JPH05231333A - 原動機によって駆動される被動機の制御装置 - Google Patents

原動機によって駆動される被動機の制御装置

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JPH05231333A
JPH05231333A JP92267898A JP26789892A JPH05231333A JP H05231333 A JPH05231333 A JP H05231333A JP 92267898 A JP92267898 A JP 92267898A JP 26789892 A JP26789892 A JP 26789892A JP H05231333 A JPH05231333 A JP H05231333A
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JP
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pump
pressure
prime mover
open loop
frequency
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JP92267898A
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English (en)
Inventor
Peter M Hamey
ミッシェル ハメイ ピーター
John Ineson
イネソン ジョン
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Aeroquip Vickers Ltd
Original Assignee
Vickers Systems Ltd
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/10—Other safety measures
    • F04B49/103—Responsive to speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/08—Regulating by delivery pressure

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明の目的は被動機から要求される出力が
原動機に対し過大となって原動機を停止せしめることが
ないようにする被動機の制御装置を得るにある。 【構成】 交流（ＡＣ）電源によって駆動されるモータ
ー等の原動機により駆動される流体ポンプ等の被動機を
有し、上記被動機の操作が定電圧ＡＣ電源の周波数変化
によって影響される制御装置。上記制御装置は、更に上
記原動機と同一のＡＣ電源によって駆動される、上記原
動機と同一の操作特性を有する調節機構を有し、この調
節機構は上記被動機に接続され、ＡＣ電源の周波数変化
に応じてその操作範囲を調節するよう操作される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は原動機によって駆動され
る被動機の操作を制御するための装置に関するものであ
る。本発明は、特に低機能の原動機、即ち、制御できな
い原動機の場合に適用されるものである。
【０００２】
【従来の技術】補助翼を作動するため流体圧を用いる航
空機の多くには、主流体圧システムが故障したときに用
い得る緊急用流体圧源を設けることが要求されている。
補助翼制御等のための緊急流体圧を得るため、変位（ス
トローク）可変流体ポンプを駆動する原動機、例えばラ
ムエアタービン等を用いることが知られている。
【０００３】然しながら、原動機の作動は航空機の速度
に依存するため緊急時に航空機の速度が低下したときは
原動機の出力が低下し、変位可変流体ポンプを用いてい
るため比較的に速い段階で流体圧源が失われるようにな
る。従ってシステムによって要求される流量及び所定圧
でポンプが流体圧を確実に供給できるよう圧力補償手段
が通常設けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って、若しポンプの
出口圧が航空機の速度低下によって消滅すれば、ポンプ
のピストンのストロークが増加して上記出口圧を自動的
に増大しようとし、その結果ポンプによって要求される
出力が増大して原動機を停止させる原因となる。このよ
うなことは、緊急流体圧源としては明らかに好ましくな
く、従って本発明の目的の一つはこのような欠点を除く
ようにした装置を得るにある。
【０００５】このような航空機においては、電動ポンプ
の電源としてしばしば航空機エンジンによって駆動され
る低機能のＡＣ発電機が用いられている。エンジン速度
変化によって、モーターを附勢するために用いられる定
電圧ＡＣ電源の周波数が変化し、その結果システムの最
大出力に影響を与えることは良く知られている。この問
題について以下説明する。
【０００６】例えば可変出力斜板式ポンプのような流体
ポンプに対する共通の要望は、出力圧を負荷に応じて大
きく変化する流量にかかわらず一定に保持できることで
ある。斜板式ポンプは、これにフィードバック路を設け
て斜板またはヨーク角を出力圧によって変えるようにし
た定圧型ポンプに変えることができる。これは、スプリ
ングに抗してポンプ出力圧をバランスせしめる圧力補償
弁を設けることによって通常達成することがでる。この
弁からの出力はピストンに加え斜板またはヨークの角度
を制御せしめる。従って、例えば若し負荷によってポン
プ出力圧が上昇すれば、補償弁のスプールがスプリング
に抗して移動し、ポンプ出口からの高圧流体が弁出口に
達し、斜板角度制御ピストンが復帰スプリングに抗して
移動するようになる。これによって斜板またはヨークの
角度が減少すれば、流量が減少する。この結果、圧力が
