JPH05264448A - 塗装面の平滑性測定装置 - Google Patents
塗装面の平滑性測定装置Info
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- JPH05264448A JPH05264448A JP9155092A JP9155092A JPH05264448A JP H05264448 A JPH05264448 A JP H05264448A JP 9155092 A JP9155092 A JP 9155092A JP 9155092 A JP9155092 A JP 9155092A JP H05264448 A JPH05264448 A JP H05264448A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 投光手段と塗装面との間の距離を従来よりも
著しく短かくした場合でも、塗装面に写像された縦縞格
子像の照度分布を三角波状とする。 【構成】 塗装面１１に縦縞格子状の光を照射する投光
手段２０に、光源２２からの光を拡散させて平面光とす
る第１の拡散手段２５と、第１の拡散手段２５を透過し
た光を縦縞格子状の光に変換するスリット板２６と、ス
リット板２６を通過した光の進行方向を変化させ塗装面
１１に写像される縦縞格子像の照度分布を三角波状とす
る第１の拡散手段２８と、を設ける。
著しく短かくした場合でも、塗装面に写像された縦縞格
子像の照度分布を三角波状とする。 【構成】 塗装面１１に縦縞格子状の光を照射する投光
手段２０に、光源２２からの光を拡散させて平面光とす
る第１の拡散手段２５と、第１の拡散手段２５を透過し
た光を縦縞格子状の光に変換するスリット板２６と、ス
リット板２６を通過した光の進行方向を変化させ塗装面
１１に写像される縦縞格子像の照度分布を三角波状とす
る第１の拡散手段２８と、を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、塗装面の平滑性を非接
触状態で測定する装置に関し、とくに測定系自体を小さ
くすることが可能な塗装面の平滑性測定装置に関する。
触状態で測定する装置に関し、とくに測定系自体を小さ
くすることが可能な塗装面の平滑性測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車のボデー等の塗装面の粗さを測定
する技術の一つとして、たとえば特開昭６３−９５３０
９号公報が知られている。本公報に開示された測定方法
では、図９に示すように、縦縞格子パネル１から塗装面
２に向けて縦縞格子状の光を照射し、塗装面２に写像さ
れた縦縞格子像をテレビカメラ３で直角方向に走査する
ことにより、波状の画像信号を得るようにしている。塗
装面２に凹凸がある場合は、縦縞格子像の反射光が変動
するので、この変動値に基づいて塗装面の平滑性が判定
される。
する技術の一つとして、たとえば特開昭６３−９５３０
９号公報が知られている。本公報に開示された測定方法
では、図９に示すように、縦縞格子パネル１から塗装面
２に向けて縦縞格子状の光を照射し、塗装面２に写像さ
れた縦縞格子像をテレビカメラ３で直角方向に走査する
ことにより、波状の画像信号を得るようにしている。塗
装面２に凹凸がある場合は、縦縞格子像の反射光が変動
するので、この変動値に基づいて塗装面の平滑性が判定
される。
【０００３】上述の特開昭６３−９５３０９号公報で
は、縦縞格子状の光を照射する投光手段（縦縞格子パネ
ル）と塗装面との間の距離が１５００ｍｍに設定され、
塗装面とテレビカメラとの間の距離が１２００ｍｍに設
定されている。このように、縦縞格子パネル１と塗装面
２との間の距離を長く設定するのは、画像信号レベルを
緩やかに変化させ、塗装面２の凹凸を発見しやすくする
ためである。
は、縦縞格子状の光を照射する投光手段（縦縞格子パネ
ル）と塗装面との間の距離が１５００ｍｍに設定され、
塗装面とテレビカメラとの間の距離が１２００ｍｍに設
定されている。このように、縦縞格子パネル１と塗装面
２との間の距離を長く設定するのは、画像信号レベルを
緩やかに変化させ、塗装面２の凹凸を発見しやすくする
ためである。
【０００４】縦縞格子パネル１と塗装面２との間の距離
を短かく設定した場合は、縦縞格子像が塗装面にくっき
り映ってしまうため、塗装面の凹凸による明暗差が小さ
くなり、塗装欠陥が発見しにくくなる。この理由は、つ
ぎのように説明することができる。
を短かく設定した場合は、縦縞格子像が塗装面にくっき
り映ってしまうため、塗装面の凹凸による明暗差が小さ
くなり、塗装欠陥が発見しにくくなる。この理由は、つ
ぎのように説明することができる。
