JPH05265779A - タスク間通信システム - Google Patents
タスク間通信システムInfo
- Publication number
- JPH05265779A JPH05265779A JP6455792A JP6455792A JPH05265779A JP H05265779 A JPH05265779 A JP H05265779A JP 6455792 A JP6455792 A JP 6455792A JP 6455792 A JP6455792 A JP 6455792A JP H05265779 A JPH05265779 A JP H05265779A
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- JP
- Japan
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- task
- command
- buffer
- tasks
- inter
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 高速性等を要求されるタスクがコマンドを支
障なく発行できるようにする。 【構成】 第１のタスク１１1 の発行するコマンドの処
理が高速性を要求されたり、コマンドの発行が頻繁に行
われるものとすると、コマンドを一時的に格納するシス
テムバッファ１２内に第１のタスク１１1 専用のバッフ
ァ領域として第１のタスク専用バッファ１２Ａが予め設
けられるようになっている。したがって、他のタスクが
システムバッファ１２の全体を使用して第１のタスク１
１1 がこれを使用できないといった事態を回避すること
ができる。
障なく発行できるようにする。 【構成】 第１のタスク１１1 の発行するコマンドの処
理が高速性を要求されたり、コマンドの発行が頻繁に行
われるものとすると、コマンドを一時的に格納するシス
テムバッファ１２内に第１のタスク１１1 専用のバッフ
ァ領域として第１のタスク専用バッファ１２Ａが予め設
けられるようになっている。したがって、他のタスクが
システムバッファ１２の全体を使用して第１のタスク１
１1 がこれを使用できないといった事態を回避すること
ができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はマルチタスクのソフトウ
ェア・システムでタスク間通信を行う場合に好適なタス
ク間通信システムに係わり、特にコマンドを格納するバ
ッファを複数のタスクが共同で使用する場合に効果のあ
るタスク間通信システムに関する。
ェア・システムでタスク間通信を行う場合に好適なタス
ク間通信システムに係わり、特にコマンドを格納するバ
ッファを複数のタスクが共同で使用する場合に効果のあ
るタスク間通信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は、従来において複数のタスクがタ
スク間通信を行う場合の通信システムの要部を表わした
ものである。このタスク間通信システムでは、代表的に
示した第１のタスク１１1 がコマンドを第２のタスク１
１2 に送出し、所定の処理を行わせるようになってい
る。システムバッファ１２は、図示しない他のタスクと
共に第１のタスク１１1 がコマンドを共同して格納する
ために使用されるものである。第１のキュー１３1 は第
１のタスク１１1 が発行するコマンドを第２のタスク１
１2 に送出する際の仲介を行うためのものであり、第２
のキュー１３2 は第２のタスク１１2 が処理結果をレス
ポンスとして第１のタスク１１1 に返送する際の仲介を
行うためのものである。マルチタスクモニタ１４は、タ
スクの実行管理やシステムバッファ１２およびキュー１
３1 、１３2 の資源管理を行うためのものである。
スク間通信を行う場合の通信システムの要部を表わした
ものである。このタスク間通信システムでは、代表的に
示した第１のタスク１１1 がコマンドを第２のタスク１
１2 に送出し、所定の処理を行わせるようになってい
る。システムバッファ１２は、図示しない他のタスクと
共に第１のタスク１１1 がコマンドを共同して格納する
ために使用されるものである。第１のキュー１３1 は第
１のタスク１１1 が発行するコマンドを第２のタスク１
１2 に送出する際の仲介を行うためのものであり、第２
のキュー１３2 は第２のタスク１１2 が処理結果をレス
ポンスとして第１のタスク１１1 に返送する際の仲介を
行うためのものである。マルチタスクモニタ１４は、タ
スクの実行管理やシステムバッファ１２およびキュー１
３1 、１３2 の資源管理を行うためのものである。
【０００３】このような従来のタスク間通信システム
で、第１のタスク１１1 が第２のタスク１１2 に対して
処理を依頼する場合の動作を説明する。
で、第１のタスク１１1 が第２のタスク１１2 に対して
処理を依頼する場合の動作を説明する。
