JPH05248477A - 減衰力調整式ショックアブソーバ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 圧側の減衰力可変範囲を大きくとれ、しかも
「伸側ハードモードで圧側ソフトモード」、「伸側ソフ
トモードで圧側ハードモード」等の特性をもつものとす
る。 【構成】 ピストン２に上部作動油室Ａ側へと向かって
開くチェックバルブ１３を備えた圧側ポート１１を形成
し、この圧側ポートからピストンロッド４を横断して下
部作動油室Ｂに通じる通路と、上部作動油室からピスト
ンロッド内を通って前記通路と交叉連通し、ここから伸
側チェック機能の圧側バルブ２８を介して下部作動油室
に通じる通路の２つの通路を構成し、かつピストンロッ
ド内には少なくとも３つの開閉モードをもつ切換バルブ
１６を設け、さらに、ベースバルブ９にチェックバルブ
８を配設する一方、上部作動油室をリザーバ室Ｃに連通
する油路３８を設けて、この油路に伸側及び圧側共用バ
ルブ４１を介装した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車両のばね下である
車輪とばね上の車体間に介装して、路面から走行車両の
車輪を通して車体に伝わる振動の減衰と、併せて車輪の
路面ホールディング性能の向上を図り、走行車両として
の乗心地と操縦安定性とを確保するためのショックアブ
ソーバに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、走行車両用のショックアブソー
バとしは、車体に伝わる振動をより適確に吸収して走行
車両としての一層の乗心地の向上と、併せて操縦安定性
の確保とを図るために、路面状況に応じて発生減衰力を
適宜に調整し得るようにした減衰力調整式のショックア
ブソーバが多く用いられるようになってきた。

【０００３】この種の減衰力調整式ショックアブソーバ
としては、これまでにも各種構造のものが提案されてき
たが、たとえば、一例として平成２年特許出願公開第２
３６０３５号公報の第５図に示されるものは、添付の図
３にみられるように、シリンダ１内をピストン２によっ
て上部作動油室Ａと下部作動油室Ｂに区画すると共に、
シリンダ１とアウターシェル３間にリザーバ室Ｃを形成
している。

【０００４】ピストン２は、ピストンロッド４の下端に
ピストンナット５で締め付けて固定されており、ピスト
ンロッド４の上端は、シリンダ１から外方へと突出して
走行車両の車体側に取付けられる。

【０００５】一方、シリンダ１は、下端に溶接結合した
アイ６により走行車両の車輪側に取付けられる。

【０００６】シリンダ１内の下部には、ショックアブソ
ーバの圧縮行程時に圧側減衰力を発生する圧側バルブ７
と，伸長行程時にリザーバ室Ｃ内の油を下部作動油室Ｂ
に向かって吸い込むチェックバルブ８をもつたベースバ
ルブ９が設けてある。

【０００７】また、ピストン２には、ショックアブソー
バの伸長行程時に上部作動油室Ａから下部作動油室Ｂに
向かって油を流す伸側ポート１０と、逆に圧縮行程時に
下部作動油室Ｂから上部作動油室Ａに向かって油を流す
圧側ポート１１が設けてあり、これら伸側ポート１０と
圧側ポート１１の出口部分には、伸側バルブ１２と圧側
バルブ１３がそれぞれ設けられている。

【０００８】ピストン２を担うピストンロッド４は中空
になっていてその内部がバイパス通路１４となってお
り、このバイパス通路１４内にコントロールロッド１５
と切換バルブであるロータリバルブ１６が結合して納め
られている。

【０００９】そして、ピストンロッド４には、上部作動
油室Ａとバイパス通路１４を繋ぐ１個或いは複数個の通
孔１７が、また、ロータリバルブ１６には、通孔１７と
対向してオリフィス１８がそれぞれ穿設されており、こ
れら通孔１７とオリフィス１８との相対的な回転変位に
よって上部作動油室Ａとバイパス通路１４との連通状態
を開から閉の間で任意に選択できるようになっている。

【００１０】そのために、コントロールロッド１５は、
ピストンロッド４内に設けたシール１９を貫通して外方
に延び、減衰力切換え用のアクチュエータ２０と結合し
いる。

