 の範囲内
にこれらが進入する以前に検出する。警報発生装置１０
５は走行範囲算出装置１０２が検出した操舵角から車両
１が走行する範囲内に、センサ１０３，１０４が検出し
た情報にもとずき、障害物がある場合には運転者２に警
報を発生する。
舵角を検出する。走行範囲算出装置１０２は操舵角検出
装置１０１が検出した操舵角から車両１が走行する範囲
を想定算出する。センサ１０３は走行範囲算出装置１０
２が想定算出した範囲、角度θ1 の範囲を超音波センサ
等により障害物或いは他の車両及び人の有無を検出す
る。センサ１０４は車両１の後方から走行範囲算出装置
１０２が想定した範囲内に向かって移動する人或いは他
の車両を超音波センサ等により後方の角度θ2 の範囲内
にこれらが進入する以前に検出する。警報発生装置１０
５は走行範囲算出装置１０２が検出した操舵角から車両
１が走行する範囲内に、センサ１０３，１０４が検出し
た情報にもとずき、障害物がある場合には運転者２に警
報を発生する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両の事故防止を目的と
した車両の障害物検出方式に関する。
した車両の障害物検出方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の車両の障害物検出方式に
は、車両の助手席側の窓の面積を大きく取る等などし
て、運転者の安全確認動作の便宜を図るなど、運転者本
人が障害物を有無を視認する方式となっていた。
は、車両の助手席側の窓の面積を大きく取る等などし
て、運転者の安全確認動作の便宜を図るなど、運転者本
人が障害物を有無を視認する方式となっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の車両の
障害物検出方式では、運転者が障害物の有無を視認して
行う方式となっているため、運転者の注意が他に向いた
とき、或いは不注意により事故が発生してしまうという
欠点がある。
障害物検出方式では、運転者が障害物の有無を視認して
行う方式となっているため、運転者の注意が他に向いた
とき、或いは不注意により事故が発生してしまうという
欠点がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の車両の障害物検
出方式は、車両の操舵装置の操舵角を検出する操舵角検
出装置と、前記操舵角から前記車両が走行する範囲内を
想定算出する操舵範囲算出装置と、前記範囲内を前記車
両の前方を走査する第１のセンサと、前記車両が走行す
る前記範囲内に前記車両の後方から移動する人または他
の車両を検知するため前記車両の後方を走査する第２の
センサと、前記第１及び第２のセンサによる障害物の検
知によって事故の発生する可能性がある場合に前記車両
の運転者に警報を発生する警報発生装置とを有してい
る。
出方式は、車両の操舵装置の操舵角を検出する操舵角検
出装置と、前記操舵角から前記車両が走行する範囲内を
想定算出する操舵範囲算出装置と、前記範囲内を前記車
両の前方を走査する第１のセンサと、前記車両が走行す
る前記範囲内に前記車両の後方から移動する人または他
の車両を検知するため前記車両の後方を走査する第２の
センサと、前記第１及び第２のセンサによる障害物の検
知によって事故の発生する可能性がある場合に前記車両
の運転者に警報を発生する警報発生装置とを有してい
る。
【０００５】
【実施例】次に本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【０００６】図１は本発明の一実施例を適用する車両の
模式図である。
模式図である。
【０００７】図１において、本適用例の車両１は車両１
の操舵装置の操舵角を検出する操舵角検出装置１０１
と、操舵角から車両１が走行する範囲内を想定算出する
走行範囲算出装置１０２と、算出された範囲内を車両１
の前方を走査するセンサ１０３と、車両１が走行する算
出された範囲内に車両１の後方から移動する人または他
の車両を検知するための車両１の後方を走査するセンサ
１０４と、センサ１０３，１０４による障害物の検知に
よって事故の発生する可能性がある場合に、車両１の運
転者２に警報を発生する警報発生装置１０５とを有して
構成している。
の操舵装置の操舵角を検出する操舵角検出装置１０１
と、操舵角から車両１が走行する範囲内を想定算出する
走行範囲算出装置１０２と、算出された範囲内を車両１
の前方を走査するセンサ１０３と、車両１が走行する算
出された範囲内に車両１の後方から移動する人または他
の車両を検知するための車両１の後方を走査するセンサ
１０４と、センサ１０３，１０４による障害物の検知に
よって事故の発生する可能性がある場合に、車両１の運
転者２に警報を発生する警報発生装置１０５とを有して
構成している。
【０００８】次に、本適用例の動作について説明する。
【０００９】操舵角検出装置１０１は車両１の操舵装置
の操舵角を検出する。走行範囲算出装置１０２は操舵角
検出装置１０１が検出した操舵角から車両１が走行する
範囲を想定算出する。
の操舵角を検出する。走行範囲算出装置１０２は操舵角
検出装置１０１が検出した操舵角から車両１が走行する
範囲を想定算出する。
【００１０】センサ１０３は走行範囲算出装置１０２が
想定算出した範囲、本適用例では前方の角度θ1 の範囲
を超音波センサ等により障害物或いは他の車両及び人の
有無を検出する。センサ１０４は車両１の後方から走行
範囲算出装置１０２が想定した範囲内に向かって移動す
る人或いは他の車両を超音波センサ等により後方の角度
θ2 の範囲内にこれらが進入する以前に検出する。
想定算出した範囲、本適用例では前方の角度θ1 の範囲
を超音波センサ等により障害物或いは他の車両及び人の
有無を検出する。センサ１０４は車両１の後方から走行
範囲算出装置１０２が想定した範囲内に向かって移動す
る人或いは他の車両を超音波センサ等により後方の角度
θ2 の範囲内にこれらが進入する以前に検出する。
【００１１】警報発生装置１０５は走行範囲算出装置１
