JPH0524420A - 水陸両用車両の操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 水陸いずれの舵取りも容易に行い、誤操作及
び誤動作をなくし、簡単に水陸の切り換えを行う。 【構成】 陸上走行用のステアリングシャフト７に、水
上走行用の舵取り機構であるギアボックス１０の入力シ
ャフト１１を並設する。入力シャフト１１と同軸上にス
テアリングホイール６を設け、ステアリングシャフト７
に連結したギア１２，１３を設ける。ステアリングホイ
ール６のボス部１４にキイシリンダ機構１６を設けて、
キイ１５の差し込みによりギア１２，１３との連結を断
って入力シャフト１１に接続させ、抜脱によりギア１
２，１３に接続させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、水陸両用車両の操舵装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に水陸両用車両は、前輪が水上走行
の際の舵取りも行うようになっているので、通常の船舶
よりも航行性能が劣る傾向がある。これを改善するため
には、陸上走行用のステアリング機構と別個に、水上走
行用の舵取り機構を備えることが考えられる。ただし単
に運転席に両方の操舵装置を併設するだけでは、互いの
機構が邪魔になって極めて操作し難いと共に、誤操作を
招くおそれがある。

【０００３】このような課題に対して本出願人は、先
に、共通のステアリングシャフトに陸上走行用及び水上
走行用の舵取り機構を併設すると共に、これらのうちい
ずれかをシャフトに連結させる切換手段を設けた操舵装
置を創案し、出願した（特願平２−３３９６４１号）。
この構成により、陸上走行及び水上走行のいずれの舵取
り操作も行い易く、しかも誤操作のない操舵装置が得ら
れることとなった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記提案で
は、切換手段として、スライドすることにより陸上走行
用のステアリングシャフト又は水上走行用の舵取り機構
にセレーション嵌合するジョイントパイプを開示した。
この構成は、操作力の伝達を確実に行い得るものの、切
り換え操作が簡単にできるものであるとは言い難かっ
た。

【０００５】そこで本考案は、上記事情に鑑み、水陸い
ずれの舵取りも行い易く、誤操作及び誤動作がなく、し
かも簡単に水陸の切り換えができる水陸両用車両の操舵
装置を提供すべく創案されたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、陸上走行用の
ステアリングシャフトに水上走行用の舵取り機構の入力
シャフトを並設し、これらシャフトのいずれか一方と同
軸上にステアリングホイールを設けて他方のシャフトに
連結したギア機構を備えると共に、ステアリングホイー
ルのボス部に、キイの差し込み及び抜脱によりステアリ
ングホイールを、同軸上のシャフト或いはギア機構に択
一的に接続させるキイシリンダ機構を設けたものであ
る。

【０００７】

【作用】上記構成によって、キイシリンダ機構は、キイ
が差し込まれたとき及び抜脱されたときにステアリング
ホイールの接続を切り換え、ステアリングホイールの回
転を陸上走行用のステアリングシャフトに、或いは水上
走行用の舵取り機構に伝達する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明に係わる水陸両用車両の操舵装
置の第一の実施例を説明する。

【０００９】先ず図７及び図８によって、水陸両用車両
の全体構成を説明する。この水陸両用車両は、運転席１
を有して所定のボート形状に成形された艇体２に、駆動
源たるエンジン（図示せず）と、陸上走行のための車輪
３，４とが備えられ、艇体後部には水上走行のための推
進装置（図示せず）及び舵部材５が設けられている。車
輪３，４は図示しない昇降機構により、水上走行時に艇
体２内へ格納できるように形成されている。運転席１の
位置には通常の自動車と同様の舵取り機構が設けられ、
ステアリングホイール６の回転が、順次ステアリングシ
ャフト７、ステアリングユニット（ステアリングギア）
８、タイロッド９に適宜伝達され、前輪３がキングピン
（図示せず）回りに旋回されるようになっている。

【００１０】そして図１に示すように、本発明の特長と
なる操舵装置は、ステアリングシャフト７に水上走行用
の舵取り機構たるギアボックス１０の入力シャフト１１
が並設され、この入力シャフト１１と同軸上にステアリ
ングホイール６が設けられて構成されている。そしてス
テアリングホイール６とステアリングシャフト７との間
には、両者の回転を伝達するための二個一組のギア１
２，１３（ギア機構）が設けられていると共に、ステア
リングホイール６のボス部１４に、キイ１５の操作によ
りステアリングホイール６を入力シャフト１１に、或い
はギア１２に接続させるキイシリンダ機構１６が設けら
れている。

