JPH0453888Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は回転工具の被加工物把持装置に関す
るものであり、特にパイプ等の円筒状被加工物の
端部近傍における内周面や外周面を研磨する回転
工具の被加工物把持装置に係る。

（従来の技術） 例えば熱交換器等の製作においては、互いに離
間して配置された２枚の端板間に、多数のパイプ
を互いに平行に架設した後、各端板から外方に突
出した管端部分にＵ字管を溶接、或いはろう付け
していくことによつて、各パイプを相互に連結し
ていく作業が行われる。そしてこのような溶接、
或いはろう付けに当たつては、事前に接合部近傍
の内外両周面を研磨して酸化被膜等の付着物を除
去しておく必要があり、このため例えば回転砥石
を取着した回転工具による研磨作業が行われてい
る。

そして上記のような熱交換器の端板から突出し
たパイプの自由端側の周面に回転砥石を押し当て
ながらこれを研磨する回転工具においては、上記
パイプ自由端の振れを抑え、回転砥石との相対位
置関係を維持して所定の切込み量で研磨加工が行
われるように、パイプの自由端側を固定する把持
装置を回転工具先端側に設けることが必要とな
る。

（考案が解決しようとする問題点） ところで上記のようなパイプ自由端側の把持装
置としては、軸方向に互いに離間した二箇所を把
持するように構成することによつて、より確実な
固定状態とすることができ、この結果、所定の切
込み量に維持された迅速な研磨作業を行うことが
可能となる。しかしながら軸方向に離間した２箇
所をそれぞれ把持するために互いに独立した把持
機構を軸方向に並設する構成とする場合には構造
が複雑となり、またその把持装置自体の軸方向長
さが長くなつて、熱交換器の端板からの突出長を
不必要に長くすることが必要となるという問題を
生じることとなる。

この考案は上記に鑑みなされたものであつて、
その目的は、上記パイプの自由端等をより確実に
固定することができると共に、構造をより簡素
に、また軸方向長さをより短くすることの可能な
回転工具の被加工物把持装置を提供することにあ
る。

（問題点を解決するための手段） そこでこの考案の回転工具の被加工物把持装置
は、ケーシング内に軸方向に互いに離間させて２
つの環状ピストン室を形成すると共に、これらの
ピストン室には各ピストン室に導入される流体圧
力によつて軸方向に摺動する環状ピストンをそれ
ぞれ設ける一方、上記各ピストン間に複数のクラ
ンプ爪を円周状に配設し、また上記各ピストンの
相対面する側の側面にそれぞれ軸方向に延びると
共に先端内周面にテーパ部を有する環状押圧部を
設ける一方、上記各クランプ爪の軸方向両端部側
の内周面には把持面を、また軸方向両端部側の外
周面には上記押圧部のテーパ部とテーパ嵌合する
テーパ面をそれぞれ形成し、各ピストン室に流体
圧力を導入して各ピストンが相対向する軸方向に
それぞれ押圧されるときに、各ピストンの押圧部
におけるテーパ部とテーパ嵌合した各クランプ爪
の軸方向両端部側がそれぞれ径方向内方に押動
し、これらのクランプ爪間の軸心空間に挿通され
ている被加工物の外周面に密着してこれを把持す
べく構成している。

（作用） 上記の回転工具の被加工物把持装置において
は、円周状に配設されるクランプ爪の軸方向両端
部側、すなわち軸方向の２箇所でそれぞれ被加工
物外周面を把持する構成であり、被加工物に対す
るより確実な固定を与えることができる。そして
このような軸方向２箇所で把持する構成におい
て、それぞれに把持力を与えるためにピストン室
とピストンとから成る把持力発生機構を互いに軸
方向に離間した２箇所に設けているものの、これ
らの把持力発生機構から押圧力を受けて被加工物
を直接把持する上記クランプ爪から成る把持部材
は、上記各把持力発生機構に対してそれぞれ別々
に設ける構成ではなく、同一部材の軸方向両端部
側として一体的に構成されている。このため必要
な部品数が少なくて済み、構成が簡素になると共
に、軸方向長さを短縮することが可能となる。な
おこの考案において「研磨」という用語は、研
削・研掃等を含む広い意味を有するものである。

