JPH0524436Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は回転工具に関するものであり、特に
パツプ等の円筒状被加工物の端部近傍における内
周面と外周面とを同時に研磨し得る回転工具に係
る。

（従来の技術） パイプを溶接したり、或いはろう付けをする際
には、事前に接合部近傍の内外両周面を研磨し、
酸化被膜等の付着物を除去しておく必要がある
が、従来よりこの種の研磨作業においては、内周
面の研磨作業と外周面の研磨作業とは別々の工具
を用いて別工程として行うのが普通であり、その
作業能率は必ずしも高いものとはいえなかつた。

そこで例えば実開昭59−78051号公報に、内外
両周面を同時に研磨して作業能率を向上し得る回
転工具が記載されている。その工具においては、
第１３図に示すように、軸部１２０と、この軸部
１２０の径方向外方に同軸状に配設された円筒部
１２１とから成る研磨部１２２を工具先端側に設
けており、上記軸部１２０と円筒部１２１とはエ
アモータ等の駆動部によつて同時に回転駆動され
るようになされている。そして上記軸部１２０外
周面には径方向外方に放射状に延びる複数の内周
面研磨部材１２３が、また上記円筒部１２１内周
面には径方向内方に放射状に延びる複数の外周面
研磨部材１２４がそれぞれ植設されている。これ
らの研磨部材１２３，１２４は可撓性を有する板
状体の表面に砥粒を付着させた研磨布でそれぞれ
構成されている。

上記の回転工具においては、同図中二点鎖線で
断面を示すパイプの端部側を、上記軸部１２０と
同軸状に上記各研磨部材１２３，１２４間に位置
させて、上記軸部１２０と円筒部１２１とを回転
駆動することにより、パイプの内周面は上記内周
面側研磨部材１２３で、また外周面は外周面側研
磨部材１２４で同時に研磨される。

（考案が解決しようとする問題点） ところで、上記のような研磨加工における単位
時間当たりの加工量や加工精度は、被加工面と研
磨部材との間の相対摺動速度にも大きく依存す
る。上記の回転工具においては、相対摺動速度は
軸部１２０と円筒部１２１との自転速度によつて
一義的に定まるものであり、この自転速度を上げ
て相対摺動速度をさらに上昇させようとする際に
は、軸部１２０の径を大きくしたり、或いは円筒
部１２１の肉厚を厚くして強度を大きくする等が
必要となり、この結果、形状が大形化するために
細いパイプには適用できなくなる。またこのよう
に研磨部材の自転速度をあげていくことには構造
的に限界があるため、従来の回転工具においては
単位時間当たりの加工量や加工精度が制約され、
その加工能率は必ずしも充分に満足し得るものと
はなつていなかつた。

この考案は上記に鑑みなされたものであつて、
その目的は、パイプ等の端部近傍の内外両周面の
同時加工をより能率的になし得る回転工具を提供
することにある。

（問題点を解決するための手段） そこでこの考案の回転工具は、管状部材の端部
側における内周面と外周面とを同時に研磨する回
転工具であつて、上記内周面内方と外周面外方と
に上記管状部材の軸心と略平行にそれぞれ配設さ
れる断面略円形の外周面を有する２つの研磨部材
を設け、これらの研磨部材を、上記管状部材の内
周面と外周面とにそれぞれ接触させて互いに逆方
向に自転させると共に、管状部材と各研磨部材と
の各接触加工領域での相対摺動速度が自転速度よ
りも大きくなる円周方向に向けて上記両研磨部材
をそれぞれ公転させるべく構成している。

（作用） 上記の回転工具においては、管状部材の内外両
周面にそれぞれ接する位置で回転駆動される２つ
の研磨部材は、それぞれ自転されると共に、内周
面側の研磨部材はその内周面に沿つて、また外周
面側の研磨材はその外周面に沿つてそれぞれ公転
されるようになされている。またそれに加えて内
外両周面における管状部材と各研磨部材との各接
触加工領域での相対摺動速度は、それぞれ各研磨
部材の自転速度に各公転速度を加えた速度に応ず
るものとなり、従来の自転速度のみの場合に比べ
て、より大きな相対摺動速度を与えるように構成
してあるので、単位時間当たりの加工量をより大
きくすることや加工精度を向上させることが可能
となつて、従来よりも能率的な研磨作業を行うこ
とができる。なおここで用いている「研磨」とい
う用語は、研削・研掃等を含む広い意味を有する
ものである。

