JPH05265091A - カメラのレリーズ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】アクチュエータの駆動時間そのものを従来のま
まの状態としても、レリーズ釦の第２段押圧操作から露
光開始までのレリーズタイムラグの少ないカメラのレリ
ーズ装置を提供する。 【構成】本カメラのレリーズ装置は、第１段押しから第
２段に押し込み動作が可能なレリーズ釦１と、上記レリ
ーズ釦１が上記第１段押しから上記第２段に押し込まれ
るまでに、上記レリーズ釦の位置を検出するレリーズ釦
位置検出手段２と、この検出手段２の出力を基にし、上
記第２段位置に到達するまでの時間を予測する予測手段
３と、露出動作を実行するアクチュエ−タ６の駆動時間
を記憶する記憶手段４と、上記予測された時間と上記記
憶された駆動時間とを比較し、一致した際に上記アクチ
ュエ−タの動作信号を出力する比較手段６とを具備す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラのレリーズ装
置、詳しくは、レリーズ釦の第１，第２段押し込み操作
に関連してカメラのアクチュエ−タに駆動指示を与える
カメラのレリーズ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、レリーズタイムラグの影響の少な
いカメラについて数多くの提案がなされている。その中
で、特開昭６３−２０１２号公報の自動焦点調節装置
は、装置の一つとして移動する被写体に対し、レリーズ
釦の第１段のスイッチ動作で、測距し、そして、被写体
の動きを考慮してレンズ駆動する。そして、測光を行な
い、レリーズ釦の第２段スイッチ動作でミラーアップ、
絞り制御を行って、シャッタ駆動を開始し、露光を行な
うような一眼レフカメラに関するものである。更に、他
の自動焦点調節装置として、被写体が動いている場合
は、露光開始時のピント位置を予測演算し、レンズを前
記ピント位置に動かしながら、ミラーアップ等を行なう
ものであった。

【０００３】更に、特開平２−２８１２４６号公報に開
示のものは、遠隔操作装置を内蔵するレンズシャッタ式
カメラにおいて、レリーズスイッチの第１段操作で測
距、測光を行ない、レリーズ釦の第２段のスイッチ操作
で、レンズ駆動とシャッタ動作を開始し露光を行なうも
のであった。

【０００４】

【発明か解決しようとする課題】上述の特開昭６３−２
０１２号公報のものでは、被写体の動きを予測し、レリ
ーズ２段目操作から、ミラーアップや絞り制御が終るま
でのタイムラグ時間後にレンズを合焦位置に動かすもの
である。しかし、特開昭６３−２０１２号公報と特開平
２−２８１２４６号公報に共通していることは、レリー
ズ２段目操作から、前者のものでは、ミラーアップ絞り
制御が、後者のものでは、レンズ駆動が、それぞれレリ
ーズタイムラグになっていることである。このレリーズ
タイムラグをできるだけ少なくしないと撮影者の思い通
りの写真が撮れない。しかし、従来は上記アクチュエー
タの制御時間を短くする以外にレリーズタイムラグを少
なくする方法はなかった。なお、熟練した撮影者はレリ
ーズスイッチ第２段がオンするタイミングを重視してお
り、上述のようにタイミングを早くしたり、可変にする
ことは、熟練した撮影者には違和感を与えることにな
り、好ましくない。

【０００５】そこで本発明は、アクチュエータの駆動時
間を現在のままの状態としても、レリーズ釦の第２段押
圧操作から露光開始までのレリーズタイムラグのないカ
メラのレリーズ装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】図１に本発明の概念を示
すブロック構成図である。図１に示すように、本発明の
カメラのレリーズ装置は、第１段押しから第２段に押し
込み動作が可能なレリーズ釦１と、上記レリーズ釦１が
上記第１段押しから上記第２段に押し込まれるまでの間
において、上記レリーズ釦の位置を検出し、位置信号を
出力するレリーズ釦位置検出手段２と、このレリーズ釦
位置検出手段２の出力を基にし、上記レリーズ釦が上記
第２段位置に到達するまでの時間を予測する予測手段３
と、露出動作を実行するアクチュエ−タのうち少なくと
も一部のアクチュエ−タ６の駆動時間を記憶する記憶手
段４と、上記予測された時間と上記記憶された駆動時間
とを比較し、一致した際に上記アクチュエ−タの動作信
号を出力する比較手段６とを具備したことを特徴とす
る。

【０００７】

【作用】レリーズ釦１の位置を検出することによって、
レリーズ釦１が上記第２段位置に到達するまでの時間を
予測し、アクチュエ−タ駆動時間が上記予測時間に一致
したとき、アクチュエ−タ６を動作せしめる信号を出力
し、レリーズ釦１が第２段位置に到達するまでに該アク
チュエ−タ６の駆動を終了させるようにする。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図２は、本発明の第１実施例を示すレリーズ装置を
内蔵するカメラの主要制御部のブロック図である。な
お、図２は、本実施例の説明に必要なブロックのみ示
し、他は省略してある。まず、本カメラの構成を説明す
ると、本カメラ全体の制御はＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等
で構成されるマイコン（MICRO COMPUTER）１１で行なう
ものとする。そして、記憶手段であるＥ2 ＰＲＯＭ１５
には、カメラの調整値、また、後述するレリーズスイッ
チ１２のレリーズ釦３９（図３参照）の第１段、第２段
のオン動作位置情報、更に、モータ等の一部のアクチュ
エ−タの駆動時間情報等が記憶されており、該情報は必
要に応じてマイコン１１に取り込まれる。また、マイコ
ン１１には、測光部１３，測距部１４からの測光出力，
測距出力も入力され、更に、レリーズ釦３９（図３参
照）の第１段押しと第２段押し状態の検出信号としてレ
リーズ釦位置検出機構を内蔵するレリーズスイッチ１２
から１段目オン信号と２段目オン信号が同マイコン１１
に入力される。一方、マイコン１１は、後述するモータ
やマグネットを駆動するため、インターフェースＩＣ１
６介して駆動可能レベルの駆動信号を、各モータ，マグ
ネット等に供給する。更に、インターフェースＩＣ１６
を介して、ＰＩ（フォトインタラプタ）やエンコーダの
検出信号がデジタル信号に変換されて、マイコン１１に
供給される。

