JP2000343461A

JP2000343461A - 木材加工システム

Info

Publication number: JP2000343461A
Application number: JP2000034740A
Authority: JP
Inventors: Takashi Nakajo; 隆志中條
Original assignee: Ibiden Co Ltd
Current assignee: Ibiden Co Ltd
Priority date: 2000-01-01
Filing date: 2000-02-14
Publication date: 2000-12-12

Abstract

(57)【要約】【課題】木材投入時の入力作業を不要とする木材加工
システムを提供する。【解決手段】柱材Ｗに張り付けたＱＲコードを読み取
り装置６０にて読み取り、コンピュータ４０が、柱材Ｗ
の識別番号を求め、当該識別番号に対応する加工データ
を加工装置２０Ａ、２０Ｂへ送出すると共に、印字デー
タを印字装置１０に送出する。このため、コンピュータ
４０への入力を行うことなく、ＱＲコードシールを柱材
Ｗに張り付けるだけで、加工及び印字を自動的に行うこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プレカット用木
材の加工及び印字を行う木材加工システムに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、木造住宅の建設の際に、大工など
の現場作業者が、作業現場において柱材や横架材等を所
定の寸法に加工したり、木材相互の継手、仕口部分とし
てホゾ、ホゾ孔の形成を行っていた。近年、これら材木
の加工にいわゆるプレカット工法が導入され、専用のプ
レカット工場にて材木に対する所用の加工が予めなさ
れ、加工された材木が建設現場に運搬され、木材相互の
組立が行われている。

【０００３】プレカット工場に於ける加工は、複数台の
加工機により、各工程に分けて行われる。ここで、各加
工機は、加工データを保持するコンピュータにより集中
管理されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た加工の自動化を実現した木材加工システムにおいて
も、加工機へ木材の投入は、作業員が木材を選別した
後、集中管理用のコンピュータへの入力を行っており、
手間がかかっていた。即ち、建築に必要とされる柱材の
材質（樹種）、断面寸法、長さ等は、種々であり、加工
対象の木材を先ず、樹種、断面寸法、長さに基づいて選
別した後、選別した木材を特定するための識別番号を集
中管理用コンピュータに入力する必要があった。ここで
は、図１６に示すような一棟を建築するための柱材の一
覧表に基づき、投入作業を行っていた。例えば、数１０
本の木材の内で、長さ２９５５mm、樹種が化粧、断面寸
法が１２０mmのものを捜し出し、この木材を木材加工シ
ステムに投入すると共に、投入した木材の識別番号４０
１２をコンピュータへ入力する。次に、長さ２９５５m
m、樹種が一等、断面寸法が１２０mmのものを捜し出
し、この木材投入すると共に、投入した木材の識別番号
４０１３をコンピュータへ入力する。この作業を全ての
木材に対して行う必要があり、非常に手間がかかると共
に、入力誤りが発生し易かった。即ち、入力漏れが発生
して、柱材の欠品が出たり、反対に、重複入力により、
必要のない柱材を加工していた。

【０００５】かかる課題に対応するため、本発明者は、
木材にバーコードを貼り付け、自動加工、及び、自動印
刷を行うことを案出した。しかしながら、木材加工シス
テムに於いては、複数台の加工機により各工程を順次加
工して行くため、いかにして各加工機で正確に加工を行
うかが問題となった。ここで、例えば、特開昭６２−２
９７０７９号に、バーコードにより墨付け及び位置情報
を自動印刷する技術が開示されている。しかし、墨付け
を自動化する上記技術においては、墨付け後に、手動で
加工を行うものであり、印字対象の木材が、一つの印刷
装置により印字されるものである。このため、ラインに
投入されている複数の木材の中から処理対象の木材を特
定するというアルゴリズムを必要としておらず、現在の
複雑な木材加工システムに適用し得るものではない。

【０００６】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、その目的は、木材投入時の入力作
業を不要とする木材加工システムを提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１は、木材の加工及び印字を行う木材加工シ
ステムであって、加工データに基づき木材への加工を行
う加工装置と、印字データに基づき木材へ配置位置の印
字を行う印字装置と、木材の識別子に対応させた加工デ
ータ及び印字データを保持する記憶装置を有し、前記加
工装置及び前記印字装置を制御する制御装置と、木材に
貼られた、当該木材の識別子に対応する一次元コードま
たは二次元コードを読み取る読み取り器と、を備え、搬
送にあたって分岐部を有するとともに、前記制御装置
が、前記読み取り器により読み取られた木材の一次元コ
ードまたは二次元コードから、木材の識別子を求め、当
該識別子に対応する加工データを前記加工装置へ送出し
て木材を加工するとともに、加工後の木材に対応する印
字データを前記印字装置に送出し、加工後の木材に配置
位置を印字することを技術的特徴とする。