【００１１】かくして、アクチュエータ２０によりロー
タリバルブ１６を回転させて上部作動油室Ａとバイパス
通路１４との連通を閉じてやれば、ショックアブソーバ
の伸長行程時に上部作動油室Ａ内の油が、ピストン２の
伸側ポート１０を通って伸側バルブ１２を押し開きつつ
下部作動油室Ｂ側に流れ、かつ同時に、ピストンロッド
４がシリンダ１から外部にでた体積に相当する量の油
が、リザーバ室Ｃからベースバルブ９のチェックバルブ
８を通して下部作動油室Ｂに補給される。

【００１２】これにより、伸側バルブ１２の流動抵抗に
よって上部作動油室Ａと下部作動油室Ｂ間に差圧が生
じ、この差圧で伸側の減衰力が発生する。

【００１３】一方、圧縮行程時には、下部作動油室Ｂ内
の油がピストン２の圧側ポート１１から圧側バルブ１３
を押し開きつつ上部作動油室Ａに流入すると共に、ピス
トンロッド４がシリンダ１内に侵入した体積に相当する
量の油が、ベースバルブ９の圧側バルブ７を押し開いて
リザーバ室Ｃに流出し、このとき、圧側バルブ７，１３
の流動抵抗によって下部作動油室Ｂと上部作動油室Ａ間
に差圧が生じ、この差圧で圧側の減衰力が発生する。

【００１４】したがって、このときの発生減衰力は伸・
圧共に高減衰力となり、切換モードとしては「ハード」
となる。

【００１５】次に、アクチュエータ２０を駆動してロー
タリバルブ１６を回転し、ロータリバルブ１６のオリフ
ィス１８をピストンロッド４側の通孔１７に合致させて
下部作動油室Ｂに通じているバイパス通路１４を、これ
ら通孔１７とオリフィス１８を通して上部作動室Ａ側に
開いてやれば、伸長および圧縮行程のいづれの場合にあ
っても、これらバイパス通路１４と通孔１７からオリフ
ィス１８を通して上・下部作動油室Ａ，Ｂ間を流れるバ
イパス流れが生じ、このバイパス流れが伸側バルブ１２
或いは圧側バルブ１３を通る流れに対して並列流れとな
るので、ピストン２の伸側バルブ１２或いは圧側バルブ
１３を通して上・下部作動油室Ａ，Ｂ間を流れる油の流
量がこのバイパス流れの流量分だけ少なくなり、伸長行
程および圧縮行程とも上・下部作動油室Ａ，Ｂ間に生じ
る差圧が小さくなって、このときの発生減衰力は伸・圧
共に低減衰力となり、切換モードとしては「ソフト」と
なる。

【００１６】なお、このことから、アクチュエータ２０
によりロータリバルブ１６のオリフィス１８を全開と全
閉の中間でその流路面積を適宜に選択してやれば、バイ
パス流れの流量が変化するので発生減衰力は高減衰力と
低減衰力の間で変化し、切換モードとしては「ミディア
ム」となる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
のショックアブソーバを含めてこれまでの減衰力調整式
ショックアブソーバにあっては、以下に述べるような不
具合点を有する。

【００１８】すなわち、ソフトモードでの圧側減衰力を
Ｆｓ，ハードモードでの圧側減衰力をＦｈ，ピストンロ
ッドの断面積をＡｒ，ピストンの断面積をＡｐ，上部作
動油室の圧力をＰａ，下部作動油室の圧力をＰｂ，リザ
ーバ室の圧力をＰｃとすると、ソフトモードでの圧側減
衰力Ｆｓの最下限値は「Ｐａ＝Ｐｂ」のときであるか
ら、 Ｆｓ＝Ａｒ×Ｐｂ となり、また、ハードモードでの圧側減衰力Ｆｈの最大
限とり得る値は、上部作動油室の圧力Ｐａを負圧（Ｐａ
＝０）にしない条件から、 Ｆｈ＝Ａｒ×Ｐｂ＋（Ａｐ−Ａｒ）×（Ｐｂ＋Ｐｃ） ＝Ａｐ×Ｐｂ＋（Ａｐ−Ａｒ）×Ｐｃ となる。

