JPH05248793A - 戦闘車両用後方支援装置 - Google Patents
戦闘車両用後方支援装置Info
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- JPH05248793A JPH05248793A JP4334336A JP33433692A JPH05248793A JP H05248793 A JPH05248793 A JP H05248793A JP 4334336 A JP4334336 A JP 4334336A JP 33433692 A JP33433692 A JP 33433692A JP H05248793 A JPH05248793 A JP H05248793A
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
- F41A9/82—Reloading or unloading of magazines
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Coupling Device And Connection With Printed Circuit (AREA)
- Connector Housings Or Holding Contact Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 戦闘車両の再武装及び再補給のために追送補
給車両に装着される後方支援装置において、この両車両
に差し渡す伸長及び姿勢制御が可能の鎧装接続ブームと
ビデオカメラを取り付けることにより、追送補給車の乗
員が敵の砲火にさらされずに接続作業を行ない得るよう
にする。 【構成】 戦闘車両１２への再補給のために、追送補給
車両１４は接続ブーム１０を備え、この接続ブームは接
続位置に移動し、接続ヘッド３２の自由端部が戦闘車両
の接続口３８に結合される。戦闘車両は接続ブーム１０
から弾薬と燃料を再補給される。この両車両１２，１４
の間の有線通信の回路は接続ブーム１０を貫くように設
けてある。この接続ブーム１０の接続作業と再補給作業
は追送補給車両１４の内部から遠隔制御される。
給車両に装着される後方支援装置において、この両車両
に差し渡す伸長及び姿勢制御が可能の鎧装接続ブームと
ビデオカメラを取り付けることにより、追送補給車の乗
員が敵の砲火にさらされずに接続作業を行ない得るよう
にする。 【構成】 戦闘車両１２への再補給のために、追送補給
車両１４は接続ブーム１０を備え、この接続ブームは接
続位置に移動し、接続ヘッド３２の自由端部が戦闘車両
の接続口３８に結合される。戦闘車両は接続ブーム１０
から弾薬と燃料を再補給される。この両車両１２，１４
の間の有線通信の回路は接続ブーム１０を貫くように設
けてある。この接続ブーム１０の接続作業と再補給作業
は追送補給車両１４の内部から遠隔制御される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自走武器体系の後方支援
装置に係り、特に戦場で戦闘車両に再補給するための装
置に関するものである。
装置に係り、特に戦場で戦闘車両に再補給するための装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】現在、軍用戦闘車両、例えば戦車や自走
榴弾砲等に対する戦場での再補給作業は時間がかかり、
非常に激しい力仕事であり、かつ、兵員にとって危険で
ある。このような車両に対する再補給作業には、その車
両の武器体系の再武装だけでなく、その車両に対する燃
料補給も含まれる。また、再補給作業継続時には情報交
換も必要になる。
榴弾砲等に対する戦場での再補給作業は時間がかかり、
非常に激しい力仕事であり、かつ、兵員にとって危険で
ある。このような車両に対する再補給作業には、その車
両の武器体系の再武装だけでなく、その車両に対する燃
料補給も含まれる。また、再補給作業継続時には情報交
換も必要になる。
【０００３】最近は、自走武器体系を再武装するため
に、弾薬補給車両と戦車又は自走榴弾砲が戦場で会合し
て、弾薬を前者即ち弾薬補給車から降ろして後者即ち戦
車又は自走榴弾砲に積み込む。追送補給車両の乗員は車
から降りて弾薬積換作業を実施しなければならず、従っ
て敵の砲火にさらされる。弾薬積換作業を促進すると共
に作業員を敵の砲火から守るためにコンベアを使用でき
る場合でも、そのコンベアの初期設定のために作業員が
車から降りる必要がある。また、戦闘車両に給油するた
めには他の地点での給油車との会合が必要であり、作業
員が燃料ホースを外ずして接続しなければならない。改
めて説明するまでもなく、これらの再補給作業が進めら
れている時には、戦闘車両は基本的に戦闘行動をとれな
いし基本的に攻撃され易い。追送補給車も同様である。
に、弾薬補給車両と戦車又は自走榴弾砲が戦場で会合し
て、弾薬を前者即ち弾薬補給車から降ろして後者即ち戦
車又は自走榴弾砲に積み込む。追送補給車両の乗員は車
から降りて弾薬積換作業を実施しなければならず、従っ
て敵の砲火にさらされる。弾薬積換作業を促進すると共
に作業員を敵の砲火から守るためにコンベアを使用でき
る場合でも、そのコンベアの初期設定のために作業員が
車から降りる必要がある。また、戦闘車両に給油するた
めには他の地点での給油車との会合が必要であり、作業
員が燃料ホースを外ずして接続しなければならない。改
めて説明するまでもなく、これらの再補給作業が進めら
れている時には、戦闘車両は基本的に戦闘行動をとれな
いし基本的に攻撃され易い。追送補給車も同様である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の目的
は、戦闘車両の再武装と給油を同時に行ない得るように
装備された追送補給車両であって、その車両の乗員がそ
の車両の防護範囲外に出ることなく上述の作業を促進し
得るものを提供することにある。さらに、本発明は上述
の２台の車両の間に各乗員が情報交換し得る有線通信回
路を確保することも可能にするものである。
は、戦闘車両の再武装と給油を同時に行ない得るように
装備された追送補給車両であって、その車両の乗員がそ
の車両の防護範囲外に出ることなく上述の作業を促進し
得るものを提供することにある。さらに、本発明は上述
の２台の車両の間に各乗員が情報交換し得る有線通信回