【０００８】請求項１の木材加工システムでは、木材に
貼り付けた一次元コード又は二次元コードを読み取り、
制御装置が、木材の識別子を求め、当該識別子に対応す
る加工データを加工装置へ送出して木材を加工し、また
一方、制御装置は印字データを印字装置に送出して加工
後の木材を印字する。このため、制御装置への入力を行
うことなく、一次元コード又は二次元コードを木材に貼
り付けるだけで、加工後の配置位置を自動的に印字する
ことができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態に係る木
材加工システムについて詳細に説明する。本実施形態の
木材加工システムの説明に先立ち、プレカット工法に於
ける柱材の仕口加工及び番付付与に付いて、図７及び図
８を参照して説明する。図８は、柱材の仕口加工を示し
ている。ここで、図８（Ａ）は半ホゾ東を、図８（Ｂ）
は半ホゾ北を、図８（Ｃ）は半ホゾ西を、図８（Ｄ）は
半ホゾ南を、図８（Ｅ）は横平ホゾを、図８（Ｆ）は縦
平ホゾを示している。後述するように、木材加工システ
ムの加工装置は、加工データで指定された仕様に合わせ
て、図８（Ａ）〜図８（Ｄ）に示すいずれかに仕口加工
を行う。

【００１０】引き続き、木材加工システムにおける印字
装置による番付印字について説明する。図７（Ａ）は、
いわゆる伏図であり、組立現場での施工が容易なように
木材配置位置を示す番付を表している。この例では、南
側から見て、水平方向に“い”、“ろ”、“は”等と表
示され、また、垂直方向にアラビア数字の“１”、
“２”、“３”等と表示され、これにより各横架材及び
柱材の配置位置、及び、接続が分かるようにされてい
る。例えば、横架材Ｗ１は、番付い１で横架材Ｗ２と接
続され、番付は１で柱材Ｗ３と接続され、番付ほ１にて
柱材Ｗ４と接続されることが分かる。本実施形態の印字
装置は、印字データで指定された番付を、各柱材へ印字
する。

【００１１】図１は、第１実施形態に係る木材加工シス
テムを構成を示している。本実施例では、第１加工装置
２０Ａと第２加工装置２０Ｂとの２台の加工機によって
柱材Ｗの加工を行うと共に、１台の印字装置１０によっ
て加工済みの柱材Ｗに対して番付の印字を行う。まず、
滑動台８０に、加工用の柱材Ｗが載置され、コンベア９
４によって読み取り装置６０へ搬送され、柱材Ｗに貼り
付けられたＱＲコードが読み取られた後、第１分岐部７
６まで搬送される。そして、該第１分岐部７６にて第１
加工装置２０Ａ側の滑動台８２と第２加工装置２０Ｂ側
の滑動台８４とに振り分けられる。そして、第１加工装
置２０Ａにて加工された柱材Ｗが滑動台８６を介してコ
ンベア９６まで送られる。他方、第２加工装置２０Ｂに
て加工された柱材Ｗが、滑動台８８、滑動台９０を介し
てコンベア９６まで送られる。該コンベア９６は、第１
加工装置２０Ａ及び第２加工装置２０Ｂにて加工された
柱材Ｗに対して番付印字を行う印字装置１０を介して、
ベルトコンベア９８へ送る。該ベルトコンベア９８は、
柱材Ｗを滑動台９２まで搬送する。そして、第２分岐部
７８にて、加工の全て済んだ柱材Ｗについては、自動積
載装置１０２側へ振り分け、該自動積載装置１０２にて
積載し、他方、更に表面の超仕上げ（鉋がけ）等の後処
理が必要な柱材Ｗについては、超仕上げ装置２０Ｃ側へ
振り分けて鉋がけを行う。

