JPH0526525U - 車両の姿勢制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この考案は、簡単な機構で車高調整、アンチロ
ール、アンチダイブ、アンチスクォートが可能な車両の
姿勢制御装置を目的にしている。 【構成】スタビライザ６の中央部をコの字型に屈曲させ
て駆動部６１を設け、該駆動部６１に、各種センサの情
報指令信号で回転可能なモータ３と、該モータ３の駆動
で伸縮するロッド５を有するラックアンドピニオン４と
から構成された電動アクチュエータ１の該ロッド５の先
端部を回転自在に取り付け、ロッド５の伸縮によりスタ
ビライザ６にねじりトルクを発生させてホイール端を持
ち上げたり、下げて車体の姿勢を制御する構成にされて
いる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、車両の車高調整等に利用される車両の姿勢制御装置に関するもの である。

【０００２】

【従来の技術】

従来のこの種車両の姿勢制御装置は、特公昭３９ー１６５０４号公報に記載の ものがある。

【０００３】 これは、図５に図示したように、ロアアームａの回転中心にレバーｃを取り付 けたシヤフトｂを配置し、該レバーｃを油圧シリンダｄを用いて伸縮させること により車高調整を行っている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、前記従来の技術では、車体の姿勢制御を油圧シリンダで行っているた め、Ａ．油圧源等の動力源を必要とする、Ｂ．油圧配管が必要となり、車両搭載 上好ましくなく、また、油洩れ等の懸念事項もある、Ｃ．ダスト等に対しても対 策を行わないと、シール部からの油洩れとなる等の問題点がある。

【０００５】 そこで、本考案は、上記従来の技術の問題点に鑑み案出されたもので、簡単な 機構で車高調整、アンチロール、アンチダイブ、アンチスクォート等が可能な車 両の姿勢制御装置の提供を目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案における車両の姿勢制御装置においては、 スタビライザの中央部をコの字型に屈曲させて駆動部を設け、該駆動部に、各種 センサの情報指令信号で回転可能なモータと、該モータの駆動で伸縮するロッド を有するラックアンドピニオンとから構成された電動アクチュエータの該ロッド の先端部を回転自在に取り付け、ロッドの伸縮によりスタビライザにねじりトル クを発生させてホイール端を持ち上げたり、下げて車体の姿勢を制御する構成に されている。

【０００７】

【作用】

ロール時においては、ハンドル舵角センサと車速センサ、その他のセンサから の情報信号は、コントローラに入力され、該コントローラでは前記信号からロー ルモーメントを演算する。そして、演算の結果、ロッドの押し出し量又はモータ の回転量を決定し、その設定値になる様にモータに指令信号を送る。

【０００８】 モータは、その指令信号により、ロッドを所定量押し出してスタビライザの駆 動部を押すと、スタビライザは支持点Ａを中心に回転し、ホイール端部を持ち上 げる（車体に近づける）。

【０００９】 その際、サスペンションアームとタイヤは、持ち上がる方向に移動するが、タ イヤは地面に接地しているため、車体側が地面に近づく。すなわち、車体の車高 が下がり、図３のように、重心Ｆ位置が下がる。

【００１０】 この時、ロールセンタＥ（図３参照）の位置は、車高を下げることにより若干 は変わるが、殆ど位置は変わらない。従って、ロールモーメントＭは、重心Ｆと ロールセンタＥの距離に横Ｇをかけたものであるため、通常車高時のＭ１＝α・ ｈに対し、車高低下時Ｍ２＝α・ｈ│（Ｍ１＞ Ｍ２）は小さくなり、それだけ ロールが起こり難くなる。

【００１１】 また、車高の低下量となるモータの回転は、コントローラによって演算される ため、横Ｇの強さに応じて最適にロールを抑える車高に制御可能である。

【００１２】 さらに、通常走行時やシステムの異常時には、モータをロック又はフリーにす ると、通常のスタビライザと同じ働きにできる。

【００１３】 高速走行時においても、前輪側、後輪側の本装置を作動させて車高を下げ、高 速走行の操安性にも役立ち、また、乗降時にも車高を下げて乗降性の向上を図り 、更に、悪路では車高を上げ、悪路走破性の改善等の車高調整機能を持たせるこ ともできる。

【００１４】 また、停車時に、後輪側の本装置で後輪側の車高を下げ、前輪側の装置で前輪 側の車高を上げ、他方アンチダイブや発進時には逆に作用させてアンチスクォー ト等の機能を持たせることができる。

【００１５】

【実施例】

実施例について図１から図４を参照して説明すると、サスペンション（車体の 懸架）は、車体８をダンパ９１と金属ばね９で支え、スタビライザ６のホイール 側は、サスペンションアーム（テンションロッド）７１と、ロアアーム７２を介 してタイヤ７に連結されている。