路を確保することも可能にするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の課題を本発明に基
いて解決するために、追送補給車両に鎧装接続ブームを
装着し、この接続ブームに弾薬コンベアと１本以上の流
体再補給用ホースと、１本以上の通信線を内蔵させる。
この接続ブームは追送補給車両に水平回転可能に装着さ
れた肩部と、この肩部の一方の端部に取り付けられて上
下回転可能の伸長可能部と、この伸長可能部の他方の端
部に自在継手で接続されて水平及び上下の移動が可能な
転移部とを有する。アクチュエータは、接続ブームの上
述の各部を相互に湾曲するように別々に駆動して、転移
部の自由端部に取り付けられている接続ヘッドを戦闘車
両の接続口に結合させる。接続ヘッドはビデオカメラを
有し、接続作業の作業員はこのビデオカメラを用いて追
送補給車両の防護範囲から接続作業を目視制御すること
ができる。接続ヘッドが接続口に結合され、ラッチが掛
けられれば、接続境界部に流体継手が形成され、この流
体継手で戦闘車両に給油することができ、戦闘車両が液
体発射薬（ＬＰ）使用の火砲を備えている場合には液体
発射薬を再補給することができる。また、この接続境界
部で電気接続が行なわれて、追送補給車両と戦闘車両と
の間の有線通信が可能になる。流体再補給が継続してい
る時に、弾丸又は薬夾付実弾が弾薬コンベアを用いて追
送補給車両から戦闘車両に転移される。
いて解決するために、追送補給車両に鎧装接続ブームを
装着し、この接続ブームに弾薬コンベアと１本以上の流
体再補給用ホースと、１本以上の通信線を内蔵させる。
この接続ブームは追送補給車両に水平回転可能に装着さ
れた肩部と、この肩部の一方の端部に取り付けられて上
下回転可能の伸長可能部と、この伸長可能部の他方の端
部に自在継手で接続されて水平及び上下の移動が可能な
転移部とを有する。アクチュエータは、接続ブームの上
述の各部を相互に湾曲するように別々に駆動して、転移
部の自由端部に取り付けられている接続ヘッドを戦闘車
両の接続口に結合させる。接続ヘッドはビデオカメラを
有し、接続作業の作業員はこのビデオカメラを用いて追
送補給車両の防護範囲から接続作業を目視制御すること
ができる。接続ヘッドが接続口に結合され、ラッチが掛
けられれば、接続境界部に流体継手が形成され、この流
体継手で戦闘車両に給油することができ、戦闘車両が液
体発射薬（ＬＰ）使用の火砲を備えている場合には液体
発射薬を再補給することができる。また、この接続境界
部で電気接続が行なわれて、追送補給車両と戦闘車両と
の間の有線通信が可能になる。流体再補給が継続してい
る時に、弾丸又は薬夾付実弾が弾薬コンベアを用いて追
送補給車両から戦闘車両に転移される。
【０００６】従って、本発明は構造、構成要素の組合
せ、及び部品の配置の特徴を備えるものであり、これら
の特徴を全て後述し、本発明の範囲を特許請求の範囲に
示す。
せ、及び部品の配置の特徴を備えるものであり、これら
の特徴を全て後述し、本発明の範囲を特許請求の範囲に
示す。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の本質と目的を添付図面参照に
より詳細に説明する。参照符号は類似部品について各図
共通である。
より詳細に説明する。参照符号は類似部品について各図
共通である。
【０００８】本発明の接続ブームの全体を符号１０で表
わして図１に示す。この図では接続ブームは追送補給車
両１４から自走榴弾砲等の戦闘車両に再補給するための
接続位置にある。図２に示すように、接続ブーム１０は
肩部即ち肩部ブーム部を有し、この肩部ブーム部は全体
が符号１６で表わされ、追送補給車両１４の一方の側部
に取り付けられて、垂直軸線１７を中心とする水平回転
運動を行う。また接続ブーム１０は伸長可能部即ち伸長
可能ブーム部を有し、この伸長可能ブーム部は全体が符
号１８で表わされ、対向するピン１９を用いて肩部ブー
ム部に取り付けられて、水平軸線２０を中心とする上下
の相対運動を行なう。この上下運動は直進油圧アクチュ
エータ２２によって行なわれ、このアクチュエータは追
送補給車両に回転可能に結合されたシリンダ２３と、伸
長可能ブーム部に回転可能に結合されたプランジャ２９
とを有する。また、接続ブームは転移部即ち転移ブーム
部を有し、この転移ブーム部の全体を符号２６で表わ
す。この転移ブーム部は伸長可能ブーム部１８の遠方側
端部に自在継手（全体を符号２８で表わす）で取り付け
られて、転移ブーム部を伸長可能ブーム部に対して限定
的に回転させる。この回転運動は垂直軸線２９を中心と
する水平方向、及び水平軸線３０を中心とする上下方向
の回転運動である。接続ブームの各ブーム部を湾曲させ
るための他のアクチュエータは後で図５を参照して説明
する。以上で図２に示した接続ブーム１０全体の説明を
終る。
わして図１に示す。この図では接続ブームは追送補給車
両１４から自走榴弾砲等の戦闘車両に再補給するための
接続位置にある。図２に示すように、接続ブーム１０は
肩部即ち肩部ブーム部を有し、この肩部ブーム部は全体
が符号１６で表わされ、追送補給車両１４の一方の側部
に取り付けられて、垂直軸線１７を中心とする水平回転
運動を行う。また接続ブーム１０は伸長可能部即ち伸長
可能ブーム部を有し、この伸長可能ブーム部は全体が符
号１８で表わされ、対向するピン１９を用いて肩部ブー
ム部に取り付けられて、水平軸線２０を中心とする上下
の相対運動を行なう。この上下運動は直進油圧アクチュ
エータ２２によって行なわれ、このアクチュエータは追
送補給車両に回転可能に結合されたシリンダ２３と、伸
長可能ブーム部に回転可能に結合されたプランジャ２９
とを有する。また、接続ブームは転移部即ち転移ブーム
部を有し、この転移ブーム部の全体を符号２６で表わ
す。この転移ブーム部は伸長可能ブーム部１８の遠方側
端部に自在継手（全体を符号２８で表わす）で取り付け
られて、転移ブーム部を伸長可能ブーム部に対して限定
的に回転させる。この回転運動は垂直軸線２９を中心と
する水平方向、及び水平軸線３０を中心とする上下方向
の回転運動である。接続ブームの各ブーム部を湾曲させ
るための他のアクチュエータは後で図５を参照して説明
する。以上で図２に示した接続ブーム１０全体の説明を
終る。
【０００９】接続ヘッドの全体を符号３２で表わす。こ
