JPH05261563A - 溶接装置 - Google Patents

溶接装置

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JPH05261563A
JPH05261563A JP4064998A JP6499892A JPH05261563A JP H05261563 A JPH05261563 A JP H05261563A JP 4064998 A JP4064998 A JP 4064998A JP 6499892 A JP6499892 A JP 6499892A JP H05261563 A JPH05261563 A JP H05261563A
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JP
Japan
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welding
machines
positive
welding machines
power
Prior art date
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JP4064998A
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English (en)
Inventor
Kenji Hayashi
健次 林
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Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
    • B23K11/241—Electric supplies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
    • B23K11/312—Electrode holders and actuating devices therefor for several electrodes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 直列に配設した複数の溶接機に単一の電源ト
ランスで給電する場合の各溶接機の溶接電流を等しくす
る。 【構成】 複数の溶接機を列状に配設し、該各溶接機に
単一の電源トランスより正負２本の２次側導体を介して
共通に給電するようにしてなる溶接装置において、上記
正負２本の２次側導体は何れか一方側が直線状に形成さ
れている一方、他方側がＵ字状に形成されていて、上記
電源トランスと上記各溶接機間の２次側抵抗が等しくな
るように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本願発明は、複数の溶接機に単一
の電源トランスを介して共通に給電するようにした溶接
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば実開昭６３−１４５５８２号公報
に示されるように、複数の溶接機に対して溶接電流を供
給する場合、溶接機毎に専用の電源トランスを設けるの
は効率的でなく、スペースも制約され、又コストも高く
なる。したがって、通常単一の電源トランスを共用化
し、該電源トランスの２次側端子を２次側ケーブルを介
して各溶接機の受電端子に並列に接続することによって
給電する構成が多く採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記構成で
は上記溶接機が直列に列状をなして配設されている場
合、電源トランスより遠くなるに従って２次側ケーブル
の長さが長くなり、電気抵抗が増大して供給電流が低下
する問題がある。
【０００４】その結果、溶接状態が不均一になる欠点を
生じる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本願の請求項１および２
記載の各発明は、各々上記の問題を解決することを目的
としてなされたものであって、それぞれ次のように構成
されている。
【０００６】(１) 請求項１記載の発明の構成 請求項１記載の発明の溶接装置は、複数の溶接機を列状
に配設し、該各溶接機に単一の電源トランスより正負２
本の２次側導体を介して共通に給電するようにしてなる
溶接装置において、上記正負２本の２次側導体は何れか
一方側が直線状に形成されている一方、他方側がＵ字状
に形成されていて、上記電源トランスと上記各溶接機と
の間の２次側抵抗が等しくなるように構成されている。
【０００７】(２) 請求項２記載の発明の構成 請求項２記載の発明の溶接装置は、上記請求項１記載の
発明の構成を基本構成とし、同構成において、さらに上
記列状の溶接機に沿って走行可能にワーク保持ロボット
が配置されて構成されている。
【０００８】
【作用】本願の請求項１および２記載の発明の溶接装置
は、各々上記のように構成されている結果、当該各構成
に対応して各々次のような作用を奏する。
【０００９】(１) 請求項１記載の発明の作用 請求項１記載の発明の溶接装置では、上述のように、複
数の溶接機を列状に配設し、該各溶接機に単一の電源ト
ランスより正負２本の２次側導体を介して共通に給電す
るようにしてなる溶接装置において、上記正負２本の２
次側導体は何れか一方側が直線状に形成されている一
方、他方側がＵ字状に形成されていて、上記電源トラン
スと上記各溶接機との間の２次側抵抗が何れも等しくな
るように構成されている。
【００１０】従って、どの溶接機の溶接電流も同一の値
となり、溶接状態も均等なものとなる。
【００１１】(２) 請求項２記載の発明の作用 請求項２記載の発明の溶接装置では、先ず、その基本構
成に基いて上記請求項１記載の発明と同様の作用を奏す
る。
【００１２】そして、本発明装置では、さらに上記列状
の溶接機に沿って走行可能にワーク保持ロボットが配置
されている。従って、該ワーク保持ロボットにより各種
のワークを支持させて、順次上記各溶接機の何れかに対
応させて行くことにより、種々の(多品種の)溶接を行う
ことができるようになる。
【００１３】