【０００５】図１０は、図９の装置によって縦縞格子像
を直角方向に走査した場合の塗装面の照度分布を示して
いる。図１０に示す照度分布は、縦縞格子パネル１と塗
装面２との間の距離が１５００ｍｍに設定されている場
合を示している。この状態では、いわゆるピンボケによ
って照度の高い部分から照度の低い部分への変化が緩や
かとなり、照度分布は三角波状となる。図１１に示す照
度分布は、図９の装置において縦縞格子パネル１と塗装
面２との間の距離を所定の値よりも短い５００ｍｍに設
定した場合を示している。この場合は、縦縞格子像がピ
ンボケせず塗装面にくっきり映ってしまい、照度分布は
矩形波となる。
を直角方向に走査した場合の塗装面の照度分布を示して
いる。図１０に示す照度分布は、縦縞格子パネル１と塗
装面２との間の距離が１５００ｍｍに設定されている場
合を示している。この状態では、いわゆるピンボケによ
って照度の高い部分から照度の低い部分への変化が緩や
かとなり、照度分布は三角波状となる。図１１に示す照
度分布は、図９の装置において縦縞格子パネル１と塗装
面２との間の距離を所定の値よりも短い５００ｍｍに設
定した場合を示している。この場合は、縦縞格子像がピ
ンボケせず塗装面にくっきり映ってしまい、照度分布は
矩形波となる。
【０００６】図１２は、照度分布が三角波状のときの塗
装面上の凹凸を検知した場合の波形Ｓ1 を示している。
図１３は照度分布が矩形波状のときの塗装面上の凹凸を
検知した場合の波形Ｓ2 を示している。図１２、１３に
示すように、照度分布が三角波状の場合の塗装面の凹凸
による明暗差はＫ1 であり、照度分布が矩形波状の場合
の塗装面の凹凸による明暗差はＫ2 である。このよう
に、塗装面の照度分布を三角波状とした場合は、塗装面
の凹凸による明暗に光源の明るさの変化が重畳して明暗
差は大となり、塗装面上の凹凸を検知するのに大きく寄
与する。
装面上の凹凸を検知した場合の波形Ｓ1 を示している。
図１３は照度分布が矩形波状のときの塗装面上の凹凸を
検知した場合の波形Ｓ2 を示している。図１２、１３に
示すように、照度分布が三角波状の場合の塗装面の凹凸
による明暗差はＫ1 であり、照度分布が矩形波状の場合
の塗装面の凹凸による明暗差はＫ2 である。このよう
に、塗装面の照度分布を三角波状とした場合は、塗装面
の凹凸による明暗に光源の明るさの変化が重畳して明暗
差は大となり、塗装面上の凹凸を検知するのに大きく寄
与する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、塗装面
の照度分布を図１０のような三角波状とするためには、
投光手段としての縦縞格子パネルと塗装面との間の距離
を長く設定しなければならず、測定系自身が極めて大き
いものになってしまう。したがって、装置の設置スペー
スを大に確保しなければならず、既存の塗装設備に導入
する際には大きな問題となる。
の照度分布を図１０のような三角波状とするためには、
投光手段としての縦縞格子パネルと塗装面との間の距離
を長く設定しなければならず、測定系自身が極めて大き
いものになってしまう。したがって、装置の設置スペー
スを大に確保しなければならず、既存の塗装設備に導入
する際には大きな問題となる。
【０００８】本発明は、上記の問題に着目し、投光手段
と塗装面との間の距離を従来よりも著しく短かくした場
合でも、塗装面に写像される縦縞格子像の照度分布を三
角波状とすることができ、測定系自体を小にすることが
可能な塗装面の平滑測定装置を提供することを目的とす
る。
と塗装面との間の距離を従来よりも著しく短かくした場
合でも、塗装面に写像される縦縞格子像の照度分布を三
角波状とすることができ、測定系自体を小にすることが
可能な塗装面の平滑測定装置を提供することを目的とす
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この目的に沿う本発明に
係る塗装面の平滑性測定装置は、塗装面に縦縞格子状の
光を照射し、該塗装面に照射された光の反射光に基づい
て塗装面の平滑性を測定する塗装面の平滑性測定装置に
おいて、前記塗装面に縦縞格子状の光を照射する投光手
段に、光源からの光を拡散させて平面光とする第１の拡
散手段と、該第１の拡散手段を透過した光を縦縞格子状
の光に変換するスリット板と、該スリット板を通過した
光の進行方向を変化させ前記塗装面に写像される縦縞格
子像の照度分布を三角波状とする第２の拡散手段と、を
設けたものから成る。
係る塗装面の平滑性測定装置は、塗装面に縦縞格子状の
光を照射し、該塗装面に照射された光の反射光に基づい
て塗装面の平滑性を測定する塗装面の平滑性測定装置に