の接続ヘッド３２は転移ブーム部の遠方側端部に取り付
けてある。以下に説明するように、接続ヘッドにシャッ
タ付きの弾薬口３４と接続パッド３６が取り付けられ、
この弾薬口とパッドに流体継手と電気継手が組み込まれ
ている。接続ヘッド３２は接続口に結合される形状であ
る。この接続口の全体を符号３８で表わして図３に示
す。この接続口３８は戦闘車両に設けられている。この
接続口は戦闘車両の装甲板の円形開口部３９と凹んだ背
板４０によって形成され、この背板にはシャッタ付き弾
薬口４１が形成されている。隆起した接続パッド４２は
背板から前方に突出している。接続ブームの接続ヘッド
が戦闘車両の接続口に図４に示すように結合された時
に、この両者の弾薬口３４，４１はそれぞれ同一直線上
に並び、この両者の弾薬口の窓が開かれた時に弾薬再補
給を行なう。また、接続ヘッドの接続パッド３６と接続
口の接続パッド４２が同心にされて各種の接続が行なわ
れた時に流体再補給と情報交換が可能になる。
の接続ヘッド３２は転移ブーム部の遠方側端部に取り付
けてある。以下に説明するように、接続ヘッドにシャッ
タ付きの弾薬口３４と接続パッド３６が取り付けられ、
この弾薬口とパッドに流体継手と電気継手が組み込まれ
ている。接続ヘッド３２は接続口に結合される形状であ
る。この接続口の全体を符号３８で表わして図３に示
す。この接続口３８は戦闘車両に設けられている。この
接続口は戦闘車両の装甲板の円形開口部３９と凹んだ背
板４０によって形成され、この背板にはシャッタ付き弾
薬口４１が形成されている。隆起した接続パッド４２は
背板から前方に突出している。接続ブームの接続ヘッド
が戦闘車両の接続口に図４に示すように結合された時
に、この両者の弾薬口３４，４１はそれぞれ同一直線上
に並び、この両者の弾薬口の窓が開かれた時に弾薬再補
給を行なう。また、接続ヘッドの接続パッド３６と接続
口の接続パッド４２が同心にされて各種の接続が行なわ
れた時に流体再補給と情報交換が可能になる。
【００１０】図４に示すように、接続ヘッド３２は配設
されている組ばね４４によって転移ブーム部２６に密着
装着されて、接続作業の際の接続口３８に対する接続ヘ
ッドの軽微な不一致を調整する。接続ヘッドは凹んだ背
板４６を有し、この背板は環状の組ローラベアリング４
９を用いて接続コーン４８に回転可能に取り付けてあ
る。接続コーンは背板４６で閉じられた円筒形の穴５０
と円錐形外面５１を有する形状である。接続ヘッドが接
続口に結合された時に、接続コーンの円錐面５１は接続
口の開口部３９の斜の縁３９ａに導かれて接続口の中央
に来る。この結合関係は角度離間した複数のラッチによ
って維持される。このラッチの１つを符号５２で表わし
て図４に示す。各ラッチは接続コーンの延長部４８ａに
ピン５２ａで回転可能に取り付けられ、ばね５５の作用
で偏位して、接続ヘッドと接続口との結合が充分である
時に、装甲板との境界を形成している開口部３９の内側
に係合する。ラッチ５２の傾斜しているラッチ面５２ｂ
は再補給終了時に接続ヘッドを強制抜去すれば簡単に外
れる。
されている組ばね４４によって転移ブーム部２６に密着
装着されて、接続作業の際の接続口３８に対する接続ヘ
ッドの軽微な不一致を調整する。接続ヘッドは凹んだ背
板４６を有し、この背板は環状の組ローラベアリング４
９を用いて接続コーン４８に回転可能に取り付けてあ
る。接続コーンは背板４６で閉じられた円筒形の穴５０
と円錐形外面５１を有する形状である。接続ヘッドが接
続口に結合された時に、接続コーンの円錐面５１は接続
口の開口部３９の斜の縁３９ａに導かれて接続口の中央
に来る。この結合関係は角度離間した複数のラッチによ
って維持される。このラッチの１つを符号５２で表わし
て図４に示す。各ラッチは接続コーンの延長部４８ａに
ピン５２ａで回転可能に取り付けられ、ばね５５の作用
で偏位して、接続ヘッドと接続口との結合が充分である
時に、装甲板との境界を形成している開口部３９の内側
に係合する。ラッチ５２の傾斜しているラッチ面５２ｂ
は再補給終了時に接続ヘッドを強制抜去すれば簡単に外
れる。
【００１１】さらに図４を参照すれば、接続ヘッドの弾
薬口３４の第１シャッタ５６にブラケット５７が取り付
けられ、このブラケットはビデオカメラ５８を所要の位
置に支持し、この所要の位置はビデオカメラ５８で接続
業を覗穴５８ａから観察できる位置であり、覗穴５８ａ
は接続ヘッドと中心線を共有している。ビデオ監視装置
（図示せず）はビデオカメラの映像を接続の作業員に、
接続作業の遠隔制御を容易に行ない得るように見せる。
また、図４に示すように、符号６０で全体を表わす適当
な電気接続具が接続パッド３６に組み込まれている。こ
の電気接続具は電線のボビン６１を有し、このボビンは
Ｅ形コア６２の中央脚を取り囲んでいる。電気接続具６
１は接続口の接続パッド４２（図３）に組み込まれてい
る類似の電気接続具に、接続作業終了時に誘導接続され
る。この誘導変成器接続によって追送補給車両の乗員間
の情報交換用の有線通信回路が完成し、この回路は安全
であり、敵に発見されるおそれもない。
薬口３４の第１シャッタ５６にブラケット５７が取り付
けられ、このブラケットはビデオカメラ５８を所要の位
置に支持し、この所要の位置はビデオカメラ５８で接続
業を覗穴５８ａから観察できる位置であり、覗穴５８ａ
は接続ヘッドと中心線を共有している。ビデオ監視装置
（図示せず）はビデオカメラの映像を接続の作業員に、
接続作業の遠隔制御を容易に行ない得るように見せる。
また、図４に示すように、符号６０で全体を表わす適当
な電気接続具が接続パッド３６に組み込まれている。こ
の電気接続具は電線のボビン６１を有し、このボビンは
Ｅ形コア６２の中央脚を取り囲んでいる。電気接続具６
１は接続口の接続パッド４２（図３）に組み込まれてい
る類似の電気接続具に、接続作業終了時に誘導接続され
る。この誘導変成器接続によって追送補給車両の乗員間
の情報交換用の有線通信回路が完成し、この回路は安全
であり、敵に発見されるおそれもない。
【００１２】図５の断面図に示すように、肩部ブーム部
１６は短いコンベア６４を内蔵し、転移ブーム部２６は
他の短いベルトコンベア６６を内蔵し、伸長可能ブーム
部１８は伸長可能のコンベア６８を内蔵しており、これ
らはベンダ・ツァノニ他との共同出願であって本願と同
時係属の出願（出願番号は第０７／６３３，５５５号，