（実施例） 次にこの考案の回転工具の具体的な実施例につ
いて、図面を参照しつつ詳細に説明する。

第１図〜第１２図にはこの考案の一実施例を示
している。まずこの実施例における回転工具の全
体構成を説明すると、この回転工具は、パイプ等
の管状部材１の端部側における内周面と外周面と
を研磨する第１研磨部材２と第２研磨部材３とを
それぞれ自軸まわりに回転、すなわち自転させる
と共に、上記第１及び第２研磨部材２，３をそれ
ぞれ上記管状部材１の内外周面に沿つて円周方向
に公転移動させるための自転・公転移動機構１０
７（第１図及び第４図）を備えている。また回転
工具は上記第１及び第２研磨部材２，３の公転移
動軌跡の径を変更するための公転移動軌跡変更機
構１０８（第７図）を備えている。さらに回転工
具は上記管状部材１を把持し、この回転工具にお
ける第１及び第２研磨部材２，３の軸心を管状部
材１の軸と平行にした状態で回転工具を管状部材
１の端部近傍に取付固定するための把持機構１０
９（第１図及び第９図）を備えている。さらに回
転工具は上記自転・公転移動機構１０７及び把持
機構１０９を作動するためのエア供給機構１１０
（第３図）を備えている。

そこでまず上記自転・公転移動機構について、
第１図、第２図及び第４図を基に説明する。第２
図において、５は本体枠であつて、この本体枠５
は左右の板材６，７と、これらの板材６，７にそ
れぞれ各端部を取着した互いに平行に延びる複数
のガイドバー８…とから成る。そして同図に示す
ように、本体枠５の内部において右側の板材７の
同図上側位置にはエアモータ９が取着されてい
る。このエアモータ９の出力軸１０は右側の板材
７を貫通しており、その先端部には第１歯車１１
が設けられている。この第１歯車１１は減速機構
１２の第２歯車１３に噛合している。この減速機
構１２は上記第２歯車１３と、この第２歯車１３
を一端に取着し右側の板材７を本体枠５内方へと
貫通する減速機軸１４と、この減速機軸１４の他
端に取着した第３歯車１５とから成る。そしてこ
の第３歯車１５には第４歯車１６を噛合させてい
る。この第４歯車１６は、第１図に示すように、
筒状の歯車本体１７を有し、この歯車本体１７を
右側の板材７で軸受にて支持し、回転自在となさ
れている。この歯車本体１７には第１回転軸１８
が貫挿され、第１回転軸１８がスプライン機構に
て第４歯車１６と一体的に回転すると共に、第４
歯車１６に対し軸方向に移動可能に構成されてい
る。軸方向に移動可能に構成した理由については
後述する。

第１回転軸１８は、第１図のように、その先端
側（同図左側）が本体枠５内方に突出し、該先端
側には回転枠１９の基端側が取着されている。す
なわち回転枠１９の基端側には、第４図のよう
に、嵌入孔２０が形成され、この嵌入孔２０内に
上記第１回転軸１８の先端側が嵌入接続されてい
る。そしてこの第１回転軸１８と回転枠１９とは
回転方向において係合し一体的に回転するような
されている。なお回転枠１９の先端側の構成につ
いては後述する。一方上記各ガイドバー８…には
固定枠２１が軸方向に移動可能に嵌合されてお
り、この固定枠２１の同図右端中央部に設けた嵌
入孔２２に上記回転枠１９の基端側が嵌入され、
軸受にて回転枠１９を回転自在に支持している。

上記回転枠１９の先端側は同図左方に開く断面
コの字状をなしており、かつ該先端側の軸心が基
端側の軸心に対し偏心した構成となされている。
そして回転枠１９において相対向することとなる
第１及び第２対向部２３，２４の先端側（同図左
側）には、第４図及び第７図に示すように、この
第１及び第２対向部２３，２４間において、上記
第１回転軸１８と略直交する方向に延びる１対の
支持軸２５，２５が設けられており、この支持軸
２５，２５の軸方向２箇所の位置でそれぞれ第１
及び第２研磨部材接続体２６，２７（以下、接続
体と称す）を上記支持軸２５，２５の軸方向にお
いて摺動可能に支持している。このように摺動可
能にした理由については後述する。

