JPH05262303A - 箱詰機における被介装部材の成形供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 箱詰機における供給物品群中への被介装部材
の自動供給を可能とする。 【構成】 ホッパー２８の下方に、積層貯留された最下
部のブランク２６を下部所定位置に引落すブランク引落
し機構３２が配設される。ホッパー２８の下方に、引落
されたブランク２６をブランク折曲げ成形位置まで供給
するキッカー６６を固定したチェン６４が走行自在に配
設される。折曲げ成形位置の上方に、ブランク２６に所
要のフラップを形成すると共にブランク自体の折込みを
行なう一対の折込み板６８,６８が昇降自在に配設され
る。成形位置に供給されたブランク２６の下方に、ブラ
ンク２６を背中合わせに折返す複数の折返し板７０が配
設される。折込み板６８,６８の配設位置の間に、Ｈ型
に成形された被介装部材を押下げる押下げ部材７２が昇
降自在に配設される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、偏平な板材からなる
ブランクを折曲してＨ型の被介装部材を成形し、該被介
装部材を複数の物品間に供給する被介装部材の成形供給
装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】例えば段ボールケーサーの如く段ボールシ
ートのカートンブランクを立体容器に製函すると共に、
この容器中に瓶、缶詰その他各種箱入り物品を複数個整
列的に収納し、次いで梱包を行なう自動製函箱詰機で
は、前記立体容器中に収納した複数の隣接し合う物品間
に、中仕切や小分けその他緩衝用の板材を介装させるこ
とが一般に行なわれている。この被介装部材としては、
段ボールシートや厚紙からなる偏平な板材が単独で使用
され、箱詰工程の途次において間欠的に移送されてくる
物品の隣接間隙中に前記被介装部材を落下供給する方式
が通常採用されている。また、被介装部材を複数の偏平
板材を井桁状に組合わせることにより構成し、この井桁
状に形成された被介装部材における枡目の間に物品を供
給する方式も適宜採用されている。

【０００３】ところで前記各種の被介装部材の中には、
図１５に示すように、フラップがコ字状に外方に折曲さ
れると共に水平な底部において折返されて、全体として
Ｈ型形状を呈する特殊な形態のものがある。これは図１
６に示す如く、物品１０を単位毎の個別に容器箱中に収
納し、この隣接し合う物品１０,１０間に前記Ｈ型の被
介装部材１２を介在させて複数個の物品を一つに纏めた
状態で１梱包とし、必要に応じて外装箱体１４の蓋体に
刻設したティアーライン１６に沿って破断することによ
り、個々の独立した包装箱体に分割し得るようにしたい
わゆる集合包装箱体に好適に使用される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし前記Ｈ型形状を
呈する被介装部材は、前述したように折曲部を多数有す
る特殊な形状をしているために、前記段ボールケーサー
のように全自動で製函および箱詰めを行なう装置に、前
記被介装部材の折曲形成および物品群間への自動供給を
行なう装置を一体的に組込むことは、従来実現されてい
なかった。

【０００５】

【発明の目的】本発明は前述した現状に鑑み、偏平な板
材からなるブランクからＨ型の被介装部材を折曲成形す
ると共に、該被介装部材を複数の物品間に供給する被介
装部材の成形供給装置を提案するものであって、これに
よりラップラウンドケーサーの如き全自動製函箱詰機に
おける供給物品群中への前記被介装部材の自動供給を可
能とすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明に係る箱詰機における被介装部材の成形供給装置
は、偏平な板材に平行に２条のフラップ形成用折目が刻
設され、前記折目の中間位置において該折目に対し直角
に折返し用折目が刻設されると共に、この折返し用折目
がフラップに差しかかる部分には切線が形成されている
ブランクを所定枚数貯留するホッパーと、前記ホッパー
に近接して配設され、該ホッパーからブランクを１枚づ
つ取出してブランク折曲げ成形位置まで供給する供給手
段と、前記折曲げ成形位置に配設され、該成形位置で水
平に支持されたブランクを、前記折返し用折目に沿って
上側に向けて背中合わせに折曲げるブランク折返し手段
と、前記折曲げ成形位置に配設され、前記フラップをフ
ラップ形成用折目に沿って外方へ略直角に折曲げるフラ
ップ折曲手段と、前記ブランク折曲げ成形位置の上方に
昇降自在に配設され、その下降時に折曲成形されたＨ型
の被介装部材を押下げて、下方に位置する複数の物品間
に該被介装部材を強制的に供給する押下げ部材とから構
成したことを特徴とする。

