JPH05251558A - Workpiece separator - Google Patents

Workpiece separator

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JPH05251558A
JPH05251558A JP14588891A JP14588891A JPH05251558A JP H05251558 A JPH05251558 A JP H05251558A JP 14588891 A JP14588891 A JP 14588891A JP 14588891 A JP14588891 A JP 14588891A JP H05251558 A JPH05251558 A JP H05251558A
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JP
Japan
Prior art keywords
suction
sheet
work
film sheet
semiconductor
Prior art date
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Pending
Application number
JP14588891A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Teruhiko Fujioka
輝彦 藤岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TENRYU TECHNIC KK
Original Assignee
TENRYU TECHNIC KK
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Publication date
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Publication of JPH05251558A publication Critical patent/JPH05251558A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To prevent damage to a workpiece and make a productive step simple, by providing a simple structure in a workpiece separator. CONSTITUTION:A workpiece separator is used to separate semiconductor pellets 3 of a semiconductor wafer 2 from a film sheet 1, on which the pellets 3 are separately stuck thereto. The workpiece separator comprises a sucking means for sucking the film sheet 1 having one outer side that is fixed, and a suction face 6 for receiving the film sheet 1 when the film sheet 1 is sucked with the sucking means 5. The suction face 6 has an uneven shape with a suction groove 6A.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は分割されてシートに貼付
されているワークの各分割片を該シートから夫々分離さ
せるワーク分離装置に関し、特に、たとえば、半導体装
置の組立工程において、分割されてフィルムシートに貼
付されている半導体ウエハの各半導体ペレットを該シー
トから夫々分離させるワーク分離装置などに適用して有
効な技術に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work separating apparatus for separating each divided piece of a work which is divided and attached to a sheet from the sheet, and more particularly, to a work separating apparatus which is divided in a semiconductor device assembling process. The present invention relates to a technique effectively applied to a work separation device or the like for separating each semiconductor pellet of a semiconductor wafer attached to a film sheet from the sheet.

【0002】[0002]

【従来の技術】たとえば、この種の半導体装置の組立工
程などに使用されるワーク分離装置として、半導体ウエ
ハが貼付されているフィルムシートを拡張延伸してその
分割された各半導体ペレット相互を引き離し、この引き
離された各半導体ペレットをバキュムパッドなどの吸着
手段によって1個ずつピックアップする装置が知られて
いるが、このピックアップに際しては、フィルムシート
の裏面側を針状のプッシュロッドが突き上げて半導体ペ
レットとフィルムシートの粘着面を分離させることによ
り吸着手段の半導体ペレットに対する吸着が容易になさ
れるようになっている。
2. Description of the Related Art For example, as a work separating device used in a process of assembling a semiconductor device of this type, a film sheet having a semiconductor wafer attached thereto is expanded and stretched to separate the divided semiconductor pellets from each other. A device is known in which the separated semiconductor pellets are picked up one by one by suction means such as a vacuum pad. At the time of this pickup, a needle-shaped push rod pushes up the back surface side of the film sheet to push the semiconductor pellets and the film. By separating the adhesive surface of the sheet, the suction of the semiconductor pellets by the suction means is facilitated.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記したよ
うなワーク分離装置においては、フィルムシートを拡張
延伸してその分割された各半導体ペレット相互を引き離
す工程と、この引き離された各半導体ペレットをフィル
ムシートの裏面側から針状のプッシュロッドによって突
き上げる工程との複数の工程が必要とされ、またそのプ
ッシュロッドの突き上げによってワークが破損する場合
がある。
In the work separating apparatus as described above, a step of expanding and stretching a film sheet to separate the divided semiconductor pellets from each other, and the separated semiconductor pellets to a film. A plurality of steps including a step of pushing up with a needle-shaped push rod from the back surface side of the sheet are required, and the pushing up of the push rod may damage the work.

【0004】本発明の目的は、簡素な構造により工程の
削減とワークの破損防止とを図ることができるワーク分
離装置を提供することにある。
It is an object of the present invention to provide a work separating device which can reduce the number of steps and prevent the damage of a work with a simple structure.

【0005】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。
The above and other objects and novel features of the present invention will be apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
次のとおりである。
Among the inventions disclosed in the present application, a brief description will be given to the outline of typical ones.
It is as follows.