第１及び第２接続体２６，２７は、第４図に示
すように、第１及び第２固定部２８，２９と、こ
の固定部２８，２９にそれぞれ穿設した貫通孔３
０，３１に軸受を介して上記第１回転軸１８と平
行に貫挿された第２及び第３回転軸３２，３３と
から成り、固定部２８，２９よりも先端側（同図
左側）に突出する第２及び第３回転軸３２，３３
の各先端部には、第１及び第２研磨部材２，３を
それぞれ接続する第１及び第２接続部３４，３５
が設けられている。そして第１及び第２接続部３
４，３５にそれぞれ接続される第１及び第２研磨
部材２，３は、第１及び第２接続体２６，２７を
支持軸２５上の軸方向の適当な位置に位置保持す
ることによつてそれらの各軸心が第１回転軸１８
の軸心に対して偏心するようなされている。この
位置保持の構成については後述する公転移動軌跡
変更機構の構成と共に説明する。なお上記固定部
２８，２９よりも基端側（同図右側）に突出する
第２及び第３回転軸３２，３３の基端部にはそれ
ぞれ後述する第５及び第６傘歯車が設けられてい
る。

一方回転枠１９の第２対向部２４の外面基端側
には、第４図に示すように、同図下方に開く断面
コの字状の支持枠３６が取着されている。この支
持枠３６の相対向する第３及び第４対向部３７，
３８間には第４回転軸３９が軸受にて回転自在に
支持されている。この第４回転軸３９における上
記第４対向部３８を貫通した一端側（同図右側）
には第５歯車４０が取着されている。この第５歯
車４０は、固定枠２１の内周部基端側に設けた内
歯車４１と噛合されている。また支持枠３６内に
おいて、上記第４回転軸３９の外周部の中央やや
同図右側よりの位置には第１傘歯車４２が取着さ
れている。この第１傘歯車４２は支持枠３６内で
第２傘歯車４３に噛合され、この第２傘歯車４３
は第５回転軸４４の一端（同図下側）に取着され
ている。この第５回転軸４４はその両端側を回転
枠１９の第１及び第２対向部２３，２４の各基端
側（同図右側）に、上記第１回転軸１８と略直交
状態で軸受を介して回転自在に支持されており、
その一端側（同図下側）は支持枠３６内に突出し
ている。そして回転枠１９内において第５回転軸
４４の外周部軸方向２箇所にはそれぞれ第３及び
第４傘歯車４５，４６が該回転軸４４の軸方向に
移動可能に取着されている。これらの第３及び第
４傘歯車４５，４６はそれぞれ軸受を介して、上
記第１及び第２接続体２６，２７から基端側へと
それぞれ延びる第１及び第２支持部材４７，４８
の基端側（同図右側）に回転自在に支持されてい
る。そして上記第３及び第４傘歯車４５，４６は
それぞれ、第１及び第２接続体２６，２７を構成
する第２及び第３回転軸３２，３３の基端部（同
図右側）に取着した第５及び第６傘歯車４９，５
０に噛合されている。

上記自転・公転移動機構１０７においては、エ
アモータ９の出力軸１０の回転力が第１歯車１
１、減速機構１２、第４歯車１６、第１回転軸１
８、回転枠１９へと伝達され、回転枠１９が回転
駆動される。そして回転枠１９においては、上記
第１回転軸１８の軸心と偏心する位置で第１及び
第２研磨部材２，３が保持されているので、回転
枠１９の回転に伴つて第１及び第２研磨部材２，
３が第１回転軸１８の軸心まわりを公転すること
になる。また回転枠１９の回転によつて支持枠３
６が回転枠１９と一体的に回転することになり、
その結果、第５歯車４０が内歯車４１に沿つて移
動していく。この移動によつて第５歯車４０が自
軸回りで回転し、その回転が第４回転軸３９、第
１傘歯車４２、第２傘歯車４３、第５回転軸４４
へと伝達され、この第５回転軸４４と共に回転す
る第３及び第４傘歯車４５，４６の回転がそれぞ
れ第５及び第６傘歯車４９，５０、第２及び第３
回転軸３１，３３に伝達され、第１及び第２研磨
部材２，３がそれぞれ自軸まわりで回転、すなわ
ち自転することになるのである。この場合の第１
及び第２研磨部材２，３の公転及び自転方向は、
第１４図に示すような関係になつている。すなわ
ち第１及び第２研磨部材２，３は互いに逆方向に
自転し、かつ管状部材１と各研磨部材２，３との
各接触加工領域での相対摺動速度が自転速度より
も大きくなる方向（矢印Ａ方向）に向けてそれぞ
れ公転しているのである。