【０００７】

【実施例】次に、本発明に係る箱詰機における被介装部
材の成形供給装置につき、好適な実施例を挙げて、以下
詳細に説明する。なお、実施例に係る成形供給装置の構
造を説明する前に、該装置により使用されるブランクの
構成につき説明する。図１４は、図１５に示すＨ型形状
を呈する特殊な被介装部材１２を成形する工程の概略を
示すものであって、この被介装部材１２は、例えば段ボ
ールシートまたは厚紙からなる偏平な矩形状板体を打抜
いたブランク２６を素材としている(ブランク２６は正
方形であってもよい)。このブランク２６は、その長手
方向に平行に２条のフラップ形成用折目１８,１８が刻
設され、また前記折目１８,１８の中間位置において、
該折目に対し直角にブランク折返し用の折目２０が１条
刻設されている。そしてこのブランク折返し用の折目２
０がフラップ２２,２２に差しかかる部分には切線２４,
２４が穿設されている。なおこの切線２４は、細い幅を
有するスリットとしてもよいし、また単なる１条の切開
線としてもよい。そしてこのように打抜きその他の手段
により形成された前記ブランク２６が、後述する如く成
形供給装置により折曲されてＨ型形状を呈する被介装部
材１２に成形される。

【０００８】図１〜図１３に示す成形供給装置は、前記
ブランク２６を一連の工程中において、所定の形状に折
曲してＨ型の被介装部材１２として成形するべく所要の
動作を行なうものであって、殊に図１は装置の側面概略
図、図２は図１のII-II線方向からみた概略図、図３は
同じく図１のIII−III線方向からみた概略図、更に図４
は同じく図１のIV−IV線方向からみた概略平面図であ
る。また図５には、図１における装置を左方向から観察
した詳細が開示されている。

【０００９】図１に示す装置概略図において、その右側
にはブランク２６を貯留しかつこれを供給する機構が開
示されており、またこの機構の左側にはブランクの折込
みおよび下方への強制供給を行なう機構が実質的に開示
されている。すなわち図１において、参照符号２８はホ
ッパーを示し、このホッパー２８中に前記ブランク２６
が、水平に所定枚数だけ積層貯留されている。このホッ
パー２８の下方は全面的に開口されており、その四隅に
夫々ローラ３０が回転自在に枢着されていて、これら４
つのローラ３０上に前記ブランク２６の各隅部が当接載
置されている。

【００１０】そしてこのホッパー２８の下方に、前記ブ
ランク２６を下方の所定レベルまで１枚宛てずつ取出す
ためのブランク引落し機構３２が配設されている。この
ブランク引落し機構３２は、真空吸引カップ３４および
これを垂直に昇降させる複動式のエアシリンダ３６とか
ら基本的に構成されている。前記真空吸引カップ３４
は、平面形状において矩形状枠体をなす基台３８の上部
四隅に夫々その吸着面を上方へ指向させて対応的に取付
けられており、夫々のカップ３４は図示しない可撓性の
ホースを介して真空吸引源に連通接続されている。前記
基台３８には、その下方において垂直にガイドレール４
０が固着され、このガイドレール４０は垂直支持台４３
(これは装置基枠に、ブラケット４２を介して取付けて
ある)に夫々回転自在に配設した上下一対でかつ左右一
対のガイドローラ４４により両側を摺動自在に挟持され
ている。また前記垂直支持台４３にはクレビス４６を介
して前記エアシリンダ３６が取付けられ、このエアシリ
ンダ３６のピストンロッド４８は垂直上方に指向して昇
降自在となっており、かつ当該ピストンロッド４８の先
端は前記ガイドレール４０にピン接続されている。従っ
て前記エアシリンダ３６を圧力付勢すれば、ピストンロ
ッド４８は垂直に所定ストロークだけ上昇し、これによ
り基台３８およびこれに取付けた真空吸引カップ３４が
上昇して前記ホッパ２８の最下面に位置しているブラン
ク２６の底部に当接する。次いでカップ３４を真空吸引
作動させると共にエアシリンダ３６を逆付勢することに
より、真空吸引カップ３４はブランク２６を吸着した状
態のままこれを下方の所定レベルまで引落とすに至るこ
とが諒解されよう。なお、このようにブランク２６が所
定のレベルだけ下降すると、図５に示すように、断面Ｌ
型をなしかつ所定間隔離間させて平行配置したレール５
０,５０の各アングル部に前記ブランク２６の両端部が
落着当接して水平レベルに保持される。またこのタイミ
ングを捉えて、前記真空吸引カップ３４の真空吸引も解
除される。

