JPS61288997A - 皮革などの切断方法及び装置 - Google Patents

皮革などの切断方法及び装置

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JPS61288997A
JPS61288997A JP61118379A JP11837986A JPS61288997A JP S61288997 A JPS61288997 A JP S61288997A JP 61118379 A JP61118379 A JP 61118379A JP 11837986 A JP11837986 A JP 11837986A JP S61288997 A JPS61288997 A JP S61288997A
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matrix
cutting
leather
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ピエール．ボネ
レミー．ヴイラール
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IMBERT G ETS
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は母型又は図柄を皮革の上に手で置いたあとで皮
革を直接、自動的に切断する新しい方法に関する。
本発明は、皮革産業、特に製靴産業において図柄片を切
断するのに特に応用が出来るが、その他すべての分野、
即ち色々の、且多少とも複雑な形状を切抜く目的のため
何等かの型の支持体上にこの形状を最適に置く問題が生
じる分野にも等しく応用が出来る。
ｒ　　ｌｔｘｗ　ｓｚ　を其Ｈテ　） 製靴分野では、複雑な形状の片の切抜きは、主として中
空のパンチを使ってなされている〇この方法により、作
業者は切断される皮革の上に工具を置くこと全体にわた
って制御を保つことが出来るが、工具の製作に手間収る
ために、小規模生産では高くつき、大企業では製品化ま
での時間を増大する。
近年、皮革切断の新しい技術が導入され、中空パンチに
置替わる傾向がある。
レーザー光線及び流体のジェットを使った２棟の新しく
開発された切断装置は、これが電子式データ処理装置に
結合される時は今や企業が切断の要請を変えるのに極め
て迅速に応答することの出来る全体の融通性を提供する
。
皮革上で切断さｎる形状を置くための装置はそｎにより
複雑、且高価となるけｎども、なおこの問題への満足な
解決は見出されていない。
第１の既知の配置技術では、切断装置は手により主皮革
上にいくつかの紙又は厚紙の母型を配列する。一度この
ように皮革が被われろと、皮革は走査さｎｌその結果は
、保管される情報を基にして皮革の切断を制御するコン
ピュータ内に保管さｎる。この種の方法は長くかかり、
複雑で、いくらか不確実である３より複雑で自動化され
た別の技術では、コンピュータが切断さｎる各皮革を、
その中の欠点によって別個に処理し、使用出来る面上で
そのメモリー内にすでに保管されている色色の図柄片の
位置決めを構成し、続いて皮革の切断を制御する。
不都合にも、この種の複雑、高価な装置は今のところ作
動的、確実に実現されており、濫業上の基準では使用が
出来ない。
別のいわゆる半自動の配置方法では、色々の図柄片と切
断さｎる皮革とは欠点及び皮革の一方向配置の必要性と
共にコンピュータ上に保管され、スクリーン上に表示す
ることが出来る。ライトベンを使って作業者は、切断さ
ｎる図柄片を選択し、その皮革上での最適な手動位置決
めに参画し、これらが又表示さｎる。作業者が皮革を全
部破った時、彼は次の切断のために使われるこの配置を
記録するようコンピュータに指示する。
（発明が解決しようとする問題点） この種の装置は、その欠点を持つ各皮革乞記録する必要
と、予め一方向に配置する必要とのために、おそく、且
いくうか非実用的である。
本発明の目的は、母型を相互作用するよう手で置くこと