【０００４】第１のタスク１１1 は、まずシステムバッ
ファ１２から自己の使用する分のバッファ領域１２Ｓを
獲得する。次に、第２のタスク１１2 に対するコマンド
をこのバッファ領域１２Ｓ内に作成する。そして、第２
のタスク１１2 に対してコマンドの発行を行う。
ファ１２から自己の使用する分のバッファ領域１２Ｓを
獲得する。次に、第２のタスク１１2 に対するコマンド
をこのバッファ領域１２Ｓ内に作成する。そして、第２
のタスク１１2 に対してコマンドの発行を行う。
【０００５】第１のタスク１１1 により発行されたコマ
ンドは、第１のキュー１３1 を介して第２のタスク１１
2 に渡される。第２のタスク１１2 はコマンドを受信す
ると、その内容に従った処理を実行する。そして、その
結果を第１のタスク１１1 に対してレスポンスとして発
行する。このレスポンスは第２のキュー１３2 を介して
第１のタスク１１1 に渡される。第１のタスク１１1 は
このレスポンスを受信すると、バッファ領域１２Ｓをシ
ステムバッファ１２に返却する。
ンドは、第１のキュー１３1 を介して第２のタスク１１
2 に渡される。第２のタスク１１2 はコマンドを受信す
ると、その内容に従った処理を実行する。そして、その
結果を第１のタスク１１1 に対してレスポンスとして発
行する。このレスポンスは第２のキュー１３2 を介して
第１のタスク１１1 に渡される。第１のタスク１１1 は
このレスポンスを受信すると、バッファ領域１２Ｓをシ
ステムバッファ１２に返却する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
タスク間通信システムでは、図示した第１あるいは第２
のタスク１１1 、１１2 以外のタスクがシステムバッフ
ァ１２を共同して使用している。このため、この例のよ
うに第１のタスク１１1 がバッファ領域１２Ｓを獲得し
ようとしても、この時点でシステムバッファ１２のすべ
てが他のタスクによって使用されていた場合には、これ
を使用することができない。すなわち、システムバッフ
ァ１２に再び空が生じるまで第２のタスク１１2 に対し
てコマンドを発行することができないという問題があっ
た。
タスク間通信システムでは、図示した第１あるいは第２
のタスク１１1 、１１2 以外のタスクがシステムバッフ
ァ１２を共同して使用している。このため、この例のよ
うに第１のタスク１１1 がバッファ領域１２Ｓを獲得し
ようとしても、この時点でシステムバッファ１２のすべ
てが他のタスクによって使用されていた場合には、これ
を使用することができない。すなわち、システムバッフ
ァ１２に再び空が生じるまで第２のタスク１１2 に対し
てコマンドを発行することができないという問題があっ
た。
【０００７】そこで本発明の目的は、所定の条件を満た
すタスクがコマンドを支障なく発行することのできるタ
スク間通信システムを提供することにある。
すタスクがコマンドを支障なく発行することのできるタ
スク間通信システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、処理を行うタスクに対してその処理を指示するため
のコマンドをそれぞれ発行する複数のタスクと、これら
複数のタスクのコマンドの発行に先駆けてこれらのコマ
ンドを一時的に格納するシステムバッファと、前記した
複数のタスクのうちコマンドの発行を頻繁に行うものに
対して、前記したシステムバッファの一部を専用バッフ
ァ領域として割り当てる専用バッファ領域割当手段とを
タスク間通信システムに具備させる。
は、処理を行うタスクに対してその処理を指示するため
のコマンドをそれぞれ発行する複数のタスクと、これら
複数のタスクのコマンドの発行に先駆けてこれらのコマ
ンドを一時的に格納するシステムバッファと、前記した
複数のタスクのうちコマンドの発行を頻繁に行うものに
対して、前記したシステムバッファの一部を専用バッフ
ァ領域として割り当てる専用バッファ領域割当手段とを
タスク間通信システムに具備させる。
【０００９】すなわち請求項１記載の発明では、すべて
のタスクが共同で使用していたシステムバッファの一部
を、コマンドの発行を頻繁に行う１または複数のタスク
にそれぞれ専用のバッファ領域として割り振ることにし
て、前記した目的を達成する。
のタスクが共同で使用していたシステムバッファの一部
を、コマンドの発行を頻繁に行う１または複数のタスク
にそれぞれ専用のバッファ領域として割り振ることにし
て、前記した目的を達成する。
【００１０】請求項２記載の発明では、処理を行うタス
クに対してその処理を指示するためのコマンドをそれぞ
れ発行する複数のタスクと、これら複数のタスクの前記
したコマンドの発行に先駆けてこれらのコマンドを一時
的に格納するシステムバッファと、前記した複数のタス
クのうちコマンドの発行を高速で行う必要のあるものに
対して、前記したシステムバッファの一部を専用バッフ
ァ領域として割り当てる専用バッファ領域割当手段とを
