JPH05248193A - 自動組立用セグメントの判別方法 - Google Patents
自動組立用セグメントの判別方法Info
- Publication number
- JPH05248193A JPH05248193A JP4050726A JP5072692A JPH05248193A JP H05248193 A JPH05248193 A JP H05248193A JP 4050726 A JP4050726 A JP 4050726A JP 5072692 A JP5072692 A JP 5072692A JP H05248193 A JPH05248193 A JP H05248193A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- segment
- assembly
- automatic
- assembling
- segments
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 シールド機内へのセグメントの搬入および組
立を自動で行う場合、セグメントの種類や組立順序を間
違えることなく自動組立ができるようにする。 【構成】 セグメント１１上に分割数，種類，組立順
序，組立位置，リング番号等の各セグメントの固有の情
報をコード化して記録しておき、地上からセグメント自
動組立装置４までのセグメント搬送区間の少なくとも１
箇所に設置したコード読取り装置１３でセグメント上の
前記コード化された情報を読み取り、この情報から必要
なセグメントが正しい組立順序に従って搬送されている
かどうかを判別する。セグメント自動組立装置４上にコ
ード読取り装置を設置し、前記コード化された情報から
セグメントの組立順序，組立位置を判別することもでき
る。
立を自動で行う場合、セグメントの種類や組立順序を間
違えることなく自動組立ができるようにする。 【構成】 セグメント１１上に分割数，種類，組立順
序，組立位置，リング番号等の各セグメントの固有の情
報をコード化して記録しておき、地上からセグメント自
動組立装置４までのセグメント搬送区間の少なくとも１
箇所に設置したコード読取り装置１３でセグメント上の
前記コード化された情報を読み取り、この情報から必要
なセグメントが正しい組立順序に従って搬送されている
かどうかを判別する。セグメント自動組立装置４上にコ
ード読取り装置を設置し、前記コード化された情報から
セグメントの組立順序，組立位置を判別することもでき
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シールド掘進機内への
セグメントの搬入および組立を自動で行う場合、セグメ
ントの種類，組立順序，組立位置等を間違えることなく
自動組立ができるようにするための自動組立用セグメン
トの判別方法に関する。
セグメントの搬入および組立を自動で行う場合、セグメ
ントの種類，組立順序，組立位置等を間違えることなく
自動組立ができるようにするための自動組立用セグメン
トの判別方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】シールドトンネルの覆工材として用いら
れるセグメントは、図６に示すように、数個のＡセグメ
ントと２個のＢセグメントおよび組立作業の最後に挿入
されるＫセグメントにより１リングを構成し、図７に示
すように、トンネル軸方向に隣接する各リングのセグメ
ントを千鳥形配列に組み立てるのが一般的である。ま
た、トンネルの曲線区間では、片側もしくは両側にテー
パを付けたテーパセグメントが使用される。通常は、こ
れらのセグメントを１リング分ずつ人が選んで組立順序
に従ってシールド掘進機内に供給し、組立を行ってい
る。
れるセグメントは、図６に示すように、数個のＡセグメ
ントと２個のＢセグメントおよび組立作業の最後に挿入
されるＫセグメントにより１リングを構成し、図７に示
すように、トンネル軸方向に隣接する各リングのセグメ
ントを千鳥形配列に組み立てるのが一般的である。ま
た、トンネルの曲線区間では、片側もしくは両側にテー
パを付けたテーパセグメントが使用される。通常は、こ
れらのセグメントを１リング分ずつ人が選んで組立順序
に従ってシールド掘進機内に供給し、組立を行ってい
る。
【０００３】セグメントの組立はエレクタを用いて行わ
れるが、エレクタへの組立セグメントの装着、既設セグ
メントと組立セグメントのボルト穴合せ、ボルト締結等
の作業に多くの人手と熟練を要するため、最近ではセグ
メントの搬入から組立までの全工程の自動化が図られて
いる。
れるが、エレクタへの組立セグメントの装着、既設セグ
メントと組立セグメントのボルト穴合せ、ボルト締結等
の作業に多くの人手と熟練を要するため、最近ではセグ