出願日は１９９０年１２月２４日）に開示された構造に
することができる。伸長可能のコンベアの２つの入子式
部分はそれぞれ、伸長可能ブーム部の保護用入子式矩形
ハウジング部１８ａ，１８ｂに取り付けてある。外側ハ
ウジング部１８ａの追送補給車側の端部は肩部ブーム部
１６の符号１９で表わされた位置に回転可能に結合され
ており、この位置１９は接続ブームをアクチュエータ２
２で既に説明したように上下させる位置である。他方、
内側のハウジング１８ｂの自由端部は位置７３で自在継
手２８に回転可能に結合されている。伸長可能のブーム
部と伸長可能のコンベアの長さは戦闘車両と追送補給車
両との離間距離に合うように同時に調節され、この調節
は上下１対の油圧式直進アクチュエータ７０によって行
なわれ、これらのアクチュエータは、そのプランジャの
端部が肩部ブーム部に符号７１で示すように回転可能に
結合され、プランジャの端部が自在継手２８に符号７２
で示すように回転可能に結合されている。これで判るこ
とは、アクチュエータ７０を均一に起動すればブームの
長さとコンベアの長さを有効に調節できるが、アクチュ
エータ７０を差動的に起動すれば転移ブーム部２６が伸
長可能ブーム部に対して揺動して水平軸線３０（図２）
を中心とする上下運動を行なう。ここでさらに注目すべ
きことは、アクチュエータ７０端部をそれぞれ肩部ブー
ム部と自在継手に符号７１，７２で示すように回転可能
に結合する作用によって、肩部ブーム部と転移ブーム部
との間に平行四辺形すなわち４バーリンクが形成される
ことである。このようにすれば、アクチュエータ７０が
起動しない場合に、アクチュエータ２２による伸長可能
ブームの上昇は変化するが、転移ブーム部と肩部ブーム
部との相対的な高さは変化しない。これは、直進アクチ
ュエータ７０が伸縮した時に伸長可能ブーム部で上下方
向に揺動するので転移ブーム部は肩部ブーム部に（通常
の場合には大地に対しても）平行なままであるというこ
とである。この特徴は接続作業を非常に促進させる。
１６は短いコンベア６４を内蔵し、転移ブーム部２６は
他の短いベルトコンベア６６を内蔵し、伸長可能ブーム
部１８は伸長可能のコンベア６８を内蔵しており、これ
らはベンダ・ツァノニ他との共同出願であって本願と同
時係属の出願（出願番号は第０７／６３３，５５５号，
出願日は１９９０年１２月２４日）に開示された構造に
することができる。伸長可能のコンベアの２つの入子式
部分はそれぞれ、伸長可能ブーム部の保護用入子式矩形
ハウジング部１８ａ，１８ｂに取り付けてある。外側ハ
ウジング部１８ａの追送補給車側の端部は肩部ブーム部
１６の符号１９で表わされた位置に回転可能に結合され
ており、この位置１９は接続ブームをアクチュエータ２
２で既に説明したように上下させる位置である。他方、
内側のハウジング１８ｂの自由端部は位置７３で自在継
手２８に回転可能に結合されている。伸長可能のブーム
部と伸長可能のコンベアの長さは戦闘車両と追送補給車
両との離間距離に合うように同時に調節され、この調節
は上下１対の油圧式直進アクチュエータ７０によって行
なわれ、これらのアクチュエータは、そのプランジャの
端部が肩部ブーム部に符号７１で示すように回転可能に
結合され、プランジャの端部が自在継手２８に符号７２
で示すように回転可能に結合されている。これで判るこ
とは、アクチュエータ７０を均一に起動すればブームの
長さとコンベアの長さを有効に調節できるが、アクチュ
エータ７０を差動的に起動すれば転移ブーム部２６が伸
長可能ブーム部に対して揺動して水平軸線３０（図２）
を中心とする上下運動を行なう。ここでさらに注目すべ
きことは、アクチュエータ７０端部をそれぞれ肩部ブー
ム部と自在継手に符号７１，７２で示すように回転可能
に結合する作用によって、肩部ブーム部と転移ブーム部
との間に平行四辺形すなわち４バーリンクが形成される
ことである。このようにすれば、アクチュエータ７０が
起動しない場合に、アクチュエータ２２による伸長可能
ブームの上昇は変化するが、転移ブーム部と肩部ブーム
部との相対的な高さは変化しない。これは、直進アクチ
ュエータ７０が伸縮した時に伸長可能ブーム部で上下方
向に揺動するので転移ブーム部は肩部ブーム部に（通常
の場合には大地に対しても）平行なままであるというこ
とである。この特徴は接続作業を非常に促進させる。
【００１３】さらに図５を参照すれば直進アクチュエー
タ７４は、そのプランジャの端部が追送補給車１４に符
号７５で示すように回転可能に結合され、そのプランジ
ャの端部が肩部ブーム部１６に符号７６で示すように回
転可能に結合されて、接続作業中、垂直軸線１７を中心
とする水平方向における接続ブームの位置決めを行なう
と共に、接続ブームを追送補給車の側部にほぼ平行に積
載位置まで揺動させる。他の直進アクチュエータ７８
は、そのプランジャの端部が転移ブーム部に符号７９で
示すように回転可能に結合され、そのプランジャの端部
が自在継手に符号８０で示すように回転可能に結合され
ている。このアクチュエータを起動すると、転移ブーム
部が垂直軸線２９（図２）を中心に水平方向に伸長可能
ブーム部まで揺動する。これは、接続作業の作業員がこ
れらのアクチュエータを制御しながら起動すれば、接続
ブームの長さの調節を効率良く行なうことができると共
に、戦闘車両と追送補給車との相対位置を正確に決める
ことなく接続を行ない得るように接続ブームのブーム部
を水平方向及び上下方向に湾曲させることができる。こ
れは、戦闘車両と追送補給車両の高さが異り、ピッチと
回転の高さが異る不斉地の場合にもあてはまる。
タ７４は、そのプランジャの端部が追送補給車１４に符
号７５で示すように回転可能に結合され、そのプランジ
ャの端部が肩部ブーム部１６に符号７６で示すように回
転可能に結合されて、接続作業中、垂直軸線１７を中心
とする水平方向における接続ブームの位置決めを行なう
と共に、接続ブームを追送補給車の側部にほぼ平行に積
載位置まで揺動させる。他の直進アクチュエータ７８
は、そのプランジャの端部が転移ブーム部に符号７９で
示すように回転可能に結合され、そのプランジャの端部
が自在継手に符号８０で示すように回転可能に結合され
ている。このアクチュエータを起動すると、転移ブーム
部が垂直軸線２９（図２）を中心に水平方向に伸長可能
ブーム部まで揺動する。これは、接続作業の作業員がこ
れらのアクチュエータを制御しながら起動すれば、接続