【００１１】ギアボックス１０内には、入力シャフト１
１の回転を接線方向の往復移動に変換させるヘルム（図
示せず）が収容され、図８に示したように、ガイド１７
により艇体２の側部に沿って延長されたケーブル１８の
一端を接続させている。このケーブル１８の他端は、縦
軸１９回りに旋回自在の舵部材５の基端側に取り付けら
れている。従って入力シャフト１１の回転が、ケーブル
１８のプル・プッシュ動作に変換されて、舵部材５の旋
回がなされることになる。またギアボックス１０及びギ
ア１２，１３は、ステアリングシャフト７及びステアリ
ングホイール６を回動自在に支持するハウジング２０内
に収容されている。

【００１２】図２及び図３に示すように、キイシリンダ
機構１６は、ボス部１４を貫通するシリンダ２１と、シ
リンダ２１に出没自在に収容されたタンブラー２２とに
より主として構成され、シリンダ２１の先端には入力シ
ャフト１１に接続するための係脱部２３が形成されてい
る。そしてボス部１４は、シリンダ２１を回転方向及び
軸方向に相対移動可能に保持していると共に、運転席１
の側と反対側が縮径されてギア１２のボス２４内に延出
されている。従ってギア１２の位置においては、軸心側
から径方向外方へ、シリンダ２１、ステアリングホイー
ルボス部１４の延長部分２５、ボス２４、ギア１２の順
に同心状に形成されていることになる。

【００１３】タンブラー２２は、本実施例にあっては六
枚設けられ、シリンダ２１の長手方向に対して直交する
ように並設されている。図４に示すように、タンブラー
２２は略長方形を呈した板で成り、その中心には所定形
状のキイ穴２６が形成されていると共に、スプリング２
７によりシリンダ２１から突出する方向に（図示例にあ
っては上方に）付勢されている。そしてシリンダ２１に
はタンブラー２２の出没を案内するスリット２８が形成
されていると共に、ボス部延長部分２５にはタンブラー
２２に係合する切欠部２９が形成されている。さらにボ
ス２４には、タンブラー２２がフリーの状態（付勢され
ている状態）にあってタンブラー２２の突出部３０に嵌
め合わされる溝３１が形成されている。

【００１４】従って、図４（ａ）に示したように、タン
ブラー２２の中央穴２６にキイ１５が差し込まれていな
いときは、タンブラー２２がシリンダ２１から突出され
て、ステアリングホイール６（シリンダ２１）とボス２
４とを、回転力の伝達が可能なように周方向に拘束する
ことになる。そして中央穴２６にキイの先端部３２が差
し込まれたときは、図４（ｂ）に示したように、タンブ
ラー２２がシリンダ２１内に（ボス部延長部分２５に）
没入して、ステアリングホイール６（シリンダ２１）と
ボス２４とを回転フリーとするようになっている。また
キイ先端部３２は、各タンブラー２２の中央穴２６に適
宜係合できるように形成されており、全タンブラー２２
がボス２４の溝３１に突出可能な位置にあるとき（図２
の状態）に、差し込み及び抜脱が可能に形成されてい
る。なお軸方向にボスの溝３１がタンブラー２２と一致
していても、回転方向に一致しなければキイ１５の抜脱
は出来ないものであり、ステアリングホイール６のセン
タリングの機能も付加されている。

【００１５】またシリンダ２１の係脱部２３は、入力シ
ャフト１１の先端が嵌入されるように形成されていると
共に、入力シャフト１１の適宜位置に取り付けられたピ
ン３３を受け入れるスリット３４が形成されている。ま
たシャフト端面とシリンダ内に設けられた区画壁３５と
の間には、圧縮スプリング３６が設けらている。従って
キイ１５が差し入れられ、押し込まれてキイ１５の角部
３７がシリンダ２１をスライドさせたときに、ピン３３
が相対的にスリット３４内に入って周方向に互いを拘束
し、シリンダ２１（ステアリングホイール６）の回転力
を入力シャフト１１に伝達することになる。

【００１６】一方ボス部１４の運転席側には、入力シャ
フト１１との係合状態を維持するためのピン溝３８が形
成されている。このピン溝３８は、シリンダ２１に臨む
内面に形成され、図５に示すように軸端面から軸方向に
伸び、径方向に転換して軸方向に折れるように形成され
ている。すなわちその末端３９で、シリンダ２１に取り
付けられたピン４０を係止するようになっている。従っ
て運転者がキイ１５を押し込んでから時計回りに回して
離すと、ピン４０が圧縮スプリング３６により押し戻さ
れる形になって係止され、シリンダ２１（ステアリング
ホイール６）と入力シャフト１１との接続状態がロック
されることになる。