新しい負荷条件に合致するように減少する。
【０００７】これとは反対に、負荷の増加によってポン
プ圧が減少すれば、補償弁のスプールがスプリングによ
って移動されピストンに対する圧力が除去され、復帰ス
プリングによって斜板またはヨーク角が増大し、その結
果流量が増加し、新しい負荷に合致する大きさになる。
負荷変化によって要望されるようになる出力変化がポン
プの容量範囲内の場合には、負帰還操作による圧力低下
により流量が増加し、出力圧が安定に維持されるように
なる。
【０００８】斜板角度が可能な最大値となり、最大流量
になれば、その後それ以上の流量増加要求には対応でき
ず、流量は一定に維持され、出力圧は一定に維持するこ
とはできず低下するようになる。
【０００９】定圧領域内の操作においては、ポンプを駆
動するために要求されるトルク及び出力は共に流量に比
例する。入力はトルクと速度の積であり、出力は圧力と
流量の積であり、両者はポンプ効率が１００％の場合に
は勿論互いに等しい。
【００１０】以上はポンプの駆動速度が一定である限り
当然のことである。勿論、ポンプにはこれを駆動するた
めに好ましいモーターが要求される。このためＡＣ誘導
モーターが多く用いられている。このようなモーターの
速度は一定ではない。事実上、定電圧源によって駆動さ
れる、かかるモーターのトルク／速度特性は、その速度
が負荷トルクが零の場合のＡＣ駆動周波数に合致し、負
荷トルクが増加したとき低下するものである。然しなが
ら、速度変化は広範囲のトルク変化に対して比較的小さ
く、図１に示すように誤差なく一定速度とすることがで
きる。
【００１１】モーターに要求されるトルクが、一定速度
において得られるモーターのトルク範囲内の場合にのみ
上記関係が良好に維持される。上記レベル以上のトルク
が要求される場合には、トルクの僅かな変化に対し速度
が大きく変わるモーター特性の範囲に入る。この範囲に
おいてはモーター操作は安定ではなく図１に示すように
停止しがちである。
【００１２】モーター駆動ポンプの設計に際しては、ポ
ンプに要求される入力がＡＣモーターに要求される出力
に合致することが望ましい。定速度操作のためには、モ
ーターのための臨界パラメータは出力トルク（出力はト
ルクと速度の積である）であり、ポンプのためには入力
トルクである。要求されるポンプトルクは、ポンプの変
位と圧力の積で与えられる。定圧でポンプを操作するた
めに要求される最大トルクは、ポンプの最大変位（スト
ローク）において生ずる。
【００１３】ポンプ変位の範囲を越えるポンプの入力ト
ルク特性を図２に示す。トルクはポンプ変位とシステム
圧の関数であるため、定圧力システムのため全速度範囲
でこの特性はチャーニングロス（ｃｈｕｒｎｉｎｇ ｌ
ｏｓｓｅｓ）を除いて良好に維持される。図１に示すよ
うなモータートルク出力特性は、ある余裕をもって図２
に示すように要求されるポンプ入力トルクに合致する必
要がある。従って、図３に示すようにポンプを駆動する
ために必要なサイズのモーターが定められる。然しなが
ら、供給流体圧と電気的負荷の両者を最良とするため図
５に示すような要求トルクが減少された図４に示された
特性を与える、ソフトカットオフ圧力補償制御を導入す
ることによって駆動モーターのサイズを減少せしめるこ
とが可能である。
【００１４】以上の説明は、モーターに対するＡＣ供給
電源が定電圧、定周波数のものであると仮定している。
然しながら、若しＡＣ周波数が可変の場合にはモーター
速度とトルクがこれに応じて変化する。圧力帰還制御に
よりポンプ出口圧が速度変化に無関係に一定に維持され
る場合には、ポンプ出口流量が速度に応じて変化し、モ
ーターの駆動トルクは十分な大きさとなる。
【００１５】以下、モーターの出力に対する影響及び定
電圧可変ＡＣ周波数電源のポンプに対する関係を考え
る。ＡＣ誘導モーターは、図６に示すように出力トルク
が周波数に反比例して変化し、全周波数範囲に亘り定出
力を与え、モーター速度が供給周波数に比例するという
特性を有する。
【００１６】可変速度で駆動されるポンプによる効果
は、要求される入力が変わることにある。所定の変位及
びシステム圧に対して、ポンプを駆動するために要求さ
れるトルクは、図７に示すように全速度範囲に亘り同一
であり、従って速度が増加したとき、要求される入力が
速度に比例して増加する。
【００１７】トルクＴ＝変位×圧力＋ロス
【００１８】従って、最大変位で所定のポンプを駆動す
るために要求されるトルクは圧力に比例し、速度には無
関係であり、速度に依存するロスは小さく無視できる。
【００１９】特定の流量及びシステム圧を作るため最低
ＡＣ電源周波数によって最大変位でポンプを駆動するた
めに適するトルクを有するモーターとポンプを組合せた
ものは、ＡＣ電源周波数が増加したとき図８に示すよう
にモーター特性の停止領域に急速に入り込む。
【００２０】最大ＡＣ電源周波数においてはモーター出
力トルクが最低であるため、上記の問題解決のためには
モーターのサイズを最大ＡＣ電源周波数において好適な
トルクとなるように定める。このことは、流体源を高い
周波数において特定のシステムの要求を越える大きさと
し、モーターを低周波数において大型のものとすること
を意味する。また、例えば、航空機の流体源に対して
は、ＡＣ電源周波数がエンジン速度に関連し、高い周波
数は離陸している期間でのみ生じ、航空機の最大出力位
相と、高い周波数におけるモーターサイズによるペナル
テイ、即ち、サイズ、重量、コスト、電力消費及び発生
流体圧不足が航空機仕様の主部分のためには避けなけれ
ばならないものとなる。
【００２１】
【課題を解決するための手段】これらペナルティの理想
的な解決手段は、ＡＣ電源周波数またはモーター速度の
関数として要求されるポンプ出力を、全周波数範囲にお
いてモーター出力がポンプ入力に合致するよう制限する
ことである。ポンプとモーターの速度は機械的に結合さ
れて等しく、出力はトルクと速度の積であるので、定圧