【００１９】したがって、ハードおよびソフトモードで
の圧側減衰力比Ｆｈ／Ｆｓは、 Ｆｈ／Ｆｓ＝［Ａｐ＋（Ａｐ−Ａｒ）×Ｐｃ／Ｐｂ］／
Ａｒ となるが、リザーバ室Ｃにガスを封入しない場合には
「Ｐｃ＝０」、また、ガスを封入するとしてもそのガス
圧Ｐｃは低圧であり、ピストン速度の早い領域での圧縮
行程時に下部作動油室Ｂ内に発生する圧力Ｐｂに比べて
「Ｐｃ≪Ｐｂ」となるので、上式［ ］内の第２項はほ
ぼ０とみなしてよく、これにより、 Ｆｈ／Ｆｓ≒Ａｐ／Ａｒ となって、圧側のハードおよびソフトモードでの出し得
る減衰力の範囲はピストン断面積Ａｐとピストンロッド
断面積Ａｒの比によって制限を受け、圧側の減衰力可変
範囲を任意に大きくとれない。

【００２０】また、セミアクティブサスペンション用と
して使用されるショックアブソーバにあっては、「伸側
ハードモードで圧側ソフトモード」および「伸側ソフト
モードで圧側ハードモード」等の特性を必要とする場合
もあるが、これら従来のショックアブソーバにあって
は、ロータリーバルブ１６の制御操作に伴ってバイパス
通路１４を流れるバイパス流量の増減傾向が伸長行程時
と圧縮行程時とで同じであるため、「伸側および圧側共
にハードモード」と「伸側および圧側共にソフトモー
ド」の特性しか出せないという不都合があった。

【００２１】したがって、この発明の目的は、ピストン
およびピストンロッドの断面積比に関係なく圧側の減衰
力可変範囲を任意に大きくとることができ、しかも、併
せて「伸側ハードモードで圧側ソフトモード」および
「伸側ソフトモードで圧側ハードモード」等の特性をも
得ることのできる減衰力調整式ショックアブソーバを提
供することである。

【００２２】

【問題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明にあっては、シリンダ内を上部作動油室
と下部作動油室とに区画するピストンに上部作動油室側
へと向かって開くチェックバルブを備えた圧側ポートを
形成し、この圧側ポートからピストンロッドを横断して
下部作動油室に通じる通路と、上部作動油室からピスト
ンロッド内を通って前記通路と交叉連通し、ここから伸
側チェック機能の圧側バルブを介して下部作動油室に通
じる通路の２つの通路を構成し、かつ、ピストンロッド
内にはこれら２つの通路の何れかが開状態のときに他方
が閉状態或いは両通路共開状態の少なくとも３つの開閉
モードをもつ切換バルブを設け、さらに、下部作動油室
とリザーバ室とを区画するベースバルブに下部作動油室
側へと向かって開くチェックバルブを配設する一方、上
部作動油室をリザーバ室に連通する連通油路を設けて、
この連通油路に伸側および圧側共用バルブを介装したの
である。

【００２３】

【作 用】これにより、本発明のものによれば、切換バ
ルブを操作してピストンロッドを横断する通路を開状態
にしたソフトモードでの圧縮行程時には、下部作動油室
から押し出された油が他方の通路に介装した圧側バルブ
を通ることなく、その全量が圧側バルブをバイパスして
上部作動油室に流れ、さらに、ここからピストンロッド
の侵入体積分に相当する量の油が連絡通路を通して伸側
および圧側共通バルブを押し開きつつリザーバ室側に流
れることになり、また、切換バルブでピストンロッドを
横断する通路を閉状態にしたハードモードでの圧縮行程
時には、下部作動油室から押し出された油の全量が圧側
バルブを押し開いて上部作動油室側に流れ、さらに、こ
こからピストンロッドの侵入体積分に相当する量の油が
連絡通路を通して伸側および圧側共通バルブを押し開き
つつリザーバ室側に流れることになる。

【００２４】したがって、これらハードモードとソフト
モードでの圧側減衰力比をピストンおよびピストンロッ
ドの断面積比に関係なく、任意に設定できる伸側および
圧側共通バルブとピストンの圧側バルブとで自由に定め
ることができるので、圧側減衰力の可変範囲を何等の制
限もなく大きく設定することが可能になる。

【００２５】また同時に、切換バルブで２つの通路の開
閉制御の組み合わせを任意に設定できるので、「伸側ハ
ードモードで圧側ソフトモード」および「伸側ソフトモ
ードで圧側ハードモード」等の特性をも自由に得ること
ができる。

【００２６】

【実施例】以下、図面に基づいてこの発明を説明する。

【００２７】図１に示すように、この発明の一実施例で
ある減衰力調整式ショックアブソーバは、密閉筒体のシ
リンダ１と、このシリンダ１内に摺動自在に挿入したピ
ストン２、シリンダ１との間でリザーバ室Ｃを区画する
アウターシェル３、およびピストン２からシリンダ１の
上端密閉部を貫通して外方に伸びるピストンロッド４と
からなる。