（実施例） 次にこの考案の回転工具の被加工物把持装置の
具体的な実施例について、図面を参照しつつ詳細
に説明する。

第１図〜第１２図にはこの考案の一実施例を示
している。まずこの実施例における回転工具の全
体構成を説明すると、この回転工具は、パイプ等
の管状部材１の端部側における内周面と外周面と
を研磨する第１研磨部材２と第２研磨部材３とを
それぞれ自軸まわりに回転、すなわち自転させる
と共に、上記第１及び第２研磨部材２，３をそれ
ぞれ上記管状部材１の内外周面に沿つて円周方向
に公転移動させるための自転・公転移動機構１０
７（第１図及び第４図）を備えている。また回転
工具は上記第１及び第２研磨部材２，３の公転移
動軌跡の径を変更するための公転移動軌跡変更機
構１０８（第７図）を備えている。さらに回転工
具は上記管状部材１を把持し、この回転工具にお
ける第１及び第２研磨部材２，３の軸心を管状部
材１の軸と平行にした状態で回転工具を管状部材
１の端部近傍に取付固定するための把持機構１０
９（第１図及び第９図）を備えている。さらに回
転工具は上記自転・公転移動機構１０７及び把持
機構１０９を作動するためのエア供給機構１１０
（第３図）を備えている。

そこでまず上記自転・公転移動機構について、
第１図、第２図及び第４図を基に説明する。第２
図において、５は本体枠であつて、この本体枠５
は左右の板材６，７と、これらの板材６，７にそ
れぞれ各端部を取着した互いに平行に延びる複数
のガイドバー８……とから成る。そして同図に示
すように、本体枠５の内部において右側の板材７
の同図上側位置にはエアモータ９が取着されてい
る。このエアモータ９の出力軸１０は右側の板材
７を貫通しており、その先端部には第１歯車１１
が設けられている。この第１歯車１１は減速機構
１２の第２歯車１３に噛合している。この減速機
構１２は上記第２歯車１３と、この第２歯車１３
を一端に取着し右側の板材７を本体枠５内方へと
貫通する減速機軸１４と、この減速機軸１４の他
端に取着した第３歯車１５とから成る。そしてこ
の第３歯車１５には第４歯車１６を噛合させてい
る。この第４歯車１６は、第１図に示すように、
筒状の歯車本体１７を有し、この歯車本体１７を
右側の板材７で軸受にて支持し、回転自在となさ
れている。この歯車本体１７には第１回転軸１８
が貫挿され、第１回転軸１８がスプライン機構に
て第４歯車１６と一体的に回転すると共に、第４
歯車１６に対し軸方向に移動可能に構成されてい
る。軸方向に移動可能に構成した理由については
後述する。

第１回転軸１８は、第１図のように、その先端
側（同図左側）が本体枠５内方に突出し、該先端
側には回転枠１９の基端側が取着されている。す
なわち回転枠１９の基端側には、第４図のよう
に、嵌入孔２０が形成され、この嵌入孔２０内に
上記第１回転軸１８の先端側が嵌入接続されてい
る。そしてこの第１回転軸１８と回転枠１９とは
回転方向において係合し一体的に回転するような
されている。なお回転枠１９の先端側の構成につ
いては後述する。一方上記各ガイドバー８……に
は固定枠２１が軸方向に移動可能に嵌合されてお
り、この固定枠２１の同図右端中央部に設けた嵌
入孔２２に上記回転枠１９の基端側が嵌入され、
軸受にて回転枠１９を回転自在に支持している。

上記回転枠１９の先端側は同図左方に開く断面
コの字状をなしており、かつ該先端側の軸心が基
端側の軸心に対し偏心した構成となされている。
そして回転枠１９において相対向することとなる
第１及び第２対向部２３，２４の先端側（同図左
側）には、第４図及び第７図に示すように、この
第１及び第２対向部２３，２４間において、上記
第１回転軸１８と略直交する方向に延びる１対の
支持軸２５，２５が設けられており、この支持軸
２５，２５の軸方向２箇所の位置でそれぞれ第１
及び第２研磨部材接続体２６，２７（以下、接続
体と称す）を上記支持軸２５，２５の軸方向にお
いて摺動可能に支持している。このように摺動可
能にした理由については後述する。