【0007】すなわち、本発明のワーク分離装置の構造
は、分割されてシートに貼付されているワークの各分割
片を該シートから夫々分離させるワーク分離装置であっ
て、前記シートを吸引する吸引手段と、この吸引手段に
よる吸引によって前記シートが吸着される吸着面とを備
え、前記吸着面が凹凸状に形成されている構造としたも
のである。
That is, the structure of the work separating device of the present invention is a work separating device for separating the respective divided pieces of the work that are divided and attached to the sheet from the sheet, and suction means for sucking the sheet. And a suction surface on which the sheet is suctioned by suction by the suction means, and the suction surface is formed in an uneven shape.

【0008】この場合に、前記ワークを前記シートに貼
付している粘着剤を、加熱してその粘着力を低下させる
加熱手段を備えている構造とすることができる。
In this case, it is possible to adopt a structure provided with a heating means for heating the pressure-sensitive adhesive that adheres the work to the sheet to reduce the pressure-sensitive adhesive force.

【0009】また、前記ワークが半導体ウエハとされ、
前記分割片が半導体ペレットとされている構造とするこ
とができる。
Further, the work is a semiconductor wafer,
The divided pieces may be semiconductor pellets.

【0010】[0010]

【作用】前記した本発明のワーク分離装置の構造によれ
ば、シートが吸引手段によって吸引される際に、該シー
トが凹凸状の吸着面に吸着されることにより、各分割片
とシートとの貼付面積が大幅に減少されるので、プッシ
ュロッドなどによる突き上げ工程が不要とされ、吸引手
段による吸引工程のみによって各分割片を該シートから
分離させることができ、この結果、工程の削減とワーク
の破損防止とを図ることができ、またこのような効果を
吸引手段と凹凸状の吸着面という簡素な構造によって得
ることができる。
According to the above-described structure of the work separating apparatus of the present invention, when the sheet is sucked by the suction means, the sheet is sucked by the uneven suction surface, so that the divided pieces and the sheet are separated from each other. Since the pasting area is greatly reduced, the push-up process by a push rod or the like is not necessary, and each divided piece can be separated from the sheet only by the suction process by the suction means. It is possible to prevent damage, and such an effect can be obtained by a simple structure of the suction means and the uneven suction surface.

【0011】この場合に、前記ワークを前記シートに貼
付している粘着剤を、加熱してその粘着力を低下させる
加熱手段を備えている構造とすると、その加熱手段によ
る粘着剤に対する加熱により各分割片のシートからの分
離を一層促進させることができる。
In this case, if a structure is provided with heating means for heating the pressure-sensitive adhesive that adheres the work to the sheet to reduce the pressure-sensitive adhesive force, each of the pressure-sensitive adhesives is heated by the heating means. The separation of the divided pieces from the sheet can be further promoted.

【0012】[0012]

【実施例】図1は本発明の一実施例であるワーク分離装
置を示す断面図、図2はそのワーク分離装置の部分的拡
大断面図、図3はそのワーク分離装置を示す平面図であ
る。
1 is a sectional view showing a work separating apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partially enlarged sectional view of the work separating apparatus, and FIG. 3 is a plan view showing the work separating apparatus. ..

【0013】本実施例のワーク分離装置は、半導体装置
の組立工程において、分割されてフィルムシート1に貼
付されている半導体ウエハ2(ワーク)の各半導体ペレ
ット3(分割片)を該フィルムシート1から夫々分離さ
せる装置として適用され、フィルムシート1の外周囲側
を着脱自在に固定する固定手段4と、フィルムシート1
の外周囲側を着脱自在に支持する支持手段4Aと、この
固定手段4および支持手段4Aによって固定・支持され
たフィルムシート1を真空(負圧)吸引して該フィルム
シート1を拡張延伸させる真空吸引手段5と、この真空
吸引手段5による吸引によってフィルムシート1が吸着
される吸着面6とを備えている。
In the work separating apparatus of this embodiment, each semiconductor pellet 3 (divided piece) of the semiconductor wafer 2 (work) which is divided and attached to the film sheet 1 is divided into the film sheet 1 in the process of assembling the semiconductor device. And a fixing means 4 for detachably fixing the outer peripheral side of the film sheet 1 and the film sheet 1.
4A for detachably supporting the outer peripheral side of the sheet, and a vacuum for vacuum stretching (vacuum) the film sheet 1 fixed and supported by the fixing means 4 and the supporting means 4A to expand and stretch the film sheet 1. The suction means 5 and the suction surface 6 on which the film sheet 1 is sucked by the vacuum suction means 5 are provided.