【０００９】上記インターフェースＩＣ１６を介して駆
動される上記モータおよびマグネットとしては、レンズ
駆動用モータＭL １７と、ミラー駆動用モードＭm １８
と、フィルム給送用モータＭw １９と、ズーム駆動用モ
ータＭz ２０と、フォーカルプレーンシャッタ用マグネ
ットＭg ２２，Ｍg ２３と、絞り制御用モータＭs ２３
が配設されている。また、同インターフェースＩＣ１６
にその出力が入力されるセンサ、スイッチとしては、レ
ンズの単位移動量ごとにパルスを出力するＰＩL ２４
と、フィルムの単位給送量毎にパルスを出力するＰＩw
２６と、ズーム位置検出用エンコーダＥz ２７と、ミラ
ーの位置を検出する位置検出スイッチ２５等が配設され
ている。

【００１０】なお、マイコン１１には後述するようなレ
リーズ釦が第１，第２段位置に到達したことを判別する
手段と、レリーズ釦が第２段位置に到達するまでの時間
を予測する予測手段と、上記予測時間と一部のアクチュ
エ−タ動作時間を比較し、一致したとき該アクチュエ−
タの動作信号を出力する比較手段等を内蔵している。上
記一部のアクチュエ−タとは、本実施例では、ミラー駆
動用モードＭm １８と、絞り制御用モータＭs ２３とが
該当する。本実施例は一眼レフカメラに適用したもので
あって、図２はその一眼レフカメラとしての構成を示し
ている。後述するレンズシャッターカメラの場合は、Ｍ
m１８，位置検出スイッチ２５，Ｍg ２１，Ｍg ２２を
不要とし、Ｍs ２３をシャッタ用モータとして使用する
ことになる。そして、以下の説明は、この図２を共通の
ブロック構成図として利用するものとする。

【００１１】図３は、本カメラの上記レリーズスイッチ
１２の操作用レリーズ釦３９の位置検出手段である位置
検出機構の構成を示す図であって、上記レリーズスイッ
チ１２のレリーズ釦３９は、本体３３に摺動自在に支持
されている。そして、バネ３５により上方に付勢され、
ピン３８ａ，３８ｂに案内されるスイッチホルダ３７を
押圧可能とする。そして、スイッチホルダ３７に保持さ
れる接片３６は、抵抗パターン３２と導通パターン３１
上を摺動可能とする。抵抗パターン３２は、抵抗ペース
トを塗布されたパターンである。また、上記スイッチホ
ルダ３７にはクリック作用を与えるクリックバネ３４が
設けられており、該クリックバネ３４の先端部が本体３
３に配設されたクリック溝３３ａ，３３ｂに嵌入可能と
する。このように構成されたレリーズスイッチ１２の動
作を説明すると、レリーズ釦３９を押し下げると接片３
６が抵抗パターン３２上に移動し、抵抗値に基づいた電
圧が導通パターン３１を介してマイコン１１のＡ／Ｄ変
換ポートに入力される。従って、マイコン１１は、この
Ａ／Ｄ値を読み取ることで釦の位置を検出できる。上記
クリックバネ３４が溝３３ａに嵌入した位置で、上記Ａ
／Ｄ値とＥ2 ＰＲＯＭ１５に記憶されている上記パター
ン３２対応の電圧記憶値が一致し、レリーズスイッチ１
２の１段目オン、即ち、レリーズ釦３９の第１段押しが
検出される。また、該クリックンバネ３４が溝３３ｂに
嵌入した位置で同様にＡ／Ｄ値とＥ2 ＰＲＯＭ１５の記
憶値が一致して、レリーズスイッチ１２の２段目オン、
即ち、レリーズ釦３９の第２段押しが検出される。

【００１２】図４は、以上のように構成された本実施例
のカメラの撮影シーケンスである「レリーズ一段目オ
ン」処理のフローチャートを示したものである。レリー
ズスイッチ１２が押され１段目オンがマイコン１１で検
出されると、この処理がスタートする。まず、測距、Ａ
Ｆ（自動合焦）演算、レンズ駆動が行なわれる（ステッ
プＳ１〜３）。次に測光ＡＦ演算が行なわれる（ステッ
プＳ４，５）。ここでＡＦ，ＡＥ（自動露出）の演算値
がロックされることとなる。