に伴ない、皮革を自動的に切断する新しい方法を提案し
て、この方法を使うためにとられる時間にかなりの節約
を提供すること、及び切断装置により皮革上に直接置で
置く利点と、水ジェツト及びレーザー光線型切断装置な
ど既存の最近の技術を使って皮革の切断をコンピュータ
を基として自動制御する利点との組合せを提案すること
である。
（問題を解決する１こめの手段） 一実施態様において、不発明は、皮革上に母型を相互作
用する＝う置くことに伴ない、皮革又は同様な材料を切
断する方法であり、前記方法は、 皮革を水ジェット型、レーザー光線型又は同様な型の自
動切断製置の切断テーブルの作業面上に直接置く工程と
、 前記作業面上の予め決められた枠内に手で皮革上に母型
を破過に置く工程とを有し、各母型には予め母型を確認
し、前記枠内のその位置を認識するた、０のコード装置
が設けられ、烙らに このように前記枠内に置かｉた母型を撮影する工程と１ 母型のこの配置の像ン保管する工程と、ｊ唄欠前記コー
ド装置を認識するため着火に前記像を解析する工程と、 前記枠内で切断工具を、谷コードの読み１丁でに入力さ
れ保管ぜＢだ輪郭、及びすべての母型のコード装置に応
じて解読ぢｎた母皇の輪郭を再生するよう移動する命令
を出す工程とを有する。
本方法は、色々の母型の形状の事前の保管と、各形状に
割当てられるコードとを必要とするけれどもこれらの作
業は装置上で行なわれ、この装置は完全に自動化され、
巨木発明による方法を実施する切断装置と無関係の計算
装置、デジタイザテーブル及びプロツタヲ有する。作業
段階ではこの装置は実質的に例えば収扱い及び父換が容
易な、カセット上に保管されたデータ及び指令を使って
連続的に作動する。
各母型に設けられているコード装置は、円形バーコード
型がよく、バーコードは適当な位置の所で母型の一側に
置かｎｌ又は示されたリング型円板から成り、コード装
置は配置の像上に実質的に表現さｎる方向点と結合し、
前ｇ己点は母型の前記側部上に、リング型円板の中心か
ら外側に予め決められた距離の所に置かれ、又は示され
る。
各母型の形状はベクトル表示の型で有利に記録され、ベ
クトル表示はリング型コード円板の中心から始まる一組
のベクトルから成り、その端部は結合さｎる時前記母型
の輪郭を再生する。
別の実施態様では、本発明は、皮革の上べ母型を相互作
用するよう置くことに伴ない１皮革又は同様の材料を切
断する方法であって、水ジェット型、レーザー光線型又
は同様な型の自動切断装置の切断テーブルの作業面上に
直接皮革を置く工程と） 前記作業面上の予め犬められた粋の中に手で、皮革の上
に最適に母型を置く工程とを有し、各母型には予め、母
型を確認し、前記枠内でのその位置を認識するためのコ
ード装置が設けられ、さらに そのように前記枠内に直かｎた母型を撮影する工程と、 母型のこの配列の像を保管する工程と、順次前記コード
装置を認識するよ５５！ｉｆ実に前記像を解析する工程
と、 前記枠内で切断工具を、各コードの読み、丁でに入力さ
几保管された輪郭、すべての母型のコード装置に応じて
、解読された母型の輪郭を再生する↓う移動する命令を
出す工程とから成る方法を実施する装置において、前記
装置は、水ジェット型、レーザー光線型、又は同様な型
の切断装置を有し、前記切断装置は切断テーブル、切断
テーブル上の作業面、切断工具、前記切断工具を制御す
るコンピュータ、前記作業テーブルの上方に置かれたカ
メラ、前記カメラと前記コンピュータとに結合された計
算装置を有し、前記計算装置はプロセッサ、母型に関し
て記憶された情報を入力するための小円板又は同様な型
の装置、前記母型のベクトル表示及び前記母型のコード
を有する。
（発明の効果） 本発明は使用時にかなりの時間の節約を得ろことが出来
、その理由は皮革を動かして切断装置上にもたらして置
く必要が無く、皮革は配置が行なわれる前でも切断の用
意がされているから、手で配置したあとで殆んど直ちに
切断することが出来るからである。
本発明のその他の特徴及び利点は添付図面について例と
してのみ与えられる次の説明から明らかとなる。
