JPH0525982A - 巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 モータの動作中に停電が発生したとき、停止
した開閉部材の位置を正確に記憶する。 【構成】 モータ６により開閉部材１の巻上げ及び巻下
ろしを行うように構成したものであって、開閉部材１の
位置を検出する位置検出手段１７と、モータ６を通断電
制御する制御手段１４とを備えて成るものにおいて、電
源電圧が第１の基準値以下に低下したときにモータ６を
断電するモータ断電手段２０を備えると共に、電源電圧
が第１の基準値よりも低い第２の基準値以下に低下した
ときに位置検出手段１７からの検出信号に基づいて開閉
部材１の位置を記憶する記憶手段１４を備えたものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータを正転及び逆転
させることにより開閉部材である例えばブラインド、ス
クリーン、カーテンの巻上げ及び巻下ろしを行うように
構成した巻取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の巻取装置は、モータの回転数に
基づいて開閉部材の位置を検出する位置検出手段を備え
ると共に、この位置検出手段からの検出信号を受けてモ
ータを通断電制御する制御手段を備えており、制御手段
としては例えばマイクロコンピュータを用いている。こ
の構成では、モータを駆動させている最中に停電が発生
した場合、モータ及びマイクロコンピュータは停止す
る。このとき、停電によりモータが停止したときの開閉
部材の位置を記憶しておかないと、電源が復旧した後で
マイクロコンピュータによる開閉部材の駆動制御が困難
になる。

【０００３】これに対して、従来より、特開昭６４−６
２５８７号公報に記載された構成が供されている。この
構成では、電源電圧が設定電圧以下になったか否かを判
断して停電を検出する停電検出回路を設け、この停電検
出回路が停電を検出したときに、マイクロコンピュータ
は、その時点の開閉部材の位置を記憶すると共に、モー
タに対しては停止指令を与えるようにしていた。この場
合、マイクロコンピュータに記憶された記憶データ（即
ちメモリに記憶されたデータ）は、停電中に消去されな
いように、電池等によりバックアップされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成におい
て、モータの動作中に、普通の停電即ち急激に電圧が下
がるような停電が発生した場合には、急激な電圧降下に
より、まずモータが停止し、その後、コンデンサ等の一
時的な電源によって動作可能に保持されたマイクロコン
ピュータが、停電検出回路が停電を検出したときの開閉
部材の位置を記憶する。この場合、マイクロコンピュー
タが開閉部材の位置を記憶するときには、モータが既に
停止しているので、停電により停止した開閉部材の位置
を正確に記憶することができる。

【０００５】しかしながら、上記従来構成において、モ
ータの動作中に、電源電圧がゆっくり低下するような停
電が発生した場合、電源電圧が設定電圧以下になったと
きに停電検出回路が停電を検出し、この時点で、マイク
ロコンピュータが開閉部材の位置を記憶すると共に、モ
ータに対して停止指令を与えてモータを停止させる。こ
のため、モータは上記停電検出回路による停電検出時点
ではじめて断電されるので、モータはこの断電時点の位
置から惰性で少し回転して停止する。従って、マイクロ
コンピュータが記憶した開閉部材の位置と、実際の開閉
部材の停止位置とが異なるという問題点が生じ、電源が
復旧したときに正常な制御を行うことができなくなるこ
とがあった。

【０００６】そこで、本発明の目的は、モータの動作中
に停電が発生したとき、特には、電源電圧がゆっくり低
下するような停電が発生したときにおいても、停止した
開閉部材の位置を正確に記憶することができる巻取装置
を提供するにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の巻取装置は、モ
ータを正転及び逆転させることにより開閉部材の巻上げ
及び巻下ろしを行うように構成したものであって、前記
モータの回転数に基づいて前記開閉部材の位置を検出す
る位置検出手段と、この位置検出手段からの検出信号を
受けて前記モータを通断電制御する制御手段とを備えて
成る巻取装置において、電源電圧が第１の基準値以下に
低下したときに前記モータを断電するモータ断電手段を
備えると共に、電源電圧が前記第１の基準値よりも低い
第２の基準値以下に低下したときに前記位置検出手段か
らの検出信号に基づいて前記開閉部材の位置を記憶する
記憶手段を備えたところに特徴を有する。