【００１３】次のステップ６〜９がレリーズスイッチ１
２の２段目オンまで、即ち、レリーズ釦３９が第２段位
置まで押し込まれるまでの時間Ｒ２を予測するループで
ある。このループは一定時間で繰り返されるように設定
されている。従って、レリーズスイッチ１２の位置、即
ち、レリーズ釦３９の位置の読み取りは、一定時間毎に
行われることになる。ステップＳ７の予測時間Ｒ２の演
算は、後で図１２により詳しく説明するが、前記数回読
み込んだレリーズ位置より、レリーズスイッチ１２の２
段目オンまでの時間Ｒ２を演算する。このように一定時
間毎に演算することにより、処理が簡単になる。そし
て、ステップＳ８ではＥ2 ＰＲＯＭ１５に記憶されてい
るアクチュエータの動作時間であるミラーアップ、絞り
制御動作の合計時間と上記演算時間Ｒ２とを比較し、演
算値Ｒ２が記憶値より小さくなったときはステップＳ１
０，１１に移り、ミラーアップ、絞り制御を行なう。こ
のように動作させることにより、レリーズスイッチ１２
の２段目オンと同時に上記アクチュエータ動作が終了す
ることになる。上記ステップＳ８の判別で記憶値以下に
ならない場合は、レリーズスイッチ１２の１段目がオフ
するまでは、前記ループを繰り返す（ステップＳ９）。

【００１４】そして、ステップＳ１１の絞り制御が終っ
た後は、その時点でレリーズスイッチ１２の２段目がオ
ンになっている筈であるが、動作の確実化のため２段目
がオンになったか確認し、オンになるまで待機する（ス
テップＳ１２）。但し、レリーズスイッチ１２の２段目
が正確に予測できる場合は、この判定ステップは不要で
ある。次に、シャッタを駆動し、露光を開始する（ステ
ップＳ１３）。シャッタ駆動後、ミラーダウン、絞り開
放、フィルム巻上げの各動作を行ない（ステップＳ１４
〜１６）、本撮影シーケンスを終了する。

【００１５】以上述べたように、本実施例のカメラにお
いては、レリーズスイッチ１２の２段目のオンの時間を
予測して各アクチュエータを動かすので、レリーズスイ
ッチ１２の２段目のオン動作と同時に、シャッタを開き
露光を開始することが可能となり、前述のレリーズタイ
ムラグを無くすことが可能となるのである。

【００１６】次に、上記第１実施例の装置のレリーズス
イッチ１２の変形例について説明する。この変形例のレ
リーズスイッチ５２は、移動位置検出を精度よく行うこ
とのできるものであって、第１実施例のものと異なる点
は、１，２段目オンの検出を抵抗パターンで行い、レリ
ーズスイッチの位置検出をフォトインタラプタで行うよ
うにしたことである。図５は、本変形例のレリーズスイ
ッチ５２の操作用レリーズ釦４０の位置検出手段である
位置検出機構の構成を示した図である。レリーズスイッ
チ５２の操作用レリーズ釦４０は、カメラ本体５０に摺
動自在に支持され、スイッチホルダ４８を押圧可能とす
る。更に、該ホルダ４８を介して、バネ４９により上方
向に付勢されている。該スイッチホルダ４８は、その長
孔４８ａ，４８ｂをカメラ本体のガイドピン５１で案内
し保持される。該ホルダ４８の先端部には接片４１が固
着されている。該接片４１の先端摺動部は、２又構造を
有し、一方はコモン導通パターン４２上、他方は分離導
通パターン４３，４４上と接触摺動可能とする。パター
ン４３，４４は、前記マイコン１１のプルアップ抵抗付
き入力ポートに接続されるものとする。接片４１がパタ
ーン４３上にあるときは出力レベルがＨ（HIGH）とし、
パターン４４上にあるときは出力レベルがＬ（LOW ）
とする。そして、接片４１がパターン４３上にかかった
ときを１段目オンとし、パターン４４上にかかったとき
を２段目オンとして識別する。更に、スイッチホルダ４
８の側面部にはラック４８ｃが設けられており、ギヤ−
列４５に噛合している。該ギヤ−列４５は、周方向に細
かく等間隔に分割されたスリットを有するスリット板４
６のピニオン４６ａと噛合しており、スイッチホルダ４
８の上下動に伴い該スリット板４６が回転することにな
る。そのスリット板４６の回転量はＰＩ（フォトインタ
ラプタ）４７によりパルス数として検出される。

【００１７】以上説明したように、本変形例のレリーズ
スイッチ５２によると、レリーズスイッチ釦４０の移動
量がより細かく検出でき、従って、移動予測を高精度に
行える。なお、このレリーズスイッチ５２はあくまで一
例を示すものであって、この他、図３に示した機構とこ
の図５の機構を組み合わせたものなど各種の機構が考え
られる。

【００１８】次に本発明の第２実施例のレリーズ装置を
内蔵するカメラについて、図６の撮影シーケンスの「レ
リーズ１段目オン」処理のフローチャートにより説明す
る。この実施例のものは本発明のレリーズ装置をレンズ
シャッタカメラに適用したもので、他の構成は第１実施
例と同一とする。前記第１実施例のものと異なる点は、
レリーズスイッチ１２の１段目オンの時点ではレンズ駆
動が行わず、予測時間の確認後、１部のアクチュエ−タ
であるレンズ駆動モータＭL １７を駆動し、レンズを移
動させるものである。即ち、図６に示すように、ステッ
プＳ２１〜２４で測距，測光処理を行った後、予測ルー
プであるステップＳ２５〜２８において、レリーズスイ
ッチ１２の２段目オンまで、即ち、レリーズ釦３９が第
２段位置まで押し込まれるまでの予測時間Ｒ２をマイコ
ン１１で演算する。なお、この演算処理については、後
で図１２により詳しく説明する。そして、その予測時間
Ｒ２と、記憶手段のＥ2 ＰＲＯＭ１５の記憶される記憶
値であって、一部のアクチュエータ、この場合レンズ駆
動モータＭL １７の駆動時間とを比較する。記憶値の方
が小さくなった時点で、ステップＳ２９に進み、レンズ
駆動を行う。