０２が検出した操舵角から車両１が走行する範囲内に、
センサ１０３，１０４が検出した情報にもとずき、障害
物がある場合には運転者２に警報を発生する。
０２が検出した操舵角から車両１が走行する範囲内に、
センサ１０３，１０４が検出した情報にもとずき、障害
物がある場合には運転者２に警報を発生する。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、車両の操
舵装置の操舵角を検出する操舵角検出装置と、操舵角か
ら車両が走行する範囲内を想定算出する走行範囲算出装
置と、範囲内を車両の前方を走査する第１のセンサと、
車両が走行する範囲内に車両の後方から移動する人また
は他の車両等を事前に検知するため車両の後方を走査す
る第２のセンサと、第１及び第２のセンサにより障害物
の検知によって、事故の発生する可能性がある場合に車
両の運転者に警報を発生する警報発生装置とを有するこ
とにより、車両の方向転換時、特に右ハンドル者におい
て左折時、左ハンドル者では右折時、視界不良または内
輪差等の理由による車両事故を事前に運転者に警報を発
生するので、事故を未然に防止することができる効果が
ある。
舵装置の操舵角を検出する操舵角検出装置と、操舵角か
ら車両が走行する範囲内を想定算出する走行範囲算出装
置と、範囲内を車両の前方を走査する第１のセンサと、
車両が走行する範囲内に車両の後方から移動する人また
は他の車両等を事前に検知するため車両の後方を走査す
る第２のセンサと、第１及び第２のセンサにより障害物
の検知によって、事故の発生する可能性がある場合に車
両の運転者に警報を発生する警報発生装置とを有するこ
とにより、車両の方向転換時、特に右ハンドル者におい
て左折時、左ハンドル者では右折時、視界不良または内
輪差等の理由による車両事故を事前に運転者に警報を発
生するので、事故を未然に防止することができる効果が
ある。
【図１】本発明の一実施例を適用する車両の模式図であ
る。
る。
１ 車両 ２ 運転者 ３，４ 前輪 ５，６ 後輪 １０１ 操舵角検出装置 １０２ 走行範囲算出装置 １０３，１０４ センサ １０５ 警報発生装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉野 雅典 神奈川県横浜市神奈川区新浦島町１丁目１ 番地25日本電気ロボットエンジニアリング 株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 車両の操舵装置の操舵角を検出する操舵
角検出装置と、前記操舵角から前記車両が走行する範囲
内を想定算出する操舵範囲算出装置と、前記範囲内を前
記車両の前方を走査する第１のセンサと、前記車両が走
行する前記範囲内に前記車両の後方から移動する人また
は他の車両を検知するため前記車両の後方を走査する第
２のセンサと、前記第１及び第２のセンサによる障害物
の検知によって事故の発生する可能性がある場合に前記
車両の運転者に警報を発生する警報発生装置とを有する
ことを特徴とする車両の障害物検出方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3319497A JPH05266400A (ja) | 1991-12-04 | 1991-12-04 | 車両の障害物検出方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3319497A JPH05266400A (ja) | 1991-12-04 | 1991-12-04 | 車両の障害物検出方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05266400A true JPH05266400A (ja) | 1993-10-15 |
Family
ID=18110883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3319497A Withdrawn JPH05266400A (ja) | 1991-12-04 | 1991-12-04 | 車両の障害物検出方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05266400A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002045990A1 (de) * | 2000-12-05 | 2002-06-13 | Robert Bosch Gmbh | Fahrzeug mit wenigstens einem sensor zur detektion des fahrzeugumfelds |
| WO2003064215A1 (fr) * | 2002-01-28 | 2003-08-07 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Systeme d'alarme et de detection d'obstacles pour vehicule |
| KR100499802B1 (ko) * | 1999-08-06 | 2005-07-07 | 주식회사 현대오토넷 | 자동차의 가변검지거리 경고방법 |
| US7042344B2 (en) | 2003-05-30 | 2006-05-09 | Suzuki Motor Corporation | Alarming system for vehicle and alarm generating method for vehicle |
| WO2009082904A1 (fr) * | 2008-01-02 | 2009-07-09 | Zilong Ling | Système de radar de navigation à faible vitesse intelligent |
-
1991