【００２８】ピストン２は、ピストンロッド４の下端イ
ンロー部にピストンナット５で締め付けて固定されてお
り、このピストン２でシリンダ１内をロッド側の上部作
動油室Ａとヘッド側の下部作動油室Ｂとに区画すると共
に、ピストンロッド４は、シリンダ１の上部に設けたベ
アリング２１とシール２２を貫通して外方へ延び、その
上端が走行車両の車体側に取付けられる。

【００２９】一方、シリンダ１は、下端に溶接結合した
アイ６を備え、このアイ６を通して走行車両の車輪側に
取付けられる。

【００３０】ピストンナット５は、シリンダ１の内壁と
の間に環状の通路２３を形作っており、かつ、内部には
下部作動油室Ｂ側に向かって開口する内室Ｄが形成され
ていて、この内室Ｄがピストンナット５に穿った通路２
４で上面の環状溝２５に連通している。

【００３１】また、内室Ｄ内には、下部作動油室Ｂと内
室Ｄとを区画するバルブ機構２６が設けられており、こ
のバルブ機構２６は、下部作動油室Ｂと内室Ｄとを連通
する通路２７と、この通路２７の下端出口部分に設けた
内外周撓みの伸側および圧側共用の圧側バルブ２８とで
形成されている。

【００３２】なお、この圧側バルブ２８は、少なくとも
下部作動油室Ｂから内室Ｄへの油の流れに対して抵抗を
与え、逆の流れに対しては自由流れかそれに近いような
ものであればどのようなバルブ構造のものであってもよ
い。

【００３３】ピストン２を担うピストンロッド４は中空
になっていてその内部がバイパス通路１４となってお
り、このバイパス通路１４は、ピストンロッド４に穿っ
た通孔２９を通して上部作動油Ａに通じると共に、下端
はピストンナット５の内室Ｄに向かって開口している。

【００３４】ピストン２とピストンナット５の間には、
通路３０，３１をもったサブプレート３２が挟持して配
設されている。

【００３５】通路３０は、一方ではシリンダ１とピスト
ンナット５間の通路２３に通じ、他方ではピストンロッ
ド４に穿った通孔３３を通してピストンロッド４内のバ
イパス通路１４に通じており、また、通路３１は、一方
ではピストンナット５の環状溝２５に通じ、他方ではピ
ストン２の圧側ポート１１に通じていると共に、ピスト
ンロッド４の通孔３３を通してピストンロッド４内のバ
イパス通路１４にも通じている。

【００３６】ピストンロッド４のバイパス通路１４内に
は、コントロールロッド１５と切換バルブであるロータ
リバルブ１６（勿論上下方向への摺動バルブでもよい）
とが結合して納められており、これらコントロールロッ
ド１５とロータリバルブ１６は、ロータリバルブ１６の
下方に位置してバイパス通路１４内に圧入した脱落防止
用のストッパ３４で係止されている。

【００３７】そして、ロータリバルブ１６には、ピスト
ンロッド４側の通孔２９，３３のそれぞれと対向して通
孔３５，３６が設けてある。

【００３８】ピストンロッド４の通孔２９，３３とロー
タリバルブ１６の通孔３５，３６とは、この実施例の場
合図２にみられるように、予め両者の回転変位に伴って
「通孔２９が閉で通孔３３が開のモードＲ」，「通孔２
９と通孔３３が共に開のモードＳ」および「通孔２９が
開で通孔３３が閉のモードＳ」の３つのモードをとり得
るように構成されている（勿論「通孔２９，３３が共に
閉のモードＨ」や「通孔２９，３３がロータリバルブ１
６側の通孔３５，３６で絞られた状態にある中間モー
ド」をとるように構成することもできる）。

【００３９】そのために、図１に示すようにコントロー
ルロッド１５は、ピストンロッド４内に設けたシール１
９を貫通して外方に延び、図示上省略した減衰力切換え
用のアクチュエータと結合される。

【００４０】これにより、アクチュエータを介してロー
タリバルブ１６を所望の角度宛回転操作してやることに
より、「モードＲ」，「モードＳ」および「モードＣ」
（或いはその他のモード）等に自由に切換えることがで
きる。