【００１９】レンズ駆動終了後、レリーズスイッチ１２
の位置を確認し、２段目オン位置に到達していれば、シ
ャッタ駆動し露光を実行して、フィルム巻上げを行なう
（ステップ３０〜３３）。到達していない場合は、ステ
ップ３４に進み、レリーズスイッチ１２が戻り動作を行
なっているかどうかをチェックする。そして、該スイッ
チが戻りそうな状態であればレンズリセットを行なって
（ステップ３７）、上記ステップ２５に戻る。ステップ
３４のチェックでレリーズスイッチ１２が戻りそうでな
ければステップ３５，３６に進む。再度、レリーズスイ
ッチ１２の位置を読み取り、同様に２段目がオンになる
位置への到達を待ち、ステップＳ３２に進む。その位置
に到達していなければ、ステップ３４に戻る。

【００２０】次に、本発明の第３実施例のレリーズ装置
を内蔵するカメラについて、図７〜９によって説明す
る。なお、本実施例のカメラの構成は前記第１実施例の
ものと同一とするが、本カメラの第１実施例のものと異
なるところは、本カメラは、常時ＡＦ，ＡＥ，レンズ駆
動を行っているものである点であり、レリーズスイッチ
１２の１段目オンでＡＦ，ＡＥ，レンズ駆動位置の値を
ロックするものである。そして、撮影シーケンス処理で
は、被写体の動体予測を行って、レンズ合焦を行うこと
のできるカメラである。即ち、本カメラにおいては、カ
メラの電源がオンになった場合、図７に示すように、ス
テップＳ４１〜４５において、測距，ＡＦ演算，レンズ
駆動，測光，ＡＥ演算を行う。そして、ステップＳ４６
で一定時間待機してステップＳ４１に戻る。なお、本実
施例のレンズ駆動は、図８に示す割り込みルーチンのイ
ベントカウンタ処理ように、ＡＦ演算で繰り出しパルス
数を決定しておき、そのパルス数に基づいてレンズモー
タＭL １７を駆動するのみとし、ＰＩL ２４の出力をカ
ウントして（ステップＳ４７）、上記繰り出しパルスと
一致した時点で駆動終了とし（ステップＳ４８）レンズ
モータＭL １７を停止するものとする（ステップＳ４
９）。

【００２１】さて、レリーズスイッチ１２の１段目がオ
ンになると、即ち、レリーズ釦３９が第１段の位置まで
押し込まれたことが検出されると、マイコン１１に割り
込みが発生し、図９の撮影シーケンスの「レリーズ１段
目オン」処理が実行される。まず、ＡＥの値をロックす
る（ステップＳ５１）。このＡＥのロックは、１段目が
オンになったとき、すでにＡＥ演算まで行われていれ
ば、その値をロックし、まだ、測光，ＡＥ演算の途中で
あれば、その直前の演算結果をロックすることになる。
続いて、ステップＳ５２〜５４において、被写体が移動
中であるかどうかを判別し、移動中であれば動体フラグ
を１に、移動中でなければ動体フラグを０にする。そし
て、ステップＳ５５〜５８において、第１実施例のもの
と同様にレリーズスイッチ１２の２段目オンまで、即
ち、レリーズ釦３９の第２段位置まで押し込まれるまで
の時間Ｒ２を予測する。この予測処理については、図１
２により後で説明する。そして、その予測時間Ｒ２がＥ
2 ＰＲＯＭ１５に記憶されているアクチュエ−タの駆動
時間以下になったとき、ステップＳ５９に進む。なお、
上記アクチュエ−タとして、動体フラグが０の場合に
は、ミラー駆動用モータＭm １８と、絞り制御用モータ
Ｍs ２３を該当させる。また、動体フラグが１の場合に
は、ミラー駆動用モータＭm １８と、絞り制御用モータ
Ｍs ２３、および、レンズ駆動モータＭL １７を該当さ
せる。

【００２２】ステップＳ５９において、動体フラグをチ
ェックして、該フラグが０の場合、即ち、被写体が移動
中でなければ、おおよそこの時点までにレンズ駆動は終
了している。なお、レリーズスイッチ１２の１段目が押
されたとき、レンズが移動中であっても図８の処理によ
ってレンズは停止させられている。そして、ステップＳ
６３にジャンプし、ミラーアップ以下の処理を行う。一
方、被写体が移動中であって、ステップＳ５９のチェッ
クで動体フラグが１の場合、ミラーアップ等の処理の前
にレンズ駆動を実行するため、ステップＳ６０〜６２に
進み、再び測距を行って、ＡＦ演算によりアクチュエ−
タ駆動時間後のレンズ位置を動体予測により求め、該位
置へのレンズ駆動を行う。その後、ステップＳ６３，６
４に進む。この動体フラグが１の場合、ミラーアップ，
絞り駆動のアクチュエ−タの駆動時間に対して更にレン
ズ駆動時間も考慮した時間を、レリーズスイッチ１２の
２段目オンの予測時間に合わせてあるので、レリーズス
イッチ２段目のオンまでに上記レンズ駆動、即ち、レン
ズのピント合わせも終わっていることになる。しかし、
最悪の場合、レンズ駆動が終了していなかったときは、
ステップＳ６５でレンズ駆動を停止させ、レリーズスイ
ッチ１２の２段目オン操作を優先させる。そして、ステ
ップＳ６６でシャッタ駆動を行い、露光を実行する。ス
テップＳ６７〜６９でミラーダウン，絞り開放，フィル
ム巻き上げ等を行って本ルーチンを終了する。