【００１２】上述した加工装置２０Ａ、２０Ｂ及び印字
装置１０の制御を行う集中管理用のコンピュータ４０
は、コンピュータ本体４２と、ディスプレイ４４，キー
ボード４６を備える。該コンピュータは、図９に示す柱
材Ｗの識別番号に対応する印字データ（番付データ）及
び加工データを図示しない記憶部に保持している。該コ
ンピュータ４０は、読み取り装置６０にて柱材Ｗに貼ら
れたＱＲコードから、柱材Ｗの識別番号（識別子、例え
ば通番４０１１）を認識する。そして、該識別番号に対
応する加工データを加工装置２０Ａ、２０Ｂへ送出す
る。ベルトコンベア上の柱材Ｗをセンサ５２，５４で検
出して印字装置１０へ搬送される柱材Ｗを管理する。そ
して、印字装置１０へ搬送される柱材Ｗに対応した印字
データを送出して、印字装置１０にて柱材Ｗへの番付印
字を行わしめる。

【００１３】即ち、図７（Ｂ）に示すようにＱＲコード
の印刷されたシール６８の貼られた柱材Ｗが投入される
と、該シールのＱＲコードを読み取り、加工装置２０Ａ
又は２０Ｂで、図７（Ｃ）に示すように仕口Ｓ１，Ｓ２
を形成し、印字装置１０にて、柱材Ｗに番付を印字す
る。

【００１４】次に、図１中に示す加工装置２０Ａの構成
について、図２を参照して説明する。加工装置２０Ａ
は、６種類の刃具２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２
２ｅ、２２ｆを備え柱材Ｗを加工する切削加工部２１
と、３台の固定装置３２ａ、３２ｂ、３２ｃを備え柱材
Ｗを固定する柱材固定部３０と、加工データに基づき切
削加工部２１を制御して柱材の加工を行う加工制御装置
２４Ａ（図中入力装置のみ示す）と、を備える。

【００１５】切削加工部２１は、６種類の刃具２２ａ、
２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆを切り替え可
能に保持する加工ヘッド２５と、刃具２２ａ乃至２２ｆ
を駆動する図示しないモータと、該加工ヘッド２５を垂
直に昇降するための昇降装置２６と、２条のレール２
７、２７の上に固定装置２６を水平移動させる移動装置
２８とからなる。柱材固定部３０のそれぞれの固定装
置３２ａ、３２ｂ、３２ｃは、柱材Ｗを把持するクラン
プ３４を備える。

【００１６】次に、印字装置１０の構成について、図３
及び図４を参照して更に詳細に説明する。この印字装置
１０は、図１中に示すベルトコンベア９６、９８の間に
配設されたインクジェット方式の印字ヘッド１２と、該
印字ヘットを制御する印字制御装置１４と、柱材Ｗの搬
入を検出するセンサ５６とからなる。

【００１７】図４（Ａ）に図３中の印字ヘッド１２の斜
視図を示す。該印字ヘッド１２は、インク噴射用の独立
した７個の噴射口Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４、Ｎ５、Ｎ
６、Ｎ７が上面に一列に配置されてなる。本実施形態の
印字ヘッド１２としては、インクを噴射するインクジェ
ット方式であればいずれのものも用いることができる。
該印字ヘッド１２は固定されている。なお、印字ヘッド
として、本実施形態では、一列に噴射口を並べたものを
用いているが、噴射口が千鳥状に複数配列したものを用
いて、文字解像度を向上させることもできる。

【００１８】図４（Ｂ）は、図３中のセンサ５６を、木
材の搬送方向（図２中の矢印Ｂ）に沿って見た図であ
る。該センサ５６は、一対のセンサ保持部材５６Ａ、５
６Ｂからなり、センサ保持部材５６Ａ側には、赤外線発
光器５６αが備えられ、センサ保持部材５６Ｂ側には、
赤外線発光器５６αからの赤外線を受光する赤外線受光
器５６βが備えられてなる。ここで、木材が該センサ５
６に差し掛かると、赤外線が遮断され、これを検出した
赤外線受光器５６βからの信号が図１に示す制御用コン
ピュータ４０側へ出力される。なお、図１中に示す加工
装置２０Ａにて加工された柱材Ｗを検出するためのセン
サ５２、及び、加工装置２０Ｂにて加工された柱材Ｗを
検出するためのセンサ５４も、上述したセンサ５６と同
様に構成されている。