【0014】一方、本実施例のワーク分離装置に適用さ
れる半導体ウエハ2は、ダイシングソーなどにより、ハ
ーフカット、すなわち、70μm〜200μm厚さを残
して格子状に切目が入れられ分割されて各半導体ペレッ
ト3を構成しているが、各半導体ペレット3がフルカッ
トによって分割されて構成されている半導体ウエハ2へ
の適用も可能である。
On the other hand, the semiconductor wafer 2 applied to the work separating apparatus of this embodiment is half-cut by a dicing saw or the like, that is, cut into a lattice shape with a thickness of 70 μm to 200 μm left, and divided. Although the semiconductor pellets 3 are configured, the invention can be applied to the semiconductor wafer 2 configured by dividing each semiconductor pellet 3 by full cutting.

【0015】前記固定手段4は、フィルムシート1の外
周囲側を気密に保持固定し、この気密の保持固定により
真空吸引手段5によるフィルムシート1に対する真空吸
引が確実になされるようになっている。
The fixing means 4 holds and fixes the outer peripheral side of the film sheet 1 in an airtight manner, and by this airtight holding and fixing, the vacuum suction means 5 ensures vacuum suction of the film sheet 1. ..

【0016】前記吸着面6には、微細な吸引溝6Aが格
子状に形成され、この吸引溝6Aによって吸着面6が凹
凸状に形成されている。吸着面6の吸引溝6Aは、吸着
面6の外周囲に形成された吸引孔7および環状溝8を通
じて真空吸引手段5に連通している。
Fine suction grooves 6A are formed on the suction surface 6 in a grid pattern, and the suction grooves 6A form the suction surface 6 in a concavo-convex shape. The suction groove 6A of the suction surface 6 communicates with the vacuum suction means 5 through a suction hole 7 and an annular groove 8 formed on the outer periphery of the suction surface 6.

【0017】前記真空吸引手段5は、図1の一点鎖線で
示すように固定手段4,支持手段4Aによって固定・支
持されたフィルムシート1の裏面側を吸引孔7を通じて
同図の二点鎖線で示すように吸着面6側に真空吸引する
とともに、この真空吸引により吸着面6に吸着されるフ
ィルムシート1の裏面側の吸引溝6Aを吸引孔7,環状
溝8を通じて真空状態とすることにより、さらにフィル
ムシート1を吸着面6側に真空吸引して拡張延伸させる
ようになっている。
In the vacuum suction means 5, the back side of the film sheet 1 which is fixed and supported by the fixing means 4 and the supporting means 4A as shown by the one-dot chain line in FIG. As shown in the drawing, the suction surface 6 side is vacuum-sucked, and the suction groove 6A on the back surface side of the film sheet 1 which is sucked by the suction surface 6 by the vacuum suction is brought into a vacuum state through the suction holes 7 and the annular groove 8. Further, the film sheet 1 is vacuum-sucked to the suction surface 6 side and expanded and stretched.

【0018】また、本実施例のワーク分離装置は、吸着
面6の下面側にヒータなどの加熱手段9が内設され、半
導体ウエハ2をフィルムシート1に貼付している粘着剤
がこの加熱手段9によって加熱され流動状態とされてそ
の粘着力が低下することにより、各半導体ペレット3の
半導体ウエハ2からの分離が一層促進されるようになっ
ている。
Further, in the work separating apparatus of the present embodiment, a heating means 9 such as a heater is internally provided on the lower surface side of the suction surface 6, and the adhesive for sticking the semiconductor wafer 2 to the film sheet 1 is the heating means. By being heated by 9 to be in a fluidized state and its adhesive force is reduced, separation of each semiconductor pellet 3 from the semiconductor wafer 2 is further promoted.

【0019】次に、本実施例の作用について説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.

【0020】たとえば、本実施例のワーク分離装置は、
次のように使用される。
For example, the work separating apparatus of this embodiment is
It is used as follows.

【0021】先ず、図1の一点鎖線で示すように、半導
体ウエハ2が貼付されているフィルムシート1の外周囲
側を固定手段4によって気密に保持固定して支持手段4
Aに支持させる。
First, as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 1, the outer peripheral side of the film sheet 1 to which the semiconductor wafer 2 is attached is airtightly held and fixed by the fixing means 4 and the supporting means 4 is provided.
Have A support.