次に公転移動軌跡変更機構１０８について、第
６図〜第８図を基に説明する。第７図は回転枠１
９の第１及び第２対向部２３，２４間に延設され
た１対の支持軸２５，２５で第１及び第２接続体
２６，２７を支持している状態を示している。同
図において、上記第２対向部２４の両側にはばね
掛用の第１及び第２ボルト５１，５２がそれぞれ
取着されており、これらの第１及び第２ボルト５
１，５２の同図上方位置において第１及び第２接
続体２６，２７にもそれぞればね掛用の第３及び
第４ボルト５３，５４が取着されている。そして
第１及び第３ボルト５１，５３には第１ばね５５
の両端がそれぞれ、また第２及び第４ボルト５
２，５４には第２ばね５６の両端がそれぞれ取着
されており、第１及び第２ばね５５，５６のばね
力にて第１及び第２接続体２６，２７をそれぞれ
第２対向部２４側に付勢している。また第２対向
部２４にはその反対向側（同図下側）より第１及
び第２調整ねじ５７，５８が螺入されており、各
調整ねじ５７，５８の先端側が第１対向部２３と
第２対向部２４との間に突出するようなされてい
る。そして第１調整ねじ５７の先端部は第１支持
部材４７に、また第２調整ねじ５８の先端部は第
２支持部材４８に当接し、これによつて第１及び
第２ばね５５，５６によつて第２対向部２４側に
付勢されている第１及び第２接続体２６，２７を
その付勢力に抗してそれぞれ支持するようなされ
ている。すなわち上記公転移動軌跡変更機構１０
８においては、第１及び第２調整ねじ５７，５８
をそれぞれ調整することによつて第１および第２
接続体２６，２７がそれぞれ支持軸２５，２５上
を軸方向に移動することになり、これによつて、
第１及び第２研磨部材２，３の上記第１回転軸１
８の軸心に対する偏心位置がそれぞれ変更され、
その結果、第１及び第２研磨部材２，３のそれぞ
れの公転移動軌跡の径が独立して変更されること
になるのである。なお第１及び第２接続体２６，
２７が支持軸２５，２５上を移動する際には、第
４図に示すように、第１及び第２支持部材４７，
４８を介して第３及び第４傘歯車４５，４６も第
５回転軸４４上を移動することになる。