ブームの長さの調節を効率良く行なうことができると共
に、戦闘車両と追送補給車との相対位置を正確に決める
ことなく接続を行ない得るように接続ブームのブーム部
を水平方向及び上下方向に湾曲させることができる。こ
れは、戦闘車両と追送補給車両の高さが異り、ピッチと
回転の高さが異る不斉地の場合にもあてはまる。
【００１４】図５にも示すように、１本以上のホース８
２が接続ヘッド３２の接続パッド３６から接続ブームを
貫いて追送補給車両の中まで延びている。ホースの延長
部は接続ブームの延長部と同じ長さであり、緩く環状に
巻くかリールに巻いて追送補給車両に収めてもよく、或
いはその代りに、入子式流体継手８２ａと一体にしてホ
ースの延長可能ブーム部貫通部分に収めてもよい。好ま
しくは、２本のホースは接続ブームを貫通し、そのうち
の１本は燃料再補給用であり、他の１本は液体発射薬再
補給用である。また電線８４は接続パッドから接続ブー
ムを貫通して追送補給車両と戦闘車両との間の通信線を
形成する。図５に上に延びて外側に開いた案内部材８６
をも示し、この案内部材は各コンベア６４，６６，６８
の側部に同じ範囲に取り付けられ、弾丸８８がコンベア
の上行移動で搬送されている時にその弾丸の横方向の移
動を制御してコンベアからコンベアへの転移を確実に行
ない得るようにする。
２が接続ヘッド３２の接続パッド３６から接続ブームを
貫いて追送補給車両の中まで延びている。ホースの延長
部は接続ブームの延長部と同じ長さであり、緩く環状に
巻くかリールに巻いて追送補給車両に収めてもよく、或
いはその代りに、入子式流体継手８２ａと一体にしてホ
ースの延長可能ブーム部貫通部分に収めてもよい。好ま
しくは、２本のホースは接続ブームを貫通し、そのうち
の１本は燃料再補給用であり、他の１本は液体発射薬再
補給用である。また電線８４は接続パッドから接続ブー
ムを貫通して追送補給車両と戦闘車両との間の通信線を
形成する。図５に上に延びて外側に開いた案内部材８６
をも示し、この案内部材は各コンベア６４，６６，６８
の側部に同じ範囲に取り付けられ、弾丸８８がコンベア
の上行移動で搬送されている時にその弾丸の横方向の移
動を制御してコンベアからコンベアへの転移を確実に行
ない得るようにする。
【００１５】接続ヘッドを接続口に結合してラッチを掛
けた後は、前者即ち接続ヘッドの接続パット３６を、後
者即ち接続口の接続パッド４２と正確に同心に保持する
必要がある。この要件を叶えるために、接続パッド３６
を背板４６に、接続パッド３６の取付位置が接続ヘッド
の軸線に対して半径方向になす角度と、接続パッド４２
を背板４２に取り付ける位置が接続口に対してなす角度
とが同じになるように取り付ける。接続口と接続ヘッド
を結合してラッチを掛ければこの接続口の軸線と接続ヘ
ッドの軸線が一致するので、接続パッドの心合わせは接
続ヘッドの接続パッドの角度位置の調節によって可能で
ある。接続パッドの心合せのために、符号９０で全体を
表わして図６に示す角度合わせ機構は電動直進アクチュ
エータ９２を有し、このアクチュエータのプランジャの
端部は接続コーン（図４）のカラー９４から突出した柱
状部材９３に回転可能に結合され、この柱状部材は接続
コーンの背板４６を回転可能に取り付ける作用をする。
アクチュエータ９２のプランジャの端部はアクチュエー
タのリンク９６に回転可能に結合され、このリンク９６
は背板４６から突出した柱状部材９７に回転可能に結合
されている。アクチュエータのリンクの横方向に延びて
いるアーム９６ａは心合せピン９９で支持された１対の
カムフォロア９８の間に突出し、心合せピン９９は背板
４６の穴に滑動可能に取り付けられて接続ヘッドの接続
パッド３６を貫くように延びている。圧縮ばね１００は
心合せピンを後退位置に偏位させる。押し板１０１は心
合せピンにピン結合されて継手保持装置１０２にリンク
結合され、継手保持装置１０２は１対の流体継手１０４
を支持する。流体継手はエアロクイップ社（ミズリー州
ジャクソン市）が市販しているタイプである。押板には
間隙形成用開口部１０５が設けられ、この開口部を貫く
ように流体継手が突出している。
けた後は、前者即ち接続ヘッドの接続パット３６を、後
者即ち接続口の接続パッド４２と正確に同心に保持する
必要がある。この要件を叶えるために、接続パッド３６
を背板４６に、接続パッド３６の取付位置が接続ヘッド
の軸線に対して半径方向になす角度と、接続パッド４２
を背板４２に取り付ける位置が接続口に対してなす角度
とが同じになるように取り付ける。接続口と接続ヘッド
を結合してラッチを掛ければこの接続口の軸線と接続ヘ
ッドの軸線が一致するので、接続パッドの心合わせは接
続ヘッドの接続パッドの角度位置の調節によって可能で
ある。接続パッドの心合せのために、符号９０で全体を
表わして図６に示す角度合わせ機構は電動直進アクチュ
エータ９２を有し、このアクチュエータのプランジャの
端部は接続コーン（図４）のカラー９４から突出した柱
状部材９３に回転可能に結合され、この柱状部材は接続
コーンの背板４６を回転可能に取り付ける作用をする。
アクチュエータ９２のプランジャの端部はアクチュエー
タのリンク９６に回転可能に結合され、このリンク９６
は背板４６から突出した柱状部材９７に回転可能に結合
されている。アクチュエータのリンクの横方向に延びて
いるアーム９６ａは心合せピン９９で支持された１対の
カムフォロア９８の間に突出し、心合せピン９９は背板
４６の穴に滑動可能に取り付けられて接続ヘッドの接続
パッド３６を貫くように延びている。圧縮ばね１００は
心合せピンを後退位置に偏位させる。押し板１０１は心
合せピンにピン結合されて継手保持装置１０２にリンク
結合され、継手保持装置１０２は１対の流体継手１０４
を支持する。流体継手はエアロクイップ社（ミズリー州
ジャクソン市）が市販しているタイプである。押板には
間隙形成用開口部１０５が設けられ、この開口部を貫く
ように流体継手が突出している。
【００１６】アクチュエータ９２が起動されてそのプラ
ンジャを引込めた時に、図に示すようにアクチュエータ
のリンク９６が左方に引かれて背板４６を矢印９２ａで
示す時計回り方向に回転させる。このようにして接続パ
ッド３６を時計回り方向に回転させる。ばね１００がカ
ムフォロア９８を介してアクチュエータのリンク部材に
予荷重を与えるので、この接続パッドの心合せ段階の間
中、アクチュエータのアーム９６ａは図に示す方向であ