おいて、前記塗装面に縦縞格子状の光を照射する投光手
段に、光源からの光を拡散させて平面光とする第１の拡
散手段と、該第１の拡散手段を透過した光を縦縞格子状
の光に変換するスリット板と、該スリット板を通過した
光の進行方向を変化させ前記塗装面に写像される縦縞格
子像の照度分布を三角波状とする第２の拡散手段と、を
設けたものから成る。
【００１０】
【作用】このように構成された塗装面の平滑性測定装置
においては、光源からの光が第１の拡散手段によって拡
散され平面光とされる。第１の拡散手段を透過した光は
スリット板を通過することによって、縦縞格子状の光に
変換される。さらに、スリット板からの光は、第２の拡
散手段に入射することにより、その進行方向が変化す
る。
においては、光源からの光が第１の拡散手段によって拡
散され平面光とされる。第１の拡散手段を透過した光は
スリット板を通過することによって、縦縞格子状の光に
変換される。さらに、スリット板からの光は、第２の拡
散手段に入射することにより、その進行方向が変化す
る。
【００１１】第２の拡散手段は、塗装面に写像される縦
縞格子像の照度分布を三角波状とするように光の進行方
向を変化させ拡散させるので、塗装面は凹凸を発見しや
すい照度分布とされる。このように、第２の拡散手段は
投光手段から塗装面までの間の距離を長くしたのと同じ
ように、縦縞格子像をぼかす機能を有するので、投光手
段と塗装面との間の距離を短かくすることが可能とな
る。これにより、測定系自身の大きさが著しく小とされ
る。
縞格子像の照度分布を三角波状とするように光の進行方
向を変化させ拡散させるので、塗装面は凹凸を発見しや
すい照度分布とされる。このように、第２の拡散手段は
投光手段から塗装面までの間の距離を長くしたのと同じ
ように、縦縞格子像をぼかす機能を有するので、投光手
段と塗装面との間の距離を短かくすることが可能とな
る。これにより、測定系自身の大きさが著しく小とされ
る。
【００１２】
【実施例】以下に、本発明に係る塗装面の平滑性測定装
置の望ましい実施例を、図面を参照して説明する。
置の望ましい実施例を、図面を参照して説明する。
【００１３】第１実施例 図１ないし図６は、本発明の第１実施例を示している。
図４において、２０は投光手段としての縦縞格子パネル
を示している。縦縞格子パネル２０からの光は、塗装面
１１に向けて照射されるようになっている。塗装面１１
に照射された光は、撮像手段としてのテレビカメラ４１
によって撮像されるようになっている。テレビカメラ４
１には、画像信号処理手段５１が接続されている。
図４において、２０は投光手段としての縦縞格子パネル
を示している。縦縞格子パネル２０からの光は、塗装面
１１に向けて照射されるようになっている。塗装面１１
に照射された光は、撮像手段としてのテレビカメラ４１
によって撮像されるようになっている。テレビカメラ４
１には、画像信号処理手段５１が接続されている。
【００１４】図１は、投光手段としての縦縞格子パネル
２０を示している。縦縞格子パネル２０は、箱状のケー
ス２１を有している。ケース２１内の一側には、複数の
光源が等間隔に配置されている。本実施例では、光源は
蛍光灯２２から構成されている。蛍光灯２２は、ケース
２１の背面に取付けられた安定器２３を介して点灯する
ようになっている。
２０を示している。縦縞格子パネル２０は、箱状のケー
ス２１を有している。ケース２１内の一側には、複数の
光源が等間隔に配置されている。本実施例では、光源は
蛍光灯２２から構成されている。蛍光灯２２は、ケース
２１の背面に取付けられた安定器２３を介して点灯する
ようになっている。
【００１５】各蛍光灯２２とケース２１の内壁面との間
には、蛍光灯２２からの光を塗装面１１側に反射させる
反射板２４が設けられている。ケース２１内には、各蛍
光灯２２からの光を透過する第１の拡散手段としてマッ
ト処理された硬質アクリル板２５が配置されている。硬
質アルリル板２５は、各蛍光灯２２からの光を拡散させ
て平面光とする機能を有している。
には、蛍光灯２２からの光を塗装面１１側に反射させる
反射板２４が設けられている。ケース２１内には、各蛍
光灯２２からの光を透過する第１の拡散手段としてマッ
ト処理された硬質アクリル板２５が配置されている。硬
質アルリル板２５は、各蛍光灯２２からの光を拡散させ
て平面光とする機能を有している。
【００１６】硬質アクリル板２５と隣接する位置には、
スリット部２６ａが等間隔に形成されるスリット板２６
が設けられている。スリット板２６は、硬質アクリル板
２５からの平面光を縦縞格子状の光に変換する機能を有
している。スリット板２６におけるスリット部２６ａの
幅およびその配置ピッチは、たとえば３３ｍｍに設定さ