第１及び第２接続体２６，２７は、第４図に示
すように、第１及び第２固定部２８，２９と、こ
の固定部２８，２９にそれぞれ穿設した貫通孔３
０，３１に軸受を介して上記第１回転軸１８と平
行に貫挿された第２及び第３回転軸３２，３３と
から成り、固定部２８，２９よりも先端側（同図
左側）に突出する第２及び第３回転軸３２，３３
の各先端部には、第１及び第２研磨部材２，３を
それぞれ接続する第１及び第２接続部３４，３５
が設けられている。そして第１及び第２接続部３
４，３５にそれぞれ接続される第１及び第２研磨
部材２，３は、第１及び第２接続体２６，２７を
支持軸２５上の軸方向の適当な位置に位置保持す
ることによつてそれらの各軸心が第１回転軸１８
の軸心に対して偏心するようなされている。この
位置保持の構成については後述する公転移動軌跡
変更機構の構成と共に説明する。なお上記固定部
２８，２９よりも基端側（同図右側）に突出する
第２及び第３回転軸３２，３３の基端部にはそれ
ぞれ後述する第５及び第６傘歯車が設けられてい
る。

一方回転枠１９の第２対向部２４の外面基端側
には、第４図に示すように、同図下方に開く断面
コの字状の支持枠３６が取着されている。この支
持枠３６の相対向する第３及び第４対向部３７，
３８間には第４回転軸３９が軸受にて回転自在に
支持されている。この第４回転軸３９における上
記第４対向部３８を貫通した一端側（同図右側）
には第５歯車４０が取着されている。この第５歯
車４０は、固定枠２１の内周部基端側に設けた内
歯車４１と噛合されている。また支持枠３６内に
おいて、上記第４回転軸３９の外周部の中央やや
同図右側よりの位置には第１傘歯車４２が取着さ
れている。この第１傘歯車４２は支持枠３６内で
第２傘歯車４３に噛合され、この第２傘歯車４３
は第５回転軸４４の一端（同図下側）に取着され
ている。この第５回転軸４４はその両端側を回転
枠１９の第１及び第２対向部２３，２４の各基端
側（同図右側）に、上記第１回転軸１８と略直交
状態で軸受を介して回転自在に支持されており、
その一端側（同図下側）は支持枠３６内に突出し
ている。そして回転枠１９内において第５回転軸
４４の外周部軸方向２箇所にはそれぞれ第３及び
第４傘歯車４５，４６が該回転軸４４の軸方向に
移動可能に取着されている。これらの第３及び第
４傘歯車４５，４６はそれぞれ軸受を介して、上
記第１及び第２接続体２６，２７から基端側へと
それぞれ延びる第１及び第２支持部材４７，４８
の基端側（同図右側）に回転自在に支持されてい
る。そして上記第３及び第４傘歯車４５，４６は
それぞれ、第１及び第２接続体２６，２７を構成
する第２及び第３回転軸３２，３３の基端部（同
図右側）に取着した第５及び第６傘歯車４９，５
０に噛合されている。

上記自転・公転移動機構１０７においては、エ
アモータ９の出力軸１０の回転力が第１歯車１
１、減速機構１２、第４歯車１６、第１回転軸１
８、回転枠１９へと伝達され、回転枠１９が回転
駆動される。そして回転枠１９においては、上記
第１回転軸１８の軸心と偏心する位置で第１及び
第２研磨部材２，３が保持されているので、回転
枠１９の回転に伴つて第１及び第２研磨部材２，
３が第１回転軸１８の軸心まわりを公転すること
になる。また回転枠１９の回転によつて支持枠３
６が回転枠１９と一体的に回転することになり、
その結果、第５歯車４０が内歯車４１に沿つて移
動していく。この移動によつて第５歯車４０が自
軸回りで回転し、その回転が第４回転軸３９、第
１傘歯車４２、第２傘歯車４３、第５回転軸４４
へと伝達され、この第５回転軸４４と共に回転す
る第３及び第４傘歯車４５，４６の回転がそれぞ
れ第５及び第６傘歯車４９，５０、第２及び第３
回転軸３１，３３に伝達され、第１及び第２研磨
部材２，３がそれぞれ自軸まわりで回転、すなわ
ち自転することになるのである。