次に把持機構１０９を、第１図、第９図及び第
１０図を基に説明する。第１図のように、本体枠
５を構成する左側の板材６には、上記回転枠１９
の取着された第１回転軸１８と略同軸上を左方向
に延びるケーシングとしての外筒６０が取着され
ている。第９図に示すように、この外筒６０内部
の軸方向の２箇所にはそれぞれ第１及び第２環状
スペーサ６１，６２によつて、第１及び第２内筒
部６３，６４が上記外筒６０と同軸上に配置さ
れ、第１内筒部６３と外筒６０との間、及び第２
内筒部６４と外筒６０との間にそれぞれ、第１及
び第２環状ピストン室６５，６６を形成してい
る。これらの第１及び第２環状ピストン室６５，
６６にはそれぞれ、第１及び第２環状ピストン６
７，６８が軸方向摺動自在に配置され、第１環状
ピストン６７よりも同図左側の第１環状ピストン
室６５に第１圧力室６９を、右側に第２圧力室７
０をそれぞれ形成する一方、第２環状ピストン６
８よりも同図右側の第２環状ピストン室６６に第
３圧力室７１を、左側に第４圧力室７２をそれぞ
れ形成している。そして、第１及び第２環状ピス
トン６７，６８間には、同図において上下１対の
第１及び第２クランプ爪７３，７４が円周状に配
設されている。ところで上記第１及び第２環状ピ
ストン６７，６８の相対面する側の端面にはそれ
ぞれ第１及び第２環状押圧部７６，７７が軸方向
に延設されると共に、これらの第１及び第２環状
押圧部７６，７７の先端側内周面を先端側に向け
て拡径する第１及び第２テーパ面７８，７９とし
て構成している。一方上記第１及び第２クランプ
爪７３，７４の軸方向両端側の内周面はそれぞれ
管状部材１の外周面に略沿う第１及び第２把持面
８０，８１として形成されると共に、その外周面
は上記第１及び第２テーパ面７８，７９とテーパ
嵌合する第３及び第４テーパ面８２，８３として
形成されている。なおクランプ爪７３，７４の各
内周側中央位置には環状に溝８４が形成され、こ
の溝８４にリング８５を内設し、このリング８５
にてクランプ爪７３，７４を外筒６０の内周面側
に付勢するようなされている。すなわち上記把持
機構１０９においては、第１及び第３圧力室６
９，７１内にエア圧を作用させると第１及び第２
環状ピストン６７，６８が相互に接近する方向に
移動することになる。このとき各ピストン６７，
６８の第１及び第２環状押圧部７６，７７の先端
側がそれぞれクランプ爪７３，７４の中央部に向
けて移動し、これによつて上記押圧部７６，７７
の各第１及び第２テーパ部７８，７９がそれぞれ
クランプ爪７３，７４の各第３及び第４テーパ面
８２，８３とテーパ嵌合し、クランプ爪７３，７
４の各端部側を径方向内方に押圧し、第１及び第
２把持面８０，８１にて管状部材１の外周面を把
持するのである。

次にエア供給機構１１０について、第３図を基
に説明する。同図において、８７はエアホースで
あつて、このエアホース８７の一端は図示せぬエ
ア源に、そして他端は、第１〜第３ポート８８，
８９，９０を有する切換弁９１の第１ポート８８
に接続されている。この切換弁９１は第１ポート
８８と第２ポート８９、及び第１ポート８８と第
３ポート９０とをレバー９２にて切換可能に構成
されたものである。この切換弁９１の第２ポート
８９には第１管９３が、また第３ポート９０には
第２管９４がそれぞれ接続されている。上記第１
管９３は途中で分岐され、その第１分岐管９５に
はレバー９６にて開閉可能な開閉弁９７が介設さ
れ、その先端はエアモータ９（第２図参照）に接
続されている。また第３図に示すように、第１管
９３の第２分岐管９８はさらに分岐されてその第
３分岐管９９は上記把持機構１０９における第１
圧力室６９（第９図参照）に、またその第４分岐
管１００は第３圧力室７１にそれぞれ接続されて
いる。また第３図のように、上記第２管９４も分
岐され、その第５分岐管１０１は第２圧力室７０
（第９図参照）に、その第６分岐管１０２は第４
圧力室７２にそれぞれ接続されている。なお上記
切換弁９１は第３図のように、本体枠５に取着し
た取付部材１０３に取着されている。上記エア供
給機構１１０においては、開閉弁９７を閉弁し、
切換弁９１を第１ポート８８と第３ポート９０と
が連通する切換位置（第１切換位置）にすること
によつて、エアが第２管９４から第５及び第６分
岐管１０１，１０２を介して把持機構の第２及び
第４圧力室７０，７２に導入され、第１及び第２
環状ピストン６７，６８を相互に離れる方向に移
動させることになる（把持解除状態）。またこの
状態で切換弁９１を第１ポート８８と第２ポート
８９とが連通する切換位置（第２切換位置）にす
ることによつて、エアが第１管９３、第２分岐管
９８から第３及び第４分岐管９９，１００を介し
て把持機構１０９の第１及び第３圧力室６９，７
１に導入され、第１及び第２環状ピストン６７，
６８を相互に接近する方向に移動させることにな
る（把持状態）。さらにこの状態で開閉弁９７を
開弁すると、エアは第１分岐管９５を介してエア
モータ９に供給され、エアモータ９を駆動するこ
とになるのである。