メントの搬入から組立までの全工程の自動化が図られて
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、セグメントの
搬入および組立を自動で行うシステムでは、人がセグメ
ントの選択を間違えて指定された種類，組立順序とは違
うセグメントを供給した場合、それを機械的にチェック
する機構がないと、間違ったセグメントをそのまま組み
立ててしまう恐れがある。もし、間違ったセグメントを
組み立ててしまうと、組み立て終ったセグメントを取り
外すのに多大な時間と手間がかかり、経済的損失が大き
い。
搬入および組立を自動で行うシステムでは、人がセグメ
ントの選択を間違えて指定された種類，組立順序とは違
うセグメントを供給した場合、それを機械的にチェック
する機構がないと、間違ったセグメントをそのまま組み
立ててしまう恐れがある。もし、間違ったセグメントを
組み立ててしまうと、組み立て終ったセグメントを取り
外すのに多大な時間と手間がかかり、経済的損失が大き
い。
【０００５】本発明の目的は、シールド掘進機内へのセ
グメントの搬入および組立を自動で行う場合、必要なセ
グメントが正しい組立順序に従って搬送されているかど
うかを機械的に判別して、セグメントの種類，組立順序
等を間違えることなく自動組立ができるようにすること
にある。さらに他の目的は、セグメント上に記録された
情報からセグメント自動組立装置に供給されたセグメン
トの組立順序，組立位置を機械的に判別して、セグメン
トの自動組立を容易かつ的確に行えるようにすることに
ある。
グメントの搬入および組立を自動で行う場合、必要なセ
グメントが正しい組立順序に従って搬送されているかど
うかを機械的に判別して、セグメントの種類，組立順序
等を間違えることなく自動組立ができるようにすること
にある。さらに他の目的は、セグメント上に記録された
情報からセグメント自動組立装置に供給されたセグメン
トの組立順序，組立位置を機械的に判別して、セグメン
トの自動組立を容易かつ的確に行えるようにすることに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、シールド掘進機内へのセグメントの搬入お
よび組立を自動で行う場合、セグメント上に分割数，種
類，組立順序，組立位置，リング番号等の各セグメント
の固有の情報をコード化して記録しておき、地上からセ
グメント自動組立装置までのセグメント搬送区間の少な
くとも１箇所に設置したコード読取り装置によってセグ
メント上の前記コード化された情報を読み取り、この読
み取った情報から必要なセグメントが正しい組立順序に
従って搬送されているかどうかを判別することを特徴と
する。
に本発明は、シールド掘進機内へのセグメントの搬入お
よび組立を自動で行う場合、セグメント上に分割数，種
類，組立順序，組立位置，リング番号等の各セグメント
の固有の情報をコード化して記録しておき、地上からセ
グメント自動組立装置までのセグメント搬送区間の少な
くとも１箇所に設置したコード読取り装置によってセグ
メント上の前記コード化された情報を読み取り、この読
み取った情報から必要なセグメントが正しい組立順序に
従って搬送されているかどうかを判別することを特徴と
する。
【０００７】さらに上記他の目的を達成するために本発
明は、シールド掘進機内へのセグメントの搬入および組
立を自動で行う場合、セグメント上に分割数，種類，組
立順序，組立位置，リング番号等の各セグメントの固有
の情報をコード化して記録しておき、地上からセグメン
ト自動組立装置までのセグメント搬送区間の少なくとも
１箇所に設置したコード読取り装置によってセグメント
上に前記コード化された情報を読み取り、この読み取っ
た情報から必要なセグメントが正しい組立順序に従って
搬送されているかどうかを判別するとともに、セグメン
ト自動組立装置上に設置したコード読取り装置によって
セグメント自動組立装置に供給されたセグメント上の前
記コード化された情報を読み取り、この読み取った情報
からセグメントの組立順序，組立位置を判別することを
特徴とする。
明は、シールド掘進機内へのセグメントの搬入および組
立を自動で行う場合、セグメント上に分割数，種類，組
立順序，組立位置，リング番号等の各セグメントの固有
の情報をコード化して記録しておき、地上からセグメン
ト自動組立装置までのセグメント搬送区間の少なくとも
１箇所に設置したコード読取り装置によってセグメント
上に前記コード化された情報を読み取り、この読み取っ
た情報から必要なセグメントが正しい組立順序に従って
搬送されているかどうかを判別するとともに、セグメン
ト自動組立装置上に設置したコード読取り装置によって
セグメント自動組立装置に供給されたセグメント上の前
