JPH0525087Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0525087Y2 JPH0525087Y2 JP1985064869U JP6486985U JPH0525087Y2 JP H0525087 Y2 JPH0525087 Y2 JP H0525087Y2 JP 1985064869 U JP1985064869 U JP 1985064869U JP 6486985 U JP6486985 U JP 6486985U JP H0525087 Y2 JPH0525087 Y2 JP H0525087Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical head
- arm
- head
- linear motor
- leaf spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 28
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 4
- 239000005060 rubber Substances 0.000 description 4
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は光デイスク装置からのデータを読み出
すための光ヘツド駆動装置に係り、特に駆動部を
光ヘツド載置側に持ち来たした回動支点型のヘツ
ド駆動装置に関する。
すための光ヘツド駆動装置に係り、特に駆動部を
光ヘツド載置側に持ち来たした回動支点型のヘツ
ド駆動装置に関する。
従来コンパクトデイスクなどの光デイスクを再
生する為の光ヘツドは、微小なトラツクに対して
高速に応答する必要がある。この目的を達成する
ために第５図に示すような駆動装置が提案されて
いる。すなわち光ヘツド部１を一端に、他端にカ
ウンタウエイト４をもつアーム５を軸受３で回動
するようになし、回動力はアームの中間に配した
リニアモーター２により駆動している。このよう
な駆動装置にあつては高速にかつ微小なサーボを
行なうには、軸受３を中心にアームを常に微小回
動させる必要があつた。
生する為の光ヘツドは、微小なトラツクに対して
高速に応答する必要がある。この目的を達成する
ために第５図に示すような駆動装置が提案されて
いる。すなわち光ヘツド部１を一端に、他端にカ
ウンタウエイト４をもつアーム５を軸受３で回動
するようになし、回動力はアームの中間に配した
リニアモーター２により駆動している。このよう
な駆動装置にあつては高速にかつ微小なサーボを
行なうには、軸受３を中心にアームを常に微小回
動させる必要があつた。
この構成で軸受３が摩擦の多いメタル軸受等の
様に回転感度が悪いと静止状態から動作状態に或
は動作状態から静止状態に成る状態の非直線的な
動作でサーボ系の安定性を悪化させる欠点があつ
た。又感度を上げるには軸受けにガタを発生し、
ボールベアリングを用いると圧力の調整が必要で
その調整が複雑となる。この様な構成（ボールベ
アリング）だとしても初期状態では急激な摩擦力
が加わつてサーボ系のリニアテイを悪くする欠点
がある。
様に回転感度が悪いと静止状態から動作状態に或
は動作状態から静止状態に成る状態の非直線的な
動作でサーボ系の安定性を悪化させる欠点があつ
た。又感度を上げるには軸受けにガタを発生し、
ボールベアリングを用いると圧力の調整が必要で
その調整が複雑となる。この様な構成（ボールベ
アリング）だとしても初期状態では急激な摩擦力
が加わつてサーボ系のリニアテイを悪くする欠点
がある。
本考案は上記欠点に鑑みなされたものであり、
その目的とするところはトラツクの偏芯など高速
の応答に対しリニアリテイが良く、感度の安定な
ヘツド駆動装置を得んとするものである。この為
の手段はデイスク面と平行に回動する回転軸をも
つアームの一端に光ヘツド部をもつ駆動装置にお
いて、アーム部と光ヘツドを板バネで結合し、光
ヘツド部へ固定部より駆動力を与えるようになし
たヘツド駆動装置によつてなされる。
その目的とするところはトラツクの偏芯など高速
の応答に対しリニアリテイが良く、感度の安定な
ヘツド駆動装置を得んとするものである。この為
の手段はデイスク面と平行に回動する回転軸をも
つアームの一端に光ヘツド部をもつ駆動装置にお
いて、アーム部と光ヘツドを板バネで結合し、光
ヘツド部へ固定部より駆動力を与えるようになし
たヘツド駆動装置によつてなされる。
以下、本考案の一実施例を第１図及び第２図