【００１１】次に同じく図１において、垂直な支柱５２
上には、これに沿って長尺のエアシリンダ５４が配設さ
れ、そのピストンロッド５５を垂直上方へ指向させてい
る。そしてこのピストンロッド５５の先端には長尺部材
からなるラック５６が固定され、このラック５６はその
上方の所要位置に回転自在に軸支したピニオン５８と噛
合するようになっている。このピニオン５８には、その
回転軸を共通にして大径のスプロケット６０が接続固定
され、このスプロケット６０および図１に示す如く適当
な位置に散開配置した小径のスプロケット群６２には、
チェン６４が巻装されて走行し得るようになっている。
このチェン６４には、前記ホッパー２８の下部所定位置
に静止しているブランク２６の後端部を係止して左方
(図１において)へ送り出すキッカー６６が固定され、こ
のキッカー６６は前記チェン６４の水平走行エリアを往
復走行する。なお図１に示す如く、ブランク２６の折込
みを待機している状態では、ピストンロッド５５は複動
式エアシリンダ５４中に後退し、前記ラック５６は最下
降位置に静止している。このとき前記キッカー６６は、
後述するブランク折込み機構(図１の左方)の中間にブラ
ンク２６を押出してその後端部と当接している実線位置
にある。この状態において前記エアシリンダ５４を圧力
付勢してピストンロッド５５を延伸させれば、ラック５
６はピニオン５８と噛み合いつつ上昇して当該ピニオン
５８を時計方向へ回転させる。従ってスプロケット６０
も同方向へ回転し、前記チェン６４を駆動走行してキッ
カー６６を図１における右端、すなわちホッパー２８の
直下右方の破線位置まで到来させて停止する。

【００１２】ここで前記２つの複動式エアシリンダ３６
および５４により駆動される各部材の作動順序を整理す
れば、以下の通りである。すなわちエアシリンダ３６の
付勢により真空吸引カップ３４が上昇してブランク２６
を真空吸着し、次いで前記エアシリンダ３６の逆付勢に
よりブランク２６はカップ３４により引かれてホッパー
２８から１枚宛てずつ下方へ取出され、前記Ｌ型のレー
ル５０,５０上に水平に移載される。このとき前記キッ
カー６６は図１に示す破線位置に待機しており、ブラン
ク２６の移載が終了したタイミングを捉えて別のエアシ
リンダ５４が付勢されて、前述したようにラック５６お
よびピニオン５８の噛合い作用下にチェン６４を駆動す
る。これによりキッカー６６は図１において左方へ水平
に走行し、前述した如くホッパー２８の下方に位置して
いるブランク２６の下端を引掛けて、これを左方へ所定
ストロークだけ押出した後停止する。すなわちブランク
２６は、図１に実線で示すようにブランク折込み機構の
中間部分に水平に移送されることになる。次いで前記エ
アシリンダ５４は逆付勢されて、キッカー６６は再び破
線位置まで後退し、次のブランク２６の供給を待機す
る。

【００１３】次に、図１の左側に開示されるブランク折
込み機構の詳細につき説明する。このブランク折込み機
構は、折込み板６８の駆動機構、折返し板７０の駆動機
構および押下げ部材７２の駆動機構の３つに大別され
る。そして、前記折込み板６８によりブランク２６に所
要のフラップを形成すると共にブランク自体の折込みを
行ない、更に折返し板７０によりブランク２６をその折
返し用折目２０に沿って、該折目２０が下部となるよう
背中合わせになるまで完全に折返すと共に、前記ブラン
ク２６から最終的に成形されたＨ型の被介装部材１２を
前記押下げ部材７２により押下げて、下方に配置した箱
詰機を構成するベッド１４０上を間欠的に移送される物
品(例えば図２および図３に示す如き複数の瓶１０,１
０)の間に強制的に供給するものである(図６〜図１３参
照)。そこでこれら３つの基本的な動作を行なう各機構
につき、以下順を追って説明する。