【0022】次いで、図1の二点鎖線で示すようにフィ
ルムシート1の裏面側を吸引孔7を通じて吸着面6側に
真空吸引することにより、該フィルムシート1を拡張延
伸させて各半導体ペレット3相互間を夫々引き離すが、
この際に、吸着面6側に真空吸引されるフィルムシート
1は、その裏面側の吸引溝6Aが真空手段によって真空
状態とされるので、吸引溝6Aの底面側に密着され一層
拡張延伸されて各半導体ペレット3とフィルムシート1
との粘着剤による粘着面積が大幅に減少され、またフィ
ルムシート1の吸着面6への吸着時に加熱手段9により
粘着剤が加熱流動状態とされてその粘着力が低下するこ
とにより、各半導体ペレット3のフィルムシート1から
の分離が容易に行なわれる。
Next, as shown by the chain double-dashed line in FIG. 1, the back surface side of the film sheet 1 is vacuum-sucked to the suction surface 6 side through the suction holes 7, so that the film sheet 1 is expanded and stretched to form the semiconductor pellets 3. Separate each other,
At this time, since the suction groove 6A on the back surface side of the film sheet 1 vacuum-sucked to the suction surface 6 side is brought into a vacuum state by the vacuum means, the film sheet 1 is closely attached to the bottom surface side of the suction groove 6A and further expanded and stretched. Each semiconductor pellet 3 and film sheet 1
The adhesive area of the semiconductor pellets is greatly reduced, and when the film sheet 1 is adsorbed on the adsorption surface 6, the adhesive is heated and fluidized by the heating means 9 and its adhesive force is reduced. 3 can be easily separated from the film sheet 1.

【0023】すなわち、このフィルムシート1の拡張延
伸時に、バキュムパッドなどの吸着手段(図示せず)に
よって各半導体ペレット3を吸着してピックアップする
工程に際しては、従来のプッシュロッドなどによる突き
上げ工程を要することなく、吸引手段による吸引工程の
みによって各分割片を該シートから分離させることがで
きる。
That is, when the film sheet 1 is expanded and stretched, a conventional push-up process using a push rod or the like is required in the process of sucking and picking up each semiconductor pellet 3 by a suction means (not shown) such as a vacuum pad. Instead, each divided piece can be separated from the sheet only by the suction step by the suction means.

【0024】したがって、本実施例のワーク分離装置に
よれば、工程の削減とワークの破損防止とを図ることが
でき、またこのような効果を吸引手段と凹凸状の吸着面
6という簡素な構造によって得ることができる。
Therefore, according to the work separating apparatus of this embodiment, the number of steps can be reduced and the work can be prevented from being damaged, and such an effect can be obtained by the simple structure of the suction means and the uneven suction surface 6. Can be obtained by

【0025】以上、本発明者によってなされた発明を実
施例に基づき具体的に説明したが、本発明は実施例に限
定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種
々変更可能であることはいうまでもない。
Although the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiments, the present invention is not limited to the embodiments and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Needless to say.

【0026】たとえば、前記実施例においては、ワーク
および分割片として半導体装置における半導体ウエハ2
および半導体ペレット3が適用されているが、本発明に
おけるワークおよび分割片はそのような半導体ウエハ2
および半導体ペレット3の適用に限定されるものではな
い。
For example, in the above embodiment, the semiconductor wafer 2 in the semiconductor device is used as the work and the divided pieces.
And the semiconductor pellet 3 is applied, but the work and the divided pieces in the present invention are such semiconductor wafers 2.
The application of the semiconductor pellet 3 is not limited to the above.

【0027】また、前記実施例においては、支障手段4
Aと吸着面6との間に段差が形成され、真空吸引手段5
によるフィルムシート1の真空吸引時に、その段差によ
るフィルムシート1の拡張延伸がなされる構造とされて
いるが、本発明においては支障手段4Aと吸着面6とを
略同一平面上に形成してその段差によるフィルムシート
1の拡張延伸がなされない構造、すなわち、フィルムシ
ート1の吸引溝6Aの底面側への密着のみによる拡張延
伸がなされる構造とすることも可能である。
Further, in the above embodiment, the obstacle means 4
A step is formed between A and the suction surface 6, and the vacuum suction means 5
The structure is such that the film sheet 1 is expanded and stretched by the step when the film sheet 1 is vacuum sucked by the above. In the present invention, the obstruction means 4A and the suction surface 6 are formed on substantially the same plane. It is also possible to adopt a structure in which the film sheet 1 is not expanded / stretched due to a step, that is, a structure in which the film sheet 1 is expanded / stretched only by closely adhering to the bottom surface side of the suction groove 6A.