（実施例） 第１図に図解して示す装置は、例えば既知の型の水ジェ
ット切断装置の切断テーブル１を有し、その水噴射ノズ
ル２は３で表Ｖされている普通の摺動、台車装置により
２個の直角のＸ、Ｙの方向に動くことが出来る・それゆ
えノズル２はテーブル１の切断面の上方のどの点にも動
くことが出来、テーブル１の上に切断されろ皮革４又は
同様の材料が置かｔシ、且皮革をテーブル上に保持する
良く知られている吸引装置によりその位置に保持される
。
切断装置は５で表示される計算装置の部分を形成するプ
ロセッサにより制御され、プロセツザはテーブル１の切
断面の上方の固定位置に装架さｒ、たカメラ６と、キー
ボード／表示スクリーン端末装置７とに結合される。
例えば８で示す母型を皮革４の上でその甲に置くべき使
用可能領域は切断テーブル上で、照明された照合表示で
境界をきめらｎ１照合表示は例えばカメラの側部又はこ
ハを取巻いて置かれた照明箱１０により投影された長方
形を形成する照明線枠９である。この種の照明枠９は例
えば６００１ｔａＸ　４００！！Ｉｌｌの作業面を表示
する。
照明［１０は作業面を照らすスポットライトでｔきかえ
℃、照らさ扛た領域が使用の出来る領域の境界を決めて
もよい。
１１で示され、過当な通當の装ｆ！１１２により発生す
る赤外線障壁は、切断装置ム３が動（−でいる時の作業
面へ・す、α接を防止する。障壁１１は切断テーブルの
前方、作業者と作業面との間に直かｎｌこの障壁は又必
螢ならば側部にも設けてよい。
本装置は次のように作動し、即ち、色々の母型８を作業
面上の照明枠９により境界された領域内に、且必要な最
適の配置によって置いたあとで、作業者は、例えば外部
シグナルを発生するため押しボタンを押すことにより。
計算装置５に警報する。計算装置５はカメラ６に、枠９
により境界される作業面を撮影するよう指示する。作業
者は母型を片付けるけれども、装置５のプロセッサは枠
９内の母型８（即ちその形状及び方向）を認識するため
その仕事を行なう。計算装置は各母型に対し、順次母型
の輪郭（あとで述べる手順によりすでに入力、記憶され
ている）上のいくつかの特定の点の前記作業面上での位
置を計算し、作業者が認可シグナルを出したあとで、作
業面上で認識され位置決めされた色々の母型の形状を順
次切抜き続けるよう指令を出し、装置２−３にこの装置
を制御するプロセッサの仲介で命令をする・ カメラ６は光電結合装置（ｃｈａｒｇｅ−ｃｏｕｐｌｅ
ｄｄ＠ｖｉｃ＠）　（ＣＯＤ）又は同様な型のカメラで
、鮮像度は４８８線及び３８８線のものでよい。
カメラからのシグナルは計算装置５に伝えらｎ１処理さ
ｎｌ　もちろんノズル２の移動に関連するものと同一の
カーテシアン（Ｃａｒｔｅｓｉａｎ）座標方式（Ｘ　Ｙ
）により、コードを基にして枠９内の各母型の形状及び
位置を認識する。
計算装置により認識された最后の形状が切断された時、
ノズル２はその休止位置に戻り、赤外線障壁１１は遮断
さｎる。もし切断工程の時、作業者の身体又は何かのも
のが赤外線光束を遮断すｎば、切断装置は直ちに遮断さ
れる。
切断が完了した時、作業者は皮革４を手で、切断さｎる
皮革の新しい領域を枠９の中にもたらすよう動かし、皮
革の前端（切断装置２１３の側の）は切断装ｆｔ２，３
のテーブル１とフレームとの間の隙間の中に置かハた横
方向の樋１３の甲に受けろｒしる。
キーボード端末装置７により切断工具を装置と逆にする
ことが出来る。この装置は何時でも切断された片の全数
を示すのに使うことが出来る。ブザーと関連して再使用
さｎない母型を示すことが出来る。
切断装置は、彼が切断したい片の数を変えるため、及び
作業が正しく進行していることをどんな時でも立証する
ため端末装置を使うことが出来る。
計算装置５のプロセッサがカメラ６により生ずる像を処
理することが出来るために、母型は、その形状、型及び
切断面内での方向が容易に、迅速に、且確実に確認が出
来るようにコードされねばならない。
この目的のため、巨木発明により、各母型はその形状を
ベクトルの型で表わされ、次に述べ且第２図第３図に示
すようにコードされる。