【００１９】引き続き、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）を参
照して、図１中に示す読み取り装置６０の構成について
説明する。該読み取り装置は、図１中に示すように柱材
Ｗに貼られたＱＲコードを撮像するためのＣＣＤカメラ
から成る撮像装置６４と、該撮像装置６４にて撮像され
た画像を処理し、ＱＲコードの内容を読み取る画像処理
装置６２とからなる。該撮像装置６４は、図５（Ａ）中
に側面図を示すように、ベルトコンベア９４上を搬送さ
れる柱材Ｗの上方に、支持棒６３により固定され、柱材
Ｗの上面に貼られたシール６８を上方から撮像する。

【００２０】図５（Ａ）中の撮像装置６４のＢ矢視図を
図５（Ｂ）に示す。該撮像装置６４の撮像レンズ６５の
外周、即ち、ＱＲコードシール６８に平行な面上には、
リング状の蛍光灯６６が配設されている。本実施形態で
は、シール６８のＱＲコードを照明を当てながら撮像装
置６４で撮像するため、画像を短時間で取り込むことが
でき、搬送中の柱材ＷのＱＲコードを正確に読み取るこ
とができる。また、撮像装置６４の照明が、撮像装置６
４の画像取り込み部（レンズ）６５の周囲に配設された
リング状の蛍光灯６６であるため、ＱＲコードを均一に
照らして、搬送中の木材のＱＲコードを正確に読み取る
ことができる。また、本実施形態では、ＱＲコードシー
ル６８を柱材Ｗの上面に貼ってあるため、搬送時にシー
ル６８の表面がベルトコンベア等により擦れることがな
くなり、正確に情報を読み取ることができる。

【００２１】引き続き、本実施形態に用いられるＱＲコ
ードシール６８について、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）を
参照して説明する。図６（Ａ）は、図９を参照して上述
した識別番号４０１２に対応する柱材Ｗ３（図７（Ａ）
参照）を識別するためのＱＲコードシール６８を示し、
図６（Ｂ）は、識別番号４０１３に対応する柱材Ｗ４を
識別するためのＱＲコードシール６８を示している。こ
こで、該それぞれのシール６８には、同一内容のＱＲコ
ードが２カ所印刷され、シールの添付位置がずれても上
述した撮像装置６４によっていずれかが撮影できるよう
に構成されている。図６（Ａ）に示すシールには、識別
番号を示す４０１２−２２００−０４１１の内容のＱＲ
コードと共に、番付を示す「は１」、樹種を示す「化
粧」、柱材長さを示す「２９５５」、柱材Ｗの断面寸法
を示す「１２０」、仕口を示す「下一平上一平」の文字
が印刷されている。一方、図６（Ｂ）に示すシールに
は、識別番号を示す４０１３−２２００−０４１２の内
容のＱＲコードと共に、番付を示す「ほ１」、樹種を示
す「一等」、柱材長さを示す「２９５５」、柱材Ｗの断
面寸法を示す「１２０」、仕口を示す「下一東上一南」
の文字が印刷されている。

【００２２】この第１実施形態の木材加工システムにお
いては、上述したようにシール６８のＱＲコードが読み
出され、読み出されたＱＲコードの内容（識別番号）に
対応した加工データに基づき、仕口の加工が行われると
ともに、番付の印字がなわれる。ここで、該ＱＲコード
と共に、番付、樹種、柱材長さ、断面寸法、仕口を判読
の容易な文字で印刷してあるのは、後述するように柱材
Ｗの選別作業を容易にするためである。なお、本実施形
態では、二次元コードとしてＱＲコードを用いている
が、種々の二次元コードを用いることができる。また、
二次元コードではなく、バーコード等の一次元コード
（図６（ｃ））を用いることも可能である。