る。接続パッド３６が回転して、接続口の接続パッド４
２から突出している心合せ停止装置４２ａに係合する位
置に達した時に、接続パッドが心合せされる。これで背
板４２が回転の継続を停止するので、アクチュエータ９
２が継続起動されて角度合せ機構の駆動アーム９６ａを
前方に（矢印９６ｂ）若干移動させ、この駆動アームの
ばね１００と駆動用心合せピン９９を前方に移動させて
接続パッド４２の心合せ穴４２ｂの中に入れる。この過
程で、心合せピンは押板１０１と継手保持装置１０２を
前方に駆動し、接続パッド３６の流体継手１０４を前進
させて接続口の接続パッド４２の流体継手１０６に係合
させる。
ンジャを引込めた時に、図に示すようにアクチュエータ
のリンク９６が左方に引かれて背板４６を矢印９２ａで
示す時計回り方向に回転させる。このようにして接続パ
ッド３６を時計回り方向に回転させる。ばね１００がカ
ムフォロア９８を介してアクチュエータのリンク部材に
予荷重を与えるので、この接続パッドの心合せ段階の間
中、アクチュエータのアーム９６ａは図に示す方向であ
る。接続パッド３６が回転して、接続口の接続パッド４
２から突出している心合せ停止装置４２ａに係合する位
置に達した時に、接続パッドが心合せされる。これで背
板４２が回転の継続を停止するので、アクチュエータ９
２が継続起動されて角度合せ機構の駆動アーム９６ａを
前方に（矢印９６ｂ）若干移動させ、この駆動アームの
ばね１００と駆動用心合せピン９９を前方に移動させて
接続パッド４２の心合せ穴４２ｂの中に入れる。この過
程で、心合せピンは押板１０１と継手保持装置１０２を
前方に駆動し、接続パッド３６の流体継手１０４を前進
させて接続口の接続パッド４２の流体継手１０６に係合
させる。
【００１７】流体継手は接合状態で結合しなければなら
ない。図７に操作機構の全体を符号１１０で表わして示
す。この操作機構１１０は流体継手の結合を行ない、か
つ、接続ヘッドの弾薬口３４（図４）をシャッタを開く
ために設けられている。図７に示すように、第１シャッ
タ５６はロッド１１２によって滑動可能に取り付けら
れ、ロッド１１２はブラケット１１４を有して背板４６
に固定されている。電動直進アクチュエータ１１５のシ
リンダの端部は１本の桿状ブラケットに結合され、この
アクチュエータのプランジャの端部は第１シャッタに結
合されている。第２シャッタ１１６は符号１１６ａで表
わした部分が背板４６に回転可能に取り付けられ、か
つ、回転リンク１１８で第１シャッタに結合されてい
る。この説明によって示されるのは、アクチュエータ１
１５は起動されてそのプランジャを伸ばし、第１シャッ
タ５６は左方（矢印５６ａ）に滑動し、第２シャッタは
時計回りの方向に回転して弾薬口３４のシャッタを開い
て弾薬再補給の準備をするということである。
ない。図７に操作機構の全体を符号１１０で表わして示
す。この操作機構１１０は流体継手の結合を行ない、か
つ、接続ヘッドの弾薬口３４（図４）をシャッタを開く
ために設けられている。図７に示すように、第１シャッ
タ５６はロッド１１２によって滑動可能に取り付けら
れ、ロッド１１２はブラケット１１４を有して背板４６
に固定されている。電動直進アクチュエータ１１５のシ
リンダの端部は１本の桿状ブラケットに結合され、この
アクチュエータのプランジャの端部は第１シャッタに結
合されている。第２シャッタ１１６は符号１１６ａで表
わした部分が背板４６に回転可能に取り付けられ、か
つ、回転リンク１１８で第１シャッタに結合されてい
る。この説明によって示されるのは、アクチュエータ１
１５は起動されてそのプランジャを伸ばし、第１シャッ
タ５６は左方（矢印５６ａ）に滑動し、第２シャッタは
時計回りの方向に回転して弾薬口３４のシャッタを開い
て弾薬再補給の準備をするということである。
【００１８】図７にも示すように、第１シャッタ５６は
１対のピン１２０を支持し、このピンは接続クランク１
２２に設けられた細い長穴１２２ａの中にあって継手１
０４を移動させる。このようにすれば、第１シャッタが
アクチュエータ１１５で脇に動かされている間、継手の
クランクが時計回り方向に揺動して接続ヘッドの継手１
０４と接続口の継手１０６を流体漏洩のないように結合
させる。
１対のピン１２０を支持し、このピンは接続クランク１
２２に設けられた細い長穴１２２ａの中にあって継手１
０４を移動させる。このようにすれば、第１シャッタが
アクチュエータ１１５で脇に動かされている間、継手の
クランクが時計回り方向に揺動して接続ヘッドの継手１
０４と接続口の継手１０６を流体漏洩のないように結合
させる。
【００１９】燃料及び液体発射薬の再補給準備の最終段
階は接続ヘッドの継手１０４の弁を開くことである。こ
の段階を図８に示す。一旦、継手の流体結合が図７の操
作機構１１０によって行なわれれば、図６の接続部心合
せ用アクチュエータ９２は逆方向に起動される。その後
に圧縮ばね１００が拘束除去されて心合せピン９９とこ
のピンにピン結合されている押板１０１を後退させる。
流体継手は既に結合されているから、継手１０４と継手
保持装置１０２は図８に示す前進位置に残る。分離カラ
ー１２６は各流体継手１０４を取り囲み、押板１０１に
回転可能に取り付けられており、操作機構１１０による
継手の結合と同時に継手を回転させる。その後に、各流
体継手のための弁起動用レバー１２８は、これらの流体
継手と一体のカラー１２６に回転リンク部材１３０で結
合される。押板１０１と継手保持装置１０２が図６に示
すように並置された時に、弁起動用レバー１２８が反時
計回り方向の最遠方位置に強制的に移されて、流体継手
１０４の弁を閉じる。その後に押板１０１がアクチュエ
ータ９２の逆方向起動によるばね１００の作用で流体継
手と継手保持装置を前進位置に残して後退した時に、弁
起動レバー１２８は時計回り方向に揺動して継手のバル
ブを開き、このようにして、燃料と液体発射薬を戦闘車
両に注入することができる。
階は接続ヘッドの継手１０４の弁を開くことである。こ
の段階を図８に示す。一旦、継手の流体結合が図７の操
作機構１１０によって行なわれれば、図６の接続部心合
せ用アクチュエータ９２は逆方向に起動される。その後
に圧縮ばね１００が拘束除去されて心合せピン９９とこ
のピンにピン結合されている押板１０１を後退させる。
流体継手は既に結合されているから、継手１０４と継手
保持装置１０２は図８に示す前進位置に残る。分離カラ