システムで操作する場合にはモーター出力トルクとポン
プ入力トルクを合致せしめる必要がある。これは、ポン
プの変位をＡＣ電源周波数、または要求される周波数範
囲における単位速度の関数として制限することによって
達成することができる。
【００２２】定圧を要求しないシステムの場合には、要
求される入力トルクをＡＣ電源周波数に関連する圧力制
御と変位の組合せによって制限できる、例えば図３及び
図４に示されるソフトカットオフ制御特性等の他の制御
を採用することができる。
【００２３】本発明においては、原動機のための定電
圧、可変周波数ＡＣ電源によって駆動される被動機のた
めの調節機構を用いる。
【００２４】本発明の第１の実施例におけるオープンル
ープ制御装置は、原動機によって駆動される被動機の操
作範囲を調節するため操作されるＡＣ電磁調節機構と、
原動機の速度に比例する周波数を有するＡＣ信号によっ
て上記調節機構を駆動するため操作される駆動機構とよ
り成ることを特徴とする。
【００２５】上記電磁調節機構は、例えば比例ソレノイ
ドまたはモーターであり、上記駆動機構はそのＡＣ出力
信号の周波数が原動機の速度に応じて変化する永久磁石
発電機（ＰＭＧ）である。この永久磁石発電機は原動
機、またはこの原動機の速度変化に対応する被動機に関
連する。原動機はＡＣモーター以外に任意のもので良い
が、本発明の第２の実施例では同様にして調節機構を駆
動するためＡＣモーターに対する電源を用いることがで
きる。上記原動機は例えばラムエアタービンであり、被
動機は例えば流体ポンプである。
【００２６】本発明の第２の実施例におけるオープンル
ープ制御装置は、ＡＣ定電圧源によって作動される原動
機によって駆動される、その操作がＡＣ定電圧源の周波
数変化によって影響される被動機と、上記原動機を作動
するＡＣ電源と同一の電源によって駆動される調節機構
とを有し、この調節機構は上記原動機と同様な操作特性
を有し、上記被動機に接続され、その操作範囲をＡＣ電
源の周波数変化に応じて調節するため操作される。この
結果、被動機の出力は原動機の最大出力に近いものとな
る。
【００２７】本発明の第３の実施例におけるオープンル
ープ装置は、ＡＣ定電圧源によって作動される電気モー
ターによって駆動される、その操作がＡＣ定電圧源の周
波数変化によって影響される変位可変流体ポンプと、上
記電気モーターを作動するＡＣ電源と同一の電源によっ
て駆動される調節機構を有し、この調節機構は上記電気
モーターと同様な操作特性を有し、ポンプに接続されＡ
Ｃ電源の周波数変化に応じて操作範囲を調節するため操
作される。
【００２８】この結果、ポンプの出力はモーターの最大
出力に近いものとなる。このようにして制御されたポン
プからの最大流量は周波数と速度に関係なく一定とな
る。
【００２９】原動機と調節機構はトルク及び出力におい
て同様の特性を有し、ＡＣ電源周波数に比例する。従っ
て、調節機構を被動機に接続したとき、被動機出力は加
えられたＡＣ電源周波数に応じて原動機の出力に合致す
るように調節され、被動機は原動機が供給できる以上の
出力を要求することはない。
【００３０】調節機構は好ましくは電磁コイルであり、
斜板式ポンプ制御の一実施例における調節機構は、ポン
プの操作範囲を定める従来の斜板またはヨーク附勢子の
ピストンをポンプの操作範囲で定まる長さだけ摺動自在
に保持する第１のシリンダー機構と、その内部に上記第
１のシリンダー機構をピストンのように摺動せしめる第
２の固定シリンダーと、上記第１のシリンダー機構に接
続され、上記ＡＣ電源により附勢され、ポンプの操作範
囲を変えるためＡＣ電源の周波数変化に応じて上記第２
のシリンダー機構内に上記第２のシリンダー機構を位置
せしめるようにした電磁駆動機構とより成る。
【００３１】上記調節機構が有する電磁駆動機構は、直
線駆動のソレノイドまたはフォースモーター、または回
転速度を直線運動に変換するための電気モーターであ
る。
【００３２】ピストンを第１のシリンダー機構に係合せ
しめない場合の附勢子の操作は、ピストンの位置が第１
のシリンダー機構の位置の影響を受けないので従来と同
様である。特に、ピストンが一方の極端な位置にある場
合には斜板またはヨークは軸に対し直角となり、流量は
零となる。然しながら、ピストンのこの極端な位置から
の移動は第１のシリンダー機構の位置に応じて制限され
がちであり、第１のシリンダー機構がピストンの流量零
位置に向かって更に移動されたとき、この流量零位置か
らのピストンの移動が更に少なくなり、その結果、最大
流量が少なくなる。従って、固定の操作範囲は制御され
た範囲、または可変操作範囲によって定められ、この範
囲は定電圧ＡＣ電源の周波数の増加に応じて減少する。
【００３３】第１のシリンダー機構の位置は、ソレノイ
ドによって駆動される制限スプール弁アセンブリによっ
て作られた制限制御圧Ｐ１により制御される。このソレ
ノイドは、電動機、例えばモーターの附勢に用いるＡＣ
駆動定電圧と同一の電圧によって附勢され、上記ソレノ
イドは、斜板またはコアに加えられる力が駆動電源周波
数に反比例するモーターのような操作特性を有する。従
って周波数が変化すれば第１のシリンダー機構の位置が
変化し、その結果斜板またはヨーク角を制御するピスト
ンの移動範囲が変化する。ポンプの最大流量は、かくし
て、モーター駆動電圧の周波数に応じて制限される。
【００３４】斜板またはヨーク角の範囲は斜板またはヨ
ーク附勢機構とは異なる機構によって制御される。
【００３５】ポンプに要求される入力トルクは、変位及
び操作圧に依存し、これらは電動機の出力トルクに合致
するよう調節可能である。本発明の第１の実施例におい
ては、流体装置は圧力を犠牲にして流体を維持すること
を要求し、ポンプに用いられる従来の圧力補償機構は、
原動機のＡＣ電源周波数、または原動機の速度に比例す
る周波数を有するＡＣ信号によって圧力設定するように