【００２３】引き続き、該木材加工システムによる加工
及び印字について、図１を再び参照して説明する。先
ず、作業者が、木材加工システムへ角材を投入する。こ
の投入は、柱材と成る角材を選別し、加工方向を指示す
るようにシール６８を貼ることにより行う。ここでは、
図１６を参照して上述した従来技術のシステムで用いた
加工材のデータが、識別番号４０１２から４０８２まで
の７０本分、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）を参照して上述
したような７０枚のシールとして用意される。例えば、
図６（Ａ）に示す識別番号４０１２のシールについて
は、作業者が、樹種として化粧材で、長さが２９５５mm
で、断面寸法１２０mmの角材を選択し、該角材の南面に
当該シール６８を貼る。同様に、図６（Ｂ）に示す識別
番号４０１３のシールについては、作業者が、樹種とし
て一等材で、長さが２９５５mmで、断面寸法１２０mmの
角材を選択し、該角材の南面に当該シール６８を貼る。
この作業を、識別番号４０８２までの７０枚のシールに
対して行う。ここで、シール６８による加工方向の指示
とは、柱材Ｗに背割りＳが形成されている場合に、ホゾ
の形成方向に適合する柱材Ｗを選択して当該シール６８
を柱材Ｗの上面に貼ることにより行う。例えば、図８
（Ｇ）に示すように水平に背割りＳが形成されている場
合に、横平ホゾ（図９中の“一平”、例えば、識別番号
４０１２）が形成される柱材のシール６８を南面となる
柱材Ｗの上面に貼ることで、図８（Ｈ）に示すように背
割りＳと平行な平ホゾを形成する。同様に、図８（Ｉ）
に示すように垂直に背割りＳが形成されている場合に、
縦平ホゾ（図９中の“１平”、例えば、識別番号４０１
４）が形成される柱材のシール６８を南面となる柱材Ｗ
の上面に貼ることで、図８（Ｊ）に示すように背割りＳ
と平行な平ホゾを形成する。

【００２４】従来技術の木材加工システムにおいては、
作業者は、図１６に示す一覧表に沿って、木材を選別
し、木材加工システムへ投入すると共に、コンピュータ
に対して投入した順に識別番号を入力する必要があっ
た。これに対して、本実施形態では、シールの内容に適
合した木材を選別し、当該シールを貼るだけで、コンピ
ュータへの入力が不要となる。また、従来技術の木材加
工システムでは、重複入力や、入力漏れが発生し易く、
柱材の欠品や、重複加工が発生していた。これに対し
て、本実施形態では、木材にシールを貼るため、重複
や、漏れが発生することがない。

【００２５】引き続き、木材加工システムに投入された
木材に対する、加工及び印字について、コンピュータ４
０による処理を示す図１０、図１１のフローチャートを
参照して説明する。図１中に示す木材Ｗが、ベルトコン
ベア９４により搬送され、当該木材Ｗに貼られたシール
６８のＱＲコードが、読み取り装置６０にて読み取られ
て、コンピュータ４０へ送られると（Ｓ１２：Ｙｅ
ｓ）、コンピュータ４０は、内蔵の記憶装置を検索し、
当該ＱＲコードに対応する識別番号（通番）の加工デー
タ及び印字データを取得する（Ｓ１４）。記憶部には、
予め識別番号と加工データ、印字データを対応させて記
憶させておく。例えば、４０１２−２２００−０４１１
の内容のＱＲコードのシールが貼られた木材に対して
は、図９に示す内容のデータを検索し、柱材長さを示す
「２９５５」、柱材Ｗの断面寸法を示す「１２０」、仕
口を示す「下一平上一平」に加工するための加工データ
と、番付を示す「は１」を印字するための印字データと
を取得する。

【００２６】引き続き、当該加工を行うための加工装置
を選択する（Ｓ１６）。例えば、加工装置２０Ａ側を選
択した場合には、第１分岐部７６へ柱材Ｗを加工装置２
０Ａ側へ送るように指令を与える。そして、当該加工装
置２０Ａに対して、上記ステップ１４にて取得した加工
データを送出する（Ｓ１８）。

【００２７】この加工データに基づき、加工装置２０Ａ
は、柱材Ｗの仕口加工を行う。即ち、柱材長さを示す
「２９５５」、柱材Ｗの断面寸法を示す「１２０」、仕
口を示す「下一平上一平」に加工する加工データに基づ
き、下側に図８（Ｅ）に示す横平ホゾを、上側にも横平
ホゾを形成する。本実施形態の加工装置２０Ａ、２０Ｂ
では、加工データに基づき、図８（Ａ）〜図８（Ｆ）を
参照して上述した各ホゾを形成する。即ち、シールに下
−東上−北とある場合には、ＱＲコードの識別番号に対
応する加工データにより、下側に図８（Ａ）に示す東半
ホゾが加工され、上側に図８（Ｂ）に示す北半ホゾが加
工される。同様に、シールに下−西上−南とある場合に
は、下側に図８（Ｃ）に示す西半ホゾが加工され、上側
に図８（Ｃ）に示す南半ホゾが加工される。一平とある
場合には、上述したように図８（Ｅ）に示す横平ホゾが
加工され、１平とあるときには、図８（Ｆ）に示すよう
に縦半ホゾが加工される。