ー１２６は各流体継手１０４を取り囲み、押板１０１に
回転可能に取り付けられており、操作機構１１０による
継手の結合と同時に継手を回転させる。その後に、各流
体継手のための弁起動用レバー１２８は、これらの流体
継手と一体のカラー１２６に回転リンク部材１３０で結
合される。押板１０１と継手保持装置１０２が図６に示
すように並置された時に、弁起動用レバー１２８が反時
計回り方向の最遠方位置に強制的に移されて、流体継手
１０４の弁を閉じる。その後に押板１０１がアクチュエ
ータ９２の逆方向起動によるばね１００の作用で流体継
手と継手保持装置を前進位置に残して後退した時に、弁
起動レバー１２８は時計回り方向に揺動して継手のバル
ブを開き、このようにして、燃料と液体発射薬を戦闘車
両に注入することができる。
【００２０】
【発明の効果】以上の詳細な説明で判るように、本発明
は追送補給車両に搭載される接続ブームを提供し、この
接続ブームは戦闘車両への接続位置に容易に移動して戦
闘車両に燃料、弾薬、情報等を迅速に再補給することが
できる。全ての接続及び再補給の作業は追送補給車両の
防護範囲から遠隔操作され、従って作業員を敵の砲火に
さらす必要がなくなる。既に述べた本発明の目的は、こ
のようにして充分に達成される。しかしながら、以上説
明した構造に対して、本発明の範囲を逸脱することなく
変更を加えることが可能であるから、説明内容の細部は
本発明を説明するために記載したものであって、本発明
の限定を意図したものではない。
は追送補給車両に搭載される接続ブームを提供し、この
接続ブームは戦闘車両への接続位置に容易に移動して戦
闘車両に燃料、弾薬、情報等を迅速に再補給することが
できる。全ての接続及び再補給の作業は追送補給車両の
防護範囲から遠隔操作され、従って作業員を敵の砲火に
さらす必要がなくなる。既に述べた本発明の目的は、こ
のようにして充分に達成される。しかしながら、以上説
明した構造に対して、本発明の範囲を逸脱することなく
変更を加えることが可能であるから、説明内容の細部は
本発明を説明するために記載したものであって、本発明
の限定を意図したものではない。
【図１】本発明に基いて構成された接続ブームを介して
追送補給車両から再補給される戦闘車両の斜視図。
追送補給車両から再補給される戦闘車両の斜視図。
【図２】図１の接続ブームの拡大斜視図。
【図３】図２の接続ブームの自由端部に結合される戦闘
車両上の接続口の斜視図。
車両上の接続口の斜視図。
【図４】図２の接続ブームの接続ヘッド部の部分破断縦
断面図。
断面図。
【図５】図２の接続ブームの縦断面図。
【図６】接続ヘッドで支持される流体継手心合せ機構の
斜視図。
斜視図。
【図７】接続ヘッドで支持されてシャッタ操作及び流体
継手起動を行なう機構の立面図。
継手起動を行なう機構の立面図。
【図８】流体継手の弁を操作するための図６及び図７の
機構の構成要素を示す側面図。
機構の構成要素を示す側面図。
１０ 接続ブーム １２ 戦闘車両 １４ 追送補給車両 １６ 肩部ブーム部 １８ 伸長可能ブーム部 １８ａ，１８ｂ 伸長可能ブーム部のケーシング １９，７１，７２，７３ 接続位置 ２２ アクチュエータ ２６ 転移ブーム部 ３２ 接続ブームの接続ヘッド ３４ 接続ヘッドの弾薬口 ３６ 接続ヘッドの接続パッド ３８ 戦闘車両の接続口 ４０ 接続口３８の背板 ４１ 背板４０の弾薬口 ４２ 接続口３８の接続パッド ４６ 接続ヘッドの背板 ４８ 接続コーン ５２ ラッチ ５６ 第１シャッタ ５８ ビデオカメラ ５８ａ 覗穴 ６０ 電気接続装置 ６４，６６，６８ 弾薬コンベア ７０，７４，７８，９２，１１５ アクチュエータ ８２ ホース ８８ 弾丸 １０４ 接続ヘッドの継手 １０６ 接続口の継手 １１６ 第２シャッタ
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｅ
Claims (21)
- 【請求項１】戦闘車両に再補給するために追送補給車両
に装着される装置において、前記装置が、 Ａ．戦闘車両に設けられた接続口と、 Ｂ．追送補給車両に取り付けられた１つの端部と自由端
部とを有する接続ブームと、 Ｃ．前記接続ブームの前記自由端部に取り付けられてお
り前記接続口に結合される形状である接続ヘッドと、 Ｄ．前記接続ブームを接続位置に移動させて前記接続ヘ
ッドで前記接続口に結合させる遠隔制御可能の起動装置
と、 Ｅ．弾薬を追送補給車両から前記接続口を通して戦闘車
両に搬入するために前記接続ブームに取り付けられた弾
薬コンベアと、 Ｆ．前記接続口の中に位置決めされた第１流体継手と、
前記接続ヘッドの中に位置決めされた第２流体継手と、
前記接続ブームに沿って前記第２流体継手から追送補給
車両まで延びる再補給ホースとを有し、前記接続ヘッド
と接続口が追送補給車両から戦闘車両に流体を送り込む
結合関係である時に前記第１流体継手と第２流体継手が
流体無漏洩接続関係である流体再補給装置とを組み合わ
せて成る戦闘車両用後方支援装置。 - 【請求項２】前記接続ブームを前記接続位置に移動させ
ている間目視案内を行なうように前記接続ヘッドに位置
決めされたビデオカメラを有する請求項１記載の装置。 - 【請求項３】前記接続ブームが取囲み構造を有し、該取
囲み構造を貫いて弾薬コンベアと再補給ホースが延びて
成る請求項１記載の装置。 - 【請求項４】前記接続口の中に位置決めされた電気的第
１接続装置と、前記接続ヘッドの中に位置決めされた電
気的第２接続装置と、追送補給車両から前記接続ブーム
の取囲み構造を貫いて前記電気的第２接続装置まで延び
ている有線通信回路とを有し、前記接続ヘッドと前記接
続口が追送補給車両と戦闘車両との間の情報交換の支援
のために結合される時に前記電気的な第１接続装置と第
２接続装置が電気的に接続されて成る請求項３記載の装
置。 - 【請求項５】前記電気的な第１接続装置と第２接続装置
が誘導接続装置である請求項４記載の装置。 - 【請求項６】前記接続ブームの一方の端部が積込み位置
から追送補給車両方向とは逆の方向への配置のための水
平揺動運動を行ない得るように追送補給車両に回転可能
に取り付けられて成る請求項１記載の装置。 - 【請求項７】前記接続ブームが前記接続ブーム長変更用
起動装置で駆動される伸長可能部を有して成る請求項６
記載の装置。 - 【請求項８】戦闘車両に燃料及び液体推進薬を別々に送