【００１４】先ず折込み板６８の駆動機構について説明
すれば、この折込み板６８は図１において左右一対の部
材として対向配置されている(なお前記一対の折込み板
６８,６８を駆動する夫々の機構は、何れも全く同じ構
成になっているので、便宜上図１において左方に配設し
た側の機構についてのみ説明する)。すなわち折込み板
６８は、図２,図５および図６に示す如く偏平な金属板
を成形加工した変形部材からなり、この偏平板の一方の
平面中央部には、垂直方向に延在する矩形状の補助部材
７６が直立固定されている。この補助部材７６は、後述
するようにブランク２６の折返し用折目２０の部分に当
接して、該ブランク２６を強制的に折返すべく機能する
ものである。

【００１５】また、折込み板６８の下方の両端縁部は夫
々斜めに切断されると共に、その切断端縁部は所定の平
行幅をもって前記補助部材７６を直立配置してある側に
対し逆の方向に若干の角度をもって折曲げられて、折曲
げ端縁部７８を形成している。この折曲げ端縁部７８
は、ブランク２６の各フラップ形成予定部に当接してフ
ラップ形成用折目１８においてフラップ２２を折曲する
べく機能する。そして前記折込み板６８は、図１および
図６に示すように、所定の間隔を保持して垂直に対向配
置されると共に、夫々複動式エアシリンダ８０,８２に
支持されて所定のストロークに亘り垂直に昇降し得るよ
うになっている。例えば折込み板６８の背面、すなわち
前記補助部材７６が配設されていない側の平面には、一
対の突出部８４,８４が上下に配設され、各突出部８４
は垂直なガイドレール８６に接続固定されている。そし
て折込み板６８は、エアシリンダ８０により駆動されて
昇降し得るようになっている。すなわち図１および図２
に示すように、水平に所定間隔離間させて配設した一対
のレール８８,８８上に台車９２,９２が走行自在に配設
され、この台車９２は夫々上下一対でかつ左右一対のガ
イドローラ９０により各レール８８を挟持するよう構成
されている。前記台車９２,９２の間には垂直支持板９
４が横方向に橋架するよう配置され、この垂直支持板９
４の頂部に水平支持板９６が取付けられると共に、この
水平支持板９６に前記エアシリンダ８０が垂直に倒立固
定されている。このエアシリンダ８０のピストンロッド
９８下端部は、前記ガイドレール８６に取付けたＬ型の
ブラケット１００に固定され、更にガイドレール８６は
前記垂直支持板９４に上下一対でかつ左右一対に所定間
隔で回転自在に取付けた複数のガイドローラ群１０１に
よりその両側を摺動自在に挟持されている。従って前記
エアシリンダ８０を圧力付勢すれば、ピストンロッド９
８は下方へ延伸し、これによりガイドレール８６および
これに取付けた折込み板６８は所定ストロークだけ垂直
に降下することになる。なお図１および図６から判明す
る如く、一対の折込み板６８,６８は、その板面に直立
固定した各補助部材７６を対向的に指向させるような位
置関係で配設され、しかもこれら補助部材７６の下端縁
は、キッカー６６により水平に送り出された前記ブラン
ク２６のブランク折返し用折目２０の上方に常時位置す
るようになっている。

【００１６】次に図４および図６に示す如く、夫々の折
込み板６８の駆動機構は、前記台車９２,９２上の搭載
されると共に、この台車９２,９２はレール８８,８８上
を水平に同期して近接および離間し得るようになってい
る。このように一対の折込み板駆動機構を相互に近接離
間し得るよう構成するのは、供給されるブランク２６の
寸法が被包装物品の形態に応じて異なることがあるの
で、これに対応し得るようにするためである。この近接
離間移動を行なわせるための機構として、例えば一対の
逆ねじ１０４,１０４を使用するのが好ましい。すなわ
ち図４に示す如く、平行に配設された２本の逆ねじ１０
４,１０４は夫々の垂直支持板９４に挿通螺着され、各
逆ねじ１０４の両端部を各軸受１０６による回転自在に
支持する。また図１から判明するように、逆ねじ１０４
の右側端部付近にスプロケット１０８が固定され、隣接
し合う各逆ねじ１０４に設けた前記スプロケット１０
８,１０８間に図示しないチェンが巻装されている。従
って逆ねじ１０４を適宜のハンドルにより回動させれ
ば、一対の逆ねじ１０４,１０４は夫々同方向に回転
し、その螺旋作用下に前記一対の折込み板駆動機構をレ
ール８８,８８上において台車走行させることにより、
相互に近接および離間させるに至るものである。