次に公転移動軌跡変更機構１０８について、第
６図〜第８図を基に説明する。第７図は回転枠１
９の第１及び第２対向部２３，２４間に延設され
た１対の支持軸２５，２５で第１及び第２接続体
２６，２７を支持している状態を示している。同
図において、上記第２対向部２４の両側にはばね
掛用の第１及び第２ボルト５１，５２がそれぞれ
取着されており、これらの第１及び第２ボルト５
１，５２の同図上方位置において第１及び第２接
続体２６，２７にもそれぞればね掛用の第３及び
第４ボルト５３，５４が取着されている。そして
第１及び第３ボルト５１，５３には第１ばね５５
の両端がそれぞれ、また第２及び第４ボルト５
２，５４には第２ばね５６の両端がそれぞれ取着
されており、第１及び第２ばね５５，５６のばね
力にて第１及び第２接続体２６，２７をそれぞれ
第２対向部２４側に付勢している。また第２対向
部２４にはその反対向側（同図下側）より第１及
び第２調整ねじ５７，５８が螺入されており、各
調整ねじ５７，５８の先端側が第１対向部２３と
第２対向部２４との間に突出するようなされてい
る。そして第１調整ねじ５７の先端部は第１支持
部材４７に、また第２調整ねじ５８の先端部は第
２支持部材４８に当接し、これによつて第１及び
第２ばね５５，５６によつて第２対向部２４側に
付勢されている第１及び第２接続体２６，２７を
その付勢力に抗してそれぞれ支持するようなされ
ている。すなわち上記公転移動軌跡変更機構１０
８においては、第１及び第２調整ねじ５７，５８
をそれぞれ調整することによつて第１及び第２接
続体２６，２７がそれぞれ支持軸２５，２５上を
軸方向に移動することになり、これによつて、第
１及び第２研磨部材２，３の上記第１回転軸１８
の軸心に対する偏心位置がそれぞれ変更され、そ
の結果、第１及び第２研磨部材２，３のそれぞれ
の公転移動軌跡の径が独立して変更されることに
なるのである。なお第１及び第２接続体２６，２
７が支持軸２５，２５上を移動する際には、第４
図に示すように、第１及び第２支持部材４７，４
８を介して第３及び第４傘歯車４５，４６も第５
回転軸４４上を移動することになる。

次に把持機構１０９を、第１図、第９図及び第
１０図を基に説明する。第１図のように、本体枠
５を構成する左側の板材６には、上記回転枠１９
の取着された第１回転軸１８と略同軸上を左方向
に延びるケーシングとしての外筒６０が取着され
ている。第９図に示すように、この外筒６０内部
の軸方向の２箇所にはそれぞれ第１及び第２環状
スペーサ６１，６２によつて、第１及び第２内筒
部６３，６４が上記外筒６０と同軸上に配置さ
れ、第１内筒部６３と外筒６０との間、及び第２
内筒部６４と外筒６０との間にそれぞれ、第１及
び第２環状ピストン室６５，６６を形成してい
る。これらの第１及び第２環状ピストン室６５，
６６にはそれぞれ、第１及び第２環状ピストン６
７，６８が軸方向摺動自在に配置され、第１環状
ピストン６７よりも同図左側の第１環状ピストン
室６５に第１圧力室６９を、右側に第２圧力室７
０をそれぞれ形成する一方、第２環状ピストン６
８よりも同図右側の第２環状ピストン室６６に第
３圧力室７１を、左側に第４圧力室７２をそれぞ
れ形成している。そして、第１及び第２環状ピス
トン６７，６８間には、同図において上下１対の
第１及び第２クランプ爪７３，７４が円周状に配
設されている。ところで上記第１及び第２環状ピ
ストン６７，６８の相対面する側の端面にはそれ
ぞれ第１及び第２環状押圧部７６，７７が軸方向
に延設されると共に、これらの第１及び第２環状
押圧部７６，７７の先端側内周面を先端側に向け
て拡径する第１及び第２テーパ面７８，７９とし
て構成している。一方上記第１及び第２クランプ
爪７３，７４の軸方向両端側の内周面はそれぞれ
管状部材１の外周面に略沿う第１及び第２把持面
８０，８１として形成されると共に、その外周面
は上記第１及び第２テーパ面７８，７９とテーパ
嵌合する第３及び第４テーパ面８２，８３として
形成されている。なおクランプ爪７３，７４の各
内周側中央位置には環状に溝８４が形成され、こ
の溝８４にリング８５を内設し、このリング８５
にてクランプ爪７３，７４を外筒６０の内周面側
に付勢するようなされている。すなわち上記把持
機構１０９においては、第１及び第３圧力室６
９，７１内にエア圧を作用させると第１及び第２
環状ピストン６７，６８が相互に接近する方向に
移動することになる。このとき各ピストン６７，
６８の第１及び第２環状押圧部７６，７７の先端
側がそれぞれクランプ爪７３，７４の中央部に向
けて移動し、これによつて上記押圧部７６，７７
の各第１及び第２テーパ部７８，７９がそれぞれ
クランプ爪７３，７４の各第３及び第４テーパ面
８２，８３とテーパ嵌合し、クランプ爪７３，７
４の各端部側を径方向内方に押圧し、第１及び第
２把持面８０，８１にて管状部材１の外周面を把
持するのである。