【００２３】本実施例のものは、レリーズスイッチの２
段目オン時間が予測時間と一致しているかを確認してな
いので、予測精度を上げておく必要がある。この場合、
レリーズスイッチ１２の２段目の動作の電気的検出信号
は不要になり、クリック作用のみがある構成でもよい。
勿論、予測精度を上げることが困難な場合、第１，２実
施例のもののようにレリーズスイッチの２段目オンの確
認を行うようにすることも可能である。

【００２４】ここで、前記第１〜３実施例のカメラに共
通して適用できる予測時間Ｒ２の演算方法について詳細
に説明する。この予測演算は、レリーズスイッチ１２の
２段目のオン位置までの移動、即ち、レリーズ釦３９の
第２段位置押し込みまでの時間を予測する処理である。
図１０は、レリーズスイッチ１２、即ち、レリーズ釦３
９の移動位置（縦軸）の時間的経過（横軸）を示した線
図である。目安としてレリーズスイッチ１２の１段目オ
ンの位置と２段目オンの位置を縦軸に示している。図１
０において、ラインＬａは、一旦、１段目で止め、Ａ
Ｅ，ＡＦロックを行った後、２段目に押し込んだときの
位置の変化を示す。また、ラインＬｂは、かなり速くレ
リーズスイッチ１２の釦３９を押し込んだときの位置の
変化を示す。ラインＬｃは、普通に押し込んだときの位
置の変化を示す。ラインＬｄは、ゆっくり押し込んだと
きの位置の変化を示す。実際にレリーズスイッチ１２を
比較的ゆっくり押し込んだときは、１段目にクリック作
用があるので、ラインＬｃのように１段目の位置の後、
少し速度が遅くなり、クリックが解除されるとまた速く
なる。従って、レリーズスイッチ１２の位置が１段目を
過ぎたところ、即ち、図１０の範囲Ｒ近傍を観察すれ
ば、２段目までの移動の予測時間Ｒ２が求められる。但
し、ラインＬｂやラインＬｄのように１段目のクリック
作用点での速度がクリック力に打ち勝つ程度であれば、
このようにクリック位置に関わらず該予測時間Ｒ２を求
めることができる。

【００２５】図１１は、クリックを考慮しない場合のレ
リーズスイッチ１２、即ち、レリーズ釦３９の２段目位
置までの時間を予測するための線図であって、レリーズ
スイッチ１２の移動位置ｙ（縦軸）と経過時間ｔ（横
軸）の関係を示す。なお、縦軸は図１０とは逆に下側が
１段目オン位置であり、上側が２段目オン位置とする。
本図において位置ｙi をレリーズスイッチ１２の２段目
オン位置とする。レリーズスイッチ１２の位置は、一定
時間△ｔ毎に測定されるものとする。時間ｔ1 ，ｔ2 ，
ｔ3 の点ＰｅまでのラインＬｅ（実線）が測定された範
囲とし、位置データをそれぞれｙ1 ，ｙ2 ，ｙ3 とす
る。上記予測時間Ｒ２を演算することは、これらのデー
タから波線部のラインＬｆを予測し、該Ｒ２に対応する
時間ｔi を求めることである。

【００２６】この予測演算は、上記ラインＬe,Ｌf を２
次曲線として近似することにより、かなり正確に求めら
れる。即ち、レリーズスイッチが押される曲線ｙを、 ｙ＝ａ・ｔ² ＋ｂ・ｔ＋ｃ ……（１） と仮定する。演算を簡単にする為に時間ｔ1 を基準とし
値０とすると、ｃの値は、 ｃ＝ｙ1 ……（２） である。時間ｔ2 ＝Δｔ，時間ｔ3 ＝２Δｔであるの
で、 ｙ2 −ｙ1 ＝ａ・Δｔ² ＋ｂ・Δｔ ……（３） ｙ3 −ｙ1 ＝ａ・（２Δｔ）² ＋ｂ・（２Δｔ） ……（４） となる。この（３）、（４）式から、ａ，ｂを求めると ａ＝（ｙ1 −２ｙ2 ＋ｙ3 ）／（２Δｔ² ） ……（５） ｂ＝（−３ｙ1 ＋４ｙ2 −ｙ3 ）／２Δｔ ……（６） として求められる。したがって、予測時間ｔi は、 ｙi −ｙ1 ＝ａ・ｔi ² ＋ｂ・ｔi ……（７） を解けば求められる。ここで、値ｙi は、レリーズスイ
ッチ１２の２段目オンまでの距離の値を示す。（７）式
を移項して、 ａ・ｔi ² ＋ｂ・ｔi −（ｙi −ｙ1 ）＝０ ……（８） となる。予測時間ｔi は、正の数であるから、 ｔi ＝｛−ｂ＋（ｂ2 −４ａ・（ｙi −ｙ1 ））^1/2 ｝／（２ａ）…（９） となる。この（９）式に（５）（６）式を代入すれば簡
単に予測時間ｔi を求めることができる。なお、ここで
は、一定時間Δｔ毎にレリーズ位置を読むものとして説
明したが、一定時間毎でなくとも、同様にして上記の式
を解くことができることは言うまでもない。