Ａ，Ｂについて説明する。第１図は本考案のヘツ
ド駆動装置の斜視図、第２図Ａはヘツド部分の平
面図、第２図Ｂは第２図Ａの側面図である。
Ａ，Ｂについて説明する。第１図は本考案のヘツ
ド駆動装置の斜視図、第２図Ａはヘツド部分の平
面図、第２図Ｂは第２図Ａの側面図である。
第１図及び第２図に於いて、光ヘツド１の前側
面にコイル２ａを配設し、該コイル２ａの空心部
にヨーク２ｂを挿通し、マグネツト２ｃとによつ
てリニアモータ２を形成し光ヘツド１を矢印方向
に駆動力を与える。一方光ヘツド１はシヤフト３
ａで回動しうるアーム５の一端に２枚の板バネ６
ａ，６ｂで連結されている。ここでアーム他端に
はカウンタウエイト部４を設け板バネ６ａ，６ｂ
にはダンパゴム７ａ，７ｂが第２図Ａのように重
ね合わされ粘性抵抗分を付加している。
面にコイル２ａを配設し、該コイル２ａの空心部
にヨーク２ｂを挿通し、マグネツト２ｃとによつ
てリニアモータ２を形成し光ヘツド１を矢印方向
に駆動力を与える。一方光ヘツド１はシヤフト３
ａで回動しうるアーム５の一端に２枚の板バネ６
ａ，６ｂで連結されている。ここでアーム他端に
はカウンタウエイト部４を設け板バネ６ａ，６ｂ
にはダンパゴム７ａ，７ｂが第２図Ａのように重
ね合わされ粘性抵抗分を付加している。
上記した具体的構成の等価的な機械系は第３図
に示すように表わすことができる。即ち光ヘツド
部１の質量をM1とし、板バネ６ａ，６ｂのバネ
成分をＬ、ダンパ７ａ，７ｂゴムの粘性をＲと
し、アーム５およびカウンタウエイト４の質量成
分はM2となる。ここでリニアモータ２による駆
動力をＦとして質量M1を目標にサーボするわけ
である。軸受３部分の摩擦をΔとすると、従来
では質量M1とM2が略々一体であり、この摩擦
Δがそのまま駆動力Ｆに加わり光ヘツド１の動
きのサーボへ外乱として加わる。特にステイクス
リツプや静摩擦から動摩擦への変化など階段状の
変動はサーボ系へ大きな害を与えていたが、本考
案ではバネ成分Ｌとダンパゴムの粘性成分からな
るバネ系を介してメカニカルフイルタの機能が与
えられてアーム側に伝えられるために略々直流的
な負荷変動のみとなりデイスク偏芯へのサーボな
ど交流的なものへの害はほとんどなくなる。なお
第５図に光ヘツド側の質量M1をみた機械インピ
ーダンス特性を示すデイスクの回転に対応する偏
芯周波数、rよりバネ系と質量の共振周波数を低
く設定すると偏芯などへのサーボする力もインピ
ーダンスの減少により少くでき、且つ其の分、駆
動の効率も向上する。なお摩擦による直流負荷に
対しては通常サーボループゲインは大きく得られ
るため問題はない。この場合板バネ６ａ，６ｂが
直流的に変形するが、光ヘツドのデイスク面に対
する直角度には何んら影響はない。又デイスク面
を水平以外になるように設けられた装置でも同様
である。
に示すように表わすことができる。即ち光ヘツド
部１の質量をM1とし、板バネ６ａ，６ｂのバネ
成分をＬ、ダンパ７ａ，７ｂゴムの粘性をＲと
し、アーム５およびカウンタウエイト４の質量成
分はM2となる。ここでリニアモータ２による駆
動力をＦとして質量M1を目標にサーボするわけ
である。軸受３部分の摩擦をΔとすると、従来
では質量M1とM2が略々一体であり、この摩擦
Δがそのまま駆動力Ｆに加わり光ヘツド１の動
きのサーボへ外乱として加わる。特にステイクス
リツプや静摩擦から動摩擦への変化など階段状の
変動はサーボ系へ大きな害を与えていたが、本考
案ではバネ成分Ｌとダンパゴムの粘性成分からな
るバネ系を介してメカニカルフイルタの機能が与
えられてアーム側に伝えられるために略々直流的
な負荷変動のみとなりデイスク偏芯へのサーボな
ど交流的なものへの害はほとんどなくなる。なお
第５図に光ヘツド側の質量M1をみた機械インピ
ーダンス特性を示すデイスクの回転に対応する偏
芯周波数、rよりバネ系と質量の共振周波数を低
く設定すると偏芯などへのサーボする力もインピ
ーダンスの減少により少くでき、且つ其の分、駆
動の効率も向上する。なお摩擦による直流負荷に
対しては通常サーボループゲインは大きく得られ
るため問題はない。この場合板バネ６ａ，６ｂが
直流的に変形するが、光ヘツドのデイスク面に対
する直角度には何んら影響はない。又デイスク面
を水平以外になるように設けられた装置でも同様
である。
本考案はデイスク面と平行に回動するアームの
前方に板バネで光ヘツドを保持しヘツドの前方に
これを駆動するリニアモータの駆動部を設けたの
でリニアモータの高速小駆動力に対しては上記板
バネの弾性により光ヘツドがアームやカウンタウ
エイトの回転軸系の負荷より切り放されて追従