次にエア供給機構１１０について、第３図を基
に説明する。同図において、８７はエアホースで
あつて、このエアホース８７の一端は図示せぬエ
ア源に、そして他端は、第１〜第３ポート８８，
８９，９０を有する切換弁９１の第１ポート８８
に接続されている。この切換弁９１は第１ポート
８８と第２ポート８９、及び第１ポート８８と第
３ポート９０とをレバー９２にて切換可能に構成
されたものである。この切換弁９１の第２ポート
８９には第１管９３が、また第３ポート９０には
第２管９４がそれぞれ接続されている。上記第１
管９３は途中で分岐され、その第１分岐管９５に
はレバー９６にて開閉可能な開閉弁９７が介設さ
れ、その先端はエアモータ９（第２図参照）に接
続されている。また第３図に示すように、第１管
９３の第２分岐管９８はさらに分岐されてその第
３分岐管９９は上記把持機構１０９における第１
圧力室６９（第９図参照）に、またその第４分岐
管１００は第３圧力室７１にそれぞれ接続されて
いる。また第３図のように、上記第２管９４も分
岐され、その第５分岐管１０１は第２圧力室７０
（第９図参照）に、その第６分岐管１０２は第４
圧力室７２にそれぞれ接続されている。なお上記
切換弁９１は第３図のように、本体枠５に取着し
た取付部材１０３に取着されている。上記エア供
給機構１１０においては、開閉弁９７を閉弁し、
切換弁９１を第１ポート８８と第３ポート９０と
が連通する切換位置（第１切換位置）にすること
によつて、エアが第２管９４から第５及び第６分
岐管１０１，１０２を介して把持機構の第２及び
第４圧力室７０，７２に導入され、第１及び第２
環状ピストン６７，６８を相互に離れる方向に移
動させることになる（把持解除状態）。またこの
状態で切換弁９１を第１ポート８８と第２ポート
８９とが連通する切換位置（第２切換位置）にす
ることによつて、エアが第１管９３、第２分岐管
９８から第３及び第４分岐管９９，１００を介し
て把持機構１０９の第１及び第３圧力室６９，７
１に導入され、第１及び第２環状ピストン６７，
６８を相互に接近する方向に移動させることにな
る（把持状態）。さらにこの状態で開閉弁９７を
開弁すると、エアは第１分岐管９５を介してエア
モータ９に供給され、エアモータ９を駆動するこ
とになるのである。

なお上記構成の回転工具においては、さらに第
１及び第２研磨部材２，３を軸方向に移動させ、
管状部材１の端部側への突出量を調節するための
突出機構１１１が設けられている。すなわち第１
１図及び第１２図に示すように、本体枠５の上記
取付部材１０３にはスリツト１０４が穿設されて
おり、このスリツト１０４を通してハンドルレバ
ー１０５が本体枠５内に延設されている。そして
取付部材１０３の内面（第１２図下面）には上記
スリツト１０４の近傍の位置にピボツト１０６が
設けられており、このピボツト１０６にて上記ハ
ンドルレバー１０５を回動可能に軸支している。
このハンドルレバー１０５の先端側（第１１図下
側）は固定枠２１に連結されており、これによつ
てハンドルレバー１０５を回転操作することによ
つて固定枠２１をガイドバー８……に沿つて移動
させ、研磨部材２，３を先端側又は基端側へと移
動させるようなされているのである。なおこのと
き第１回転軸１８は歯車本体１７に対し軸方向に
移動することになる。また把持機構１０９におけ
る外筒６０の基端部近傍には覗き穴（図示せず）
が形成されており、研磨部材２，３による管状部
材１の仕上具合等を外部から観察することができ
るようなされている。