【０００８】

【作用】上記手段によれば、モータの動作中に、電源電
圧がゆっくり低下するような停電が発生した場合、電源
電圧が第１の基準値以下に低下したときに、モータ断電
手段によってモータが先に断電される。この後、電源電
圧が第１の基準値よりも低い第２の基準値以下に低下し
たときに、開閉部材の位置が記憶手段に記憶される。こ
の構成の場合、断電後にモータが惰性回転したとして
も、電源電圧が第２の基準値以下に低下したときには、
モータは停止している。従って、停止した開閉部材の位
置を正確に記憶手段に記憶させることができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明をスクリーンの巻上げ及び巻下
ろしを行う装置に適用した一実施例について図面を参照
しながら説明する。まず、全体構成を示す図２におい
て、開閉部材である例えばスクリーン１を巻き取るため
のドラム２は、円筒状のパイプから構成されている。こ
のドラム２は、ほぼコ字状の支持部材３の両端部に突設
された支持片部４，５間に配置されている。ドラム２の
両端内周部と支持片部４，５との各間には、軸受（図示
しない）が設けられており、もって、ドラム２が回動可
能に設けられている。

【００１０】上記ドラム２内には、モータ６（図１参
照）が配設されており、このモータ６は図示しない減速
装置を有している。このモータ６は、減速装置及び駆動
ローラ等を介して上記ドラム２を正逆回転駆動するよう
に構成されている。このドラム２の正逆回転に応じて、
ドラム２の外周部にスクリーン１が巻取り及び巻下ろし
されるようになっている。

【００１１】また、電気的構成を示す図１において、１
次側電源である商用交流電源７から電源母線８及び９が
導出されており、これら電源母線８及び９間に前記モー
タ６が接続されている。この場合、モータ６の正回転側
の端子６ａと電源母線９との間に、スイッチング素子と
して例えばフォトトライアック１０が接続されている。
そして、モータ６の逆回転側の端子６ｂと電源母線９と
の間に、スイッチング素子として例えばフォトトライア
ック１１が接続されている。この場合、フォトトライア
ック１０がオンされると、モータ６が正回転方向へ通電
されて正回転駆動され、フォトトライアック１１がオン
されると、モータ６が逆回転方向へ通電されて逆回転駆
動されるようになっている。

【００１２】また、モータ６は電磁ブレーキ１２を備え
ており、この電磁ブレーキ１２とフォトトライアック１
３とから成る直列回路が電源母線８及び９間に接続され
ている。上記電磁ブレーキ１２は、フォトトライアック
１３がオンされたとき通電されてモータ６の制動を解除
し、フォトトライアック１３がオフされたとき断電され
てモータ６を制動するようになっている。

【００１３】上記各フォトトライアック１０，１１，１
３の発光素子１０ａ，１１ａ，１２ａの各一方の端子
は、制御手段である例えばマイクロコンピュータ１４の
出力ポート１４ａ，１４ｂ，１４ｃへそれぞれ接続され
ている。このマイクロコンピュータ１４は、装置全体の
運転を制御する機能を有しており、この他に、記憶手段
の機能を有している。そして、各フォトトライアック１
０，１１，１３の発光素子１０ａ，１１ａ，１２ａの各
他方の端子は、スイッチングトランジスタ１５を介して
直流電源端子＋Ｖへ接続されている。

【００１４】この場合、マイクロコンピュータ１４が、
各フォトトライアック１０，１１，１３の各発光素子１
０ａ，１１ａ，１３ａへ駆動信号を与えて発光及び消光
することにより、各フォトトライアック１０，１１，１
３をオンオフ制御するようになっている。

【００１５】一方、モータ６にはロータリエンコーダ１
６が設けられており、このロータリエンコーダ１６は、
モータ６の回転数を検出し、該検出した回転数信号を上
記マイクロコンピュータ１４の入力ポート１４ｄへ与え
る。マイクロコンピュータ１４は、ロータリエンコーダ
１６からの回転数信号に基づいてスクリーン１の最下端
部の位置を検出するようになっている。この場合、マイ
クロコンピュータ１４とロータリエンコーダ１６とから
位置検出手段１７が構成されている。