【００２７】この予測方法を用いてマイコン１１で解く
場合のフローチャートを示すと図１２のサブルーチン
「予測時間Ｒ２演算」処理のようになる。即ち、ステッ
プＳ７１で、各時間毎のレリーズ位置のシフトを行い、
値ｙ1 に前回測定の値ｙ2 を、値ｙ2 に前回の値ｙ3 を
取り込み、更に、値ｙ3 に今回読み取った値を取り込
む。続いて、ステップＳ７２で、前記（５），（６）式
の値ａ，ｂを演算する。ステップＳ７３で前記（９）式
によりＲ２の値となる予測時間ｔi を演算し、本サブル
ーチンを終了する。上記サブルーチンは、前記第１，
２，３実施例のカメラにおける図４，６，９等に示され
る処理ルーチン中の予測処理で、一定時間ごとにレリー
ズスイッチの位置を読み取るような処理がなされた後、
呼び出され処理される。

【００２８】次に、上述の予測時間Ｒ２の演算処理の変
形例として、ファジィ推論を利用した前記予測時間Ｒ２
演算に代わる演算方法について述べる。この変形例の演
算では本発明者が先に提案した特願平２−２４６４４０
号のモータ駆動制御装置でのファジィ推論方法が応用で
きる。この特願平２−２４６４４０号のものはモータ制
御に関するもので、モータの現在の速度と前回の速度よ
り、現時点でブレーキを掛けたら、停止するまでどの程
度移動するかを推論するものである。

【００２９】本変形例による撮影シーケンスの「レリー
ズ１段目オン」処理のフローチャートを図１３に示す。
このルーチンは図４に示す前記第１実施例のものに対し
て、ファジィ推論を行うステップＳ８１と後続するステ
ップＳ８２以外は同一の処理が行われる。そして、上記
ステップＳ８１においては、アクチュエータの駆動時間
に相当する時間Ｔｃ後のレリーズスイッチ１２、即ち、
レリーズ釦３９の予測移動距離Ｙx を後述するファジー
推論により求める。即ち、図１４のレリーズスイッチ位
置の変化の線図に示すように、現在の時刻をｔ3 とし、
現時点でのレリーズ押し込み速度（ｙ3 −ｙ2 ）／Δｔ
と前回速度（ｙ2 −ｙ1 ）／Δｔから、一定時間Ｔc 後
の移動距離Ｙx を求める。ここで、値ｙ1 ，ｙ2 ，ｙ3
，Δｔは、前記図１１で説明したものと同様の値を示
す。そして、上記Ｙx が求められると、アクチュエータ
駆動後のレリーズスイッチの予想位置ｙx は次式で求め
られ、 ｙx ＝ｙ3 ＋Ｙx ……（１０） となる。続いてステップＳ８２において、予想位置ｙx
がレリーズスイッチ１２の２段目オン位置を超えるかを
判別し、超えると判断した場合、ステップＳ１０に進
み、ミラーアップ以下の撮影シーケンス処理を実行す
る。なお、この変形例の処理は、前記第２，３実施例の
カメラの予測処理にも適用できる。

【００３０】さて、前記ステップＳ８１におけるファジ
ー推論によるレリーズ位置予測について詳細に説明す
る。図１５は、本変形例処理で使用するファジー推論の
メンバシップ関数を示し、図１５の（Ａ）は、前件部の
メンバシップ関数の度合を示し、横軸はレリーズスイッ
チの速度Δｙ／Δｔである。今回の速度に対する変位Δ
ｙは、 Δｙ＝ｙ3 −ｙ2 で示される。なお、現在の時刻はｔ3 とする。また、前
回の速度に対する変位Δｙは、 Δｙ＝ｙ2 −ｙ1 で示される。なお、前回の時刻はｔ2 とする。図１５の
（Ｂ）は後件部のメンバシップ関数を示し、横軸はレリ
ーズスイッチの移動距離Ｙｘである。

【００３１】図１５の（Ａ）に示される例の前件部のメ
ンバシップ関数のラベルの意味は、 ＶＦ；レリーズスイッチを押す速度が非常に速い Ｆ；レリーズスイッチを押す速度が速い Ｎ；レリーズスイッチを押す速度が普通 Ｓ；レリーズスイッチを押す速度が遅い ＶＳ；レリーズスイッチを押す速度が非常に遅い である。また、図１５の（Ｂ）に示される例の後件部の
メンバシップ関数の例のラベルの意味は次の通りであ
る。但し、この例では位置のみを示すシングルトンとす
る。 ＶＳ；レリーズスイッチの一定時間Ｔｃ後までに動く距
離は非常に短い Ｓ；レリーズスイッチの一定時間Ｔｃ後までに動く距離
は短い Ｍ；レリーズスイッチの一定時間Ｔｃ後までに動く距離
は普通 Ｌ；レリーズスイッチの一定時間Ｔｃ後までに動く距離
は長い ＶＬ；レリーズスイッチの一定時間Ｔｃ後までに動く距
離は非常に長い である。

【００３２】ファジー推論は、よく行なわれるＭＩＮ−
ＭＡＸ−重心法を用いる。この方法については多数の文
献でも述べられているし、本出願人が先に提案した特願
平３−２７４２５４号にも、推論方法やハードウェアの
例などが記載してある。

【００３３】本推論を行うルールの例としては、図１６
のルールのように前回と今回の２回のサンプリングによ
り得られた前件部のメンバシップ関数に基づいて、後件
部のメンバシップ関数を求め、レリーズスイッチの移動
距離を推定するルールである。なお、本推論は２入力，
１出力のルールで、ルール数９の例を示す。このルール
の読み方は、上記特願平３−２７４２５４号にも記載さ
れているが、１例だけ説明すれば、図１６の“ａ”のル
ールの意味は、もし、前回の検出速度が速く（Ｆ）、今
回の検出速度が普通（Ｎ）であった場合、時間Ｔｃ後ま
でにレリーズスイッチが動く距離は普通（Ｍ）とする。
これらのルールを基にファジー推論を行って、Ｙx を推
定し、前記（１０）式によりＴｃ時間後のレリーズスイ
ッチ位置予測できる。