【００１７】次に、折返し板７０の駆動機構について、
図１,図５および図６を参照して説明する。折返し板７
０は、典型的には図６および図２,図３に示す形状をし
た板部材で構成され、この折返し板７０は平行に水平配
置した一対の回転軸１１０,１１０にその長手軸方向に
沿って所定間隔離間させて各一対宛ずつ配設固定される
と共に、図２,図３および図６に示す如く、各回転軸１
１０に固定した折返し板７０,７０が夫々所定の幅を保
持して対向し合うようになっている(従って本実施例で
は、折返し板７０は合計４枚存在することになる)。な
お、前記ブランク２６の折込みを待機している状態にお
いて前記回転軸１１０の軸方向から折返し板７０,７０
を観察した場合、図２および図３に示すように、個々の
折返し板７０は内方へ若干傾斜すると共に、両折返し板
７０,７０の全体としては略１５０°の角度をもって上
方に拡開した姿勢で保持されている。そして後述する駆
動機構により付勢されることによって、両折返し板７
０,７０は略垂直に近接移動して合掌姿勢をとるもので
ある。

【００１８】これら一対の折返し板７０,７０の駆動機
構は、例えば図１に示す複動式エアシリンダ１１２が好
適に使用される。すなわち前記エアシリンダ１１２は倒
立状態で基枠に垂直に固定支持されており、該シリンダ
１１２のピストンロッド先端にはガイドレール１１４が
固定されて垂下している。このガイドレール１１４は、
図５に示すように、垂直な基枠の間に水平に横架された
横板１１６に回転自在に軸支した一対のガイドローラ１
１８,１１８により、その両側を摺動自在に挟持されて
いる。そしてこのガイドレール１１４の上部に、図５に
示す如く２本のリンク棒１２０,１２０が左右対称に揺
動自在に軸支されると共に、各リンク棒１２０の下端部
は、前記回転軸１１０の先端部に接続固定したリンク板
１２２にピン１２４を介して連接されている。これら各
対をなすリンク棒１２０およびリンク板１２２により構
成されるリンク機構は、前記ブランク２６の折込み待機
状態においては、図５に示すように、前記一対の折返し
板７０,７０を略１５０°の角度で傾斜保持している。
そして前記エアシリンダ１１２を圧力付勢することによ
りそのピストンロッドが下降し、ガイドレール１１４も
垂直に降下して、前記リンク棒１２０およびリンク板１
２２により構成されるリンク機構を駆動することにな
る。すなわちこれにより一対の折返し板７０,７０は、
図８および図１２に示す如く、相互に垂直方向に近接し
て前述した合掌状態となり、後述する如く折返されたブ
ランク２６を更に背中合わせになるまで密着的に当接さ
せる作用を果たす。

【００１９】次に、前記押下げ部材７２の駆動機構につ
いて説明する。この機構は図１,図３および図６に示す
ように、複動式エアシリンダ１２６により駆動されて所
定ストロークだけ垂直に降下して、背中合わせに折返さ
れたブランク２６(既に被介装部材１２として成形され
ている)を、その下方に位置する複数物品１０の間に強
制的に供給する機能を果たす。すなわちこの押下げ部材
７２は、図３および図６に示すように、下方に向けて八
の字形に拡開した所要長のチャンネル部材から構成さ
れ、前記一対の折込み板６８,６８の中間位置におい
て、当該押下げ部材７２の長手方向軸線を各折込み板６
８の相互に指向し合う補助部材７６,７６を結ぶ直線と
整列させて水平姿勢を保持している。押下げ部材７２は
その上面において、前記エアシリンダ１２６のピストン
ロッド１２７下端部にブラケット１２８を介して接続さ
れ、更にこのブラケット１２８は垂直配置したガイドレ
ール１３０に接続固定されている。そして図４から判明
する如く、横方向に水平に掛け渡した横架部材１３２に
垂直支持板１３４が固定され、この垂直支持板１３４に
上下一対および左右一対の配列で設けたガイドローラ群
１３６により、前記ガイドレール１３０を両側から摺動
自在に支持するようになっている。また垂直支持板１３
４には水平に別の支持板１３８が固定され、この水平支
持板１３８上に前記エアシリンダ１２６が倒立固定され
ている。なお押下げ部材７２は、後述する如く背中合わ
せに折返されたブランク２６を下方の物品搬送位置まで
強制的に押下げるものであるため、そのエアシリンダ１
２６の下降ストロークは、前記折込み板６８によりブラ
ンク２６を折曲する機能を果たす２つのエアシリンダ８
０,８２の下降ストロークよりも大きく設定されてい
る。またこの押下げ部材７２の駆動機構は、前記キッカ
ー６６により、水平に供給されて定位置に載置されてい
るブランク２６の折返し用折目２０の上方中間位置に常
時待機しているものであって、ブランク２６の寸法の変
更があっても前記一対の折込み板６８,６８の駆動機構
のように相互に近接離間移動させる必要はなく、従って
横架部材１３２上の定位置に固定保持されているもので
ある。