変形することができる。この変形された圧力補償機構は
調節機構の制御のもので流体的に操作される変調機構を
有する。
【００３６】本発明によれば、被動機の操作範囲を変
え、原動機の速度変化にかかわらず原動機を最大出力で
操作でき、従ってより小さい容量の原動機を用いること
ができるようになる。以上説明したように、通常の操作
においては最大容量を要求されないとしても総ての起こ
り得る状態に対処するため大型の原動機を用いる必要が
ある。然しながら本発明によれば、より小さい容量のモ
ーターを使用できること以外の利益を得ることができ
る。従来のポンプ装置では、斜板またはヨーク角、また
はブロック内のピストンの変位は、ポンプのスタート時
最大値である。従ってスタート時には、原動機の速度が
低ければ要求されるトルクは高い。本発明装置では、ス
タートの時調節力は零であり、従って流量は極めて小さ
い値に制限される。スタート時は、原動機、例えばモー
ターに対するストレスは大きく減少する。この効果は被
動機が流体ポンプでない場合でも得られる。例えば被動
機は、調節機構によって調節可能な可変ピッチ翼を有す
るファン、またはスタート時に減速比が最大となる可変
比変速機でも良い。
【００３７】
【実施例】以下図面によって本発明の実施例を説明す
る。
【００３８】図９は従来の斜板式ポンプ１０を示し、１
１は筒状のブロック、１２はその回転軸、１３，１４は
夫々この回転軸１２の軸受、１９は回転軸１２を回転す
るためのＡＣ誘導モーターである。ブロック１１はその
軸の周りにリング状に配設した複数のシリンダー１５を
有し、このシリンダー１５は図９においてその左側開口
が、図１０に示すように面板１６の２つの半円弧状のま
ゆ形開口１７，１８に対向している。各シリンダー１５
にはピストン２０が挿入されており、このピストンの右
端にはユニバーサル接手２２を介して軸受板２１が接続
されている。各軸受板２１は斜板またはヨーク２３に、
これに設けた保持リング２４を介して保持されている。
【００３９】斜板２３はブロック１１の回転軸１２に対
して傾斜して取り付けられており、従ってブロック１１
が回転したときピストン２０がシリンダー１５内を前後
に移動するようになる。ブロック１１の回転によって各
シリンダー１５の左端が開口１８に達したときピストン
２０は右方に動くようになり開口１８より低圧の供給圧
Ｐｉの流体がシリンダー１５内に吸引され、シリンダー
１５の左端が開口１７に達したときピストン２０が左方
に動き、高圧の出力圧Ｐｓの流体が開口１７内に排出さ
れるようになる。
【００４０】斜板２３は一対の枢支軸２５によってその
傾斜角を変更自在に支持されている。従って流体流量は
斜板２３の傾斜角に正比例し、回転軸１２に対し直角の
場合には流量は零となる。斜板２３の傾斜は、スプリン
グ３２と、このスプリング３２にその一端を対向した突
起３１と、この突起３１の他端に対向したピストン３３
とを有する斜板附勢機構３０によって制御される。上記
ピストン３３はシリンダー３４によって保持され、この
シリンダー３４内には制御圧Ｐｃの流体が供給される。
上記制御圧Ｐｃが高くなればピストン３３がスプリング
３２の力に抗して右方に移動し、斜板２３の角度が零に
近づき、即ち制御圧Ｐｃの増加につれて流量が減少する
ようになる。
【００４１】制御圧Ｐｃは圧力補償弁４０によって出力
圧Ｐｓから取り出される。この圧力補償弁４０はシリン
ダー４１と、スプール４２と、スプール４２の両側に位
置する入口４３，４４と、スプール４２の延長部４６に
対接されるスプリング４５とを有し、上記入口４３から
出力圧Ｐｓがシリンダー４１内に導入され、上記入口４
４から供給圧Ｐｉがシリンダー４１内に導入される。ス
プール４２の位置は出力圧Ｐｓとスプリング４５のバラ
ンスによって定められる。スプール４２の位置でシリン
ダー４１に形成した出口４７にはスプール４２の位置に
応じた供給圧Ｐｉまたは出力圧Ｐｓが供給され、この出
口４７からの圧力は斜板附勢機構３０に対する制御圧Ｐ
ｃを形成する。圧力補償弁４０のバランス点は圧力調節
ねじ４８によって定められる。
【００４２】高圧である出力圧Ｐｓが例えば上昇すれ
ば、スプール４２はスプリング４５に抗して下降し、出
力圧Ｐｓは入口４３から出口４７に向かう。この結果、
斜板附勢機構３０に対する制御圧Ｐｃが増加し、斜板２
３の角度が減少し、流量が減少する。ポンプに加わる負
荷を無視できない場合には、上記流量の減少により出力
圧が低下するようになり、このフィードバックにより出
力圧が安定に維持されるようになる。
【００４３】ポンプ１０の流量（Ｑ）と出力圧（Ｐｓ）
の特性は図１１のグラフ５０に示すようになる。斜板２
３が最大角、即ちピストン３３がシリンダー３４内にい
っぱいに挿入されているとき最大流量Ｑｍａｘが得ら
れ、この値は圧力変化にかかわらず直線５１のようにな
る。然しながら、流量がＱｍａｘ以下の場合には、圧力
は流量変化にかかわらず公称出力圧Ｐｎｏｍにおいて直
線５２に示すように一定に維持される。実際には、ポン
プの内部リークにより直線５１は水平線より僅か変化
し、また非直線制御ループ増幅器のため直線５２は垂直
線より僅か変化する。このような僅かな変化は不安定さ
を少なくするためには好ましい。
【００４４】直線５２で示す操作の定圧領域内では、ポ
ンプを駆動するために要求されるトルクは流量に比例
し、入力はトルクと速度の積となり、出力は圧力と流量
の積となる。これらは理想的には互いに等しいが、ポン
プ内のロスにより実際には異なる。
【００４５】定周波数でポンプを駆動する誘導モーター
の代表的なトルク−速度特性は、図１２のカーブ６０で
示される。速度（ＲＰＭ）はトルク（Ｔ）の広い範囲に
おいて略一定であるが、この範囲の端部において比較的
に急激に曲がり、ここではトルクの僅かな増加に対し速
度が急激に減少する。この領域においてはモーター操作
は不安定となり、モーターが停止するおそれがある。従