【００１６】尚、図示しない操作スイッチである例えば
巻上げスイッチ及び巻下ろしスイッチからの各スイッチ
信号がマイクロコンピュータ１４へ与えられる。マイク
ロコンピュータ１４は、これらスイッチ信号及び上記回
転数信号を受けて、ドラム２を正逆回転制御して、スク
リーン１を設定された最上高さまで巻上げたり、設定さ
れた最下高さまで巻下ろしたりするように構成されてい
る。

【００１７】また、上記電源母線８，９間には、トラン
ス１８を介して２次側電源である直流電源回路１９が接
続されている。この直流電源回路１９は、直流電源端子
＋Ｖを介してマイクロコンピュータ１４等へ所定の直流
電源電圧を印加するものである。

【００１８】さて、電源母線８，９間には、モータ断電
手段である例えば１次側電源監視回路２０が接続されて
いる。以下、この１次側電源監視回路２０について説明
する。電源母線９と電源母線８との間には、ダイオード
２１、抵抗２２、フォトインタラプタ２３の発光素子２
３ａ、スイッチングトランジスタ２４が順に接続されて
いる。スイッチングトランジスタ２４のベースと、ダイ
オード２１及び抵抗２２の中間接続点との間に図示する
極性のツェナーダイオード２５及び抵抗２６が直列に接
続されている。また、スイッチングトランジスタ２４の
ベースとエミッタとの間に抵抗２７が接続されている。

【００１９】この場合、スイッチングトランジスタ２４
は、ツェナーダイオード２５によって、商用交流電源７
の電源電圧が第１の基準値である例えば８０Ｖ以上のと
きだけオンされて、フォトインタラプタ２３の発光素子
２３ａを発光させるように構成されている。

【００２０】また、上記フォトインタラプタ２３の受光
素子２３ｂ及び抵抗２８から成る直列回路が、直流電源
端子＋Ｖとアースとの間に接続されている。上記受光素
子２３ｂ及び抵抗２８の中間接続点２９が、単安定マル
チバイブレータ３０の入力端子Ａへ接続されている。こ
の単安定マルチバイブレータ３０は、再トリガタイプで
あり、入力端子Ａへハイレベル信号を受けると、出力端
子Ｑからハイレベル信号を一定時間出力するように構成
されている。この一定時間は、単安定マルチバイブレー
タ３０の入力端子Ｔ１及びＴ２へ接続されたコンデンサ
３１及び抵抗３２の時定数によって適宜設定される。

【００２１】上記単安定マルチバイブレータ３０は、ダ
イオード２１により半波整流された半波整流が変動する
ことを考慮して設けられたものである。即ち、商用交流
電源７の電源電圧が８０Ｖ以上のときであっても、フォ
トインタラプタ２３の発光素子２３ａは交流電源周期に
応じて発光・消光する。このため、フォトインタラプタ
２３の受光素子２３ｂも周期的にオンオフし、単安定マ
ルチバイブレータ３０の入力端子Ａへハイレベル信号が
周期的に与えられる。この場合、単安定マルチバイブレ
ータ３０が再トリガタイプであると共に、上記一定時間
が交流電源周期よりも長く設定されているから、出力端
子Ｑからハイレベル信号が出力される。つまり、商用交
流電源７の電源電圧が８０Ｖ以上のとき、単安定マルチ
バイブレータ３０の出力端子Ｑからハイレベル信号が出
力され続ける。

【００２２】そして、単安定マルチバイブレータ３０の
出力端子Ｑがオア回路３３の一方の入力端子へ接続され
ている。このオア回路３３の他方の入力端子は、上記受
光素子２３ｂ及び抵抗２８の中間接続点２９へ接続され
ている。オア回路３３の出力端子は、抵抗３４を介して
前記したスイッチングトランジスタ１５のベースへ接続
されている。この場合、単安定マルチバイブレータ３０
の出力端子Ｑ又は中間接続点２９からハイレベル信号が
出力されたとき、スイッチングトランジスタ１５がオン
され、出力端子Ｑ及び中間接続点２９からロウレベル信
号が出力されたとき、スイッチングトランジスタ１５が
オフされるようになっている。