【００２８】第１加工装置２０Ａにて加工された柱材Ｗ
は、滑動台８６を介してコンベア９６まで送られ、セン
サ５２にて検出される。同様に、第２加工装置２０Ｂに
て加工された柱材Ｗは、滑動台８８を介して送られ、セ
ンサ５４にて検出された後、滑動台９０を介してコンベ
ア９６まで送られる。その後、印字装置１０にて番付の
印字が行われる。このコンピュータ４０による印字処理
について、図１１のフローチャートを参照して説明す
る。

【００２９】コンピュータ４０は、先ず、センサ５２に
て加工装置２０Ａ側で加工された柱材Ｗがベルトコンベ
ア９６まで送られてきたかを判断する（Ｓ２２）。ここ
で、該センサ５２にて柱材Ｗが検出された際には（Ｓ２
２：Ｙｅｓ）、当該加工装置２０Ａにて加工を終了した
柱材Ｗを、印字装置１０へ搬送される柱材Ｗであると認
識する（Ｓ２６）。一方、該センサ５２にて柱材Ｗが検
出されないときには（Ｓ２２：Ｎｏ）、加工装置２０Ｂ
側で加工された柱材Ｗがセンサ５４まで送られてきたか
を判断し、該センサ５４にて柱材Ｗが検出された際には
（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、当該加工装置２０Ｂにて加工を終
了した柱材Ｗを印字対象として認識する（Ｓ２８）。こ
のとき、加工装置２０Ａ、２０Ｂのどの加工装置で加工
されるか、またその加工順位と識別番号を対応させて記
憶しておく。

【００３０】引き続き、センサ５２にて検出された時間
と、センサ５４にて検出された時間との時間差に基づ
き、加工装置２０Ａにて加工された柱材Ｗが先に印字装
置１０へ搬送されるかを判断する（Ｓ３０）。即ち、セ
ンサ５４で検出された柱材Ｗが滑動台９０を介してベル
トコンベア９６へ到達するまでの時間（例えば３０秒）
を考慮して、いずれの柱材Ｗが印字装置１０へ先に到着
するかを判断する。ここで、加工装置２０Ａにて加工さ
れた柱材Ｗが先に搬入される際には（Ｓ３０：Ｙｅ
ｓ）、センサ５６にて柱材Ｗの端部が検出されてから所
定時間後、当該加工装置２０Ａにて加工された柱材Ｗに
対応する番付を印字するための印字データを印字装置１
０側へ送出する（Ｓ３２）。一方、加工装置２０Ｂにて
加工された柱材Ｗが先に搬入される際には（Ｓ３０：Ｎ
ｏ）、センサ５６にて柱材Ｗが検出されてから所定時間
後、当該加工装置２０Ｂにて加工された柱材Ｗに対応す
る番付を印字するための印字データを印字装置１０側へ
送出する（Ｓ３４）。具体的には、加工装置２０Ａ、２
０Ｂのどの加工装置で加工されるか、またその各加工装
置における加工順位と識別番号を対応させて記憶させて
おき、センサ５４のカウント値から各加工装置の加工順
位を計測し、その加工順位に対応する識別番号およびそ
の識別番号に対応する印字データを印字装置１０へ送出
するのである。なお、搬送順位と識別番号を対応させて
おいてもよい。この場合は、センサ５６のカウント数で
搬送順位を認識し、これに対応する識別番号およびその
識別番号に対応する印字データを印字装置１０へ送出す
るのである。第１実施形態の木材加工システムにおいて
は、加工装置２０Ａ、２０Ｂにて加工後、柱材Ｗは反転
され、南面（ＱＲコードシールの貼られた面）を下にし
て印字装置１０へ送られ、下面（南面）に番付の印字が
行われる。

【００３１】第１実施形態の木材加工システムにおいて
は、集中管理用のコンピュータ４０が、センサ５２，５
４からの信号に基づき、印字装置１０へ搬送される木材
を識別するため、１台の読み取り器６０を用いて、複数
の加工装置２０Ａ、２０Ｂにて加工された木材を、１の
印字装置１０で印字することができる。

