JPH0522823Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、自動車の制動距離等を測定するため
に使用する第５輪式走行距離測定装置に関する。

［従来の技術］ 一般に自動車の走行距離は、その車輪の積算回
転数に比例している。しかし、自動車の制動時の
ように車輪が路面に対して滑る状態においては、
車輪の回転積算値は、そのタイヤの路面に対する
滑り分が誤差となつてしまう。また、そのタイヤ
の空気圧あるいはその自動車の総重量によつて
も、そのタイヤの径が変化して走行距離の測定に
誤差を生ずる。

このようなことから、自動車の制動時等の距離
を測定する場合、従来は第５図に示すような第５
輪式走行距離測定装置を使用している。

第５図は第５輪式走行距離測定装置の側面図を
示し、自動車の後部に固設させた連結部材３に
は、部材１２ａの一端が枢着し、自動車の通常の
車輪４輪とは別の車輪１（以降、第５輪と呼ぶ）
の車軸１ｂと部材１２ａの下端との間にはリンク
１２ｂが介設し、部材１２ａとリンク１２ｂとの
間には、エアーシリンダ１２ｃの両端が軸支して
いる。

上記第５図の従来の構成において、その作用は
下記のようになつている。

自動車が走行すると、その自動車の後部に固設
している連結部材３、部材１２ａおよびリンク１
２ｂを介して第５輪１が牽引され、その自動車の
必要な状態、例えばその自動車の制動開始時から
その制動による自動車の停止までの間において、
リンク１２ｂに固設している検出器１２ｄが、第
５輪１に固設し且つ車軸１ｂまわりに削設した歯
車１ａの各歯の通過を測定する。

すなわち、その制動が行なわれてる間に、検出
器１２ｄは該検出器１２ｄの位置を通過した歯車
１ａの歯の数を検出し、その検出された歯数は第
５輪１の１回転あたりのその歯数が既知の値とな
つているから、その関係を使用して図示していな
い計算器において第５輪１の積算回転数Ｎに換算
され、その積算回転数Ｎと第５輪１の直径Ｄとか
ら、その制動の間の走行距離ｓ ｓ＝π×Ｄ×Ｎ ［ｍ］ (1) を算出する。

なお、エアーシリンダ１２ｃは、第５輪１が路
面４から浮き上らない程度に、そのエアーシリン
ダ１２ｃ内の空気圧によつてリンク１２ｂを介し
て第５輪１を路面４に押し付けているものであ
る。

［考案が解決しようとする課題］ しかし、上記における従来の構成には、下記の
ような問題点が存在する。

特に自動車の制動時においては、自動車の前方
が沈み込み、その後方が上方へ持ち上る現象を生
ずる。

このような制動時の現象は、第５図において、
連結部材３を上方へ持ち上げ、それにつれて部材
１２ａおよび軸支点１２ｅも持ち上げられ、その
場合のリンク１２ｂの挙動を、スケルトン図示に
よつて且つ誇張して示すと、第６図のようにな
る。

すなわち、連結部材３が上方へ動くことによつ
て軸支点１２ｅが上方の１２e′の位置へ持ち上げ
られ、そのことによつてリンク１２ｂは仮想線図
示の１２b′の位置へ移動し且つ車軸１ｂも仮想線
図示の１b′の位置へ移動する。このことは、リン
ク１２ｂが車軸１ｂに対して相対的にθの角度、
回転したことになる。

この場合において、上述したように、検出器１
２ｄは第５輪１の積算回転数として、リンク１２
ｂに固設した位置において歯車１ａの歯の通過数
を計測している。このことは、検出器１２ｄが車
軸１ｂに対し絶対位置に固定してその歯数を計測
した場合、その計測した歯数が、第５輪１の積算
回転数に比例するものとなる。

しかし、第６図におけるように検出器１２ｄが
相対的に歯車１ａまわりに回転すると、その回転
した角度θ分の積算回転数測定の誤差が生じるこ
とになり、その誤差は、例えば舗装路を走行する
トラツク車の制動時における場合、初速50Km／ｈ
で最大のブレーキをかけたとき、その停止するま
での走行距離測定において、その上下動による数
％の誤差を生ずる。

なお、このように軸支点１２ｅが第６図に示す
ように持ち上げられたとき車軸１ｂが１b′の位置
に引き付けられるから、この作用も走行距離測定
の誤差になる。しかし、その走行距離測定におい
てリンク１２ｂが角度θ、回転することによる測
定誤差の方が十分に大きなものとなつている。

本考案の目的は、上記のような走行距離の測定
誤差を十分に小さくできる第５輪式走行距離測定
装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 第５図におけるフレーム１２に対して、本考案
のフレームは、第５図の連結部材３に枢着した部
材１２ａに相当する第１のリンクと平行に、その
下端を車軸１ｂへ軸支した第２のリンクを設け、
第１のリンクの下端と車軸１ｂとにおいて、第３
のリンクのそれぞれの端を軸支し、第３のリンク
の上方に位置し且つ第３のリンクに平行に配設し
た第４のリンクの両端が、それぞれ第１のリンク
の上端と第２のリンクの上端に軸支し、第２のリ
ンクに歯車１ａの回転角測定用の検出器が固設し
ていることに特徴がある。