記コード化された情報を読み取り、この読み取った情報
からセグメントの組立順序，組立位置を判別することを
特徴とする。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面により説明す
る。
る。
【０００９】図１は本発明を適用するセグメント自動搬
送・組立システムの全体図である。
送・組立システムの全体図である。
【００１０】シールド掘進機１は、カッタヘツド２の回
転により地山を掘削し、図示しないシールドジャッキに
より機内で構築されたセグメントリング３を反力受とし
て推進される。シールド掘進機１にはセグメントリング
３を構築するためのセグメント自動組立装置４，真円保
持装置５，セグメント供給装置６が装備され、また、シ
ールド掘進機１により牽引される後方台車７にはセグメ
ント搬送装置８とその走行レール９が装備されている。
転により地山を掘削し、図示しないシールドジャッキに
より機内で構築されたセグメントリング３を反力受とし
て推進される。シールド掘進機１にはセグメントリング
３を構築するためのセグメント自動組立装置４，真円保
持装置５，セグメント供給装置６が装備され、また、シ
ールド掘進機１により牽引される後方台車７にはセグメ
ント搬送装置８とその走行レール９が装備されている。
【００１１】セグメントリング３を構成するセグメント
１１は、セグメント搬送用台車１０により発進立坑から
セグメント搬送装置８の下まで搬送される。セグメント
搬送装置８は走行レール９に沿って前後方向に移動し、
図示のように台車１０からセグメント１１を吊り上げ、
９０度方向転換させてセグメント供給装置６へ搬送す
る。セグメント供給装置６は、移動架台６ａ上に載置さ
れたセグメント１１をジャッキ６ｂにより移動架台６ａ
の前端部に押し付け位置決めした後、ジャッキ６ｃによ
り移動架台６ａを前進させ、セグメント１１をセグメン
ト自動組立装置４に供給する。セグメント自動組立装置
４は、旋回リング４ａの左右のアーム４ｂに取り付けら
れた吊りビーム４ｃのセグメント把持部４ｄでセグメン
ト１１を把持し、位置・姿勢修正機構により既設セグメ
ントに位置・姿勢を合わせて組み付ける機能を有してい
る（特開平３−８７５００参照）。
１１は、セグメント搬送用台車１０により発進立坑から
セグメント搬送装置８の下まで搬送される。セグメント
搬送装置８は走行レール９に沿って前後方向に移動し、
図示のように台車１０からセグメント１１を吊り上げ、
９０度方向転換させてセグメント供給装置６へ搬送す
る。セグメント供給装置６は、移動架台６ａ上に載置さ
れたセグメント１１をジャッキ６ｂにより移動架台６ａ
の前端部に押し付け位置決めした後、ジャッキ６ｃによ
り移動架台６ａを前進させ、セグメント１１をセグメン
ト自動組立装置４に供給する。セグメント自動組立装置
４は、旋回リング４ａの左右のアーム４ｂに取り付けら
れた吊りビーム４ｃのセグメント把持部４ｄでセグメン
ト１１を把持し、位置・姿勢修正機構により既設セグメ
ントに位置・姿勢を合わせて組み付ける機能を有してい
る（特開平３−８７５００参照）。
【００１２】このようなセグメント自動搬送・組立シス
テムでは、人がセグメントの選択を間違えて指定された
種類，組立順序とは違うセグメントを供給した場合、機
械的なチェック機構がないと、セグメント自動組立装置
４が間違ったセグメントをそのまま組み立ててしまう恐
れがあることは前に述べた通りである。そこで本発明で
は、セグメント自動組立装置４に必要なセグメントが正
しい組立順序に従って搬送されているかどうかを次のよ
うにして判別する。
テムでは、人がセグメントの選択を間違えて指定された
種類，組立順序とは違うセグメントを供給した場合、機
械的なチェック機構がないと、セグメント自動組立装置
４が間違ったセグメントをそのまま組み立ててしまう恐
れがあることは前に述べた通りである。そこで本発明で
は、セグメント自動組立装置４に必要なセグメントが正
しい組立順序に従って搬送されているかどうかを次のよ
うにして判別する。
【００１３】図１および図２には、判別用のコード読取
り装置１３をセグメント搬送装置８上に設置した例を示
す。図３に示すように、セグメント１１上のコード読取
り装置１３と対応する位置には、あらかじめ各セグメン
トの固有の下記の情報をバーコード１２で記録してお
く。
り装置１３をセグメント搬送装置８上に設置した例を示
す。図３に示すように、セグメント１１上のコード読取
り装置１３と対応する位置には、あらかじめ各セグメン
トの固有の下記の情報をバーコード１２で記録してお
く。
【００１４】・分割数；１リングを構成するセグメント
数で、工事途中で変更する場合もある。
数で、工事途中で変更する場合もある。
【００１５】・種類；コンクリート，スチールの材料