第２図は多角形を形成する母型の型の輪郭１４を示して
いる。この多角形は衣示甲心点１５と方向照合点１６と
を持っている。中心点１５は関係する形状を確認するの
に必要なすべての情報を収容するコード表示の原点であ
る。中心点１５は又ベクトルＶＩ　Ｐｓ　Ｖ＋　１、Ｖ
工２・・・ｖ、４０組に対する原点であり、こわらの結
合端が輪郭１４を再構成する。
そｎゆえ、輪郭１４は上記ベクトルにより同じ原点１５
かも正しく形成され、その夫々のモジュールと独立変数
とは知られており、これらは２個の点１＼１６により画
定さｒるいわゆる主方向１７に関して決めろｎろ。
どんな母型形状でもこのように形匡され、直線の線分か
ら成る母型の輪郭は点１５から始まる色々のベクトルの
端部な結分する。母型の形状が第２図に示すよう多角形
の時は、小数のベクトルで明らη・に十分であり、丸い
形状又は部分的に丸い形状に対し、ベクトルの数は、「
ベクトル」輪郭が必要な精度内で理論的輪郭と同じであ
るように増さねばならない。
コードされた表示は、これが次に長い処理仕事を便って
決めろ７（るべきだから、生方同性を待つべきではない
。
良く知られている円形バーコードは、母型の角度位置が
どうであってもこの適用に特に適しており、装置５のプ
ロセッサはコードを水平直径（又は照合のために働く他
の直径）に沿って読むことが出来、そｎゆえ情報を具体
化するこの直径上の白色及び黒色のリングの数を解読す
る。
第３図は本発明により、１８で示され、表示中心１５上
に中心を持つ円形バーコードと方向照合点１６とが設け
られた母型を示している。
第４図は好適なコード図式を示して（・る。
この図式は直径１９により分離された２個の半領域ｚ１
、Ｚ２を有し、その各々は９個の同心リング（図面で白
色）と、周辺リング２０（黒色）とを有する。
領域ＺｌＯ中では８個の半リングが、与えられた季節に
おける靴の型をコードする。
領域ｚ２の中では７個の半リングが、靴の型用の母型の
数をコードし、外側の半リング２１は季節（夏又は冬）
をコードする。
リングの数は明らかに、母型の数と、靴型の数とにより
変わる。それでもなお、リングの数は２個の限界の間に
あり、その一つはカメラ６の解像度により強制される。
現在使われているカメラの型に対し、解像度はビクセル
（ｐｉ：ｃ＠ｌ）　（画面要素）当り１ｍと１．５ｍと
の間にあり、そｎゆえリングはこの解像度を越える幅、
例えば２騙の幅を持たねばならない。
他方の限界は、最小の母型に適用の出来る同心リングの
最大直径である。
第９リング２２は半領域ｚ１とｚ２とを確認するよう働
く。
このリング２２は例えば領域ｚ１に対し白色、領域ｚ２
に対し黒色である。
プロセッサがコードを読む直径が直径１９と仕紋する問
題を防ぐため、リング２２は２個の対称の白色半リング
２２ｍと黒色半リング２２ｂとに分割される＠ それゆえもし、リング２２がこれが読まｎる時に中心の
両側で同じ色でｈｎば、プロセッサは前に読む作業に使
ｔ−）ｒしたものと直角の直径に沿って読むよう命令し
、そ；ｒｔゆえ２塊の異なる色が中心の両側で１種つつ
リング２２上で検知さオ′し、２個の領域ｚ１、ｚ２は
曲解されるおそｎ無く読まｎろことは（ｉ■かである◎
第４図に示すコード図式では、２種の起り得る季節（夏
又は冬）につさ季節当り２５６種類までの靴の型、及び
−担当９１２８種類までの母型の意匠に対し準備されて
いる。
もし靴意匠の数が減るならば、もちろん、これら領域を
確認するためコードリングを２個の領域に分割し、又は
り／グ２２を加える必要は無い◎ 第３図では、同心のコードリング１８は外側リングだけ
で象徴的に示さｎている０点１６はこのリングの外側に
置かｎ１表示中心１５から距離ｄの所にある。
プロセッサはコードの読みを立証する・ことを可能にす
る距離ｄ（この距離ｄは母型のベクトル図形の中に保管
される）を計算することが出来、且同じコードを持つ２
個の形状間を恐らく識別することが出来ることが注目さ
しろ。
第６図は、外側輪郭が第２図のものに関する限り同一の
形状の母型を示しているが、三角形の孔２３を組入ｎて
いる。