【００２０】図１の左側に示されるブランク折込み機構
に使用される合計４つの複動式エアシリンダの作動順序
は、次の通りである。すなわち折込み板６８,６８を下
降させるための一対のエアシリンダ８０,８２が同期的
に圧力付勢され、次いで折返し板７０(合計４枚)を駆動
させるためのエアシリンダ１１２が圧力付勢され、その
後に押下げ部材７２を下降させるための長尺のエアシリ
ンダ１２６が圧力付勢されるシーケンスになっている。

【００２１】なお図において、参照符号１４０は物品１
０を載置して所定方向へ供給するための平坦なベッドを
示し、このベッド１４０上に左右一対のチェン１４２,
１４２が循環走行すると共に、これら左右一対のチェン
１４２,１４２の間に所定間隔で横架した一群のバー１
４４により物品１０を間欠的に前方へ移送するようにな
っている。また符号１４６は、このベッド１４０上を移
送される物品１０の間隔により調節自在に設けたガイド
板を示す。

【００２２】

【実施例の作用】次に、このように構成した成形供給装
置の作用につき説明する。なお夫々の図に示す装置の各
機構において展開される動作順序は、その都度対応個所
中で説明してあるので、各動作の詳細説明については省
略する。図１においてホッパー２８に多数貯留されたブ
ランク２６は、昇降自在に配設した真空吸引カップ３４
の吸着作用下に最下部にあるブランク２６から順に１枚
宛てずつ引降ろされ、所定レベルの位置に対向配置した
一対のＬ型レール５０,５０上に水平に載置される。次
いでキッカー６６がこのブランク２６の後端部を捉え
て、水平方向左方(図１において)の所定位置まで送り出
すことによって、ブランク供給サイクルを終了する。

【００２３】このようにブランク折込み機構の所定位置
に移送されたブランク２６は、その定位置において折込
み動作を待機する。また図１において前記バー１４４お
よびチェン１４２,１４２によって構成されるバーコン
ベヤにより複数の物品１０(例えば本実施例では瓶)がベ
ッド１４０上を間欠的に移送され、前記ブランク２６が
水平に待機している位置の直下に当該物品群１０が到来
して停止する(図１０参照)。そしてこのタイミングを捉
えて、先ず前記一対の折込み板駆動機構が動作する。す
なわち一対のエアシリンダ８０,８２が同期的に圧力付
勢され、対向し合う一対の折込み板６８,６８は所定ス
トロークだけ垂直に降下する。このため図７および図１
１に示す如く、各折込み板６８に直立固定した垂直な補
助部材７６は、水平載置されたブランク２６における折
返し用折目２０の部分に夫々当接した後更に下降する。
このため当該ブランク２６はその折返し用折目２０の部
分において押下げられ(なおブランク２６の特定の両端
縁部は、前記Ｌ型レール５０,５０に支持されている)、
Ｖ型に折返されることになる(折返し用折目２０を挟む
両側が上側に折曲げられる)。またこのブランク２６の
折返し工程の途次において、各折込み板６８に形成した
前記折曲端縁部７８が図７および図１１に示す如くブラ
ンク２６のフラップ形成予定部分２２に夫々当接してこ
れを押圧し、前記フラップ形成用折目１８の部分におい
て略直角に折曲げてフラップ２２を形成する。