り込むための多数の前記流体再補給装置を有して成る請
求項７記載の装置。 - 【請求項９】前記接続ヘッドが前記弾薬コンベアの出口
側端部と同心配置の弾薬口と、前記弾薬口を閉じるため
の閉鎖位置から前記弾薬口を空けるための開放位置まで
の範囲を移動するように取り付けられたシャッタと、前
記弾薬口及び前記シャッタの覗穴から前記接続口を観察
する位置に前記シャッタを用いて取り付けられたビデオ
カメラとを有して成る請求項７記載の装置。 - 【請求項１０】前記接続口が前記第１流体継手に組み込
まれた第１接続パッドを有し、前記接続ヘッドが前記接
続ヘッドと接続口との結合時に前記接続口の前の開口部
に入子式に入る円錐形の接続コーンと、前記第２流体継
手を含む第２継手を支持するために回転可能に取り付け
られた背板と、前記背板を回転させて前記第２接続パッ
ドを前記第１接続パッドに同心接続し前記接続ヘッドと
接続口が結合している時に前記第２継手を移動して第１
継手に流体無漏洩接続させるために前記第２接続パッド
を前記第１接続パッドの方向に進めるための遠隔制御可
能の第１アクチュエータとを有して成る請求項７記載の
装置。 - 【請求項１１】前記接続口が前記第２接続パッドと前記
第１接続パッドとの心合せの終了時に前記背板の回転運
動を制止して前記第２継手を前記第１継手に流体無漏洩
接続させるように位置決めされた心合せ停止装置を有し
て成る請求項１０記載の装置。 - 【請求項１２】前記接続ヘッドが前記第２継手を前記第
１継手への流体無漏洩接続可能に回転させる遠隔制御可
能の第２アクチュエータを有して成る請求項１１記載の
装置。 - 【請求項１３】前記接続ヘッドが前記第２継手への流体
無漏洩接続の完了時に前記第２継手を流体注入可能に開
く弁操作装置を有して成る請求項１２記載の装置。 - 【請求項１４】前記第１接続パッドが第１電気接続装置
を有し、前記第２接続パッドが前記第２継手の前記第１
継手への流体無漏洩接続のための前進に伴なう前記第１
電気接続装置への電気的接続のために進められる第２電
気接続装置を有して成る請求項１０記載の装置。 - 【請求項１５】戦闘車両への再補給のための追送補給車
両に搭載される装置において、前記装置が、 Ａ．戦闘車両に設けられた接続口と、 Ｂ．(1) 追送補給車両に水平回転可能に取り付けられた
肩部と、(2) 第１端部及び第２端部を有し、前記第１端
部が前記肩部に取り付けられて上下に揺動させる伸長可
能部と、(3) 第１端部及び第２端部を有する転移部と、
(4) 前記転移部の水平及び上下の揺動運動のために前記
転移部の前記第１端部を前記伸長可能部の前記第２端部
に結合する自在継手とを有する接続ブームと、 Ｃ．前記転移部の前記第２端部に滑らかな形で取り付け
られた接続ヘッドと、 Ｄ．前記肩部の選択的水平回転と前記伸長可能部の選択
的上下揺動と前記伸長可能部の選択的伸縮と、前記接続
口への前記接続ヘッドの結合による前記接続ブームの接
続位置への移動のための前記転移部の水平及び上下の選
択的揺動とを行なう遠隔制御可能の分離されたアクチュ
エータと、 Ｅ．追送補給車両から前記接続口を通して戦闘車両に弾
薬を送り込むために前記接続ブームの肩部、伸長可能
部、及び転移部を貫いて延びたコンベア装置とを組み合
せて成る戦闘車両用後方支援装置。 - 【請求項１６】前記伸長可能部が前記肩部に回転可能に
取り付けられた両端部を有する前記１対の直進アクチュ
エータと、前記転移部と前記肩部との間に平行四辺形の
リンク接続を形成する前記自在継手とを有して、前記１
対の直進アクチュエータが等しく起動した時に前記伸長
可能部の長さが変化し、前記直進アクチュエータが不斉
起動した時に前記転移部が水平揺動し、前記１対の直進
アクチュエータが起動しない時に前記肩部に対する前記
転移部の姿勢が前記伸長可能部の水平揺動時に変化しな
い構造を形成して成る請求項１５記載の装置。 - 【請求項１７】前記コンベア装置が前記肩部ブーム部を
貫くように弾薬を搬送する第１コンベア部と、前記第１
コンベア部から前記伸長可能ブーム部を貫くように弾薬
を搬送する第２コンベア部と、前記第２コンベア部から
前記転移ブーム部を貫くように弾薬を搬送する第３コン
ベア部とを有し、前記第２コンベア部が伸長可能のコン
ベア部でありその長さが１つ以上の前記アクチュエータ
による前記伸長可能ブーム部の長さの変化に伴なって変
化して成る請求項１５記載の装置。 - 【請求項１８】前記接続口に配置された第１流体継手
と、前記接続ヘッドに配置された第２流体継手と、前記
第２流体継手から追送補給車両まで前記接続ブームを貫
くように延びる再補給ホースとを有し、前記第１流体継
手及び第２流体継手が前記接続ヘッドと接続口との結合
時に流体無漏洩接続されて成る請求項１７記載の装置。 - 【請求項１９】有線通信回路を有し該有線通信回路が前
記接続口に配置された第１電気接続装置と、前記接続ヘ
ッドに配置された第２電気接続装置と、追送補給車両か
ら前記接続ブーム部を貫いて前記第２電気接続装置まで
延びたワイヤリンクとを有し、前記接続ヘッドと前記接
続口が追送補給車両と戦闘車両との間の情報交換の支援
のために結合された時に前記第１電気接続装置と前記第
２電気接続装置が電気的に接続されて成る請求項１８記
載の装置。 - 【請求項２０】前記接続ヘッドが前記第３コンベア部と
同心の弾薬口と、前記弾薬口を閉じる位置と前記弾薬口
を開く位置との間の移動が可能に取り付けられたシャッ
タと、前記弾薬口及び前記シャッタの覗穴から前記接続
口を目視する位置に前記シャッタによって取り付けられ
たビデオカメラとを有して成る請求項１８記載の装置。 - 【請求項２１】前記接続口が前記第１流体継手を組み込
んだ第１接続パッドを有し、前記接続ヘッドが前記接続
ヘッドと接続口との結合時に前記接続口に入子式に入る
円錐形の接続コーンと、前記第２流体継手を組み込んだ
第２接続パッドを支持するために回転可能に取り付けら
れた背板と、前記背板を回転させて前記第２接続パッド
を前記第１接続パッドに同心にし前記接続ヘッドと接続
口との結合時に前記第２継手を移動して前記第１継手に
流体無漏洩接続させるために前記第２接続パッドを前記
第１接続パッドの方向に進めるための前記アクチュエー
タのうちの１つのアクチュエータとを有して成る請求項
１８記載の装置。
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