タスク間通信システムに具備させる。
クに対してその処理を指示するためのコマンドをそれぞ
れ発行する複数のタスクと、これら複数のタスクの前記
したコマンドの発行に先駆けてこれらのコマンドを一時
的に格納するシステムバッファと、前記した複数のタス
クのうちコマンドの発行を高速で行う必要のあるものに
対して、前記したシステムバッファの一部を専用バッフ
ァ領域として割り当てる専用バッファ領域割当手段とを
タスク間通信システムに具備させる。
【００１１】すなわち請求項２記載の発明では、すべて
のタスクが共同で使用していたシステムバッファの一部
を、コマンドの発行を高速で行う必要のある１または複
数のタスクにそれぞれ専用のバッファ領域として割り振
ることにして、前記した目的を達成する。
のタスクが共同で使用していたシステムバッファの一部
を、コマンドの発行を高速で行う必要のある１または複
数のタスクにそれぞれ専用のバッファ領域として割り振
ることにして、前記した目的を達成する。
【００１２】請求項３記載の発明では、専用バッファか
ら読み出されたコマンドはキューを介して目的とするタ
スクに送信されることにしている。
ら読み出されたコマンドはキューを介して目的とするタ
スクに送信されることにしている。
【００１３】
【実施例】以下実施例につき本発明を詳細に説明する。
【００１４】図１は本発明の一実施例におけるタスク間
通信システムの要部を表わしたものである。図３と同一
部分には同一の符号を付しており、これらの説明を適宜
省略する。
通信システムの要部を表わしたものである。図３と同一
部分には同一の符号を付しており、これらの説明を適宜
省略する。
【００１５】本実施例のタスク間通信システムでは、第
１のタスク１１1 がシステムバッファ１２内に専用バッ
ファ領域として第１のタスク専用バッファ１２Ａを獲得
している。第１のタスク専用バッファ１２Ａのメモリ容
量は、コマンド１つの格納に必要なものであってもよい
し、複数のコマンドを格納できるようにより大きなもの
であってもよい。本実施例のシステムで、この図に示し
ていない他のタスクはシステムバッファ１２の残りの領
域１２Ｂを共同して使用するようになっている。
１のタスク１１1 がシステムバッファ１２内に専用バッ
ファ領域として第１のタスク専用バッファ１２Ａを獲得
している。第１のタスク専用バッファ１２Ａのメモリ容
量は、コマンド１つの格納に必要なものであってもよい
し、複数のコマンドを格納できるようにより大きなもの
であってもよい。本実施例のシステムで、この図に示し
ていない他のタスクはシステムバッファ１２の残りの領
域１２Ｂを共同して使用するようになっている。
【００１６】このように第１のタスク１１1 は第１のタ
スク専用バッファ１２Ａを有しているので、第１のタス
ク１１1 が第２のタスク１１2 にコマンドを送出する場
合の制御は従来に比して単純となる。すなわち、第１の
タスク１１1 は、すでに用意された第１のタスク専用バ
ッファ１２Ａを用いて第２のタスク１１2 に対するコマ
ンドを直ちに作成する。そして、第２のタスク１１2 に
対してコマンドの発行を行う。
スク専用バッファ１２Ａを有しているので、第１のタス
ク１１1 が第２のタスク１１2 にコマンドを送出する場
合の制御は従来に比して単純となる。すなわち、第１の
タスク１１1 は、すでに用意された第１のタスク専用バ
ッファ１２Ａを用いて第２のタスク１１2 に対するコマ
ンドを直ちに作成する。そして、第２のタスク１１2 に
対してコマンドの発行を行う。
【００１７】第１のタスク１１1 により発行されたコマ
ンドは、第１のキュー１３1 にエンキューされ、これに
より第２のタスク１１2 が起動される。第２のタスク１
１2が起動されると、第１のキュー１３1 からコマンド
の受信が行われ、第２のキュー１３2 へレスポンスがエ
ンキューされる。第１のタスク１１1 はこのレスポンス
を第２のキュー１３2 からデキューする。
ンドは、第１のキュー１３1 にエンキューされ、これに
より第２のタスク１１2 が起動される。第２のタスク１
１2が起動されると、第１のキュー１３1 からコマンド
の受信が行われ、第２のキュー１３2 へレスポンスがエ
ンキューされる。第１のタスク１１1 はこのレスポンス
を第２のキュー１３2 からデキューする。
【００１８】なお、本実施例のマルチタスクモニタ２１
は、タスクの実行管理やシステムバッファ１２の各領域
１２Ａ、１２Ｂおよびキュー１３1 、１３2 の資源管理
を行うためのものである。
は、タスクの実行管理やシステムバッファ１２の各領域
１２Ａ、１２Ｂおよびキュー１３1 、１３2 の資源管理
を行うためのものである。
【００１９】図２は、このような比較的迅速な制御を可
能にするための専用バッファの割り当ての様子を表わし
たものである。このような割当制御は、タスク間通信シ
ステムの初期設定の段階におけるシステム・ゼネレーシ
ョンと呼ばれる処理過程で行われる。
能にするための専用バッファの割り当ての様子を表わし