ってモーターでは最大トルクが比較的に明確に定まる。
【００４６】カーブ６０は所定のＡＣ周波数（ｆ）に対
してモーター速度が適合している例である。異なる周波
数ではカーブは６２，６３のようになる。これらのカー
ブの湾曲部分は周波数の増加と共に低トルク部分で生ず
るようになる。モーター１９の出力はトルクと速度の積
であり、所定の周波数における最大出力は対応するカー
ブ、例えばカーブ６０では湾曲部分６１で示される。
【００４７】ＡＣ周波数が変わればモーター速度が変化
する。ポンプのフィードバックにより出力圧は一定に維
持され、速度変化の影響を受けない。然しながら流量は
速度と斜板角度の積に比例し、従って最大流量は速度変
化に応じて変化する。既に述べたように、所定の周波数
におけるポンプの最大出力は最大圧力と最大流量の積に
比例し、圧力は一定で最大流量は速度に比例するから、
結局最大出力は周波数に比例することになる。モーター
出力は速度とトルクの積であるから、モーター１９に要
求される最大モータートルクはモーター速度とＡＣ周波
数に無関係となる。然しながら、ＡＣ誘導モーターの最
大トルクはモーター速度またはＡＣ周波数に反比例し、
即ち、最大周波数におけるモータートルクはポンプによ
って要求される最大トルクに等しくなる必要がある。こ
れはまた最大出力点である。
【００４８】或る形の負荷の例においては、高い周波数
でのポンプの最大出力に幅をもたせることができる。然
しながら、例えば航空機の緊急流体圧源の場合のように
特別な場合にはモーター停止の危険を避けるためかかる
高い周波数においてモーターの最大出力を越えるポンプ
出力とすることは避けねばならない。中間の、または低
い周波数において所望の動作をなす装置によってモータ
ー出力を中間の、または低い周波数における所望の最大
出力に合致せしめることができる。
【００４９】従ってポンプ１０の最大出力はＡＣ周波数
に応じて制限する必要がある。所定の周波数ではポンプ
出力は斜板角度に比例するから、最大斜板角度は周波数
に応じて減少せしめる必要がある。モーター出力が全流
量に適合する低い駆動周波数では、斜板角度をその全範
囲に亘って変えることができる。斜板角度範囲は常に零
流量から始まる。若し最大斜板角が速度に反比例して変
化するならばトルクも同様に変化する。この場合には、
最大ポンプ出力が周波数や速度に関係なくモーター出力
に近づくようなモーター特性となる。このようにして制
御されたポンプからの最大流量は周波数と速度に無関係
に一定となる。
【００５０】図１３は図９に示す装置を改良した本発明
の第１の実施例を示す。この実施例においては調節機構
９０を設ける。この調節機構９０においては、斜板附勢
機構３０のピストン３３が図９の装置のシリンダー３４
の代わりに管７０内に摺動自在に挿入されており、上記
管７０はそれ自体が固定シリンダー７１内のピストンを
形成している。以下説明するように管７０の位置は駆動
周波数によって定められる。ピストン３３は固定シリン
ダー７１内の環状溝７２と管７０内の通路７３を介して
加えられる制御圧Ｐｃによって駆動される。
【００５１】ピストン３３の外端は管７０の開口端から
突出しており、その操作は図１で説明したことと同一で
ある。ピストン３３の位置は管７０の位置によって左右
されることはない。特に、ピストン３３が最も右方の位
置にある場合には、斜板２３は回転軸１２に対し直角と
なり、流量は零となる。然しながらピストン３３の左方
への移動は管７０の位置によって制限され、管７０が更
に右方に移動すればそれだけピストン３３の左方へ移動
できる距離は少くなり、最大流量は少なくなる。従っ
て、ポンプ１０の操作範囲はより制限される。ピストン
３３の外端には管７０の開口端に係合可能なヘッド３３
´が設けられており、このヘッド３３´により管７０内
のピストン３３の摺動が制限され、このピストン３３の
摺動範囲がポンプ１０の操作範囲を定めるものとなる。
【００５２】管７０の位置はその左側端における空洞７
６に供給される制限制御圧Ｐ１によって制御される。こ
の制限制御圧Ｐ１は固定シリンダー７１の左端に一体に
形成した制限スプール弁アセンブリイ７５によって形成
される。以下説明するように制限スプール弁アセンブリ
イ７５のスプール７７の右端７８は固定位置とする。従
って、管７０の位置は制限制御圧Ｐ１とスプリング７９
の結合効果によって定められ、Ｐ１が増加すれば管７０
の左端への力が増加し、管７０はこの増加したＰ１によ
る力とスプリング７９からの力の減少分が釣り合う位置
迄右方に移動する。
【００５３】管７０を左方に復帰させる力は管７０の左
端に作用する制御圧Ｐｃによって与えられる。Ｐｃは可
変であるから、管７０の位置はモーター速度が一定でも
幾分変化する。然しながらピストン３３の移動が管７０
によって抑制されている位置では、Ｐｃの値はモーター
速度自体に依存し、従って管７０の移動は不適切とな
る。
【００５４】制限スプール弁アセンブリイ７５内では、
制限制御圧Ｐ１は供給圧Ｐｉと出力圧Ｐ３から得られ
る。スプール７７のランド８０の一方の側には出力圧Ｐ
ｓが加えられ、他方の側には供給圧Ｐｉが加えられる。
上記スプール７７の位置は制限制御圧Ｐ１と、スプール
７７の左端におけるコア８２にソレノイド８１を介して
加えられる力との間のバランスによって定められる。
【００５５】ソレノイド８１はモーター１９に加えられ
るＡＣ電源から得られるＡＣ駆動電流によって附勢され
モーター１９の特性と同様、コア８２に加えられる力は
駆動電流の周波数に反比例するような特性となる。従っ
て、若し例えば周波数が増加すればコア８２に加わる右
方向の力は低下し、スプール７７は左方に移動するよう
になる。この結果、ランド８０は左方に移動し、制限制
御圧Ｐ１となる高圧の出力圧Ｐｓが増加し低圧の供給圧
Ｐｉが減少する。従って、制限制御圧Ｐ１は上昇し、空
洞７６内の圧力が増加する。
【００５６】従って、管７０が右方に移動し、ピストン