【0028】特に、たとえば、各半導体ペレット3がフ
ルカットによって分割され、またフィルムシート1が他
の拡張延伸手段によって拡張延伸されている半導体ウエ
ハ2に対しては、後者のような段差のない構造のワーク
分離装置の適用が可能とされる。
Particularly, for example, for a semiconductor wafer 2 in which each semiconductor pellet 3 is divided by full cutting and the film sheet 1 is expanded and stretched by another expansion and stretching means, the latter structure without a step. The work separation device can be applied.

【0029】[0029]

【発明の効果】本願によって開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。
The effects obtained by the typical ones of the inventions disclosed in this application will be briefly described as follows.
It is as follows.

【0030】(1)前記した本発明のワーク分離装置の
構造によれば、シートが吸引手段によって吸引される際
に、該シートが凹凸状の吸着面に吸着されることによ
り、各分割片とシートとの貼付面積が大幅に減少される
ので、プッシュロッドの突き上げ工程が不要とされ、吸
引手段による吸引工程のみによって各分割片を該シート
から分離させることができ、この結果、工程の削減とワ
ークの破損防止とを図ることができ、またこのような効
果を吸引手段と凹凸状の吸着面という簡素な構造によっ
て得ることができる。
(1) According to the above-described structure of the work separating apparatus of the present invention, when the sheet is sucked by the suction means, the sheet is sucked by the concave-convex suction surface, so that the divided pieces are separated from each other. Since the sticking area with the sheet is greatly reduced, the push rod push-up step is unnecessary, and each divided piece can be separated from the sheet only by the suction step by the suction means, and as a result, the number of steps can be reduced. The work can be prevented from being damaged, and such an effect can be obtained by the simple structure of the suction means and the uneven suction surface.

【0031】(2)前記した場合に、前記ワークを前記
シートに貼付している粘着剤を、加熱してその粘着力を
低下させる加熱手段を備えている構造とすると、加熱手
段による粘着剤に対する加熱により各分割片のシートか
らの分離を一層促進させることができる。
(2) In the above-mentioned case, if the structure is equipped with a heating means for heating the pressure-sensitive adhesive sticking the work to the sheet to reduce the pressure-sensitive adhesive force, the pressure-sensitive adhesive to the pressure-sensitive adhesive by the heating means is reduced. The heating can further promote the separation of each divided piece from the sheet.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例であるワーク分離装置を示す
断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a work separating device according to an embodiment of the present invention.

【図2】そのワーク分離装置の部分的拡大断面図であ
る。
FIG. 2 is a partially enlarged sectional view of the work separating device.

【図3】そのワーク分離装置を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the work separating device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 フィルムシート 2 半導体ウエハ(ワーク) 3 半導体ペレット(分割片) 4 固定手段 4A 支持手段 5 真空吸引手段 6 吸着面 6A 吸引溝 7 吸引孔 8 環状溝 9 加熱手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Film sheet 2 Semiconductor wafer (work) 3 Semiconductor pellet (divided piece) 4 Fixing means 4A Supporting means 5 Vacuum suction means 6 Adsorption surface 6A Suction groove 7 Suction hole 8 Annular groove 9 Heating means

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 分割されてシートに貼付されているワー
クの各分割片を該シートから夫々分離させるワーク分離
装置であって、前記シートを吸引する吸引手段と、この
吸引手段による吸引によって前記シートが吸着される吸
着面とを備え、前記吸着面が凹凸状に形成されているこ
とを特徴とするワーク分離装置。
1. A work separating device for separating each divided piece of a work, which is divided and attached to a sheet, from the sheet, the suction means sucking the sheet, and the sheet sucked by the suction means. And a suction surface on which the suction surface is sucked, and the suction surface is formed in an uneven shape.
【請求項2】 前記ワークを前記シートに貼付している
粘着剤を、加熱してその粘着力を低下させる加熱手段を
備えていることを特徴とする請求項1記載のワーク分離
装置。
2. The work separating apparatus according to claim 1, further comprising heating means for heating the pressure-sensitive adhesive that adheres the work to the sheet to reduce its adhesive force.
【請求項3】 前記ワークが半導体ウエハとされ、前記
分割片が半導体ペレットとされていることを特徴とする
請求項1記載のワーク分離装置。
3. The work separating apparatus according to claim 1, wherein the work is a semiconductor wafer, and the divided pieces are semiconductor pellets.
JP14588891A 1991-06-18 1991-06-18 Workpiece separator Pending JPH05251558A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000164535A (en) * 1998-11-24 2000-06-16 Mitsubishi Electric Corp Laser working device
KR101638995B1 (en) * 2016-01-14 2016-07-13 제너셈(주) A treatment device for detaching the semiconductor package

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