本発明は、この孔に対し、同じ中心点１５と同じ方向点
１６とを基にして三角形２３をベクトル型（ベクトルＶ
２　ｐｓ　Ｖ２１、■２りで表現することにより認める
ことが出来る。ベクトルＶ、ＰはベクトルＶＩｐ（第２
図）と同様、工具がベクトルの端部筐で作用してはなら
ない時に工具ノズル２が上昇位置に移動するものに該当
することが注目される。
又切取らｎる三角形２３と同様な色々の内側形状は計算
装置により簡単に記憶され、母型上に示す必要が無いこ
とが注目さする。
特定の母型形状を画定するベクトルはどんな始めの方向
でも記憶きねる。例えば（第８図）、母型８は主方向１
７を水平にして装置内で処理又は入力さｎる◎ 作業者により置かれるこの母型がカメラ６−の仲介で計
算装置５により認識される時、入力位置に関してどの角
度位置にあってもよい。
第９図に示す位置では、母型８の主方向１７は角度θだ
け回転している。
第９図の母型の輪郭上の点の座標を見出すニハ、第８図
の母型の輪郭を決めるすべてのベクトルを角度θだけ回
転すれば十分である。
この事は中心点１５．点１へ及びコード１８を検知して
から計算装置５（（より行なゎγしる。
（作　用） 母型は、全部自動化され切断装置から独立し、且計算装
置と、デジタイザ（ｄｉｇｌｔｉｚ２ｒ）とプロッタ（
ｐｌｏｔｔｅｒ）とを有する装置を使って入力され、コ
ードされる。
計ｎ装置に結付されたデジタイザはどん形状の母型をも
入ｎるのに便わｎる。こｎをするため、母型の１面がデ
ジタイザの上に置かれ、その１郭は使われるデジタイザ
の型の如何によって秩蓋又はマ嘗−１ス（ｍｏｕｓｅ）
により追跡さｎる。計算装置はそのメモリの甲に輪郭を
保管する。二〇）メモリ・はそｔゆえ、最小二乗法など
誤差検定方法により与えろγしろ公差内に母型を画定す
る＋７）に必要な最小数の点を決定する。計算装置は次
に形状を、すでに自動又は手動で画定さｎている母型の
コードを表わす同心のリング型コード１８の位置と、方
向を決めるのに必要な点１６とを画定（そｎ自体で、又
は本発明による装置を便５人の助けで）することにより
ベクトル化することが出来る゛。このベクトル化が一度
なさｎると、計算装置はその保持保管体（小円板の上）
内に輪郭を（【管し、プロッタを使ってこれを、適当な
手順に二り次に切断さｎる硬く薄い材料１−ｆ−Ｖは着
い・ソート材”、ＡＩ−Ｆべ１出イこシが出来、この薄
いシート材料は第１図の装置上で新しく書かれた小円板
を使ってより硬い材料を切断することが出来、表示され
たシート材料はこの母型上に張付けらｎる。
母型の図面は、 その精度が原点に対し検査の出来る輪郭と、円型バーコ
ード１８と、 方向点１６と、 読取りの出来る型の母型用の表示 とを有する。
この取り組みは必要なだけ多くの母型の組を切抜くこと
を可能にする。
第１図の装置の計算装置５は、必要な靴の型に関連して
このように作らｎた小円板を受ける。作業者は計算装置
５ｖｃ、当該の小円板上に保管された形状を装填するよ
う指令する〇装置の実際の作動サイクルはそれにより開
始する。
計算装置５のプロセッサは各形状に対しコード１８と方
向点１６とに対しカメラ６により撮影された作業面の記
憶された像の上に見られろ。プロセッサは次に第１の形
状が見出されるまで回転を与える。計算結果は切断装置
ム３を制御するプロセッサに送られ、装置はこｎが一度
十分に輪郭点を受けｎばそれ自体の主導で作動に入る。
計ｎ装置５は次に第２形状など切断さｎる最后の形状ま
で進か、記憶さｒした像の中に認識し、そのあとで装置
λ３にその休止位置に戻るよう指令する。
第１０図は母型コード装置の別の実施例を示している・ 母型８１は形状の閉じた輪郭２７内に３個の点２も２＼
２６を有し、点を孤立させており、今隣接している母型
の点は配置の像を解析する時に無視さｎ″″Ｃ″Ｃ認識
。
こｎ６３点は２個の線分２＆２９により接合さｎｌこれ
らにより計算装置は他の２点を置かｎている第１点ｌＤ
ｈら迅速に置くことが出来る。各点は６膳の直径を持ち
、映像装置により容易ｌ−検知することが出来る。