【００２３】一方、マイクロコンピュータ１４の入力ポ
ート１４ｅへは、２次側電源監視回路３５が接続されて
いる。２次側電源監視回路３５は、コンパレータ３６、
抵抗３７及び３８から成る分圧回路３９から構成されて
いる。コンパレータ３６の（＋）側端子は直流電源端子
＋Ｖへ接続され、（−）側端子は分圧回路３９の基準電
圧出力端子３９ａへ接続されている。分圧回路３９は、
直流定電圧端子４０とアースとの間に接続されており、
基準電圧出力端子３９ａから第２の基準値である例えば
７Ｖの電圧を出力するようになっている。

【００２４】ここで、直流電源端子＋Ｖの電圧は、図４
に示すように、商用交流電源７の電源電圧の１／１０に
対応する電圧である。従って、上記７Ｖの電圧は、商用
交流電源７の７０Ｖに対応する電圧である。即ち、第２
の基準値は第１の基準値よりも低い値に設定されてい
る。

【００２５】そして、コンパレータ３６の出力端子がマ
イクロコンピュータ１４の入力ポート１４ｅへ接続され
ている。この場合、コンパレータ３６は、直流電源端子
＋Ｖからの電圧値が７Ｖよりも大きいとき、ハイレベル
信号をマイクロコンピュータ１４へ与え、該電圧値が７
Ｖよりも小さいとき、ロウレベル信号をマイクロコンピ
ュータ１４へ与えるようになっている。

【００２６】次に、上記構成の作用を図３も参照して説
明する。まず、停電が発生していない場合、商用交流電
源７の電源電圧が８０Ｖ以上であるから、１次側電源監
視回路２０のオア回路３３の出力端子からハイレベル信
号が出力され続け、スイッチングトランジスタ１５がオ
ンされている。また、２次側電源監視回路３５におい
て、直流電源端子＋Ｖからの電圧値が７Ｖよりも大きい
から、コンパレータ３６の出力端子からハイレベル信号
がマイクロコンピュータ１４へ与えられている。この状
態では、マイクロコンピュータ１４は、各フォトトライ
アック１０，１１，１３をオンオフ制御して、モータ６
ひいてはドラム２を正逆転駆動することにより、スクリ
ーン１の巻上げ及び巻下ろしを行う。

【００２７】さて、モータ６の動作中に、商用交流電源
７の電源電圧がゆっくり低下するような停電が発生した
場合、図３に示すように、電源電圧が第１の基準値であ
る８０Ｖ以下に低下したとき、つまり時刻ｔ１で、１次
側電源監視回路のオア回路３３の出力端子からロウレベ
ル信号が出力されて、スイッチングトランジスタ１５が
オフされる。これにより、各フォトトライアック１０，
１１，１３がオフされるから、モータ６及び電磁ブレー
キ１２が断電される。この結果、モータ６が慣性により
惰性回転したとしても、時刻ｔ２で停止する。

【００２８】この後、時刻ｔ３において、電源電圧が第
２の基準値である７０Ｖ以下に低下すると、２次側電源
監視回路３５において、直流電源端子＋Ｖからの電圧値
が７Ｖよりも小さくなるから、コンパレータ３６の出力
端子からロウレベル信号がマイクロコンピュータ１４へ
与えられる。このとき、マイクロコンピュータ１４は、
ロータリエンコーダ１６からの回転数信号に基づいてス
クリーン１の最下端部の位置を検出すると共に、その検
出したスクリーン１の最下端部の位置を記憶する。この
場合、時刻ｔ２でモータ６が既に停止しているので、記
憶したスクリーン１の位置は正確な位置である。

【００２９】そして、商用交流電源７の電源電圧が更に
低下すると、マイクロコンピュータ１４は動作を停止
し、マイクロコンピュータ１４のメモリに記憶されたデ
ータはバックアップ電池例えばリチウム電池により保持
され、停電中に消去されることがない。この後、電源が
復旧すると、マイクロコンピュータ１４は、メモリに記
憶していたデータに基づいてスクリーン１の巻上げ及び
巻下ろしの制御を再開する。