すなわち、本考案のフレームは第１のリンク、
第２のリンク、第３のリンクおよび第４のリンク
によつて、いわゆる平行リンクを形成している。

また、そのフレーム構成において、自動車の上
下運動によつて、その自動車に枢着している第１
のリンクが持ち上げられ、あるいは下降をすると
き、その第１のリンクは、そのリンクの上方で自
動車に枢着してその自動車に懸垂した構成となつ
ているから、その上下方向への動きにおいて第１
のリンクは垂直方向に対する角度をそのままの姿
勢で上下方向に動く。

したがつて、その平行リンク構成となつて第１
のリンクに平行となつている第２のリンクも、常
に垂直方向に対する角度が一定となつて、第２の
リンクが歯車１ａまわりで相対的に回転してしま
うようなことのないものとなつている。

すなわち、自動車が上下運動をしても、検出器
は常に歯車１ａまわりに回転することがないもの
となつている。

［実施例］ 以下、実施例に基づいて本考案を説明する。

第１図は、本考案における一実施例としての第
５輪式走行距離測定装置を側断面図によつて示し
たものである。

第１図において、自動車の後部バンパーに固設
した連結部材３には、第１のリンク２ａの上端が
枢着し、リンク２ａと平行な第２のリンク２ｄの
下端は第５輪１の車軸１ｂに軸支し、第３のリン
ク２ｂは、その両端をそれぞれ車軸１ｂとリンク
２ａの下端に軸支し、リンク２ｂと平行な第４の
リンク２ｃはその両端をそれぞれリンク２ｄとリ
ンク２ａの各上端に軸支して、第１のリンク２
ａ、第２のリンク２ｄ，第３のリンク２ｂおよび
第４のリンク２ｃによつて、いわゆる平行リンク
を形成させている。

リンク２ａとリンク２ｂとの間にはエアーシリ
ンダ２ｅが介設し、エアーシリンダ２ｅは第５図
におけるエアーシリンダ１２ｃに相当しており、
第５輪１には第５図におけると同様に、車軸１ｂ
まわりに歯車１ａが固設し、検出器２ｉは第２の
リンク２ｄに固設し、検出器２ｉは第５図におけ
る検出器１２ｄに相当している。

以上の本考案における実施例の構成において、
以下その作用を説明する。

自動車が走行すると、その自動車に固設してい
る連結部材３も第１図の右方へ動いてゆき、その
ことによつて、第１から第４までの各リンク２
ａ，２ｄ，２ｂおよび２ｃからなるフレーム２、
および車軸１ｂを介して、第５輪１が路面４上を
牽引されてゆく。

例えばその自動車の制動開始時からその制動に
よる自動車の停止までの間における自動車の走行
距離を測定するときは、下記のように、自動車と
共に牽引されており、且つ路面４との間に滑りの
存在しない状態に走行している第５輪１の路面４
を転がつた積算回転数Ｎを測定する。

上記制動開始の信号と共に図示していない計算
器は、検出器２ｉの位置を通過してゆく歯車１ａ
の歯数を積算してゆき、その計測すべき間、すな
わち上記の制動開始から自動車の停止までの歯数
積算値ｎを計測する。

この場合において、歯車１ａの１周に削設して
いる歯数をn₀とすると、 第５輪１の積算回転数Ｎ＝ｎ／n₀ となり、その走行距離は(1)式に上記積算回転数Ｎ
を代入して求められる。

このような走行距離の測定において、第５図に
おいて説明したように、上記の制動時において
は、連結部材３が自動車の後部と共に持ち上が
る。

この場合のフレーム２のスケルトン図を第２図
に示し、第２図における実線図示のリンク２ａ，
２ｂ，２ｃおよび２ｄからなるフレームの状態
は、通常の自動車が上下運動をしていない状態を
示している。

これに対して、リンク２ａは連結部材３へ枢着
状態に懸垂しているから、上記のように連結部材
３が持ち上がつたときにもリンク２ａが垂直方向
に懸垂した状態になつており、そのため連結部材
３が持ち上がるとリンク２ａは２a′の位置に持ち
上がり、フレーム２は、その周知の平行リンクの
構成となつていることから、仮想線図示のように
２a′，２b′，２c′および２d′の形状となる。

すなわち、連結部材３およびリンク２ａが持ち
上がつても、常に垂直方向となつている第１のリ
ンク２ａに平行して第２のリンク２ｄも垂直姿勢
のままを維持している。

したがつて、その垂直姿勢のままの第２のリン
ク２ｄに固設している検出器２ｉは、第６図にお
ける作用説明の場合と異なつて、連結部材３が持
ち上げられても歯車１ａに対して相対的に回転し
てしまうようなことのないものとなつている。

また、自動車の加速時は上記制動の場合と逆に
連結部材３が下方に下る現象を生ずるが、その場
合の作用は、上記のリンク２ａが上方へ移動する
場合に対して下方へ下ることになり、このことは
第２図において説明したリンク２ａが上方へ動く
場合と相対的に同じことである。