別、Ａ，Ｂ，Ｋの別、テーパの有無等。
別、Ａ，Ｂ，Ｋの別、テーパの有無等。
【００１６】・組立順序；Ａ１，Ａ２…，Ｂ１，Ｂ２
等。
等。
【００１７】・組立位置；千鳥形配列による各リングの
セグメント組立位置の別。
セグメント組立位置の別。
【００１８】・リング番号；セグメントリングの通し番
号。
号。
【００１９】バーコード１２を記録する方法としては、
セグメント表面に直接印刷する方法と別に印刷したシー
ルを貼り付ける方法がある。本実施例では、コード読取
り装置１３として光学式のバーコード読取り装置を用
い、図２に示すように、セグメント搬送装置８がセグメ
ント１１を把持した時点でセグメント１１上のバーコー
ド１２を読み取らせる。図４に示す制御装置１５は、必
要なセグメントが正しい組立順序に従って搬送されてい
る場合にコード読取り装置１３で読み取られる情報と同
じ情報をデータファイル１７から順次読み出し、これと
実際にコード読取り装置１３が各セグメントから読み取
った情報とを項目ごとに照合して、必要なセグメントが
正しい組立順序に従って搬送されているかどうかを判別
する。その結果、正常と判定されれば、制御装置１５は
セグメント搬送装置８に対して把持したセグメント１１
をセグメント供給装置６へ搬送するように指令し、正常
でないと判定された場合、つまりセグメントの種類，組
立順序，リング番号等が間違っている場合には、制御装
置１５はセグメント搬送装置８に対して把持したセグメ
ントをセグメント供給装置６とは別の場所に排除し、後
から送られてくる正しい種類，組立順序，リング番号の
セグメントと交換してセグメント供給装置６へ搬送する
ように指令するとともに、運転者には異常発生を知らせ
る。これにより、間違ったセグメントがセグメント自動
組立装置４に供給され、そのまま組み立てられることを
防止でき、バーコード１２にリング番号を入れておけ
ば、曲線施工時にテーパ角の異なる何種類かのテーパセ
グメントを使い分ける場合でも、リング間でセグメント
の種類を間違えることがない。
セグメント表面に直接印刷する方法と別に印刷したシー
ルを貼り付ける方法がある。本実施例では、コード読取
り装置１３として光学式のバーコード読取り装置を用
い、図２に示すように、セグメント搬送装置８がセグメ
ント１１を把持した時点でセグメント１１上のバーコー
ド１２を読み取らせる。図４に示す制御装置１５は、必
要なセグメントが正しい組立順序に従って搬送されてい
る場合にコード読取り装置１３で読み取られる情報と同
じ情報をデータファイル１７から順次読み出し、これと
実際にコード読取り装置１３が各セグメントから読み取
った情報とを項目ごとに照合して、必要なセグメントが
正しい組立順序に従って搬送されているかどうかを判別
する。その結果、正常と判定されれば、制御装置１５は
セグメント搬送装置８に対して把持したセグメント１１
をセグメント供給装置６へ搬送するように指令し、正常
でないと判定された場合、つまりセグメントの種類，組
立順序，リング番号等が間違っている場合には、制御装
置１５はセグメント搬送装置８に対して把持したセグメ
ントをセグメント供給装置６とは別の場所に排除し、後
から送られてくる正しい種類，組立順序，リング番号の
セグメントと交換してセグメント供給装置６へ搬送する
ように指令するとともに、運転者には異常発生を知らせ
る。これにより、間違ったセグメントがセグメント自動
組立装置４に供給され、そのまま組み立てられることを
防止でき、バーコード１２にリング番号を入れておけ
ば、曲線施工時にテーパ角の異なる何種類かのテーパセ
グメントを使い分ける場合でも、リング間でセグメント
の種類を間違えることがない。
【００２０】コード読取り装置を設置する場所はセグメ
ント搬送区間中のセグメントを交換できる場所であれば
よく、台車１０へのセグメント積み込み地点に設置して
もよい。また、バーコード１２に代えて、セグメント上
に設けた磁気ストライプにコード化した情報を磁気記録
してもよい。
ント搬送区間中のセグメントを交換できる場所であれば
よく、台車１０へのセグメント積み込み地点に設置して
もよい。また、バーコード１２に代えて、セグメント上
に設けた磁気ストライプにコード化した情報を磁気記録
してもよい。
【００２１】また、コード読取り装置をセグメント自動
組立装置４のセグメント把持部４ｄにも設置し、図５に
示すように、セグメント把持部に設置したコード読取り
装置１４でセグメント自動組立装置４に供給されたセグ
メント１１上のバーコード１２を読み取り、この読み取
った情報から制御装置１６でセグメントの組立順序，組
立位置等を判別して、それに応じたセグメント自動組立
装置４の運転制御を行わせることもできる。例えば、組
立順序，組立位置から把持したセグメントを左右どちら
の方向にどれだけ旋回させればよいかを機械的に判断で