れている。本実施例では、硬質アクリル板２５およびス
リット板２６は、ケース２１の内端面に設けられた保持
部材２７によって保持されており、この状態では硬質ア
クリル板２５とスリット板２６は密着するようになって
いる。
スリット部２６ａが等間隔に形成されるスリット板２６
が設けられている。スリット板２６は、硬質アクリル板
２５からの平面光を縦縞格子状の光に変換する機能を有
している。スリット板２６におけるスリット部２６ａの
幅およびその配置ピッチは、たとえば３３ｍｍに設定さ
れている。本実施例では、硬質アクリル板２５およびス
リット板２６は、ケース２１の内端面に設けられた保持
部材２７によって保持されており、この状態では硬質ア
クリル板２５とスリット板２６は密着するようになって
いる。
【００１７】スリット板２６から光の照射方向にＬ
3 （１００ｍｍ）だけ離れた位置には、第２の拡散手段
としてのレンチキュラーシート２８が設けられている。
レンチキュラーシート２８の両端部は、ケース２１の他
端面に形成された保持部材２９によって保持されてい
る。レンチキュラーシート２８は、透明アクリル樹脂か
ら成り、外面には直線状のレンズ部２８ａが定間隔をも
って複数形成されている。レンズ部２８ａの配列ピッチ
Ｐは０．４ｍｍに設定されており、レンズ部２８ａの焦
点距離Ｆ1 は、１．２ｍｍに設定されている。
3 （１００ｍｍ）だけ離れた位置には、第２の拡散手段
としてのレンチキュラーシート２８が設けられている。
レンチキュラーシート２８の両端部は、ケース２１の他
端面に形成された保持部材２９によって保持されてい
る。レンチキュラーシート２８は、透明アクリル樹脂か
ら成り、外面には直線状のレンズ部２８ａが定間隔をも
って複数形成されている。レンズ部２８ａの配列ピッチ
Ｐは０．４ｍｍに設定されており、レンズ部２８ａの焦
点距離Ｆ1 は、１．２ｍｍに設定されている。
【００１８】レンチキュラーシート２８は、スリット板
２６からの光の進行方向を変化させ、図６に示すよう
に、塗装面１１に写像される縦縞格子像１５の照度分布
を三角波状とする機能を有している。この場合の縦縞格
子像１５の三角波状の照度分布は、従来技術で示した図
１０の三角波状の照度分布と同一になる。
２６からの光の進行方向を変化させ、図６に示すよう
に、塗装面１１に写像される縦縞格子像１５の照度分布
を三角波状とする機能を有している。この場合の縦縞格
子像１５の三角波状の照度分布は、従来技術で示した図
１０の三角波状の照度分布と同一になる。
【００１９】図５は、撮像手段としてのテレビカメラ４
１のレンズ４２と塗装面１１との位置関係を示してい
る。本発明の場合は、投光手段としての縦縞格子パネル
２０と塗装面１１との間の距離を短かくできることか
ら、テレビカメラ４１のレンズ４２と塗装面１１との間
の距離Ｌ1 は、従来の距離Ｌ2 の１／３である５００ｍ
ｍに短縮されている。テレビカメラ４１は、塗装面１１
の縦縞格子像１５を直角方向に走査するようになってい
る。
１のレンズ４２と塗装面１１との位置関係を示してい
る。本発明の場合は、投光手段としての縦縞格子パネル
２０と塗装面１１との間の距離を短かくできることか
ら、テレビカメラ４１のレンズ４２と塗装面１１との間
の距離Ｌ1 は、従来の距離Ｌ2 の１／３である５００ｍ
ｍに短縮されている。テレビカメラ４１は、塗装面１１
の縦縞格子像１５を直角方向に走査するようになってい
る。
【００２０】テレビカメラ４１のレンズ４２を塗装面１
１に近づける場合、従来と同じ測定範囲を得るために
は、レンズ４２の直角を広げることが必要である。本実
施例ではレンズ４２と塗装面１１との間の距離を５００
ｍｍに設定し、測定面積を従来と同様の１３０ｍｍ×１
３０ｍｍとすることから、焦点距離が２５ｍｍ、絞りＦ
１．８のレンズが使用されている。また、テレビカメラ
４１のレンズ４２を塗装面１１に近づける場合は、投光
手段としての縦縞格子パネル２０からの光量が増加する
ため、１／８減光フィルタ４３がレンズ４２に装着され
ている。
１に近づける場合、従来と同じ測定範囲を得るために
は、レンズ４２の直角を広げることが必要である。本実
施例ではレンズ４２と塗装面１１との間の距離を５００
ｍｍに設定し、測定面積を従来と同様の１３０ｍｍ×１
３０ｍｍとすることから、焦点距離が２５ｍｍ、絞りＦ
１．８のレンズが使用されている。また、テレビカメラ
４１のレンズ４２を塗装面１１に近づける場合は、投光
手段としての縦縞格子パネル２０からの光量が増加する
ため、１／８減光フィルタ４３がレンズ４２に装着され
ている。
【００２１】図４に示すように、縦縞格子パネル２０か
ら塗装面１１に向う光の光軸３１と、塗装面１１で反射