たものである。このような割当制御は、タスク間通信シ
ステムの初期設定の段階におけるシステム・ゼネレーシ
ョンと呼ばれる処理過程で行われる。
【００２０】まず、操作者はこのタスク間通信システム
の適用される情報処理装置の図示しないキーボードを操
作して、コマンドを発行するタスクが存在するかどうか
をキー入力する。この結果としてコマンドを発行するタ
スクが存在した場合には（ステップＳ１０１；Ｙ）、操
作者がキーボードからタスク名を入力するのを待って
（ステップＳ１０２；Ｙ）、そのタスク名をこの情報処
理装置の図示しないメモリに登録する（ステップＳ１０
３）。
の適用される情報処理装置の図示しないキーボードを操
作して、コマンドを発行するタスクが存在するかどうか
をキー入力する。この結果としてコマンドを発行するタ
スクが存在した場合には（ステップＳ１０１；Ｙ）、操
作者がキーボードからタスク名を入力するのを待って
（ステップＳ１０２；Ｙ）、そのタスク名をこの情報処
理装置の図示しないメモリに登録する（ステップＳ１０
３）。
【００２１】そして、操作者のキー入力を待機し、その
キー入力がそのタスクについて高速性が要求されるとい
う内容のものであったり、そのタスクの使用頻度が高い
というものであった場合には（ステップＳ１０４；
Ｙ）、システムバッファ１２内に所定容量の専用バッフ
ァ領域を確保する（ステップＳ１０５）。そして、その
専用バッファ領域のアドレスをステータス１０３で登録
したタスク名と対にして登録する（ステップＳ１０
６）。これにより、このタスクがコマンドの処理を行う
場合には、該当するメモリ領域が専用バッファ領域とし
て何時でも用意されることになる。
キー入力がそのタスクについて高速性が要求されるとい
う内容のものであったり、そのタスクの使用頻度が高い
というものであった場合には（ステップＳ１０４；
Ｙ）、システムバッファ１２内に所定容量の専用バッフ
ァ領域を確保する（ステップＳ１０５）。そして、その
専用バッファ領域のアドレスをステータス１０３で登録
したタスク名と対にして登録する（ステップＳ１０
６）。これにより、このタスクがコマンドの処理を行う
場合には、該当するメモリ領域が専用バッファ領域とし
て何時でも用意されることになる。
【００２２】一方、ステップＳ１０４で判別したキー入
力の内容が前記したいずれのものでもなかった場合には
（Ｎ）、システムバッファ１２内の専用バッファ以外の
領域（共有部分）を使用することになり、この共有部分
を使用することを示すデータが該当するタスク名と対に
して登録される（ステップＳ１０７）。
力の内容が前記したいずれのものでもなかった場合には
（Ｎ）、システムバッファ１２内の専用バッファ以外の
領域（共有部分）を使用することになり、この共有部分
を使用することを示すデータが該当するタスク名と対に
して登録される（ステップＳ１０７）。
【００２３】このようにして１つのタスクについての登
録処理が終了したら、ステップＳ１０１に戻って、コマ
ンドを発行するタスクが他に存在する限り同様の処理が
繰り返されることになる（ステップＳ１０１〜Ｓ１０
６、Ｓ１０７）。
録処理が終了したら、ステップＳ１０１に戻って、コマ
ンドを発行するタスクが他に存在する限り同様の処理が
繰り返されることになる（ステップＳ１０１〜Ｓ１０
６、Ｓ１０７）。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、コ
マンドの発行を行うタスクを２つのグループに分けて、
一方のグループについてはシステムバッファ内に専用の
バッファ領域を割り当てることにした。このため、シス
テムバッファ以外のバッファを用意することなく、専用
のバッファ領域をもったタスクは他のタスクの動きに影
響されることなくコマンドの処理を行うことができると
いう効果がある。このため、タスク間通信システム全体
の処理速度を向上させることができる。
マンドの発行を行うタスクを２つのグループに分けて、
一方のグループについてはシステムバッファ内に専用の
バッファ領域を割り当てることにした。このため、シス
テムバッファ以外のバッファを用意することなく、専用
のバッファ領域をもったタスクは他のタスクの動きに影
響されることなくコマンドの処理を行うことができると
いう効果がある。このため、タスク間通信システム全体
の処理速度を向上させることができる。
【図１】本発明の一実施例におけるタスク間通信システ
ムの要部を表わしたブロック図である。
ムの要部を表わしたブロック図である。
【図２】このタスク間通信システムにおけるシステムバ
ッファの割り当てのための作業を示す流れ図である。
ッファの割り当てのための作業を示す流れ図である。
【図３】従来のタスク間通信システムの要部を表わした
ブロック図である。
ブロック図である。