３３の移動範囲、従ってポンプの最大流量が減少し、同
じ量だけスプール７７の右端７８に加わる左方向への力
が増加し、スプール７７が左方へ移動する。従って、ス
プール７７がバランスした位置に維持され、制限制御圧
Ｐ１の対応する変化によってソレノイド８１の力がバラ
ンスするように変化する。上述のように制限制御圧Ｐ１
が管７０の位置を定め、ポンプの最大流量を制限する。
従って、ポンプの操作範囲がＡＣ電源周波数の変化に応
じて調節され、補償される。このようにポンプまたは被
動機の変位または操作範囲を電源周波数変化に応じて調
節すれば、原動機が常に最大トルクで操作されるように
なり、従来のようにこれを大型サイズとする必要がな
い。
【００５７】図１４は本発明の第２の実施例を示し、こ
の実施例は図９に示す従来装置における圧力補償弁４０
を改良したものであり、流量は圧力を犠牲にして維持さ
れる。圧力補償弁４０は、ケーシング１００と、このケ
ーシング１００内に摺動自在に配置した変調スリーブ１
０１と、この変調スリーブ１０１にスプリング力を作用
せしめるためのばね力Ｆ2 のスプリング１０２とを有す
る。上記スプリング１０２は上記変調スリーブ１０１に
プレロードを与えるためケーシング１００の調節端に設
けた調節機構１０３とスリーブ１０１の一端間に配置す
る。ケーシング１００は出力圧Ｐｓ用の開口１０４と、
第１の制御圧Ｐｃ1 用の出力開口１０５と、第２の制御
圧Ｐｃ2 用の入力開口１０６と、復帰用またはタンク用
開口１０７とを有する。開口１０４，１０６及び１０７
は夫々対応するスリーブ１０１内の通路１０９，１１０
及び１１１を介してスリーブ１０１内の通孔１０８に連
通されている。ポンプ１０の出力圧Ｐｓは更に上記通孔
１０８内に摺動自在に挿入されたスプール１１２の一端
に加えられる。上記スプール１１２はその一端のランド
１１３と、他端のランド１１４及び２個の中間ランド１
１５及び１１６とを有する。
【００５８】ランド１１４にはフランジ１１７が設けら
れており、このフランジ１１７は上記スプリング１０２
が作用するスリーブ１０１の端部に対接されている。上
記フランジ１１７と圧力補償のための調節機構１１９間
には押圧力Ｆ1 のスプリング１１８が介挿されている。
変調スリーブ１０１とこれに関連する部分を除く圧力補
償機構は既知のものである。
【００５９】スリーブ１０１及びスプール１１２は２位
置比例ソレノイド弁１２０によって制御され、その第１
位置では出力圧Ｐｓから得られる制御信号Ｐｃ2 が開口
１０６に加えられる。弁１２０の他の位置では、開口１
０６はタンクＴに連通される。弁１２０を制御するソレ
ノイド１２１は、原動機駆動用のものと同一である、そ
の周波数が原動機の速度に直接関連するＡＣ定電圧可変
周波数電源１２２によって附勢せしめ、第２の制御圧Ｐ
ｃ2 を原動機のトルク出力に比例せしめる。周波数が減
少すればソレノイド１２１の力が増加し、Ｐｃ2 が増加
する。一方周波数が増加すればソレノイド１２１の力が
減少し、Ｐｃ2 が減少する。
【００６０】図１４に示すスリーブ１０１とスプール１
１２は最大圧設定位置、即ち、一方向に作用する流体圧
と、他方向に作用するスプリング１０２と１１８の力と
がバランスしている状態である。ＡＣ電源周波数が増加
することによって原動機の速度が増加すれば、ソレノイ
ド１２１に対する附勢信号の周波数が増加し、第２の制
御圧Ｐｃ2 が減少し、スリーブ１０１の面ａ2 全体に作
用する力が減少し、スリーブ１０１は左方に移動するよ
うになる。スプール１１２は時間遅れはあるが上記スリ
ーブ１０１の動きに追従し、システム圧が減少しスリー
ブ１０１とスプール１１２が上述したような同一相対位
置になる迄は開口１０５が圧力開口１０４に連通してい
るので第１の制御圧Ｐｃ1 は一時的に上昇する。スリー
ブ１０１とスプール１１２の移動が完了した時、対応す
るスプリング１０２と１１８は圧縮されない状態であ
り、原動機に対するＡＣ電源周波数が減少してスリーブ
１０１が右方に移動したとき、装置の設定圧が変化する
ようになる。従って、原動機に対するＡＣ電源周波数に
応じて圧力が変調され、ポンプのストローク、従ってポ
ンプ出口圧が増，減するようトルクが斜板附勢機構３０
に加えられる。
【００６１】図１５は図１４に示す装置の操作特性を示
すグラフである。
【００６２】図１６は図９に示す従来装置の圧力補償弁
４０を改良した本発明の第３の実施例を示す。この実施
例においては図１４に示す変調スリーブ１０１の代わり
に、最大圧ストップ位置１２５と最小圧ストップ位置１
２６間でケーシング１２４内に摺動自在に配置した変調
ピストン１２３を用いる。この圧力補償機構は図１４の
場合より小さいスプール１１２を有し、図１４と同一部
分は同一符号を付して示す。このスプール１１２は、フ
ランジ１１７と変調ピストン１２３の一端間に配置した
スプリング１１８によって抑制され、変調ピストン１２
３の他端面ａ1には図１４の場合と同様の比例ソレノイ
ド弁１２０によって作られる第２の制御圧Ｐｃ2 が加え
られる。ソレノイド１２１はその周波数が原動機の速度
に比例する定電圧可変周波数ＡＣ駆動信号によって附勢
される。従って圧力補償機構からの第１の制御圧Ｐｃ1
は原動機に加えられるＡＣ電源周波数に応じて変調さ
れ、適当なトルクによってポンプのストロークが増，減
せしめられる。この実施例においては流量が圧力を犠牲
として維持される。
【００６３】図１７は図１６の装置の操作特性を示すグ
ラフである。
【００６４】図１４及び図１６に示す実施例においては
ソレノイド１２１はスリーブ１０１、またはピストン１
２３に直接作用するように設けることができる。
【００６５】図１８は本発明の第４の実施例を示し、こ
の実施例ではポンプ１３０は、ＡＣ電源によって附勢さ
れる原動機以外の原動機１３１、例えばラムエアタービ
ンによって駆動される。このポンプ１３０には定電圧可