きるので、セグメントの組立位置への粗位置決めが容易
にできるし、リング番号が奇数か偶数かにより図７に示
すようなセグメントの千鳥組みも容易にできる。また、
セグメント自動組立装置４が何らかの理由により組立途
中で停止してしまい、その後、組立を再開する際、前回
の組立位置を人が再入力しなくても、セグメント上のバ
ーコード１２から組立順序，組立位置を読み取ることに
より、どの位置から組立を再開したらよいかを機械的に
判断できるので、運転管理が容易になる。
組立装置４のセグメント把持部４ｄにも設置し、図５に
示すように、セグメント把持部に設置したコード読取り
装置１４でセグメント自動組立装置４に供給されたセグ
メント１１上のバーコード１２を読み取り、この読み取
った情報から制御装置１６でセグメントの組立順序，組
立位置等を判別して、それに応じたセグメント自動組立
装置４の運転制御を行わせることもできる。例えば、組
立順序，組立位置から把持したセグメントを左右どちら
の方向にどれだけ旋回させればよいかを機械的に判断で
きるので、セグメントの組立位置への粗位置決めが容易
にできるし、リング番号が奇数か偶数かにより図７に示
すようなセグメントの千鳥組みも容易にできる。また、
セグメント自動組立装置４が何らかの理由により組立途
中で停止してしまい、その後、組立を再開する際、前回
の組立位置を人が再入力しなくても、セグメント上のバ
ーコード１２から組立順序，組立位置を読み取ることに
より、どの位置から組立を再開したらよいかを機械的に
判断できるので、運転管理が容易になる。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明の自動組立用セグメ
ントの判別方法は、地上からセグメント自動組立装置ま
でのセグメント搬送区間の少なくとも１箇所に設置した
コード読取り装置によってセグメント上のコード化され
た情報を読み取り、この読み取った情報から必要なセグ
メントが正しい組立順序に従って搬送されているかどう
かを判別するようにしたので、人がセグメントの選択を
間違えて指定された種類，組立順序とは違うセグメント
を供給しようとしても、間違ったセグメントがセグメン
ト自動組立装置に供給されてそのまま組み立てられるこ
とを防止できる。
ントの判別方法は、地上からセグメント自動組立装置ま
でのセグメント搬送区間の少なくとも１箇所に設置した
コード読取り装置によってセグメント上のコード化され
た情報を読み取り、この読み取った情報から必要なセグ
メントが正しい組立順序に従って搬送されているかどう
かを判別するようにしたので、人がセグメントの選択を
間違えて指定された種類，組立順序とは違うセグメント
を供給しようとしても、間違ったセグメントがセグメン
ト自動組立装置に供給されてそのまま組み立てられるこ
とを防止できる。
【００２３】さらに本発明の自動組立用セグメントの判
別方法は、セグメント自動組立装置上に設置したコード
読取り装置によってセグメント自動組立装置に供給され
たセグメント上のコード化された情報を読み取り、この
読み取った情報からセグメントの組立順序，組立位置を
判別するようにしたので、個々のセグメントから得られ
た情報に基づいてセグメントの自動組立を容易かつ的確
に行うことができる。
別方法は、セグメント自動組立装置上に設置したコード
読取り装置によってセグメント自動組立装置に供給され
たセグメント上のコード化された情報を読み取り、この
読み取った情報からセグメントの組立順序，組立位置を
判別するようにしたので、個々のセグメントから得られ
た情報に基づいてセグメントの自動組立を容易かつ的確
に行うことができる。
【図１】本発明を適用するセグメント自動搬送・組立シ
ステムの全体図である。
ステムの全体図である。
【図２】本発明の実施態様を示す部分斜視図で、セグメ
ント搬送装置上に設置したコード読取り装置によりセグ
メント上のバーコードを読み取っている状態を示したも
のである。
ント搬送装置上に設置したコード読取り装置によりセグ
メント上のバーコードを読み取っている状態を示したも
のである。
【図３】バーコードを記録したセグメントの斜視図であ
る。
る。
【図４】本発明の実施態様を示すブロック図である。
【図５】本発明の他の実施容態を示すブロック図であ
る。
る。
【図６】セグメントリングの構成例を示す正面図であ
る。
る。
【図７】セグメントの千鳥形配列の説明図である。
１…シールド掘進機、３…セグメントリング、４…セグ
メント自動組立装置、６…セグメント供給装置、８…セ
グメント搬送装置、１０…セグメント搬送用台車、１１
…セグメント、１２…バーコード、１３，１４…コード
読取り装置、１５，１６…制御装置。
メント自動組立装置、６…セグメント供給装置、８…セ