【００１７】このほかシリンダ２１内には、タンブラー
２２やスプリング２７に遊びが生じないようにローター
４１が設けられており、ステアリングホイール６のボス
部１４とギア１２のボス２４との間には、軸方向に拘束
して回転方向の相対移動を許容する摺動材４２が設けら
れている。

【００１８】次に第一の実施例の作用を説明する。

【００１９】陸上走行を行う際は、キイ１５を外した状
態でステアリングホイール６を回転操作して、舵取りを
行う。このときキイシリンダ機構１６においては、全て
のタンブラー２２がスプリング２７の付勢力で径方向外
方に突出した状態にあり、これによって、シリンダ２１
及びステアリングホイール６のボス部１４と、ギア１２
のボス２４とが係止されている。従って、ステアリング
ホイール６の回転は、ギア１２，１３によりステアリン
グシャフト７に伝達され、前輪３の向きが適宜換えられ
る。

【００２０】そして水上走行に切り換えるに際しては、
キイ１５をシリンダ２１内に差し入れ、タンブラー２２
をシリンダ２１内に没入させることでステアリングホイ
ール６のボス部１４とボス２４との連絡を断つ（図
２）。そしてさらにキイ１５を押し込むことで、ピン３
３をスリット３４に嵌め込み、シリンダ２１とギアボッ
クス１０の入力シャフト１１とを連結させる（図３）。
次にキイ１５を押し込んだまま回して手前のピン４０を
ピン溝３８の末端３９に入れ、ロック状態にしてからキ
イ１５を離し、ステアリングホイール６の操縦を行う。
このステアリングホイール６の回転は、ボス部１４から
シリンダ２１及び入力シャフト１１を経由してギアボッ
クス１０に入力され、ケーブル１８の押動力（引張力）
に変換される。そしてケーブル１８の動作により舵部材
５が適宜旋回されて、水上走行における方向転換がなさ
れる。

【００２１】また陸上走行に切り換えるには、キイ１５
を押し付けながら逆回しにして、シリンダ２１から抜脱
する。これでタンブラー２２はシリンダ２１から突出
し、ステアリングホイール６の回転がギア１２，１３を
経由してステアリングシャフト７に伝達される。

【００２２】このように、ステアリングシャフト７に舵
部材５と連絡されたギアボックス１０の入力シャフト１
１を並設し、入力シャフト１１と同軸上にステアリング
ホイール６を設け、これにステアリングシャフト７に連
結したギア１２，１３を備えると共に、ステアリングホ
イール６のボス部１４に、キイ１５の差し込みにより入
力シャフト１１に接続させると共に抜脱によりギア１２
に接続させるキイシリンダ機構１６を設けたので、共通
のステアリングホイール６を回転させることにより水陸
いずれの操舵操作も容易に出来ると共に、キイ１５を挿
抜するだけで、簡単に舵取り機構の切り換えを行うこと
ができる。そしてキイシリンダ機構１６は、誤動作のな
いコンパクトな構造であり、安全な水上走行及び陸上走
行の操舵が可能となる。

【００２３】なおシリンダ２１の係脱部２３として、ピ
ン３３及びスリット３４を示したが、欠歯付きのセレー
ション嵌合によりシリンダ２１と入力シャフト１１と連
結させるようにしてもよい。

【００２４】次に図６により本発明の第二の実施例を説
明する。

【００２５】この実施例は、ステアリングホイール６を
陸上走行用のステアリングシャフト７と同軸上に設ける
と共に、ステアリングホイール６のボス部５１をキイシ
リンダ機構５２のシリンダを兼用した構造としたもので
ある。すなわちボス部５１の一端側が縮径されギア５
３，５４を越えて延出されていると共に、この延長部分
５５に、前記第一の実施例と同様のタンブラー２２の出
没を案内するスリット２８が形成されている。そして延
長部分５５及びステアリングシャフト７の両方を囲繞し
て、これらを適宜接続するためのジョイントパイプ５６
が設けられている。このジョイントパイプ５６のうち、
延長部分５５と係合する区間には、キイ５７の抜脱によ
り突出されるタンブラー２２に係合するための溝５８が
形成されていると共に、反対側の区間にはステアリング
シャフト７の端部に形成されたセレーション突起５９に
嵌合するセレーション部６０が形成されている。従って
キイ５７が引き抜かれた状態にあっては、ボス部５１が
タンブラー２２によりジョイントパイプ５６に係合さ
れ、ステアリングシャフト７に連結されることになる。