【００４１】シリンダ１内の下部には、下部作動油室Ｂ
とリザーバ室Ｃとの間を区画するベースバルブ９が設け
られており、このベ−スバルブ９には、下部作動油室Ｂ
側に向かって開くチェックバルブ、すなわち、ショック
アブソーバの伸長行程時にリザーバ室Ｃ内の油を下部作
動油室Ｂに向かって吸い込むチェックバルブ８が配設し
てある。

【００４２】また、リザーバ室Ｃ内には、ベアリング２
１とベースバルブ９に亙ってシリンダ１と同軸上に中間
シリンダ３７が設けてあり、この中間シリンダ３７によ
ってシリンダ１の外壁との間に環状の連絡油路３８を区
画している。

【００４３】連絡油路３８は、一方ではシリンダ１に穿
った通孔３９でシリンダ１内の上部作動油室Ａに通じ、
他方ではベースバルブ９に形成した通路４０を通しリザ
ーバ室Ｃに通じていて、この連絡油路３２により上部作
動油室Ａとリザーバ室Ｃを互いに連通している。

【００４４】そして、ベースバルブ９の通路４０の出口
部分に位置してハードモードでの伸側減衰力を発生する
伸側および圧側共用バルブ４１を介装したのである。

【００４５】なお、この伸側および圧側共用バルブ４１
は、必ずしもベースバルブ９に設ける必要はなく、要す
るに上部作動油室Ａを伸側および圧側共用バルブ４１を
通してリザーバ室Ｃに通じるようにしてやればよい。

【００４６】次に、作用について説明する。

【００４７】モードＲを得るためには、アクチュエータ
を駆動してロータリバルブ１６によりピストンロッド４
側の通孔２９を閉じると共に通孔３３を開いてやる。

【００４８】これにより、ショックアブソーバの伸長行
程時には、上部作動油室Ａ内の油がピストンロッド４の
通孔２９を通してバイパス通路１４側に通り得ないの
で、シリンダ１の通孔３９から連絡油路３８，ベースバ
ルブ９の通路４０を通って伸側および圧側共用バルブ４
１を押し開きつつリザーバ室Ｃ側に流れ、このとき伸側
および圧側共用バルブ４１を通る油の流動抵抗で上部作
動油室Ａ内の油圧が上昇し、ハードモードでの高い伸側
減衰力が発生する。

【００４９】また、ピストンロッド４がシリンダ１から
外部に退出した体積に相当する量の油と、上部作動油室
Ａから伸側および圧側共用バルブ４１を通してリザーバ
室Ｃ側に流れ出た量の油が、リザーバ室Ｃからベースバ
ルブ９のチェックバルブ８を通して下部作動油室Ｂに補
給される。

【００５０】一方、圧縮行程時にあっては、下部作動油
室Ｂから押し出された油の全量がシリンダ１とピストン
ナット５間の通路２３を通り、サブプレート３２の通路
３０からピストンロッド４の通孔３３とロータリバルブ
１６の通孔３６を通ってバイパス通路１４に入り、ここ
からロータリバルブ１６とピストンロッド４のもう１つ
の通孔３６，３３，サブプレート３２の通路３１および
ピストン２の圧側ポート１１を通ってチェックバルブ１
３を押し開きつつ上部作動油室Ａに流入し、このとき通
孔３３と通孔３６とを実用域で殆ど圧損を生じない流路
面積にしておけば上部作動油室Ａと下部作動油室Ｂ間に
は殆ど差圧が発生しない。

【００５１】なお、通孔３３，３６の部分である程度絞
ってやるとか或いはチェックバルブ１３にある程度の抵
抗を与えおいてやれば、上部作動油室Ａと下部作動油室
Ｂ間に多少の差圧が発生する。

【００５２】また、これと並行してにピストンロッド４
が上部作動油室Ａ内に侵入した体積に相当する量の油
が、シリンダ１の通孔３９から連絡油路３８，ベースバ
ルブ９の通路４０を通して伸側および圧側共用バルブ４
１を押し開きつつリザーバ室Ｃ側に流れ、このとき、伸
側および圧側共用バルブ４１の流動抵抗によって上部作
動油室Ａ内の油圧が上昇するが、それに伴って下部作動
油室Ｂの油圧も上昇するので上・下部作動油室Ａ，Ｂは
ほぼ同圧或いは多少の差圧をもった状態に保たれ、何れ
にしても圧縮行程側ではソフトモードの低い減衰力とな
る。