グメント搬送装置、１０…セグメント搬送用台車、１１
…セグメント、１２…バーコード、１３，１４…コード
読取り装置、１５，１６…制御装置。
Claims (2)
- 【請求項１】 シールド掘進機内へのセグメントの搬入
および組立を自動で行う場合、セグメント上に分割数，
種類，組立順序，組立位置，リング番号等の各セグメン
トの固有の情報をコード化して記録しておき、地上から
セグメント自動組立装置までのセグメント搬送区間の少
なくとも１箇所に設置したコード読取り装置によってセ
グメント上の前記コード化された情報を読み取り、この
読み取った情報から必要なセグメントが正しい組立順序
に従って搬送されているかどうかを判別することを特徴
とする自動組立用セグメントの判別方法。 - 【請求項２】 シールド掘進機内へのセグメントの搬入
および組立を自動で行う場合、セグメント上に分割数，
種類，組立順序，組立位置，リング番号等の各セグメン
トの固有の情報をコード化して記録しておき、地上から
セグメント自動組立装置までのセグメント搬送区間の少
なくとも１箇所に設置したコード読取り装置によってセ
グメント上の前記コード化された情報を読み取り、この
読み取った情報から必要なセグメントが正しい組立順序
に従って搬送されているかどうかを判別するとともに、
セグメント自動組立装置上に設置したコード読取り装置
によってセグメント自動組立装置に供給されたセグメン
ト上の前記コード化された情報を読み取り、この読み取
った情報からセグメントの組立順序，組立位置を判別す
ることを特徴とする自動組立用セグメントの判別方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4050726A JPH05248193A (ja) | 1992-03-09 | 1992-03-09 | 自動組立用セグメントの判別方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4050726A JPH05248193A (ja) | 1992-03-09 | 1992-03-09 | 自動組立用セグメントの判別方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05248193A true JPH05248193A (ja) | 1993-09-24 |
Family
ID=12866868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4050726A Pending JPH05248193A (ja) | 1992-03-09 | 1992-03-09 | 自動組立用セグメントの判別方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05248193A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010196445A (ja) * | 2009-02-27 | 2010-09-09 | Okumura Corp | セグメント受入れ管理システム |
| JP2011080319A (ja) * | 2009-10-09 | 2011-04-21 | Ihi Corp | セグメントの組立計画方法と装置、およびセグメント組立装置 |
| JP2011122380A (ja) * | 2009-12-11 | 2011-06-23 | Ihi Corp | セグメントの組立計画方法と装置およびセグメント組立装置 |
| CN108756927A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-11-06 | 中国铁建重工集团有限公司 | 一种掘进机钢拱架安装系统 |
-
1992
- 1992-03-09 JP JP4050726A patent/JPH05248193A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010196445A (ja) * | 2009-02-27 | 2010-09-09 | Okumura Corp | セグメント受入れ管理システム |
| JP2011080319A (ja) * | 2009-10-09 | 2011-04-21 | Ihi Corp | セグメントの組立計画方法と装置、およびセグメント組立装置 |
| JP2011122380A (ja) * | 2009-12-11 | 2011-06-23 | Ihi Corp | セグメントの組立計画方法と装置およびセグメント組立装置 |
| CN108756927A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-11-06 | 中国铁建重工集团有限公司 | 一种掘进机钢拱架安装系统 |