【００２４】この一対の折込み板６８,６８によりブラ
ンク２６はＶ型には折曲されるが、未だ背中合わせに密
着当接するまでには至らないので、ここで前記一群の折
返し板７０を作動させて合掌状態を形成することによ
り、前記ブランク２６は、折返し用折目２０が下部とな
るよう背中合わせに密着当接される。すなわちエアシリ
ンダ１１２が圧力付勢され、そのピストンロッドがシリ
ンダチューブから延伸することにより、前記リンク棒１
２０およびリンク板１２２により構成される各対のリン
ク機構が作動し、夫々の回転軸１１０,１１０を所定の
中心角だけ夫々内方に向けて回動する。この結果とし
て、図２および図３において対向し合う一対の折返し板
７０,７０は、夫々近接方向に所定中心角だけ旋回し、
図８および図１２に示す如く略垂直に直立して合掌状態
になる。このため両折返し板７０,７０の間にブランク
２６は強制的に挟持され、前記折返し用折目２０の部分
において略３６０°折返されて背中合わせに密着当接す
るに至る。これにより図１５に示す被介装部材１２が成
形される。

【００２５】次いで押下げ部材７２を駆動する長尺のエ
アシリンダ１２６が圧力付勢され、これによりピストン
ロッド１２７が延伸して押下げ部材７２を所定ストロー
クだけ垂直に下降させるに至る。このとき、先に述べた
ように押下げ部材７２はブランク２６の折返し用折目２
０の略真上にこれと整列して位置しているから、ブラン
ク２６から成形された被介装部材１２の折目２０と反対
側(上部)の部分を捕捉してこれを下方へ一挙に押下げる
に至る(図９および図１３参照)。このためＨ型に成形さ
れた前記被介装部材１２は、ベッド１４０上に停止して
いる複数の物品１０,１０の隣接間隙に強制的に供給さ
れることになる。この場合に、被介装部材１２の下部に
折返し用折目２０が位置しているので、物品１０,１０
間に該被介装部材１２を円滑に介装することができる。

【００２６】このように図示した装置によれば、図１４
に示す形態を有するブランク２６を、前記折込み板６８
によりその折返し用折目２０において背中合わせに折返
すと共に、フラップ形成用折目１８の部分においてフラ
ップ形成予定部分を略直角に外方へ折曲げてフラップ２
２を形成し、最終的に図１５に示す如く平面においてＨ
型を呈する特殊な形状の被介装部材１２を容易に成形す
ることができるものである。

【００２７】なおブランク２６をＨ型の被介装部材１２
として成形した後は、夫々のエアシリンダが逆付勢さ
れ、折込み板６８,６８および折返し板７０,７０並びに
押下げ部材７２をブランクの折込みを待機している原位
置に復帰させることにより、１サイクルとしての被介装
部材成形供給工程を終了する。またＨ型の被介装部材１
２を隣接し合う間隙中に介装された物品１０,１０は、
前記バーコンベヤの駆動により再び間欠的にベッド１４
０上を前方へ移送され、再び新たな物品１０,１０がブ
ランク供給機構の下方定位置に後続到来して停止する。
またホッパー２８に載置されているブランク群の内、最
下方に位置するブランク２６が再び下方へ１枚宛て引降
ろされ、水平にブランク折込み機構中間の定位置まで移
送され、再び次のブランク折込み動作を待機するに至
る。

【００２８】なお図示のブランク成形供給装置による実
施例では、図１４に示す如くブランク２６をその折返し
用折目２０においてＶ字型に折曲げると共に、折目１８
においてフラップ２２を形成するべく外方へ折曲げる動
作が略同期的に行なわれる例を示したが、それ以外の手
順として、同じく図１４に太い矢印で示す如く、最初に
フラップ２２を直角に折曲形成し、その次の工程で背中
合わせになるまで折曲するようにしてもよい。また最初
にブランク折返し用折目２０の部分で略背中合わせにな
るまで折返しておいてから、次の工程でフラップ２２を
形成するべくそのフラップ形成用折目１８の部分におい
て外方へ略直角に折曲する工程をとるものとしてもよ
い。