【００３４】

【発明の効果】上述のように本発明のカメラのレリーズ
装置は、レリーズ釦の第２段押し込み時間を予測し、そ
の予測時間までにアクチュエ−タを駆動させてしまうよ
うにしたので、従来のアクチュエ−タの駆動速度であっ
てもレリーズタイムラグの無い状態で撮影が可能となる
など顕著な効果を有しているものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概念を示すブロック構成図。

【図２】本発明の第１実施例のレリーズ装置を内蔵する
カメラの要部制御部のブロック構成図。

【図３】上記図２のカメラのレリーズスイッチの構成を
示す図。

【図４】上記図２のカメラの撮影シーケンスの「レリー
ズ１段目オン」処理のフローチャート。

【図５】上記図２のカメラのレリーズスイッチの変形例
を示すレリーズスイッチの構成を示す図。

【図６】本発明の第２実施例のレリーズ装置を内蔵する
カメラの撮影シーケンスの「レリーズ１段目オン」処理
のフローチャート。

【図７】本発明の第３実施例のレリーズ装置を内蔵する
カメラの「電源オン」処理のフローチャート。

【図８】上記図７のカメラのレンズ駆動のための「イベ
ントカウンタ」処理のフローチャート。

【図９】上記図７のカメラの「レリーズ１段目オン」処
理のフローチャート。

【図１０】上記第１〜３実施例のカメラのレリーズ装置
におけるレリーズスイッチの各条件での移動位置の時間
的経過を示した線図である。

【図１１】上記第１〜３実施例のカメラのレリーズ装置
における予測時間Ｒ２の演算の説明に用いるレリーズス
イッチの移動位置の時間的経過を示した線図。

【図１２】上記第１〜３実施例のカメラの撮影シーケン
スにおける予測処理でコールされるサブルーチン「予測
時間Ｒ２演算」処理を示すフローチャート。

【図１３】上記第１〜３実施例のカメラにおける予測時
間Ｒ２演算処理の変形例としてファジー推論による演算
処理を行うようにしたカメラの「レリーズ１段目オン」
処理のフローチャート。

【図１４】上記図１３の変形例の「予測時間Ｒ２演算」
処理の説明に用いるレリーズスイッチの移動位置の時間
的経過を示した線図。

【図１５】上記図１３の変形例の予測時間Ｒ２のファジ
ー推論におけるメンバシップ関数の度合いを示す線図で
あって、（Ａ）は前件部、（Ｂ）は後件部のメンバシッ
プ関数について示したものである。

【図１６】上記図１３の変形例の予測時間Ｒ２のファジ
ー推論におけるルールを示す図。

【符号の説明】 １，３９，４０…………………レリーズ釦 ２ …………………レリーズ釦位置検出手段 ３ …………………第２の位置に到達する時
間の予測手段 ４ …………………アクチュエ−タ駆動時間
記憶手段 ５ …………………予測時間と駆動時間の比
較手段 ６ …………………アクチュエ−タ １１ …………………マイコン（レリーズ釦位
置検出手段，第２の位置に到達する時間の予測手段，予
測時間と駆動時間の比較手段） １２ …………………レリーズスイッチ（レリ
ーズ釦を有する部材） １５ ……………Ｅ2 ＰＲＯＭ（アクチュエ−
タ駆動時間記憶手段） １７ …………………レンズ駆動モータＭL
（アクチュエ−タ） １８ …………………ミラー駆動用モータＭm
（アクチュエ−タ） ２３ …………………絞り制御用モータＭs
（アクチュエ−タ） ３２ ………抵抗パターン（レリーズ釦位置検
出手段） ４６ …………………スリット板（レリーズ釦
位置検出手段） ４７ …………………ＰＩ（レリーズ釦位置検
出手段） ステップＳ７，ステップＳ２６，ステップＳ５６ステッ
プＳ７１，ステップＳ７２，ステップＳ７３，ステップ
Ｓ８１……………第２段位置に到達する時間の予測手段
による処理 ステップＳ８，ステップＳ２７，ステップＳ５７，ステ
ップＳ８２……………予測時間と駆動時間の比較手段