- 1991-12-04 JP JP3319497A patent/JPH05266400A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100499802B1 (ko) * | 1999-08-06 | 2005-07-07 | 주식회사 현대오토넷 | 자동차의 가변검지거리 경고방법 |
| WO2002045990A1 (de) * | 2000-12-05 | 2002-06-13 | Robert Bosch Gmbh | Fahrzeug mit wenigstens einem sensor zur detektion des fahrzeugumfelds |
| JP2004515851A (ja) * | 2000-12-05 | 2004-05-27 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 車両周囲を検出する少なくとも１つのセンサを有する車両 |
| US7343996B2 (en) | 2000-12-05 | 2008-03-18 | Robert Bosch Gmbh | Vehicle comprising at least one sensor for detecting the surrounding area of the vehicle |
| WO2003064215A1 (fr) * | 2002-01-28 | 2003-08-07 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Systeme d'alarme et de detection d'obstacles pour vehicule |
| US7042344B2 (en) | 2003-05-30 | 2006-05-09 | Suzuki Motor Corporation | Alarming system for vehicle and alarm generating method for vehicle |
| WO2009082904A1 (fr) * | 2008-01-02 | 2009-07-09 | Zilong Ling | Système de radar de navigation à faible vitesse intelligent |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105711588B (zh) | 一种车道保持辅助系统和车道保持辅助方法 | |
| US7375620B2 (en) | Speed-sensitive rear obstacle detection and avoidance system | |
| CN107031629B (zh) | 一种3d机器视觉叉车行驶辅助安全系统及方法 | |
| JP2869888B2 (ja) | 車両の衝突防止装置 | |
| EP2148220B1 (en) | A motor-vehicle driving assistance system based on radar sensors for detecting the presence of obstacles in an area behind and/or beside the vehicle, particularly for parking assistance | |
| EP3078515A1 (en) | Collision avoidance based on front wheel off tracking during reverse operation | |
| EP2960137B1 (en) | Detection of change in surface friction using electric power steering signals | |
| US20080049150A1 (en) | Method of determining the passage of a vehicle through a gap | |
| US20130085975A1 (en) | Device for Monitoring the Lateral Environment of a Vehicle | |
| KR20160049291A (ko) | 운전자 보조장치 및 그 작동 방법 | |
| JP3031119B2 (ja) | 車両衝突防止装置 | |
| US10407063B2 (en) | Driving supporter | |
| US10926761B2 (en) | Vehicle and method for controlling the same | |
| JPH05266400A (ja) | 車両の障害物検出方式 | |
| CN108238102A (zh) | 一种车载超声波传感器系统 | |
| KR101073259B1 (ko) | 조향 제어를 이용한 충돌회피 방법 및 장치 | |
| JP2573248Y2 (ja) | 車両の自動制動装置 | |
| JP2007168641A (ja) | 可変舵角操舵装置及びその方法、並びにその可変舵角操舵装置を搭載した自動車 | |
| JPH0620240Y2 (ja) | 視界補助装置 | |
| JPH01298500A (ja) | 追い越し警報装置 | |
| JP3767538B2 (ja) | 車両用運転操作補助装置、車両用運転操作補助方法、およびその方法を適用した車両 | |
| CN113561947B (zh) | 一种乘用车自动制动方法、装置及系统 | |
| KR20190136166A (ko) | 탑승자 신체 돌출 감지 장치 및 그 구동방법 | |
| JPH08110224A (ja) | 車両用障害物警報装置 | |
| JP3905496B2 (ja) | 後側方警報装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990311 |