【００５３】そして、このソフトモードでの圧側減衰力
Ｆｓは、ピストンロッド４の断面積をＡｒ，ピストン２
の断面積をＡｐ，上部作動油室Ａの圧力をＰａ，下部作
動油室Ｂの圧力をＰｂとすると、 Ｆｓ＝Ａｒ×Ｐａ で表される。

【００５４】また、モードＣを得るためには、再びアク
チュエータを駆動してロータリバルブ１６によりピスト
ンロッド４側の通孔２９を開くと共に通孔３３を閉じて
やる。

【００５５】これにより、ショックアブソーバの伸長行
程時には、上部作動油室Ａ内の油がピストンロッド４の
通孔２９からロータリバルブ１６の通孔３５，バイパス
通路１４，ピストンナット５内の内室Ｄおよびバルブ機
構２６の通路２７を通って圧側バルブ２８の外周を下方
に撓ませつつ下部作動油室Ｂ側に流れ、このとき圧側バ
ルブ２８は油の流れに対して殆ど流動抵抗を与えない
か、或いは与えたとしてもごく僅かであるのでこのとき
の伸側減衰力は低く、ソフトモードとなる。

【００５６】一方、ピストンロッド４がシリンダ１から
外部にでた体積に相当する量の油は、リザーバ室Ｃから
ベースバルブ９のチェックバルブ８を通して下部作動油
室Ｂに補給される。

【００５７】それに対し、圧縮行程では、ピストンロド
４の通孔３３が閉じられているので、下部作動油室Ｂか
ら押し出された油の全量がバルブ機構２６における圧側
バルブ２８の内周側を上方に撓ませて押し開きつつ通路
２７を通ってピストンナット５内の内室Ｄに入り、ここ
からはピストンナット５の通路２４と環状溝２５，サブ
プレート３２の通路３１，ピストン２の圧側ポート１１
およびチェックバルブ１３を通る流れと、バイパス通路
１４，ロータリバルブ１６の通孔３５およびピストンロ
ッド４の通孔２９を通る流れとに分流して上部作動油室
Ａ側に流れ、このとき圧側バルブ２８を通る油の流動抵
抗で下部作動油室Ｂと上部作動油室Ａ間に圧側バルブ２
８の流動抵抗に応じた大きい差圧が生じ、ハードモード
での高い圧側減衰力を発生する。

【００５８】一方、ピストンロッド４が上部作動油室Ａ
内に侵入した体積に相当する量の油が、シリンダ１の通
孔３９から連絡油路３８，ベースバルブ９の通路４０を
通して伸側および圧側共用バルブ４１を押し開きつつリ
ザーバ室Ｃ側に流れ、このとき、伸側および圧側共用バ
ルブ４１の流動抵抗によって上部作動油室Ａ内の油圧が
上昇するが、それに伴って下部作動油室Ｂの油圧も上昇
するので圧縮行程側ではハードモードの高い減衰力とな
る。そして、このハードモードでの圧側減衰力Ｆｈは、 Ｆｈ＝Ａｒ×Ｐｂ＋（Ａｐ−Ａｒ）×（Ｐｂ−Ｐａ） で表される。

【００５９】モードＳを得るためには、さらにアクチュ
エータを駆動してロータリバルブ１６を回転し、ピスト
ンロッド４の通孔２９，３３を共に開いた状態にする。

【００６０】これにより、伸長行程では先のモードＣの
ときの伸長行程時と同じに作動し、圧縮行程にあっては
先のモードＲのときの圧縮行程時に加え、さらにバイパ
ス通路１４、ロータリバルブ１６の通孔３５およびピス
トンロッド４の通孔２９を流れる流路も加わった作動状
態となり、共にソフトモードでの低い減衰力となる。

【００６１】かくして、「伸側および圧側共にハードモ
ード」とか或いは逆に「伸側および圧側共ソフトモー
ド」というだけでなく、「伸側ハードモードで圧側ソフ
トモード」および「伸側ソフトモードで圧側ハードモー
ド」等の特性をも自由に得ることができる。