【００３０】このような構成の本実施例によれば、モー
タ６の動作中に停電が発生した場合、先に時刻ｔ１でモ
ータ６を断電した後、時刻ｔ３でスクリーン１の最下端
部の位置を記憶する構成としたので、断電後にモータ６
が惰性回転したとしても、時刻ｔ２においてモータ６は
停止する。従って、停止したスクリーン１の位置を検出
して記憶するので、スクリーン１の位置を正確にマイク
ロコンピュータ１４に記憶することができる。このた
め、従来構成とは異なり、電源が復旧したときに正常な
制御を行うことができる。

【００３１】尚、上記実施例では、１次側電源監視回路
２０により、商用交流電源７の電源電圧が第１の基準値
である８０Ｖ以下に低下したときにモータ６を断電する
構成としたが、これに限られるものではなく、直流電源
端子＋Ｖからの電圧値が第１の基準値である例えば８Ｖ
以下に低下したか否かを検出する２次側電源監視回路を
別途設け、この２次側電源監視回路からの検出信号に基
づいてマイクロコンピュータによりモータを断電するよ
うに構成しても良い。

【００３２】また、上記実施例では、スクリーン１の位
置をマイクロコンピュータ１４に記憶させて、その記憶
したデータをバックアップ電池により保持する構成とし
たが、代わりに、スクリーン１の位置を書き換え可能な
ＲＯＭに記憶させるように構成しても良く、この場合に
は、バックアップ電池が不要になる。更に、スクリーン
１の位置をＲＡＭに記憶させ、そのＲＡＭに記憶したデ
ータをバックアップ電池により保持する構成としても良
い。

【００３３】更にまた、上記実施例では、１次側電源監
視回路２０によりモータ６を断電する際、通常の運転時
にマイクロコンピュータ１４によりオンオフ制御するフ
ォトトライアック１０，１１，１３をオフする構成とし
たが、これに限られるものではなく、停電時にだけモー
タ及び電磁ブレーキを断電するための専用の開閉素子
（例えばリレーやトライアック）を別途設け、この開閉
素子をオフするように構成しても良い。

【００３４】

【発明の効果】本発明は、以上の説明から明らかなよう
に、電源電圧が第１の基準値以下に低下したときにモー
タを断電するモータ断電手段を備えると共に、電源電圧
が第１の基準値よりも低い第２の基準値以下に低下した
ときに位置検出手段からの検出信号に基づいて開閉部材
の位置を記憶する記憶手段を備える構成としたので、停
電が発生したとき、特には、電源電圧がゆっくり低下す
るような停電が発生したときにおいても、停止した開閉
部材の位置を正確に記憶することができるという優れた
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す電気回路図

【図２】全体の斜視図

【図３】作用説明用のタイムチャート

【図４】商用交流電源の電圧と直流電源端子の電圧との
関係を示すグラフ

【符号の説明】

１はスクリーン（開閉部材）、２はドラム、６はモー
タ、７は商用交流電源、１２は電磁ブレーキ、１４はマ
イクロコンピュータ（制御手段、記憶手段）、１６はロ
ータリエンコーダ、１７は位置検出手段、２０は１次側
電源監視回路（モータ断電手段）、３５は２次側電源監
視回路を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 モータを正転及び逆転させることにより
   開閉部材の巻上げ及び巻下ろしを行うように構成したも
   のであって、前記モータの回転数に基づいて前記開閉部
   材の位置を検出する位置検出手段と、この位置検出手段
   からの検出信号を受けて前記モータを通断電制御する制
   御手段とを備えて成る巻取装置において、 電源電圧が第１の基準値以下に低下したときに前記モー
   タを断電するモータ断電手段と、電源電圧が前記第１の
   基準値よりも低い第２の基準値以下に低下したときに前
   記位置検出手段からの検出信号に基づいて前記開閉部材
   の位置を記憶する記憶手段とを備えたことを特徴とする
   巻取装置。