２個の線分２８．２９の父点は母型８１の原点（点２４
）を与える。長い線分２８は方向、それゆえ面内での母
型８１の方向を画定する。
池の２点から原点２４を分離する距離ａ、ｂの組合せは
、独特に画定され、母型、型１季節、年などのコードを
画定する。
２点間の距離は例えば２０譚から２０００＋＋ｍであり
、４麿の増分（映像装置の解像度の限界）を持ち、９０
０００種以上の異なる組合せを与える。
又２個の線分２本２９が父差する点２４は、又第２図１
第３図のように母型８′の輪郭のベクトルに対する原点
であるＣ ３点の位置、３点の表記、輪郭２７と線分２＆２９との
表記は、前記計数段階において自動的に行なわｎる・ 本装置はいくつかの積重ねらｎた皮革を同時に切断する
ことが出来ることにε目δれる。
切断テーブル上の皮革の厚さがいくらでも一定寸法の枠
９を保持するため、テーブルの位置は装置６．７、ａ、
　９％１０　　に関して垂直に調節することが出来る。
反対の配置、即ち固定テーブルと垂直に可動のカメラ／
照明箱組立体を有するものも実施可能である。
最后に、不発明は前に述べ、示し７：実施例に限るもの
でなく、そのすべての変形を含むことは明らかである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による方法を実施する装置の図解図、第
２図は母型形状を記憶する好適な方法を示す図、第３図
は不発明によるコード装置が設けろｎた母型を示す図、
第４図は本発明によるコード円板を示す図、第５図は直
径により分割された円板の２個の部分がどのように示さ
れるかを示す図、第６図は第２図の母型の変形を示す図
、第７図は第６図の母型内の孔のミクトル表示を示す図
、第８図は本発明による母型の入力表示に＝　［を示す
図、第９図は第８図の母型がこｎが置かれた時に回転し
たあとの母型を示す図、第１０図は本発明による別のコ
ード装置が設けらｎた母型を示す図である。 １・・・テーブル、２・・・ノズル、３・・・台車装置
、４・・・皮革、５・・・計算装置、６・・・カメラ、
７・・・端末装置、８・・・母型、９・・・枠、１０・
・・照明箱、１１・・・障壁、１ｚ・・・装置、１３・
・・樋、１４・・・輪郭、１飄１６・・・点、１７・・
・方向、１８・・・バーコード、１９・・・直径、２０
・・・リング、２１・・・半リング、２２・・・リング
、２３・・・三角形、２４２５．２６・・・点、２７・
・・輪郭、２＆２９・・・線分。 ンベール、ソシエテ、アノニム 代　埋　入　　押　　　　１）　　　良　　　　久１．
・　４．。 ｉ　　Ｌ’（）

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）皮革などの上に母型を相互作用するよう置くこと
    に伴つて前記皮革又は同様な材料を切断する方法におい
    て、前記方法は、 水ジェット型、レーザー光線型又は同様な型の自動切断
    装置の切断テーブルの作業面上に直接前記皮革を置く工
    程と、 前記作業面上の予め決められた枠内に手により前記皮革
    の上に前記母型を最適に置く工程とを有し、前記母型の
    各々には予め、前記母型を確認して、前記枠内のその位
    置を認識するコード装置が設けられ、さらに 前記枠内に前記のように置かれた前記母型を撮影する工
    程と、 前記母型のこの配置の像を保管する工程と前記コード装
    置を順次認識するため前記像を着実に解析する工程と、 前記枠内で前記切断工具を、前記各コードの読みと、そ
    の前に入力され、保管された輪郭と、前記すべての母型
    のコード装置とに応じて解説された母型の輪郭を再生す
    るよう移動する命令を出す工程とを有する皮革などの切
    断方法。
  2. （２）特許請求の範囲第１項記載の皮革などの切断方法
    において、前記各母型に設けられている前記コード装置
    は円型のバーコード型であり、且前記母型の一側上の適
    当な位置に取付けられ又は示されたリング型円板から成
    り、且前記コード装置は前記配置の前記像上で実質的に