【００６２】また、ハードおよびソフトモードでの圧側
減衰力比Ｆｈ／Ｆｓは、 Ｆｈ／Ｆｓ＝１＋（Ｐｂ−Ｐａ）／Ｐａ ＋［（Ａｐ／Ａｒ−１）×（Ｐｂ−Ｐａ）／Ｐａ］ となり、ここで、上部作動油室Ａ内の発生圧力Ｐａは伸
側および圧側共用バルブ３０によって任意に設定できる
値であり、上・下部作動油室Ａ，Ｂ間の発生差圧「Ｐｂ
−Ｐａ」も、下部作動油室Ｂ内の発生圧力Ｐｂを圧側バ
ルブ２８によって自由に設定できるので任意に決めるこ
とができ、しかも、これら上部作動油室Ａ内の発生圧力
Ｐａと下部作動油室Ｂ内の発生圧力Ｐｂは、互いに影響
を与えることなくそれぞれ独立して設定することができ
るので、圧側減衰力の可変範囲を何等の制約もなく大き
く設定することができる。

【００６３】なお、上記したように、ソフトモードでの
最も低い圧側減衰力が「Ｆｓ＝Ａｒ×Ｐａ」となってハ
ードモードでの伸側減衰力と等しい式で与えられため、
このときの圧側減衰力が伸側減衰力特性によって制限を
受けるようにも思われるが、これらの状態において伸側
および圧側共通バルブ４１を通る油の流量Ｑがピストン
２のストロークをＳとすると、伸長行程では「Ｑ＝（Ａ
ｐ−Ａｒ）×Ｓ」であるのに対し圧縮行程では「Ｑ＝Ａ
ｒ×Ｓ」であるので、「Ａｐ＞２×Ａｒ」とすることで
ピストン２が同速度，同ストロークの下での圧側減衰力
を伸側減衰力よりも低く設定でき、したがって、ピスト
ン２の断面積Ａｐとピストンロッド４の断面積Ａｒとの
比を適当に選ぶことにより十分対応できる。

【００６４】特にこのことは、実用範囲でのピストンお
よびピストンロッド径を用いて試算した結果でも確認済
である。

【００６５】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、ピス
トン断面積とピストンロッド断面積によって制約を受け
ることなく、圧側減衰力の可変範囲を大きくとることが
可能になるばかりか、伸側および圧側共にソフトモード
或いはハードモードというばかりでなく、伸側がハード
モードで圧側がソフトモードとか逆に伸側がソフトモー
ドで圧側がハードモードという組み合わせをもとり得る
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例である減衰力調整式ショッ
クアブソーバの縦断正面図である。

【図２】各切換モードでのロータリバルブによるバイパ
ス通路の開閉状態と伸側および圧側減衰力の関係を示す
図である。

【図３】従来公知の減衰力調整式ショックアブソーバの
縦断正面図である。

【符号の説明】

Ａ 上部作動油室 Ｂ 下部作動油室 Ｃ リザーバ室 Ｄ 内室 １ シリンダ ２ ピストン ３ アウターシェル ４ ピストンロッド ８ チェックバルブ ９ ベースバルブ １１ 圧側ポート １２ 伸側バルブ １３ チェックバルブ １４ バイパス通路 １６ 切換バルブとしてのロータリバルブ ２３ 通路 ２４ 通路 ２８ 伸側チェック機能の圧側バルブ ２９ 通孔 ３０ 通路 ３１ 通路 ３２ サブプレート ３３ 通孔 ３５ 通孔 ３６ 通孔 ３７ 中間シリンダ ３８ 連絡油路 ３９ 通孔 ４０ 通路 ４１ 伸側および圧側共用バルブ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダ内を上部作動油室と下部作動油
   室とに区画するピストンに上部作動油室側へと向かって
   開くチェックバルブを備えた圧側ポートを形成し、この
   圧側ポートからピストンロッドを横断して下部作動油室
   に通じる通路と、上部作動油室からピストンロッド内を
   通って前記通路と交叉連通し、ここから伸側チェック機
   能の圧側バルブを介して下部作動油室に通じる通路の２
   つの通路を構成し、かつ、ピストンロッド内にはこれら
   ２つの通路の何れかが開状態のときに他方が閉状態或い
   は両通路共開状態の少なくとも３つの開閉モードをもつ
   切換バルブを設け、さらに、下部作動油室とリザーバ室
   とを区画するベースバルブに下部作動油室側へと向かっ
   て開くチェックバルブを配設する一方、上部作動油室を
   リザーバ室に連通する連通油路を設けて、この連通油路
   に伸側および圧側共用バルブを介装したことを特徴とす
   る減衰力調整式ショックアブソーバ。