また、第１図における実施例においては、第１
のリンク２ａと第２のリンク２ｄが垂直方向に配
設しているが、これは第３図に示すように必ずし
も垂直である必要はない。

第３図は、本考案における他の実施例として、
第１図に相当する第５輪式走行距離測定装置の側
断面図を示したものであり、第１図と異なつてい
る点は、第１図のフレーム２が第３図のフレーム
２０に置き代つており、そのフレーム２０は、第
１図における第１のリンク２ａおよび第２のリン
ク２ｄがそれぞれ垂直方向に配設していることに
対して、第１のリンク２０ａおよび第２のリンク
２０ｄのそれぞれがその垂直方向に対して傾斜し
ている点にあり、その他のフレーム２０における
第３のリンク２０ｂと第４のリンク２０ｃは、第
１図における第３のリンク２ｂと第４のリンク２
ｃに相当し、第１図と第３図における同一符号材
は同一材を示し、第３図における検出器２ｉは第
２のリンク２０ｄに固設している。

第３図の構成における作用は下記のようになつ
ている。

上述の第１図の作用説明と同様に、連結部材３
の高さがそのままにあるときフレーム２０は、そ
の構成をスケルトン図によつて示すと、第４図に
示す実線図示のようになる。

これに対して、連結部材３が上方へ持ち上げら
れると、第１のリンク２０ａはその上端において
連結部材３に枢着した状態になつているから、連
結部材３が持ち上げられることによつて、第１の
リンク２０ａはそのままの姿勢で上方に持ち上げ
られ、そのことによつてフレーム２０は第４図に
仮想線によつて図示した形に変形する。

なお、第４図における実線図示の第１のリンク
２０ａは、第３図において、その上方軸支点２０
ｇとその下方軸支点２０ｆを結んだ線によつて表
現している。

このように第４図から理解できるように、その
実線図示の第２のリンク２０ｄは第１のリンク２
０ａと平行に配設しているから、結局、第２のリ
ンク２０ｄは、連結部材３が上下方向に移動して
も、そのことによる仮想線図示の第２のリンク２
０ｄも常に第４図における実線図示の第２のリン
ク２０ｄと同じ上下方向の傾斜となつている。

したがつて、第２のリンク２０ｄに固設してい
る検出器２ｉは、連結部材３が上下方向に動いて
も、歯車１ａまわりに相対的に回転してしまうよ
うな現象を生ずることがないものとなつている。

また、第３図において、第３のリンク２０ｂお
よび第４のリンク２０ｃは、その通常の姿勢にお
いて水平方向に配設しているが、その両リンク２
０ｂとリンク２０ｃが平行に配設している限り、
その両リンクが水平以外の方向に配設していて
も、上記第２図および第４図の説明から、第２の
リンクが歯車１ａに対して、常に同一の絶対角度
を保持していることとなることは容易に理解でき
るであろう。

［考案の効果］ 以上の説明から明らかなように、本考案におけ
る効果は下記のとおりである。

自動車の後部に牽引する第５輪式走行距離測定
装置のフレーム２あるいは２０を平行リンクの構
成とし、その平行リンクのうち、第５輪１の車軸
１ｂへその一端を軸支させた上下方向配設のリン
ク２ｄあるいは２０ｄに検出器２ｉを固設したこ
とによつて、検出器２ｉの歯車１ａまわりを相対
的に回転する現象がなくなり、その結果、その自
動車の上下運動による検出器２ｉの走行距離測定
誤差を小さくすることが可能となつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案における一実施例としての第
５輪式走行距離測定装置を側断面図によつて示
し、第２図は、第１図におけるフレーム２をスケ
ルトン図によつて示した作用説明図であり、第３
図は、本考案における他の実施例としての第５輪
式走行距離測定装置を側断面図によつて示し、第
４図は、第３図におけるフレーム２０をスケルト
ン図によつて示した作用説明図であり、第５図
は、従来における第５輪式走行距離測定装置を側
断面図によつて示し、第６図は、第５図における
フレーム１２をスケルトン図によつて示した作用
説明図である。実施例に使用した符号は下記のと
おりである。 １……第５輪、１ａ……歯車、１ｂ……車軸、
２および１２……フレーム、２ａおおよび２０ａ
……第１のリンク、２ｄおよび２０ｄ……第２の
リンク、２ｂおよび２０ｂ……第３のリンク、２
ｃおよび２０ｃ……第４のリンク、２ｉ……検出
器、３……連結部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 自動車の一部に固着させた連結部材には、上下
   方向に配設した第１のリンクの上側部分が枢着
   し、その第１のリンクと平行な方向に配設した第
   ２のリンクの下端は第５輪の車軸に軸支し、第３
   のリンクはその両端を、それぞれ前記第１のリン
   クの下端とその車軸とに軸支させ、前記第３のリ
   ンクと同じ長さにしてその第３のリンクと平行に
   且つその上方に配設している第４のリンクは、そ
   の両端をそれぞれ前記第１のリンクと前記第２の
   リンクに軸支させ、前記第２のリンクに前記第５
   輪の回転数を検出する検出器を固設させているこ
   とを特徴とする第５輪式走行距離測定装置。