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年９月９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】上記インターフェースＩＣ１６を介して駆
動される上記モータおよびマグネットとしては、レンズ
駆動用モータＭL １７と、ミラー駆動用モードＭm １８
と、フィルム給送用モータＭw １９と、ズーム駆動用モ
ータＭz ２０と、フォーカルプレーンシャッタ用マグネ
ットＭg ２１，Ｍg ２２と、絞り制御用モータＭs ２３
が配設されている。また、同インターフェースＩＣ１６
にその出力が入力されるセンサ、スイッチとしては、レ
ンズの単位移動量ごとにパルスを出力するＰＩL ２４
と、フィルムの単位給送量毎にパルスを出力するＰＩw
２６と、ズーム位置検出用エンコーダＥz ２７と、ミラ
ーの位置を検出する位置検出スイッチ２５等が配設され
ている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】図３は、本カメラの上記レリーズスイッチ
１２の操作用レリーズ釦３９の位置検出手段である位置
検出機構の構成を示す図であって、上記レリーズスイッ
チ１２のレリーズ釦３９は、本体３３に摺動自在に支持
されている。そして、バネ３５により上方に付勢され、
ピン３８ａ，３８ｂに案内されるスイッチホルダ３７を
押圧可能とする。そして、スイッチホルダ３７に保持さ
れる接片３６は、抵抗パターン３２と導通パターン３１
上を摺動可能とする。抵抗パターン３２は、抵抗ペース
トを塗布されたパターンであり、グランドと電源Ｖccに
接続されている。また、上記スイッチホルダ３７にはク
リック作用を与えるクリックバネ３４が設けられてお
り、該クリックバネ３４の先端部が本体３３に配設され
たクリック溝３３ａ，３３ｂに嵌入可能とする。このよ
うに構成されたレリーズスイッチ１２の動作を説明する
と、レリーズ釦３９を押し下げると接片３６が抵抗パタ
ーン３２上に移動し、抵抗値に基づいた電圧が導通パタ
ーン３１を介してマイコン１１のＡ／Ｄ変換ポートに入
力される。従って、マイコン１１は、このＡ／Ｄ値を読
み取ることで釦の位置を検出できる。上記クリックバネ
３４が溝３３ａに嵌入した位置で、上記Ａ／Ｄ値とＥ2
ＰＲＯＭ１５に記憶されている上記パターン３２対応の
電圧記憶値が一致し、レリーズスイッチ１２の１段目オ
ン、即ち、レリーズ釦３９の第１段押しが検出される。
また、該クリックンバネ３４が溝３３ｂに嵌入した位置
で同様にＡ／Ｄ値とＥ2 ＰＲＯＭ１５の記憶値が一致し
て、レリーズスイッチ１２の２段目オン、即ち、レリー
ズ釦３９の第２段押しが検出される。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】次に、上記第１実施例の装置のレリーズス
イッチ１２の変形例について説明する。この変形例のレ
リーズスイッチ５２は、移動位置検出を精度よく行うこ
とのできるものであって、第１実施例のものと異なる点
は、１，２段目オンの検出を導通パターンで行い、レリ
ーズスイッチの位置検出をフォトインタラプタで行うよ
うにしたことである。図５は、本変形例のレリーズスイ
ッチ５２の操作用レリーズ釦４０の位置検出手段である
位置検出機構の構成を示した図である。レリーズスイッ
チ５２の操作用レリーズ釦４０は、カメラ本体５０に摺
動自在に支持され、スイッチホルダ４８を押圧可能とす
る。更に、該ホルダ４８を介して、バネ４９により上方
向に付勢されている。該スイッチホルダ４８は、その長
孔４８ａ，４８ｂをカメラ本体のガイドピン５１で案内
し保持される。該ホルダ４８の先端部には接片４１が固
着されている。該接片４１の先端摺動部は、２又構造を
有し、一方はコモン導通パターン４２上、他方は分離導
通パターン４３，４４上と接触摺動可能とする。パター
ン４３，４４は、前記マイコン１１のプルアップ抵抗付
き入力ポートに接続されるものとする。接片４１がパタ
ーン４３上にあるときは１段目信号の出力レベルがＬ
（LOW ） とし、パターン４４上にあるときは２段目信
号の出力レベルがＬ（LOW ） とする。そして、接片４
１がパターン４３上にかかったときを１段目オンとし、
パターン４４上にかかったときを２段目オンとして識別
する。更に、スイッチホルダ４８の側面部にはラック４
８ｃが設けられており、ギヤ−列４５に噛合している。
該ギヤ−列４５は、周方向に細かく等間隔に分割された
スリットを有するスリット板４６のピニオン４６ａと噛
合しており、スイッチホルダ４８の上下動に伴い該スリ
ット板４６が回転することになる。そのスリット板４６
の回転量はＰＩ（フォトインタラプタ）４７によりパル
ス数として検出される。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２５】図１１は、クリックを考慮しない場合のレ
リーズスイッチ１２、即ち、レリーズ釦３９の２段目位
置までの時間を予測するための線図であって、レリーズ
スイッチ１２の移動位置ｙ（縦軸）と経過時間ｔ（横
軸）の関係を示す。なお、縦軸は図１０とは逆に下側が
１段目オン位置であり、上側が２段目オン位置とする。
本図において位置ｙi をレリーズスイッチ１２の２段目
オン位置とする。レリーズスイッチ１２の位置は、一定
時間△ｔ毎に測定されるものとする。時間ｔ1 ，ｔ2 ，
ｔ3 の点ＰｅまでのラインＬｅ（実線）が測定された範
囲とし、位置データをそれぞれｙ1 ，ｙ2 ，ｙ3 とす
る。上記予測時間Ｒ２を演算することは、これらのデー
タから破線部のラインＬｆを予測し、該Ｒ２に対応する
時間ｔi を求めることである。

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１段押しから第２段に押し込み動作が可
   能なレリーズ釦と、 上記レリーズ釦が上記第１段押しから上記第２段に押し
   込まれるまでの間において、上記レリーズ釦の位置を検
   出し、位置信号を出力するレリーズ釦位置検出手段と、 このレリーズ釦位置検出手段の出力を基にし、上記レリ
   ーズ釦が上記第２段位置に到達するまでの時間を予測す
   る予測手段と、 露出動作を実行するアクチュエ−タのうち少なくとも一
   部のアクチュエ−タの駆動時間を記憶する記憶手段と、 上記予測された時間と上記記憶された駆動時間とを比較
   し、一致した際に上記アクチュエ−タの動作信号を出力
   する比較手段と、 を具備したことを特徴とするカメラのレリーズ装置。