【００２９】

【発明の効果】以上に述べた如く、本発明に係る箱詰機
における被介装部材の成形供給装置によれば、偏平な板
状のブランクからＨ型の被介装部材を折曲形成すると共
に、該被介装部材を複数の物品間に自動的に供給するこ
とができる。従って、箱詰機における製函・箱詰め工程
中に、被介装部材の折曲形成工程および供給工程を一体
的に組込むことができる。また、ブランク折返し手段に
より折曲されるブランクは、その折返し用折目が下側と
なるので、下方に位置する複数の物品間に被介装部材を
容易に介装し得る利点も有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る成形供給装置の概略構成を示す側
面図である。

【図２】図１のII-II線方向からみた成形供給装置の概
略図である。

【図３】図１のIII−III線方向からみた成形供給装置の
概略図である。

【図４】図１のIV−IV線方向からみた成形供給装置の平
面図である。

【図５】図１に示す成形供給装置を左方向から観察した
概略図である。

【図６】成形供給装置におけるブランク折込み機構を示
す概略斜視図である。

【図７】ブランクをフラップ形成用折目および折返し用
折目に沿って折曲げる状態を示す説明図である。

【図８】ブランクが折返し用折目に沿って合掌状に折返
された状態を示す説明図である。

【図９】被介装部材を複数の物品間に強制的に供給する
状態を示す説明図である。

【図１０】レールにブランクが水平に載置された状態で
の折込み板と折返し板の位置関係を示す説明図である。

【図１１】レールに水平に載置されたブランクに折込み
板が当接した状態での折込み板と折返し板の位置関係を
示す説明図である。

【図１２】ブランクが折返し板により合掌状に折返され
た状態での折込み板、折返し板および押下げ部材の位置
関係を示す説明図である。

【図１３】被介装部材が押下げ部材により物品間に供給
された状態での折返し板と押下げ部材の位置関係を示す
説明図である。

【図１４】成形供給装置によりブランクからＨ型の被介
装部材を成形する工程を示す概略図である。

【図１５】平面においてＨ型をなす特殊な形状の被介装
部材の概略構造を示す斜視図である。

【図１６】Ｈ型被介装部材を使用した集合包装箱体の概
略を示す斜視図である。

【符号の説明】

１０ 物品 １２ 被介装部材 １８ フラップ形成用折目 ２０ 折返し用折目 ２２ フラップ ２４ 切線 ２６ ブランク ２８ ホッパー、 ３２ ブランク引落し機構 ５４ エアシリンダ ６６ キッカー ６８ 折込み板 ７０ 折返し板 ７２ 押下げ部材 ７６ 補助部材 ７８ 折曲げ端縁部 ８０ エアシリンダ ８２ エアシリンダ １１２ エアシリンダ １２６ エアシリンダ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 偏平な板材に平行に２条のフラップ形成
   用折目が刻設され、前記折目の中間位置において該折目
   に対し直角に折返し用折目が刻設されると共に、この折
   返し用折目がフラップに差しかかる部分には切線が形成
   されているブランクを所定枚数貯留するホッパーと、 前記ホッパーに近接して配設され、該ホッパーからブラ
   ンクを１枚づつ取出してブランク折曲げ成形位置まで供
   給する供給手段と、 前記折曲げ成形位置に配設され、該成形位置で水平に支
   持されたブランクを、前記折返し用折目に沿って上側に
   向けて背中合わせに折曲げるブランク折返し手段と、 前記折曲げ成形位置に配設され、前記フラップをフラッ
   プ形成用折目に沿って外方へ略直角に折曲げるフラップ
   折曲手段と、 前記ブランク折曲げ成形位置の上方に昇降自在に配設さ
   れ、その下降時に折曲成形されたＨ型の被介装部材を押
   下げて、下方に位置する複数の物品間に該被介装部材を
   強制的に供給する押下げ部材とから構成したことを特徴
   とする箱詰機における被介装部材の成形供給装置。
2. 【請求項２】 前記ブランク折返し手段は、 前記ブランク折曲げ成形位置で水平に支持されるブラン
   クの上方に昇降自在に配設され、その下降時に該ブラン
   クの折返し用折目に当接する補助部材と、 前記水平に支持されるブランクの下方において前記折返
   し用折目を挟んで両側に揺動自在に配設され、上方に拡
   開する姿勢から略垂直に近接する合掌姿勢に変化可能な
   一対の折返し部材とを備える請求項１記載の箱詰機にお
   ける被介装部材の成形供給装置。