【００２６】そして延長部分５５の根元側には、ギア５
３に係合するための第二のタンブラー６１が設けられて
いる。この第二のタンブラー６１は、第一のタンブラー
２２とは逆に、キイ５７の差し込みにより、その中間部
６７に係合して突出し、抜脱により没入するように形成
されており、ギア５３の軸側面に形成されたタンブラー
溝６２に係合するようになっている。

【００２７】このほかジョイントパイプ５６のステアリ
ングシャフト側端部には、シャフト抜け止めのための締
結構造が形成されており、ブラケット６３に形成された
ボルト孔６４にボルト（図示せず）を挿通させてナット
締めすることで、所定の締付力が得られるようになって
いる。またボス部５１とその延長部分５５との間、及び
ジョイントパイプ５６の中央部にはそれぞれ段部６５，
６６が形成され、この位置でステアリングホイール６及
びジョイントパイプ５６を支持できるようになってい
る。

【００２８】このように構成したことによって、陸上走
行においてはキイ５７を外した状態として、第一のタン
ブラー２２をジョイントパイプ５６の溝５８に嵌合させ
る一方、第二のタンブラー６１を没入させて、ステアリ
ングホイール６とギア５３との連絡を断つ。これでステ
アリングホイール６の回転は、ボス部５１の延長部分５
５からジョイントパイプ５６を経由して、ステアリング
シャフト７に伝達される。

【００２９】また水上走行に切り換えるに際しては、キ
イ５７を差し込んで第二のタンブラー６１をギア５３の
タンブラー溝６２に嵌め合わせる一方、第一のタンブラ
ー２２を没入させて、ステアリングシャフト７との連絡
を断つ（図６）。これでステアリングシャフト６の回転
は、ギア５３，５４を介して入力シャフト１１に伝達さ
れ、ギアボックスからケーブルを経て舵部材が旋回され
る。

【００３０】すなわち第一の実施例と同様に、水陸いず
れの操舵操作も容易にでき、キイ５７の挿抜だけで、簡
単に舵取り機構の切り換えを行うことができる。

【００３１】この第二の実施例にあっても、ステアリン
グホイール６とギア５３，５４及びジョイントパイプ５
６の位相が合っていないと、キイ５７の抜脱はできない
ものである。

【００３２】なお本発明のキイシリンダ機構は、以上実
施例に限るものではなく、キイの差し込み及び抜脱によ
り、シャフト側とギア機構側とにステアリングホイール
の回転を適宜伝達するように構成されているものであれ
ば、どのような形式のものであっても構わない。

【００３３】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果を発揮する。

【００３４】陸上走行用のステアリングシャフトに水上
走行用の舵取り機構の入力シャフトを並設し、これらシ
ャフトのいずれか一方にステアリングホイールを設け、
他方のシャフトに連結したギア機構を備え、キイの差し
込み及び抜脱によりステアリングホイールをシャフト或
いはギア機構に択一的に接続させるキイシリンダ機構を
設けたので、水陸いずれの操舵も行い易いと共に、誤操
作及び誤動作がなく、しかも切り換え動作を簡単にでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる水陸両用車両の操舵装置の第一
の実施例を示した側面図である。

【図２】図１の要部を示した断面図である。

【図３】図２の作用を説明するための断面図である。

【図４】図２のＡ−Ａ線矢視断面図であり、（ａ）はキ
イを抜脱した状態、（ｂ）はキイを差し込んだ状態であ
る。

【図５】図２のステアリングホイールのボス部を示した
平面図である。

【図６】本発明の第二の実施例を示した側断面図であ
る。

【図７】図１の全体を示した側面図である。

【図８】図７の平面図である。

【符号の説明】

６ ステアリングホイール ７ ステアリングシャフト １０ ギアボックス（水上走行用の舵取り機構） １１ 入力シャフト １２，１３ ギア（ギア機構） １４ ボス部 １５ キイ １６ キイシリンダ機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田口 晴久 神奈川県藤沢市土棚８番地 株式会社い すゞ中央研究所内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 陸上走行用のステアリングシャフトに水
   上走行用の舵取り機構の入力シャフトを並設し、これら
   シャフトのいずれか一方と同軸上にステアリングホイー
   ルを設けて他方のシャフトに連結したギア機構を備える
   と共に、上記ステアリングホイールのボス部に、キイの
   差し込み及び抜脱により上記ステアリングホイールを、
   同軸上のシャフト或いは上記ギア機構に択一的に接続さ
   せるキイシリンダ機構を設けたことを特徴とする水陸両
   用車両の操舵装置。