次に上記構成の回転工具の作動状態について説
明する。

まず研磨加工すべき管状部材１の端部側に回転
工具の把持機構１０９を構成する外筒６０を外嵌
し、管状部材１の外周面にクランプ爪７３，７４
の各第１及び第２把持面８０，８１が位置するよ
うにする。そしてレバー９２にて切換弁９１を第
２切換位置に切換え、エアを第１及び第３圧力室
６９，７１に導入し、第１及び第２環状ピストン
６７，６８の相互接近による第１及び第２テーパ
面７８，７９の第３及び第４テーパ面８２，８３
とのテーパ嵌合にてクランプ爪７３，７４の各端
部側の第１及び第２把持面８０，８１にて管状部
材１の外周面の軸方向２箇所を押圧把持する。こ
れによつて回転工具は管状部材１の端部側に、第
１及び第２研磨部材２，３の軸心を管状部材１の
軸心と平行にした状態で、取付、設置されること
になる。次に上記した覗き穴から第１及び第２研
磨部材２，３、環状部材１の端部側を観察しなが
ら第１及び第２調整ねじ５７，５８、ハンドルレ
バー１０５を操作する。すなわち第１調整ねじ５
７を操作することによつて管状部材１の外周径に
応じて第１研磨部材２の第１回転軸１８に対する
偏心量を調整すると共に、第２調整ねじ５８を操
作することによつて管状部材１の内周径に応じて
第２研磨部材３の第１回転軸１８に対する偏心量
を調整するのである。そしてハンドルレバー１０
５の操作は、上記偏心量を調整する際に、固定枠
２１を先端側へと移動することによつて管状部材
１の端部近傍に位置させ、第１及び第２調整ねじ
５７，５８による上記偏心量の調整を目視にて行
うと共に、偏心量の調整終了後に、さらに第１及
び第２研磨部材２，３を先端側へと移動させ、該
研磨部材２，３の周側部が管状部材１の端部側の
内周面及び外周面にそれぞれ接触するようにする
ためのものである。なお同一寸法の管状部材１…
…を複数連続的に研磨加工する場合には、一度第
１及び第２調整ねじ５７，５８を操作して偏心量
を所定量に調整しておけば、後はこの調整は行わ
なくてもよく、したがつてハンドルレバー１０５
の操作だけを行うようにすることも可能である。
次に開閉弁９７を開弁し、エアをエアモータ９に
供給しエアモータ９を駆動することによつて、上
記したように、第１及び第２研磨部材２，３を自
転させると共に管状部材１の外周面及び内周面に
沿つてそれぞれ公転させるのである。これによつ
て管状部材１の端部側の内外周面が研磨加工され
ていくことになる。そして上記覗き穴から加工の
仕上具合を観察し、適当な仕上具合となつたとこ
ろで開閉弁９７を閉弁し、エアモータ９の駆動を
停止すると共に、ハンドルレバー１０５の操作を
解除し、各研磨部材２，３を元の状態に復帰させ
る。そして切換弁９１を第１切換位置に切換え、
エアを第２及び第４圧力室７０，７２に導入し、
第１及び第２環状ピストン６７，６８の相互離反
移動によるテーパ嵌合の解除にてクランプ爪７
３，７４による管状部材１の把持を解除し、回転
工具を管状部材１から取外すのである。

以上のように上記実施例においては、管状部材
１の端部側内外両周面においてそれぞれ第１及び
第２研磨部材２，３が自転すると共に公転するよ
う回転駆動されるので、管状部材１の両周面にお
ける各接触加工領域での管状部材１との相対摺動
速度を、それぞれ従来の回転工具における自転速
度のみの場合よりも大きく与えるように構成する
ことが可能である。この結果、単位時間当たりの
加工量をより大きくすることや加工精度を向上さ
せることが可能となつて、従来よりも能率的な研
磨作業を行うことができる。