しテレビカメラ４１に向う光軸３２とのなす角θは、２
０°以下に設定されている。これは、入力画像の均質性
を保ち、測定精度を高めるためである。テレビカメラ４
１によって撮像された塗装面１１の縦縞格子像１５は、
画像信号処理手段５１に格納され、格子に対し直角方向
の一走査線分の照度分布を抽出すると、図６に示す照度
分布に対応した波形が得られる。塗装面１１に凹凸があ
る場合は、縦縞格子像１５の反射光が変動し、波形上
に、塗面上の凸凹に対応した凸凹が生じる。こうして塗
面上の凸凹の状態、すなわち、平滑性が検出できる。
ら塗装面１１に向う光の光軸３１と、塗装面１１で反射
しテレビカメラ４１に向う光軸３２とのなす角θは、２
０°以下に設定されている。これは、入力画像の均質性
を保ち、測定精度を高めるためである。テレビカメラ４
１によって撮像された塗装面１１の縦縞格子像１５は、
画像信号処理手段５１に格納され、格子に対し直角方向
の一走査線分の照度分布を抽出すると、図６に示す照度
分布に対応した波形が得られる。塗装面１１に凹凸があ
る場合は、縦縞格子像１５の反射光が変動し、波形上
に、塗面上の凸凹に対応した凸凹が生じる。こうして塗
面上の凸凹の状態、すなわち、平滑性が検出できる。
【００２２】縦縞格子パネル２０とテレビカメラ４１
は、塗装ラインにおいて実際に使用される場合は、一体
化される。一体化された縦縞格子パネル２０とテレビカ
メラ４１は、ボデーの塗装面の移動経路に沿って配置さ
れている。本実施例では、測定装置は塗装ラインサイド
に設けられており、カメラの画像データ取得所要時間は
１／２００秒以下なので、測定装置を固定したままでラ
イン上を移動中のボデーの塗装面を検査できる。ボデー
が停止すればさらに条件は容易になる。なお、ロボット
を用いて測定装置を移動させる構成としても同様な効果
が得られる。
は、塗装ラインにおいて実際に使用される場合は、一体
化される。一体化された縦縞格子パネル２０とテレビカ
メラ４１は、ボデーの塗装面の移動経路に沿って配置さ
れている。本実施例では、測定装置は塗装ラインサイド
に設けられており、カメラの画像データ取得所要時間は
１／２００秒以下なので、測定装置を固定したままでラ
イン上を移動中のボデーの塗装面を検査できる。ボデー
が停止すればさらに条件は容易になる。なお、ロボット
を用いて測定装置を移動させる構成としても同様な効果
が得られる。
【００２３】つぎに、第１実施例における作用について
説明する。塗装された車両ボデーが定位置に停止する
と、縦縞格子パネル２０とテレビカメラ４１とが車両ボ
デーの所定の塗装面１１に接近した状態となる。この状
態で縦縞格子パネル２０から塗装面１１に向けて縦縞格
子状の光が照射される。
説明する。塗装された車両ボデーが定位置に停止する
と、縦縞格子パネル２０とテレビカメラ４１とが車両ボ
デーの所定の塗装面１１に接近した状態となる。この状
態で縦縞格子パネル２０から塗装面１１に向けて縦縞格
子状の光が照射される。
【００２４】縦縞格子状の光が塗装面１１に照射される
と、塗装面１１には縦縞格子像１５が写像される。塗装
面１１に写像された縦縞格子像１５は、テレビカメラ４
１によって撮像される。縦縞格子像１５が写像される塗
装面１１の照度分布は、三角波状となっているので、塗
装面１１の凹凸が発見しやすくなる。すなわち、照度分
布が三角波状となる場合は、塗装面１１の凹凸による明
暗に三角波状の照度の変化が重畳されるため、図１３に
示すように照度が一定の場合の明暗差Ｋ2 よりも、図１
２に示す明暗差Ｋ1 のほうが大きくなり、塗装面１１の
凹凸の発見が容易になる。平滑性の評価は、テレビカメ
ラ４１による塗装面１１の走査によって凹凸の明暗差が
所定値以上となる部分の数を算出することにより行なわ
れる。
と、塗装面１１には縦縞格子像１５が写像される。塗装
面１１に写像された縦縞格子像１５は、テレビカメラ４
１によって撮像される。縦縞格子像１５が写像される塗
装面１１の照度分布は、三角波状となっているので、塗
装面１１の凹凸が発見しやすくなる。すなわち、照度分
布が三角波状となる場合は、塗装面１１の凹凸による明
暗に三角波状の照度の変化が重畳されるため、図１３に
示すように照度が一定の場合の明暗差Ｋ2 よりも、図１
２に示す明暗差Ｋ1 のほうが大きくなり、塗装面１１の
凹凸の発見が容易になる。平滑性の評価は、テレビカメ
ラ４１による塗装面１１の走査によって凹凸の明暗差が
所定値以上となる部分の数を算出することにより行なわ
れる。
【００２５】第２実施例 図７は、本発明の第２実施例を示しており、とくに塗装
面が曲線である場合の測定に適用した場合を示してい
る。図７に示すように、本実施例ではテレビカメラ４１