| CN108756927B (zh) * | 2018-07-05 | 2024-01-19 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种掘进机钢拱架安装系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3768614B1 (en) | Automated storage and retrieval system comprising container identification means and methods of identifying a container or a vehicle | |
| GB2037457A (en) | Control system for automotive vehicle component assembly lines | |
| JP3709876B2 (ja) | 組立生産ラインの部品供給システム及びその供給方法 | |
| CA2485660A1 (en) | Systems and methods for package sortation and delivery using radio frequency identification technology | |
| US8316767B2 (en) | Transport system for providing printing formes to a printing unit | |
| JPH05248193A (ja) | 自動組立用セグメントの判別方法 | |
| CZ70395A3 (en) | Enhanced processing of postal consignments scanned by an optical recognition of characters and a system for making the same | |
| US20110197778A1 (en) | Method for providing printing formes at installation positions on one of a plurality of forme cylinders disposed in a printing machine press and for disposing of used printing formes from the printing press | |
| US8322283B2 (en) | Method for providing printing formes at installation positions on one of a plurality of forme cylinders disposed in a printing press | |
| JPH10244431A (ja) | 生産システム | |
| EP1487726A1 (de) | G tertransportsystem und ein verfahren zum betreiben eines g tertransportsystems | |
| CN112561017A (zh) | 一种蛇形管焊缝标识追溯系统 | |
| EP0398515A3 (en) | Passbook transport mechanism for a passbook printer | |
| EP0355107B1 (en) | Method and automatic weight application machine | |
| JP2765920B2 (ja) | 通帳類取扱い装置 | |
| CN110956356B (zh) | 经改善的印版物流方法 | |
| DE3519630C2 (ja) | ||
| US4991983A (en) | MICR encoder | |
| US5748285A (en) | Photographic printing apparatus and method for accurately printing frame numbers on print paper | |
| JPS61129231A (ja) | 金型コ−ド識別装置 | |
| JP2000347716A (ja) | 木材加工システム | |
| JPH06127673A (ja) | 線上移動用台車 | |
| JP2006235966A (ja) | 物品搬送設備 | |
| JPH07185476A (ja) | びんの色選別装置 | |
| JP2000343461A (ja) | 木材加工システム |