    検知することの出来る方向点と結合し、前記点は前記母
    型の前記側面上で前記リング型円板の中心から外側に予
    め決められた距離の所に取付けられ、又は示されている
    皮革などの切断方法。
  3. （３）特許請求の範囲第２項記載の皮革などの切断方法
    において、前記リング型コード円板は直径により分割さ
    れた２個の領域に分割され、前記領域の一方は色々の靴
    の型をコードするのに使われ、他方は前記靴の型ごとの
    母型の意匠に使われている皮革などの切断方法。
  4. （４）特許請求の範囲第２項記載の皮革などの切断方法
    において、前記円板は季節（夏又は冬）をコードするよ
    う働くリングを有する皮革などの切断方法。
  5. （５）特許請求の範囲第３項記載の皮革などの切断方法
    において、前記円板は前記領域を分割する直径に関して
    対称の前記領域を確認するためのリングを有する皮革な
    どの切断方法。
  6. （６）特許請求の範囲第１項記載の皮革などの切断方法
    において、前記各母型に設けられている前記コード装置
    は連続する線により取巻かれた３個の別々の点から成り
    、前記点の一つは他の２点の各々と夫々直線の線分によ
    り結合され、前記線分の長さが前記母型を確認するよう
    働く皮革などの切断方法。
  7. （７）特許請求の範囲第１項記載の皮革などの切断方法
    において、前記母型の各々の形状は前記コード装置の原
    点からのベクトルの組から成るベクトル型表現として記
    録され、前記ベクトルの末端は、これらが結合される時
    前記母型の形状を再生する皮革などの切断方法。
  8. （８）皮革などの上に母型を相互作用するよう置くこと
    に伴なつて前記皮革又は同様な材料を切断する方法であ
    つて、 水ジェット型、レーザー光線型、又は同様な型の自動切
    断装置の切断テーブルの作業面上に直接前記皮革を置く
    工程と、 前記作業面上の予め決められた枠内に手により前記皮革
    の上に前記母型を最適に置く工程とを有し、前記母型の
    各々には予め、前記母型を確認して前記枠内のその位置
    を認識するコード装置が設けられ、さらに前記枠内に前
    記のように置かれた前記母型を撮影する工程と、 前記母型のこの配置の像を保管する工程と、前記コード
    装置を順次認識するため前記像 を着実に解析する工程と、 前記枠内で前記切断工具を、前記各コードの読みと、そ
    の前に入力され、保管された輪郭と、前記すべての母型
    のコード装置とに応じて解読された母型の輪郭を再生す
    るよう移動する命令を出す工程とから成る方法を実施す
    る装置において、 前記装置は水ジェット型、レーザー型又は同様な型の切
    断装置を有し、前記切断装置は切断テーブルと、前記切
    断テーブル上の作業面と、切断工具と、前記切断工具を
    制御するコンピュータと、前記作業面の上方置かれたカ
    メラと、前記カメラ及び前記コンピュータに結合された
    計算装置とを有し、前記計算装置はプロセッサと、前記
    母型に関して記憶された情報を入力するための小円板型
    又は同様な型の装置と、前記母型のベクトル表現と、前
    記母型のコードとを有する皮革などの切断装置。
  9. （９）特許請求の範囲第８項記載の皮革などの切断装置
    において、前記切断テーブルの前記作業面の使用出来る
    領域は前記テーブル上に置かれた前記皮革上に投影され
    る照明領域又は表示により境界を決められ、前記カメラ
    はこのように境界を決められた領域上で焦点を結ぶ皮革
    などの切断装置。
JP61118379A 1985-05-22 1986-05-22 皮革などの切断方法及び装置 Pending JPS61288997A (ja)

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