なお上記構成の回転工具においては、さらに第
１及び第２研磨部材２，３を軸方向に移動させ、
管状部材１の端部側への突出量を調節するための
突出機構１１１が設けられている。すなわち第１
１図及び第１２図に示すように、本体枠５の上記
取付部材１０３にはスリツト１０４が穿設されて
おり、このスリツト１０４を通してハンドルレバ
ー１０５が本体枠５内に延設されている。そして
取付部材１０３の内面（第１２図下面）には上記
スリツト１０４の近傍の位置にピボツト１０６が
設けられており、このピボツト１０６にて上記ハ
ンドルレバー１０５を回動可能に軸支している。
このハンドルレバー１０５の先端側（第１１図下
側）は固定枠２１に連結されており、これによつ
てハンドルレバー１０５を回転操作することによ
つて固定枠２１をガイドバー８…に沿つて移動さ
せ、研磨部材２，３を先端側又は基端側へと移動
させるようなされているのである。なおこのとき
第１回転軸１８は歯車本体１７に対し軸方向に移
動することになる。また把持機構１０９における
外筒６０の基端部近傍には覗き穴（図示せず）が
形成されており、研磨部材２，３による管状部材
１の仕上具合等を外部から観察することができる
ようなされている。

次に上記構成の回転工具の作動状態について説
明する。

まず研磨加工すべき管状部材１の端部側に回転
工具の把持機構１０９を構成する外筒６０を外嵌
し、管状部材１の外周面にクランプ爪７３，７４
の各第１及び第２把持面８０，８１が位置するよ
うにする。そしてレバー９２にて切換弁９１を第
２切換位置に切換え、エアを第１及び第３圧力室
６９，７１に導入し、第１及び第２環状ピストン
６７，６８の相互接近による第１及び第２テーパ
面７８，７９の第３及び第４テーパ面８２，８３
とのテーパ嵌合にてクランプ爪７３，７４の各端
部側の第１及び第２把持面８０，８１にて管状部
材１の外周面の軸方向２箇所を押圧把持する。こ
れによつて回転工具は管状部材１の端部側に、第
１及び第２研磨部材２，３の軸心を管状部材１の
軸心と平行にした状態で、取付、設置されること
になる。次に上記した覗き穴から第１及び第２研
磨部材２，３、環状部材１の端部側を観察しなが
ら第１及び第２調整ねじ５７，５８、ハンドルレ
バー１０５を操作する。すなわち第１調整ねじ５
７を操作することによつて管状部材１の外周径に
応じて第１研磨部材２の第１回転軸１８に対する
偏心量を調整すると共に、第２調整ねじ５８を操
作することによつて管状部材１の内周径に応じて
第２研磨部材３の第１回転軸１８に対する偏心量
を調整するのである。そしてハンドルレバー１０
５の操作は、上記偏心量を調整する際に、固定枠
２１を先端側へと移動することによつて管状部材
１の端部近傍に位置させ、第１及び第２調整ねじ
５７，５８による上記偏心量の調整を目視にて行
うと共に、偏心量の調整終了後に、さらに第１及
び第２研磨部材２，３を先端側へと移動させ、該
研磨部材２，３の周側部が管状部材１の端部側の
内周面及び外周面にそれぞれ接触するようにする
ためのものである。なお同一寸法の管状部材１…
を複数連続的に研磨加工する場合には、一度第１
及び第２調整ねじ５７，５８を操作して偏心量を
所定量に調整しておけば、後はこの調整は行わな
くてもよく、したがつてハンドルレバー１０５の
操作だけを行うようにすることも可能である。次
に開閉弁９７を開弁し、エアをエアモータ９に供
給しエアモータ９を駆動することによつて、上記
したように、第１及び第２研磨部材２，３を自転
させると共に管状部材１の外周面及び内周面に沿
つてそれぞれ公転させるのである。これによつて
管状部材１の端部側の内外周面が研磨加工されて
いくことになる。そして上記覗き穴から加工の仕
上具合を観察し、適当な仕上具合となつたところ
で開閉弁９７を閉弁し、エアモータ９の駆動を停
止すると共に、ハンドルレバー１０５の操作を解
除し、各研磨部材２，３を元の状態に復帰させ
る。そして切換弁９１を第１切換位置に切換え、
エアを第２及び第４圧力室７０，７２に導入し、
第１及び第２環状ピストン６７，６８の相互離反
移動によるテーパ嵌合の解除にてクランプ爪７
３，７４による管状部材１の把持を解除し、回転
工具を管状部材１から取外すのである。