の両側に縦縞格子パネル２０が配置されている。曲面Ｒ
1 上の部分の平滑性を測定しようとする場合はその測定
範囲の全面に縦縞格子像を写像しなければならないが、
それには曲面Ｒ1 の半径に応じた縦縞格子パネルが必要
となる。
面が曲線である場合の測定に適用した場合を示してい
る。図７に示すように、本実施例ではテレビカメラ４１
の両側に縦縞格子パネル２０が配置されている。曲面Ｒ
1 上の部分の平滑性を測定しようとする場合はその測定
範囲の全面に縦縞格子像を写像しなければならないが、
それには曲面Ｒ1 の半径に応じた縦縞格子パネルが必要
となる。
【００２６】図１４に示すように、従来の場合は三角波
状の照度分布を得るためには、塗装面２から縦縞格子パ
ネル１との間の距離を長く設定しなければならず、必然
的に縦縞格子パネル１の大きさを大にしなければならな
い。本発明では、第２の拡散手段としてのレンタキュラ
ーシート２８によって塗装面１１からの距離を長く設定
することなく、三角波状の照度分布が得られるため、図
７に示すように、縦縞格子パネル２０の大きさも小とす
ることができ、かつ測定系自身も小とすることができ
る。
状の照度分布を得るためには、塗装面２から縦縞格子パ
ネル１との間の距離を長く設定しなければならず、必然
的に縦縞格子パネル１の大きさを大にしなければならな
い。本発明では、第２の拡散手段としてのレンタキュラ
ーシート２８によって塗装面１１からの距離を長く設定
することなく、三角波状の照度分布が得られるため、図
７に示すように、縦縞格子パネル２０の大きさも小とす
ることができ、かつ測定系自身も小とすることができ
る。
【００２７】第３実施例 図８は、本発明の第３実施例を示しており、とくに曲面
の曲率半径が小さい場合の平滑測定に適用した場合を示
している。本実施例では、スリット板２６のスリット間
隔を測定面の曲率半径Ｒ2 にあわせて変えてある。これ
により、曲面Ｒ2 の塗装面１１であっても、規則的な三
角波状の照度変化が得られる。
の曲率半径が小さい場合の平滑測定に適用した場合を示
している。本実施例では、スリット板２６のスリット間
隔を測定面の曲率半径Ｒ2 にあわせて変えてある。これ
により、曲面Ｒ2 の塗装面１１であっても、規則的な三
角波状の照度変化が得られる。
【００２８】なお、上記実施例では投光手段としての縦
縞格子パネルとテレビカメラとの組合せによって塗装面
の平滑性を測定する構成を説明したが、塗装面の目視に
よって検査する場合にも、縦縞格子パネル２０を有効利
用することができる。つまり、塗装面の凹凸状態を観察
するには、塗装面の照度が一定である場合よりも、照度
が規則的に変化していたほうが凹凸部分の明暗差が大き
くなり、凹凸を目視でも十分に発見することが可能とな
るからである。
縞格子パネルとテレビカメラとの組合せによって塗装面
の平滑性を測定する構成を説明したが、塗装面の目視に
よって検査する場合にも、縦縞格子パネル２０を有効利
用することができる。つまり、塗装面の凹凸状態を観察
するには、塗装面の照度が一定である場合よりも、照度
が規則的に変化していたほうが凹凸部分の明暗差が大き
くなり、凹凸を目視でも十分に発見することが可能とな
るからである。
【００２９】
【発明の効果】本発明によれば、つぎのような効果が得
られる。
られる。
【００３０】（１）塗装面に縦縞格子状の光を照射する
投光手段に、光源からの光を拡散させて平面光とする第
１の拡散手段と、第１の拡散手段を透過した光を縦縞格
子状の光に変換するスリット板と、スリット板を通過し
た光の進行方向を変化させ塗装面に写像される縦縞格子
像の照度分布を三角波状とする第２の拡散手段とを設け
るようにしたので、投光手段と塗装面との間の距離が短
い場合でも縦縞格子像を強制的にぼかすことができ、塗
装面の照度を塗装欠陥が発見しやすい照度分布とするこ
とができる。
投光手段に、光源からの光を拡散させて平面光とする第
１の拡散手段と、第１の拡散手段を透過した光を縦縞格
子状の光に変換するスリット板と、スリット板を通過し
た光の進行方向を変化させ塗装面に写像される縦縞格子
像の照度分布を三角波状とする第２の拡散手段とを設け
るようにしたので、投光手段と塗装面との間の距離が短
い場合でも縦縞格子像を強制的にぼかすことができ、塗
装面の照度を塗装欠陥が発見しやすい照度分布とするこ
とができる。
【００３１】したがって、測定系自体を従来よりも著し
く小さくすることができ、測定装置を小型化することが
できる。その結果、既存の塗装設備への測定装置の導入
が容易となり、塗装設備の大幅な改造も不要となる。
く小さくすることができ、測定装置を小型化することが
できる。その結果、既存の塗装設備への測定装置の導入