【００１６】 前記スタビライザ６は、中央部をコの字型に屈曲して駆動部６１を設け、該駆 動部６１の両側は、図２で示す支持点Ｐを中心に回転可能に軸受８１で車体８に 取付けられている。

【００１７】 電動アクチュエータ１は、モータ３と、該モータ３の回転軸３１に軸着される ピニオン４１とラック４２からなるラックアンドピニオン４で構成され、ラック ４２の軸線方向先端部にはロッド５が延設され、ラックアンドピニオン４は電気 モータ３の回転によりロッド５を所定量伸縮自在にし、ロッド５への推力を発生 している。

【００１８】 また、ロッド５の先端は、スタビライザ６の駆動部６１に回転自在に連結され ている。

【００１９】 前記電動アクチュエータ１は、入口と後部にラック４２の往復運動をガイドす るラック支承部４３を有するカバーケース２で覆われ車外に取付け可能とし、該 カバーケース２の後部は車体８側の取付具８２に軸８３を介して、回転方向に対 して揺動自在に連結されている。

【００２０】 ハンドル舵角センサ（図示省略）と車速センサ（図示省略）からの信号をコン トローラ（図示省略）に入力し、該コントローラで前記信号よりロールモーメン トを演算する。

【００２１】 そして、演算の結果、電動アクチュエータ１のロッド５の押し出し量又はモー タ３の回転量を決定し、その設定値になる様に信号がモータ５に送られ、その指 令信号によりロッド５を所定量押し出し、駆動部６１を所定量押す構成にされて いる。

【００２２】 また、モータ３は、通常走行時やシステムの異常時には、ロック又はフリーに して、通常のスタビライザ６と同じ働きをするようにされている。

【００２３】

【考案の効果】

本考案は、上述の通り構成されているので、次に記載する効果を奏する。

【００２４】 Ａ．簡単な機構によって、アンチロール、車高調整、アンチダイブ、アンチス クォートの機能を持たせることができる。すなわち、 （１）ロールセンタの位置は、車高を下げることにより若干は変わるが、殆ど 位置は変わらないため、ロールが起こり難くなり、車高の低下量となるモータの 回転はコントローラによって演算されるため、横Ｇの強さに応じて最適にロール を抑える車高に制御できる。

【００２５】 （２）通常走行時やシステムの異常時には、モータをロック又はフリーにする と、通常のスタビライザと同じ働きにできる。

【００２６】 （３）高速走行時においても、前輪側、後輪側に設置した本装置を作動させる ことにより、車高を下げることができ、高速走行の操安性に役立つものである。

【００２７】 （４）乗降時にも車高を下げ、乗降性の向上を図ることができ、更に、悪路で は車高を上げて悪路走破性の改善等の車高調整機能を持たせることもできる。

【００２８】 （５）停車時には、後輪側の本装置で後輪側の車高を下げ、前輪側の装置で、 前輪側の車高を上げ、他方アンチダイブや発進時には逆に作用させ、アンチスク ォート等の機能を持たせることができる。

【００２９】 Ｂ．走行中は常時制御を必要としないため、エネルギーの消費が少なくできる 。

【００３０】 Ｃ．制御不要の場合は、通常のスタビライザと同一の機能であるため、フエー ルセーフ時はモータを中立位置でロック又はフリーにすればよく、複雑な機構制 御を必要としない。

【００３１】 Ｄ．本装置は、少ないスペースで車体に取り付けることができる。

【００３２】 Ｅ．従来の技術の如く油圧シリンダを使用しないため、油圧配管等を必要とせ ず、搭載性が良い。更に、ダスト環境に対しても特に対策を必要としないもので ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の装置の車両搭載図である。

【図２】本考案の装置の側面図である。

【図３】本考案装置の通常車高時及び車高低下時のロー
ルモーメント説明図である。

【図４】本考案の電動アクチュエータの詳細側面図であ
る。

【図５】従来の姿勢制御装置の斜視図である。

【符号の説明】

１ 電動アクチュエータ ３ モータ ４ ラックアンドピニオン ５ ロッド ５１ 駆動部 ６ スタビライザ ８ 車体

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 スタビライザの中央部をコの字型に屈曲
   させて駆動部を設け、該駆動部に、各種センサの情報指
   令信号で回転可能なモータと、該モータの駆動で伸縮す
   るロッドを有するラックアンドピニオンとから構成され
   た電動アクチュエータの該ロッドの先端部を回転自在に
   取り付け、ロッドの伸縮によりスタビライザにねじりト
   ルクを発生させてホイール端を持ち上げたり、下げて車
   体の姿勢を制御する車両の姿勢制御装置。