【００３２】引き続き、本発明の第２実施形態に係る木
材加工システムについて、図１２、図１３を参照して説
明する。図１２は、第２実施形態の木材加工システムの
構成を示している。図１を参照して上述した第１実施形
態では、コンピュータ４０に加工データ及び印字データ
を保持させ、１台の読み取り装置６０にてＱＲコードを
読み取り、当該ＱＲコードに対応する加工データ及び印
字データを検索して、加工装置２０Ａ、２０Ｂにて仕口
加工を行うと共に、印字装置１０にて番付の印字を行っ
ていた。これに対し、第２実施形態の木材加工システム
では、ＱＲコード側に印字データを保持させてある。そ
して、コンピュータ４０に加工データを保持させ、読み
取り装置６０にてＱＲコードを読み取り、当該ＱＲコー
ドに対応する加工データを検索して、加工装置２０Ａ、
２０Ｂにて仕口加工を行うと共に、印字装置１０に備え
られた読み取り装置６０ＢにてＱＲコード中の印字デー
タを読み取り、番付の印字を行う。

【００３３】この印字装置１０の印字制御装置１４によ
る処理について、当該処理を示す図１３のフローチャー
トを参照して説明する。なお、該第２実施形態の木材加
工システムにおける柱材Ｗの加工は、上述した第１実施
形態と同様であるため説明を省略する。印字制御装置１
４は、読み取り装置６０Ｂにて読み取られた柱材ＷのＱ
Ｒコードが入力されると（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、当該ＱＲ
コードから印字データを生成する（Ｓ３４）。即ち、Ｑ
Ｒコード中には、識別番号（例えば４０１２）と共に番
付（例えば“は１”）が含まれており、該ＱＲコード中
の番付のデータから、印字データを生成する。そして、
センサ５６にて柱材Ｗの端部が検出されてから所定時間
後（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、図４（Ａ）を参照して上述した
印字ヘッド１２へ駆動信号を与え、柱材Ｗへの番付印字
を行う（Ｓ３８）。

【００３４】この第２実施形態の木材加工システムで
は、印字装置１０が、読み取り装置６０Ｂにて読み取ら
れた印字データに従い木材への印字を行うため、複数の
加工装置２０Ａ、２０Ｂにて加工された木材を、１の印
字装置１０で印字することができる。

【００３５】引き続き、本発明の第３実施形態に係る木
材加工システムについて、図１４、図１５を参照して説
明する。図１４は、第３実施形態の木材加工システムの
構成を示している。図１を参照して上述した第１実施形
態では、コンピュータ４０に加工データ及び印字データ
を保持させ、１台の読み取り装置６０にてＱＲコードを
読み取り、当該ＱＲコードに対応する加工データ及び印
字データを検索して、加工装置２０Ａ、２０Ｂにて仕口
加工を行うと共に、印字装置１０にて番付の印字を行っ
ていた。これに対し、第３実施形態の木材加工システム
では、ＱＲコード側に加工データ及び印字データを保持
させてある。そして、各加工装置２０Ａ、２０Ｂの読み
取り装置６０Ｃ、６０ＤにてＱＲコード中の加工データ
を読み取り、それぞれ加工装置２０Ａ、２０Ｂにて仕口
加工を行うと共に、印字装置１０に備えられた読み取り
装置６０ＢにてＱＲコード中の印字データを読み取り、
番付の印字を行う。

【００３６】この加工装置２０Ａの加工制御装置２４Ａ
による処理について、当該処理を示す図１５のフローチ
ャートを参照して説明する。加工制御装置２４Ａは、読
み取り装置６０Ｃにて読み取られた柱材ＷのＱＲコード
が入力されると（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、当該ＱＲコードか
ら加工データを生成する（Ｓ４４）。即ち、ＱＲコード
中には、識別番号（例えば４０１２）と共に加工データ
が含まれており、該ＱＲコードから、加工データを生成
する。そして、当該加工データに基づき、仕口の加工を
行う（Ｓ４６）。ここで、印字装置１０による処理につ
いては、図１３を参照して上述した第２実施形態と同様
であるため説明を省略する。なお、第３実施形態では、
ＱＲコードに加工装置２０Ａ、２０Ｂのいずれで加工を
行うかの指示が書き込まれており、これを読み取り装置
６０が読み取り、第１分岐部７６によって、指示された
加工装置側へ振り分けるようになっている。