が容易となり、塗装設備の大幅な改造も不要となる。
【図１】本発明の第１実施例に係る塗装面の平滑性測定
装置における投光手段の斜視図である。
装置における投光手段の斜視図である。
【図２】図１における第２の拡散手段の平面図である。
【図３】図２の断面図である。
【図４】本発明の全体構成の一例を示す斜視図である。
【図５】カメラレンズと塗装面との位置関係を示す平面
図である。
図である。
【図６】図１の投光手段によって縦縞格子像が写像され
る塗装面の照度分布を示す特性図である。
る塗装面の照度分布を示す特性図である。
【図７】本発明の第２実施例に係る塗装面の平滑性測定
装置による曲面状塗装面の測定状態を示す側面図であ
る。
装置による曲面状塗装面の測定状態を示す側面図であ
る。
【図８】本発明の第３実施例に係る塗装面の平滑性測定
装置における投光手段の断面図である。
装置における投光手段の断面図である。
【図９】従来の平滑性測定装置の一例を示す斜視図であ
る。
る。
【図１０】図９の装置における縦縞格子パネルと塗装面
との間の距離を正規の状態に設定した場合の塗装面の照
度分布図である。
との間の距離を正規の状態に設定した場合の塗装面の照
度分布図である。
【図１１】図９の装置における縦縞格子パネルと塗装面
との間の距離を正規の状態よりも短かく設定した場合の
塗装面の照度分布図である。
との間の距離を正規の状態よりも短かく設定した場合の
塗装面の照度分布図である。
【図１２】塗装面の照度分布が図１０に示す三角波状で
ある場合の塗装面の凹凸により生じる明暗差を示す波形
図である。
ある場合の塗装面の凹凸により生じる明暗差を示す波形
図である。
【図１３】塗装面の照度分布が図１１に示すように一定
の場合の塗装面の凹凸による明暗差を示す波形図であ
る。
の場合の塗装面の凹凸による明暗差を示す波形図であ
る。
【図１４】従来装置による曲面の塗装面の平滑性の測定
状態を示す側面図である。
状態を示す側面図である。
１１ 塗装面 ２０ 投光手段（縦縞格子パネル） ２２ 光源（蛍光灯） ２５ 第１の拡散手段（マット処理された硬質アクリル
板） ２６ スリット板 ２８ 第２の拡散手段（レンチキュラーシート） ４１ 撮像手段（テレビカメラ） ４２ レンズ ４３ 減光フィルタ ５１ 画像信号処理手段
板） ２６ スリット板 ２８ 第２の拡散手段（レンチキュラーシート） ４１ 撮像手段（テレビカメラ） ４２ レンズ ４３ 減光フィルタ ５１ 画像信号処理手段
フロントページの続き (72)発明者 稲岡 雅彦 神奈川県横須賀市田浦港町無番地 関東自 動車工業株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 塗装面に縦縞格子状の光を照射し、該塗
装面に照射された光の反射光に基づいて塗装面の平滑性
を測定する塗装面の平滑性測定装置において、前記塗装
面に縦縞格子状の光を照射する投光手段に、光源からの
光を拡散させて平面光とする第１の拡散手段と、該第１
の拡散手段を透過した光を縦縞格子状の光に変換するス
リット板と、該スリット板を通過した光の進行方向を変
化させ前記塗装面に写像される縦縞格子像の照度分布を
三角波状とする第２の拡散手段と、を設けたことを特徴
とする塗装面の平滑性測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9155092A JP2939386B2 (ja) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | 塗装面の平滑性測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9155092A JP2939386B2 (ja) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | 塗装面の平滑性測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05264448A true JPH05264448A (ja) | 1993-10-12 |
| JP2939386B2 JP2939386B2 (ja) | 1999-08-25 |
Family