以上のように上記実施例においては、管状部材
１の端部側内外両周面においてそれぞれ第１及び
第２研磨部材２，３が自転すると共に公転するよ
うに回転駆動され、かつ管状部材１の両周面にお
ける各接触加工領域での管状部材１との相対摺動
速度を、それぞれ従来の回転工具における自転速
度のみの場合よりも大きく与えるように構成して
ある。この結果、単位時間当たりの加工量をより
大きくすることや加工精度を向上させることが可
能となつて、従来よりも能率的な研磨作業を行う
ことができる。

また上記実施例においては、第１及び第２研磨
部材２，３の公転移動軌跡の径を、それぞれ第１
及び第２調整ねじ５７，５８を操作することによ
つて、互いに独立に変更することができるように
なされているので、例えば環状部材１の外径、或
いは内径等の仕様の変更の場合にも、上記各公転
移動軌跡を変えることによつて、内外両周面の適
正な同時研磨加工を行うことが可能であり、この
ため同一の第１及び第２研磨部材２，３の適用範
囲が広く、準備すべき研磨部材の種類数が減少さ
れると共に交換頻度も少なくなるので、作業性の
向上や加工コストの低減を図ることが可能であ
る。

また上記実施例においては、円周状に配設した
第１及び第２クランプ爪７３，７４の軸方向両端
側、すなわち軸方向の２箇所でそれぞれ管状部材
１の端部側外周面を把持する構成をとつており、
そのため回転工具の管状部材１に対する確実な固
定が可能である。しかもこのような軸方向２箇所
で把持するための把持部材を互いに独立して設け
るのではなく、一体的に形成されているクランプ
爪７３，７４を共用する構成となされているので
部品点数が少なくなり、構成が簡素になると共
に、軸方向長さを短縮することが可能である。

（考案の効果） 上記のようにこの考案の回転工具においては、
管状部材の内外両周面でそれぞれ研磨部材が自転
と共に公転するように回転駆動され、かつ内外両
周面における各接触加工領域での管状部材との相
対摺動速度を、それぞれ従来の回転工具における
自転速度のみの場合より大きく与えるように構成
してあるので、単位時間当たりの加工量をより大
きくすることや加工精度を向上させることが可能
となつて、従来よりも能率的な研磨作業を行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の回転工具の一実施例の全体
構成を示す縦断面図、第２図は上記回転工具の部
分断面側面図、第３図はエア供給機構を示す回転
工具の側面図、第４図は第１図における自転・公
転移動機構を拡大して示す回転工具の要部断面
図、第５図は第１図の−線矢視図、第６図は
第１図の−線矢視図、第７図は第１図の−
線矢視図、第８図は第７図の−線断面図、
第９図は第１図における把持機構を拡大して示す
回転工具の要部拡大断面図、第１０図は第９図に
おける把持機構の横断面図、第１１図は突出機構
を示す部分断面図、第１２図は突出機構における
ハンドルレバーの作動状態の説明図、第１３図は
従来の回転工具の横断面図、第１４図は本願考案
の実施例における研磨部材の自転及び公転方向を
模式的に示す説明図である。 １……管状部材、２……第１研磨部材、３……
第２研磨部材、１０９……自転・公転移動機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 管状部材の端部側における内周面と外周面とを
   同時に研磨する回転工具であつて、上記内周面内
   方と外周面外方とに上記管状部材の軸心と略平行
   にそれぞれ配設される断面略円形の外周面を有す
   る２つの研磨部材を設け、これらの研磨部材を、
   上記管状部材の内周面と外周面とにそれぞれ接触
   させて互いに逆方向に自転させると共に、管状部
   材と各研磨部材との各接触加工領域での相対摺動
   速度が自転速度よりも大きくなる円周方向に向け
   て上記両研磨部材をそれぞれ公転させるべく構成
   していることを特徴とする回転工具。