変周波数ＡＣ出力信号を発生する永久磁石発電機（ＰＭ
Ｇ）１３２がライン１３３を介して接続され、上記信号
は、ポンプ１３０の速度、従って原動機１３１の速度に
よって変化する。ＰＭＧ１３２からの出力信号は、図１
３，１４，１６及び１９，２０に示されたポンプ変位制
御機構のソレノイド８１，１２１に加えられる。例え
ば、図１４と図２０ではスリーブ１０１は、原動機の最
大速度、または圧力制御が必要となる最大速度に等しい
最大圧設定位置にある。スプール１１２は零位置、即
ち、安定圧位置にある。出力低下またはポンプの負荷増
加によって原動機の速度が減少すれば、ＰＭＧの周波数
が減少し、ソレノイド１２１に対する信号がより高い力
を作り、スプリングに抗して弁１２０のスプールが右方
に移動することによって第２の制御圧Ｐｃ2 が減少す
る。面ａ2 に作用する圧力が低下すればスプリング１０
２の作用でスリーブ１０１が左方に移動する。この結
果、スリーブ１０１とスプール１１２の相対位置が一時
的に変化し、開口１０５によって第１の制御圧Ｐｃ1が
出力圧Ｐｓに増加し、ポンプ流量が零の位置（ｄｅｓｔ
ｒｏｋｅ）となる。出力圧Ｐｓが新しい低い値になった
ときは、スプール１１２はスリーブ１０１に相対的に零
位置に復帰する。若し、ポンプ負荷が減少し、または原
動機出力が増加すれば、ポンプの速度が増加し、逆の場
合にはポンプの斜板の変位が増加し、ポンプが要求する
出力が原動機出力と一致し、従って原動機の停止が避け
られる。
【００６６】図１９においては、周波数が低下すればコ
ア８２が左方に移動し、周波数が増加すればコア８２は
右方に移動する。従って原動機がＡＣ電源によって駆動
されない場合でも、ポンプを原動機の速度に応じて制御
できる。ＰＭＧ以外に電磁機構をも用い得る。
【００６７】図１３，１４，１６，１８に示す実施例に
おいては、例えば可変翼ポンプやラヂアルピストンポン
プ等の可変変位ポンプを用いることができる。
【００６８】本発明は種々用途に適用することができ
る。例えば、原動機と調節機構を同一の定電圧可変周波
数ＡＣ電源（ＣＶＶＦ）によって駆動するとき、被動機
のトルクを調節するために用いることができ、または同
一の状態、即ち調節機構と原動機が同一のＣＶＶＦ電源
によって駆動されるとき、被動機であるポンプのストロ
ークまたは出力圧を調節するために用いることができ
る。原動機がＣＶＶＦ電源によって駆動されない場合に
は、調節機構は原動機、例えばＰＭＧからの出力によっ
て駆動され、この調節機構は被動機に対する出力を調節
するため用いることができ、または被動機がポンプの場
合にはストロークまたは圧力を調節するために用いるこ
とができる。
【００６９】多極モーターを広く使用することができる
が、本発明においては電源周波数の変化は各部分に同様
に影響するから単相モーターをも使用することができ、
調節機構が多相電源の一つの相を使用する場合でも、同
様の周波数変化がある。
【００７０】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、その
周波数が被動機を駆動する原動機の速度に比例するＡＣ
信号によって駆動される電磁制御機構を用いて被動機か
ら要求される出力が原動機に対して過大となって原動機
を停止せしめる事故を未然に防ぐことができる大きな利
益がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＡＣ誘導モーターのトルク−速度特性線図であ
る。
【図２】圧力補償フラットカットオフ制御の説明図であ
る。
【図３】電気モーターの出力トルクと速度に対する流体
ポンプのトルクと変位の関係を示す線図である。
【図４】流体ポンプの流量と圧力と変位の関係を示す線
図である。
【図５】圧力補償ソフトカットオフ制御の説明図であ
る。
【図６】定電圧可変周波数ＡＣ電源を用いた場合のトル
ク−速度特性線図である。
【図７】速度毎の変位可変ポンプの流量−圧力特性線図
である。
【図８】定電圧ＡＣ電源の周波数範囲におけるポンプと
モーター特性の関係を示す線図である。
【図９】従来のポンプ装置の断面図である。
【図１０】図９の２−２線断面図である。
【図１１】図９に示すポンプ装置の流量−圧力特性線図
である。
【図１２】異なる周波数毎のＡＣ誘導モーターのトルク
−回転数特性線図である。
【図１３】本発明の第１の実施例における調節機構の断
面図である。
【図１４】本発明の第２の実施例における圧力補償弁の
断面図である。
【図１５】図１４の圧力補償弁の操作説明図である。
【図１６】本発明の第３の実施例における圧力補償弁の
断面図である。
【図１７】図１６に示す圧力補償弁の操作説明図であ
る。
【図１８】本発明の第４の実施例における制御装置の説
明図である。
【図１９】図１３に示す装置の説明図である。
【図２０】図１４及び図１６に示す装置の説明図であ
る。
【符号の説明】
１０ ポンプ １１ ブロック １２ 回転軸 １３ 軸受 １４ 軸受 １５ シリンダー １６ 面板 １７ 半円弧状のまゆ形開口 １８ 半円弧状のまゆ形開口 １９ モーター ２０ ピストン ２１ 軸受板 ２２ ユニバーサル接手 ２３ 斜板またはヨーク ２４ 保持リング ２５ 枢支軸 ３０ 斜板附勢機構 ３１ 突起 ３２ スプリング ３３ ピストン ３３´ ヘッド ３４ シリンダー ４０ 圧力補償弁 ４１ シリンダー ４２ スプール ４３ 入口 ４４ 入口 ４５ スプリング ４６ 延長部 ４７ 出口 ４８ 圧力調節ねじ ５０ グラフ ５１ 直線 ５２ 直線 ６０ カーブ ６１ 湾曲部分 ６２ カーブ ６３ カーブ ７０ 管 ７１ 固定シリンダー ７２ 環状溝 ７３ 通路 ７５ 制限スプール弁アセンブリイ ７６ 空洞 ７７ スプール ７８ 右端 ７９ スプリング ８０ ランド ８１ ソレノイド ８２ コア ９０ ＡＣ電磁調節機構 １００ ケーシング １０１ 変調スリーブ １０２ スプリング １０３ 調節機構 １０４ 開口 １０５ 出力開口 １０６ 入力開口 １０７ タンク用開口 １０８ 通孔 １０９ 通路 １１０ 通路 １１１ 通路 １１２ スプール １１３ ランド １１４ 他端のランド １１５ 中間ランド １１６ 中間ランド １１７ フランジ １１８ スプリング １１９ 調節機構 １２０ ソレノイド弁 １２１ ソレノイド １２２ ＡＣ定電圧可変周波数電源 １２３ ピストン １２４ ケーシング １２５ 最大圧ストップ位置 １２６ 最小圧ストップ位置 １３０ ポンプ １３１ 原動機 １３２ 永久磁石発電機（ＰＭＧ） １３３ ライン