また上記実施例においては、第１及び第２研磨
部材２，３の公転移動軌跡の径を、それぞれ第１
及び第２調整ねじ５７，５８を操作することによ
つて、互いに独立に変更することができるように
なされているので、例えば管状部材１の外径、或
いは内径等の仕様の変更の場合にも、上記各公転
移動軌跡を変えることによつて、内外両周面の適
正な同時研磨加工を行うことが可能であり、この
ため同一の第１及び第２研磨部材２，３の適用範
囲が広く、準備すべき研磨部材の種類数が減少さ
れると共に交換頻度も少なくなるので、作業性の
向上や加工コストの低減を図ることが可能であ
る。

また上記実施例においては、円周状に配設した
第１及び第２クランプ爪７３，７４の軸方向両端
側、すなわち軸方向の２箇所でそれぞれ管状部材
１の端部側外周面を把持する構成をとつており、
そのため回転工具の管状部材１に対する確実な固
定が可能である。しかもこのような軸方向２箇所
で把持するための把持部材を互いに独立して設け
るのではなく、一体的に形成されているクランプ
爪７３，７４を共用する構成となされているので
部品点数が少なくなり、構成が簡素になると共
に、軸方向長さを短縮することが可能である。

（考案の効果） 上記のようにこの考案の回転工具の被加工物把
持装置は、クランプ爪の軸方向両端部側の２箇所
で被加工物を把持するので、より確実な固定を与
えることが可能であり、また２箇所で把持するた
めの把持部材を互いに独立して設けることなく、
一体的に形成される上記クランプ爪を共用する構
成としているので、部品点数が少なくなり、構成
が簡素になると共に、軸方向長さを短くすること
が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の回転工具の被加工物把持装
置の一例を使用した回転工具の全体構成を示す縦
断面図、第２図は上記回転工具の部分断面側面
図、第３図はエア供給機構を示す回転工具の側面
図、第４図は第１図における自転・公転移動機構
を拡大して示す回転工具の要部断面図、第５図は
第１図の−線矢視図、第６図は第１図の−
線矢視図、第７図は第１図の−線矢視図、
第８図は第７図の−線断面図、第９図は第１
図における把持機構を拡大して示す回転工具の要
部拡大断面図、第１０図は第９図における把持機
構の横断面図、第１１図は突出機構を示す部分断
面図、第１２図は突出機構におけるハンドルレバ
ーの作動状態の説明図である。 １……管状部材、６０……外筒（ケーシング）、
６５……第１環状ピストン室、６６……第２環状
ピストン室、６７……第１環状ピストン、６８…
…第２環状ピストン、７３……第１クランプ爪
（上）、７４……第２クランプ爪（下）、７６……
第１環状押圧部、７７……第２環状押圧部、７８
……第１テーパ面、７９……第２テーパ面、８０
……第１把持面、８１……第２把持面、８２……
第３テーパ面（左）、８３……第４テーパ面
（右）、１０９……把持機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ケーシング内に軸方向に互いに離間させて２つ
   の環状ピストン室を形成すると共に、これらのピ
   ストン室には各ピストン室に導入される流体圧力
   によつて軸方向に摺動する環状ピストンをそれぞ
   れ設ける一方、上記各ピストン間に複数のクラン
   プ爪を円周状に配設し、また上記各ピストンの相
   対面する側の側面にそれぞれ軸方向に延びると共
   に先端内周面にテーパ部を有する環状押圧部を設
   ける一方、上記各クランプ爪の軸方向両端部側の
   内周面には把持面を、また軸方向両端部側の外周
   面には上記押圧部のテーパ部とテーパ嵌合するテ
   ーパ面をそれぞれ形成し、各ピストン室に流体圧
   力を導入して各ピストンが相対向する軸方向にそ
   れぞれ押圧されるときに、各ピストンの押圧部に
   おけるテーパ部とテーパ嵌合した各クランプ爪の
   軸方向両端部側がそれぞれ径方向内方に押動し、
   これらのクランプ爪間の軸心空間に挿通されてい
   る被加工物の外周面に密着してこれを把持すべく
   構成していることを特徴とする回転工具の被加工
   物把持装置。