し、この状態は駆動部の電磁制御により制動され
た高速制御で外部振動に強い構成であり、そのう
え大きな駆動力に対しては回転軸でアームが回動
し大きなストロークでヘツドを移動することがで
きる。
前方に板バネで光ヘツドを保持しヘツドの前方に
これを駆動するリニアモータの駆動部を設けたの
でリニアモータの高速小駆動力に対しては上記板
バネの弾性により光ヘツドがアームやカウンタウ
エイトの回転軸系の負荷より切り放されて追従
し、この状態は駆動部の電磁制御により制動され
た高速制御で外部振動に強い構成であり、そのう
え大きな駆動力に対しては回転軸でアームが回動
し大きなストロークでヘツドを移動することがで
きる。
第１図は本考案のヘツド駆動装置の斜視図、第
２図Ａは本考案の光ヘツド部分の平面図、第２図
Ｂは第２図Ａの側面図、第３図は本考案の光ヘツ
ド駆動装置の機械系の等価図、第４図は光ヘツド
側をみた機械インピーダンス特性図、第５図は従
来のヘツド駆動装置の斜視図である。 １……光ヘツド、２……リニアモータ、２ａ…
…コイル、２ｂ……ヨーク、２ｃ……マグネツ
ト、３……シヤフト、４……カウンタウエイト、
５……アーム、６ａ，６ｂ……板バネ、７ａ，７
ｂ……ダンパゴム。
２図Ａは本考案の光ヘツド部分の平面図、第２図
Ｂは第２図Ａの側面図、第３図は本考案の光ヘツ
ド駆動装置の機械系の等価図、第４図は光ヘツド
側をみた機械インピーダンス特性図、第５図は従
来のヘツド駆動装置の斜視図である。 １……光ヘツド、２……リニアモータ、２ａ…
…コイル、２ｂ……ヨーク、２ｃ……マグネツ
ト、３……シヤフト、４……カウンタウエイト、
５……アーム、６ａ，６ｂ……板バネ、７ａ，７
ｂ……ダンパゴム。
Claims (1)
- デイスク面と平行に回動するアームを軸支する
回転軸と、上記アームの前方に板バネで保持する
光ヘツドと、上記光ヘツドの前方に設けこれを駆
動するリニアモータの駆動部と、上記アームの上
記回転軸にたいする後方にウエイトバランスをと
るカウンタウエイトを具備し上記リニアモータの
高速小駆動力に対しては上記板バネの弾性で上記
光ヘツドが追従し、大駆動力に対しては上記回転
軸により上記アームが回動するようにしたことを
特徴とするヘツド駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985064869U JPH0525087Y2 (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985064869U JPH0525087Y2 (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61182959U JPS61182959U (ja) | 1986-11-14 |
| JPH0525087Y2 true JPH0525087Y2 (ja) | 1993-06-24 |
Family
ID=30596352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985064869U Expired - Lifetime JPH0525087Y2 (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0525087Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS609067B2 (ja) * | 1981-09-17 | 1985-03-07 | 元治 沖倉 | 粘着剤組成物 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS609067U (ja) * | 1983-06-27 | 1985-01-22 | 横河電機株式会社 | 磁気デイスク装置のアクチユエ−タ機構 |
-
1985
- 1985-04-30 JP JP1985064869U patent/JPH0525087Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS609067B2 (ja) * | 1981-09-17 | 1985-03-07 | 元治 沖倉 | 粘着剤組成物 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61182959U (ja) | 1986-11-14 |
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