ID=14029609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9155092A Expired - Lifetime JP2939386B2 (ja) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | 塗装面の平滑性測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2939386B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5414518A (en) * | 1992-08-10 | 1995-05-09 | Chrysler Corporation | Method and apparatus for the evaluation of reflective surfaces |
| US5436726A (en) * | 1994-05-23 | 1995-07-25 | It's Dents Or Us | Flaw highlighting light panel and booth for automobile body repair |
| US5572324A (en) * | 1994-05-23 | 1996-11-05 | It's Dents Or Us, Inc. | Portable dent highlighting unit |
| US5818593A (en) * | 1994-05-23 | 1998-10-06 | It's Dents Or Us, Inc. | Flaw highlighting light panel lens |
| US5978088A (en) * | 1994-05-23 | 1999-11-02 | Ventura; George | Flaw highlighting light panel lens |
| JP2002365221A (ja) * | 2001-06-12 | 2002-12-18 | Tec:Kk | 光透過性光学膜の欠陥検査方法および同装置 |
| JP2011145180A (ja) * | 2010-01-15 | 2011-07-28 | Nidec Tosok Corp | 三次元計測装置 |
-
1992
- 1992-03-18 JP JP9155092A patent/JP2939386B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5414518A (en) * | 1992-08-10 | 1995-05-09 | Chrysler Corporation | Method and apparatus for the evaluation of reflective surfaces |
| US5436726A (en) * | 1994-05-23 | 1995-07-25 | It's Dents Or Us | Flaw highlighting light panel and booth for automobile body repair |
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| US5583640A (en) * | 1994-05-23 | 1996-12-10 | It's Dents Or Us, Inc. | Flaw highlighting light panel and booth for automobile body repair |
| US5675417A (en) * | 1994-05-23 | 1997-10-07 | It's Dents Or Us, Inc. | Infinitely adjustable automobile body repair light panel support |
| US5818593A (en) * | 1994-05-23 | 1998-10-06 | It's Dents Or Us, Inc. | Flaw highlighting light panel lens |
| US5978088A (en) * | 1994-05-23 | 1999-11-02 | Ventura; George | Flaw highlighting light panel lens |
| JP2002365221A (ja) * | 2001-06-12 | 2002-12-18 | Tec:Kk | 光透過性光学膜の欠陥検査方法および同装置 |
| JP2011145180A (ja) * | 2010-01-15 | 2011-07-28 | Nidec Tosok Corp | 三次元計測装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2939386B2 (ja) | 1999-08-25 |
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