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 原動機によって駆動される被動機の操作
    範囲を調節するため操作されるＡＣ電磁調節機構と、原
    動機の速度に比例する周波数を有するＡＣ信号によって
    上記調節機構を駆動するため操作される駆動機構とより
    成ることを特徴とするオープンループ制御装置。
  2. 【請求項２】 上記ＡＣ電磁調節機構が比例ソレノイド
    またはフォースモーターである請求項１記載のオープン
    ループ制御装置。
  3. 【請求項３】 上記駆動機構が永久磁石発電機である請
    求項１または２記載のオープンループ制御装置。
  4. 【請求項４】 上記原動機がラムエアタービンである請
    求項１，２または３記載のオープンループ制御装置。
  5. 【請求項５】 上記被動機が流体ポンプである請求項
    １，２，３または４記載のオープンループ制御装置。
  6. 【請求項６】 上記調節機構がポンプのストロークまた
    は圧力を調節するため操作される請求項５記載のオープ
    ンループ制御装置。
  7. 【請求項７】 ＡＣ定電圧源によって作動される原動機
    によって駆動される、その操作が上記ＡＣ定電圧源の周
    波数変化によって影響される被動機と、上記原動機を作
    動するＡＣ電源と同一の電源によって駆動される調節機
    構とを有し、この調節機構は上記原動機と同様な操作特
    性を有し、上記被動機に接続され、上記被動機の操作範
    囲を上記ＡＣ電源の周波数変化に応じて調節するため操
    作されることを特徴とするオープンループ制御装置。
  8. 【請求項８】 ＡＣ電圧源によって作動される電気モー
    ターによって駆動される、その操作が上記ＡＣ定電圧源
    の周波数変化によって影響される変位可変流体ポンプ
    と、上記電気モーターを作動するＡＣ電源と同一の電源
    によって駆動される調節機構を有し、この調節機構は上
    記電気モーターと同様な操作特性を有し、ポンプに接続
    され、上記ポンプの操作範囲を上記ＡＣ電源の周波数変
    化に応じて調節するため操作されることを特徴とするオ
    ープンループ制御装置。
  9. 【請求項９】 上記原動機と調節機構はトルク及び出力
    において同様の特性を有し、ＡＣ電源周波数に比例する
    請求項７または８記載のオープンループ制御装置。
  10. 【請求項１０】 上記調節機構が上記ＡＣ電源によって
    附勢される電磁機構を有する請求項７または９記載のオ
    ープンループ制御装置。
  11. 【請求項１１】 上記電磁機構がソレノイドより成る請
    求項１０記載のオープンループ制御装置。
  12. 【請求項１２】 上記電磁機構がフォースモーターより
    成る請求項１０記載のオープンループ制御装置。
  13. 【請求項１３】 上記電磁機構が電気モーターより成る
    請求項１０記載のオープンループ制御装置。
  14. 【請求項１４】 上記ポンプが斜板式ポンプであり、上
    記調節機構が、上記斜板式ポンプの斜板附勢子のピスト
    ンをポンプの操作範囲で定まる長さだけ摺動自在に保持
    する第１のシリンダー機構と、その内部に上記第１のシ
    リンダー機構をピストンのように摺動せしめる第２の固
    定シリンダーと、上記第１のシリンダー機構に接続さ
    れ、上記ＡＣ電源により附勢され、ポンプの操作範囲を
    変えるためＡＣ電源の周波数変化に応じて上記第２のシ
    リンダー機構内に上記第２のシリンダー機構を位置せし
    めるようにした電磁駆動機構とより成る請求項８，９，
    １０，１１，１２または１３記載のオープンループ制御
    装置。
  15. 【請求項１５】 上記ピストンにはヘッドが設けられて
    おり、このヘッドは上記摺動を制限するため上記第１の
    シリンダー機構の開口端に係合可能である請求項１４記
    載のオープンループ制御装置。
  16. 【請求項１６】 流量が一定に維持され、更に調節機構
    に応じて制御される流体操作変調機構が設けられている
    請求項８，９，１０，１１，１２，１３，１４または１
    ５記載のオープンループ制御装置。
  17. 【請求項１７】 上記変調機構が、スリーブと、このス
    リーブ内に摺動自在に設けたスプールと、これらに作用
    するスプリング機構とより成る請求項１６記載のオープ
    ンループ制御装置。
  18. 【請求項１８】 上記変調機構が、ピストンと、このピ
    ストンと同軸のスプール弁と、上記ピストンとスプール
    弁間に作用するスプリング機構とより成る請求項１６記
    載のオープンループ制御装置。
  19. 【請求項１９】 上記調節機構が被動機のトルクを調節
    するため操作される請求項７記載のオープンループ制御
    装置。
  20. 【請求項２０】 上記調節機構がポンプのストロークま
    たは圧力を調節するため操作される請求項８記載のオー
    プンループ制御装置。
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