１１1 第１のタスク １１2 第２のタスク １２ システムバッファ １２Ａ 第１のタスク専用バッファ １３1 第１のキュー １３2 第２のキュー ２１ マルチタスクモニタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 成澤 修一郎 神奈川県横浜市神奈川区新浦島町１丁目１ 番地25日本電気ロボットエンジニアリング 株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 処理を行うタスクに対してその処理を指
示するためのコマンドをそれぞれ発行する複数のタスク
と、 これら複数のタスクの前記コマンドの発行に先駆けて一
時的にこれらのコマンドを格納するシステムバッファ
と、 前記複数のタスクのうちコマンドの発行を頻繁に行うも
のに対して、前記システムバッファの一部を専用バッフ
ァ領域として割り当てる専用バッファ領域割当手段とを
具備することを特徴とするタスク間通信システム。 - 【請求項２】 処理を行うタスクに対してその処理を指
示するためのコマンドをそれぞれ発行する複数のタスク
と、 これら複数のタスクの前記コマンドの発行に先駆けて一
時的にこれらのコマンドを格納するシステムバッファ
と、 前記複数のタスクのうちコマンドの発行を高速で行う必
要のあるものに対して、前記システムバッファの一部を
専用バッファ領域として割り当てる専用バッファ領域割
当手段とを具備することを特徴とするタスク間通信シス
テム。 - 【請求項３】 専用バッファから読み出されたコマンド
はキューを介して目的とするタスクに送信されることを
特徴とする請求項１または請求項２記載のタスク間通信
システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6455792A JPH05265779A (ja) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | タスク間通信システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6455792A JPH05265779A (ja) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | タスク間通信システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05265779A true JPH05265779A (ja) | 1993-10-15 |
Family
ID=13261656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6455792A Pending JPH05265779A (ja) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | タスク間通信システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05265779A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014506704A (ja) * | 2011-02-24 | 2014-03-17 | トラストニック リミテッド | セキュアランタイム環境でのデータ交換方法 |
| US9489505B2 (en) | 2011-04-21 | 2016-11-08 | Trustonic Limited | Method for displaying information on a display device of a terminal |
| US9875366B2 (en) | 2011-10-07 | 2018-01-23 | Trustonic Limited | Microprocessor system with secured runtime environment |
-
1992
- 1992-03-23 JP JP6455792A patent/JPH05265779A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014506704A (ja) * | 2011-02-24 | 2014-03-17 | トラストニック リミテッド | セキュアランタイム環境でのデータ交換方法 |
| US9489505B2 (en) | 2011-04-21 | 2016-11-08 | Trustonic Limited | Method for displaying information on a display device of a terminal |
| US9875366B2 (en) | 2011-10-07 | 2018-01-23 | Trustonic Limited | Microprocessor system with secured runtime environment |
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