【発明の効果】従って、本願発明の溶接装置によると、
溶接状態が良好で、多品種少量生産の溶接作業が容易に
実現される。
【００１４】
【実施例】図１〜図６は、本願発明の実施例に係る溶接
装置の構成を示している。
【００１５】先ず、図１は同装置を例えば自動車のボン
ネットレインフォースメント増打溶接工程に実施した場
合の溶接設備の全体構成(レイアウト状態)を示すもの
で、符号１は中央のガイドレール２上に走行可能に設け
られたワーク保持ロボットである。該ワーク保持ロボッ
ト１は、例えば図２に示すように、アーム３の先端にワ
ーク保持具４を備え、任意にワーク５の把持を行うこと
ができるようになっている。
【００１６】そして、例えば先工程の主溶接ライン６を
介して溶接対策である例えばボンネット本体に対して主
溶着により組付固定されたボンネット・レインフォース
メントよりなる上記ワーク５が、プリセット治具７上に
プリセット(図２のＡ〜Ｄ参照)されると、該プリセット
されたワーク５を図２に示すようにして取りに行き、確
実に把持した後に、９０°矢印方向に反転して走行し、
例えば図１の実線に示すように互いに対向して配設され
た２組の増打溶接ライン８Ａ,８Ｂの第１の溶接機１１a
に対応させて停止する。
【００１７】上記増打溶接ライン８Ａ,８Ｂは、上記ワ
ーク保持ロボット１のガイドレール２の両側に位置して
各々平行に配置されており、それぞれ第１〜第６の溶接
機(溶接ガンユニット)１１a〜１１f、１２a〜１２fを等
間隔に直列配設して構成されている。
【００１８】これら第１〜第６の溶接機１１a〜１１f、
１２a〜１２fは、例えば図３および図４に示すように構
成されており、幾つかの異なるタイプの溶接機を溶接対
象となるワーク５の種類に対応し得るように組合せて設
置している。
【００１９】一方、符号１３Ａ,１３Ｂは上記各溶接ラ
イン８Ａ,８Ｂの溶接機配列方向中間部に位置して設け
られた給電用の電源トランスであり、該電源トランス１
３Ａ,１３Ｂの正負２本の２次側端子１４,１５は正負２
本の給電用２次側導体１６,１７を介して上記溶接機１
１a〜１１f、１２a〜１２fのスポット電極２０a,２０b
側受電端子１８,１９に後述するようにして接続されて
いる。
【００２０】すなわち、上記２次側導体１６,１７は、
例えば図６に示すように、正側導体１６が直線状にライ
ン終端側溶接機１１a,１１f,１２a,１２fまで延びた１
本のプレート状導体により形成されている一方、他方、
負側導体１７が上記各終端側でＵ状に折曲された１本の
連続するプレート状導体により形成されており、それぞ
れの各溶接機１１a〜１１f、１２a〜１２fは当該溶接機
の受電端子１８,１９から上記電源トランス１３Ａ,１３
Ｂの上記２次側端子１４,１５までの距離について、正
側が長ければ、その長い分だけ負側が短く、また負側が
長ければ、その長い分だけ正側が短くなるように各々接
続端子２１,２２を介して並列に接続されており、結局
各溶接機１１a〜１１f、１２a〜１２fの各々について正
負両導体部を合わせた導体長は全て等しいものとなるよ
うに構成されている。なお、図中符号４３,４４は上記
各導体相互間に介設された絶縁プレートである。
【００２１】従って、その結果、結局、上記電源トラン
ス１３Ａ,１３Ｂと上記各溶接機１１a〜１１f、１２a〜
１２f間の給電ライン(２次側導体)部の電気抵抗は同一
値のものとなり、当然各溶接機１１a〜１１f、１２a〜
１２fの電極２０a,２０b間に印加される溶接電流も配列
位置に関係なくは一定のものとなる。
【００２２】そのため、溶接状態も良好かつ均一とな
る。
【００２３】ところで、上記溶接機１１a〜１１f、１２
a〜１２fの配列状態や機種は、例えばワーク５の種類が
変更になると、当然交換の必要が生じる。
【００２４】そこで、本実施例では上記２次側導体１
６,１７を、例えば図５に示すように、左右一対の支柱
２５a,２５b間上部にＶ形の支持面２６a,２６bを形成
し、該支持面２６a,２６b間に逆台形状の導体保持部材
２７を係止片部２８a,２８bとの間の三角形状の上方空
間から横に挿入して下方に落し込むことによって安定的
かつ着脱可能に固定するようにしている。なお、図１中
において、符号３１はパレット搬送ライン３０側のアン
ローディング治具を示している。
【００２５】従って、取外しは容易であり、レイアウト
の変更にも楽に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本願発明の実施例に係る溶接装置の設
置状態を示すレイアウト図である。
【図２】図２は、同装置において使用されるワーク支持
ロボットを示す斜視図である。
【図３】図３は、同装置において使用される溶接機の第
１例を示す斜視図である。
【図４】図４は、同溶接機の第２例を示す正面図であ
る。
【図５】図５は、同装置の２次側導体支持構造を示す正
面図である。
【図６】図６は、同装置の２次側導体の構造を示す斜視
図である。
【符号の説明】
１はワーク支持ロボット、２はガイドレール、５はワー
ク、８Ａ,８Ｂは溶接ライン、１１a〜１１f、１２a〜１
２fは溶接機、１３Ａ,１３Ｂは電源トランス、１６,１
７は２次側導体である。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の溶接機を列状に配設し、該各溶接
    機に単一の電源トランスより正負２本の２次側導体を介
    して共通に給電するようにしてなる溶接装置において、
    上記正負２本の２次側導体は何れか一方側が直線状に形
    成されている一方、他方側がＵ字状に形成されていて、
    上記電源トランスと上記各溶接機との間の２次側抵抗が
    等しくなるように構成されていることを特徴とする溶接
    装置。
  2. 【請求項２】 上記列状の溶接機に沿って走行可能にワ
    ーク保持ロボットが配置されていることを特徴とする請
    求項１記載の溶接装置。
JP4064998A 1992-03-23 1992-03-23 溶接装置 Pending JPH05261563A (ja)

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