【００３７】第３実施形態の木材加工システムでは、加
工装置２０Ａ、２０Ｂ及び印字装置１０がＱＲコードに
基づき、それぞれ加工及び印字を行うため、加工装置２
０Ａ、２０Ｂと印字装置１０との集中管理が不要にな
る。このため、システムの拡張性に優れ、多数台の加工
装置を用いる複雑なラインに好適に用いることができ
る。

【００３８】第４実施形態では、概ね第２実施形態と同
様であるが、（図６（ｃ））のバーコードを用い読み取
り装置６０、６０Ｂとも識別子（識別番号）読み取り装
置とした。この実施形態では、第２実施形態と異なり、
バーコードからは識別番号のみを読み取り、この識別番
号に対応する加工データと印字データを記憶部から読み
出すのである。最初に図１２における識別子読み取り装
置６０でバーコードを読み、バーコードに対応する識別
子（識別番号）とこれに対応して記憶された加工データ
を検索して、加工装置２０Ａ、２０Ｂにて仕口加工す
る。次に加工された木材を搬送して印字装置１０の識別
子読み取り装置６０で再度バーコードを読み、バーコー
ドに対応する識別子（識別番号）とこれに対応して記憶
された印字データを検索して印字装置１０にて印字する
のである。

【００３９】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の木材加工シ
ステムでは、木材に貼り付けたコードを読み取り、当該
コードに対応する加工データを加工装置へ送出すると共
に、印字データを印字装置に送出する。このため、制御
装置への入力を行うことなく、コードシールを木材に貼
り付けるだけで、加工及び印字を自動的に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る木材印字装置を用
いるプレカット工法の施設を示す説明図である。

【図２】図１中の加工装置の斜視図である。

【図３】図１中の木材印字装置のブロック図である。

【図４】図４（Ａ）は、印字ヘッドの斜視図であり、図
４（Ｂ）は、図３中のセンサのＢ矢視図である

【図５】図５（Ａ）は撮像装置の側面図であり、図５
（Ｂ）は、該撮像装置のＢ矢視図である。

【図６】図６（Ａ）、図６（Ｂ）、図６（Ｃ）は、コー
ドシールの平面図である。

【図７】図７（Ａ）は、プレカット工法に用いる伏図で
あり、図７（Ｂ）、図７（Ｃ）、図７（Ｄ）は、柱材の
平面図である。

【図８】図８（Ａ）、図８（Ｂ）、図８（Ｃ）、図８
（Ｄ）、図８（Ｅ）、図８（Ｆ）、図８（Ｇ）、図８
（Ｈ）、図８（Ｉ）、図８（Ｊ）は、ホゾの説明図であ
る。

【図９】コンピュータに保持される加工データ及び印字
データの内容を示す図表である。

【図１０】制御用コンピュータの加工処理を示すフロー
チャートである。

【図１１】制御用コンピュータの印字処理を示すフロー
チャートである。

【図１２】本発明の第２実施形態に係る木材印字装置を
用いるプレカット工法の施設を示す説明図である。

【図１３】第２実施形態の印字装置の印字処理を示すフ
ローチャートである。

【図１４】本発明の第３実施形態に係る木材印字装置を
用いるプレカット工法の施設を示す説明図である。

【図１５】第３実施形態の加工装置の印字処理を示すフ
ローチャートである。

【図１６】従来技術に係る木材加工システムにて用いら
れた柱材の選別用シートの内容を示す図表である。

【符号の説明】

１０印字装置１２印字ヘッド２０Ａ、２０Ｂ加工装置４０コンピュータ（制御装置、記憶装置）５２、５４，５６センサ（木材検出装置）６０、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ読み取り装置６４撮像装置６８ＱＲコードシール

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】木材の加工及び印字を行う木材加工シス
テムであって、加工データに基づき木材への加工を行う加工装置と、印字データに基づき木材へ配置位置の印字を行う印字装
置と、木材の識別子に対応させた加工データ及び印字データを
保持する記憶装置を有し、前記加工装置及び前記印字装
置を制御する制御装置と、木材に貼られた、当該木材の識別子に対応する一次元コ
ードまたは二次元コードを読み取る読み取り器と、を備
え、搬送にあたって分岐部を有するとともに、前記制御装置が、前記読み取り器により読み取られた木
材の一次元コードまたは二次元コードから、木材の識別
子を求め、当該識別子に対応する加工データを前記加工
装置へ送出して木材を加工するとともに、加工後の木材
に対応する印字データを前記印字装置に送出し、加工後
の木材に配置位置を印字することを特徴とする木材加工
システム。