CN201034826Y - 汽车轮胎滑转率控制机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车轮胎滑转率控制机构。机构中的台车与四连杆机构右端绞接，四连杆机构下方连接有转动轴，转动轴通过两个轴承与四连杆机构下方相连接，四连杆机构上方配制有配重，转动轴中间和末端分别装有绞盘和待测轮胎，绞盘和待测轮胎均与转动轴刚性连接，并可与转动轴一起转动；第一钢丝绳的一端缠绕在电机的驱动盘上，第一钢丝绳的另一端与四连杆机构左端相连接；第二钢丝绳一端并排缠绕在绞盘上，第二钢丝绳另一端固结在地面上，第一钢丝绳连接有第一拉力传感器，第二钢丝绳连接有第二拉力传感器。本实用新型的特点是结构简单，操作方便，轮胎的滑转率精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车轮胎滑转率控制机构。
背景技术
在研究汽车驱动性能及制动性能时，首先要研究轮胎的牵引性能和制动性能，即在一定垂直载荷条件下，轮胎的牵引力随轮胎滑转率变化的规律，或轮胎的制动力随轮胎滑移率变化的规律。汽车轮胎定滑转率控制机构可保证轮胎在任意给定的滑转下行驶，是研究轮胎牵引性能和制动性能必备的装置。
当汽车行驶时，轮胎的滑转率(或滑移)率随行驶工况不同而变，实验人员无法人为控制轮胎的滑转率，也就无法得到轮胎的牵引力随轮胎滑转率变化的规律。因此，要深入研究轮胎的牵引性能和制动性能，首先要设计一台单个轮胎实验机构，将轮胎安装到该机构上，轮胎行驶时，可人为设定滑转率(或滑移)，并且可以改变滑转率，这样就可以得到轮胎的牵引力随轮胎滑转率变化的规律。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种汽车轮胎滑转率控制机构。
汽车轮胎滑转率控制机构包括第一钢丝绳，第一拉力传感器、绞盘、配重、四连杆机构、第二拉力传感器、第二钢丝绳、轨道、电机及驱动盘、台车、转动轴；台车与四连杆机构右端绞接，四连杆机构下方连接有转动轴，转动轴通过两个轴承与四连杆机构下方相连接，四连杆机构上方配制有配重，转动轴中间和末端分别装有绞盘和待测轮胎，绞盘和待测轮胎均与转动轴刚性连接，并可与转动轴一起转动；第一钢丝绳的一端缠绕在电机的驱动盘上，第一钢丝绳的另一端与四连杆机构左端相连接；第二钢丝绳一端并排缠绕在绞盘上，第二钢丝绳另一端固结在地面上，第一钢丝绳连接有第一拉力传感器，第二钢丝绳连接有第二拉力传感器。
本实用新型的特点是结构简单，操作方便，即可测轮胎滑转，又可测轮胎滑移，轮胎的滑转(移)率精度高。
附图说明
图1是汽车轮胎滑转率控制机构主视图；
图2是汽车轮胎滑转率控制机构俯视图(拆去配重4)。
具体实施方式
如附图所示，汽车轮胎滑转率控制机构第一钢丝绳1，第一拉力传感器2、绞盘3、配重4、四连杆机构5、第二拉力传感器6、第二钢丝绳7、轨道8、电机及驱动盘10、台车11、转动轴12；台车与四连杆机构右端绞接，四连杆机构下方连接有转动轴，转动轴通过两个轴承与四连杆机构下方相连接，四连杆机构上方配制有配重，转动轴中间和末端分别装有绞盘和待测轮胎，绞盘和待测轮胎均与转动轴刚性连接，并可与转动轴一起转动；第一钢丝绳的一端缠绕在电机的驱动盘上，第一钢丝绳的另一端与四连杆机构左端相连接；第二钢丝绳一端并排缠绕在绞盘上，第二钢丝绳另一端固结在地面上，第一钢丝绳连接有第一拉力传感器，第二钢丝绳连接有第二拉力传感器。
工作原理：电机工作时，电机的驱动盘转动，通过钢丝绳1以速度V1拉动台车行驶在两根轨道上，由于绞盘上的钢丝绳2的右端与地面固定，在钢丝绳2拉力的作用下，绞盘开始转动并缓慢释放钢丝绳2，由于轮胎与绞盘同轴安装，受到绞盘上钢丝绳2释放速度的限制，轮胎在水泥路面上一边滑转一边行驶。轮胎转动的角速度即为绞盘旋转的角速度，它不仅与台车行驶的速度有关，同时还与绞盘的半径有关。由轮胎滑转率定义得：
δ＝(V2-V1)/V1＝(ω·R2-ω·R1)/(ω·R1)＝R2/R1-1(1)
式中：δ——轮胎滑转率
V1——轮胎实际速度＝台车速度，V1＝ω·R1；
V2——轮胎理论速度，V2＝ω·R2；
ω——轮胎角速度；
R1——绞盘半径；
R2——轮胎动力半径。
当R2＞R1时轮胎滑转，当R2＜R1时轮胎滑移。
忽略台车与轨道间的摩擦力，由受力分析得轮胎牵引力T：
T＝P2-P1 (2)
式中：P1——钢丝绳1的拉力；
P2——钢丝绳2的拉力。
由式(1)可见，改变绞盘半径R1即可改变轮胎的滑转率δ，试验时根据要求拼装不同半径的绞盘即可，即可测轮胎滑转，又可测轮胎滑移。而且轮胎牵引力T的测量也非常简单。此外轮胎滑转率δ与台车的速度无关，排除了电机转速不稳带来的误差。
Claims (1)
1.一种汽车轮胎滑转率控制机构，其特征在于包括第一钢丝绳(1)，第一拉力传感器(2)、绞盘(3)、配重(4)、四连杆机构(5)、第二拉力传感器(6)、第二钢丝绳(7)、轨道(8)、电机及驱动盘(10)、台车(11)、转动轴(12)；台车与四连杆机构右端绞接，四连杆机构下方连接有转动轴，转动轴通过两个轴承与四连杆机构下方相连接，四连杆机构上方配制有配重，转动轴中间和末端分别装有绞盘和待测轮胎，绞盘和待测轮胎均与转动轴刚性连接，并可与转动轴一起转动；第一钢丝绳的一端缠绕在电机的驱动盘上，第一钢丝绳的另一端与四连杆机构左端相连接；第二钢丝绳一端并排缠绕在绞盘上，第二钢丝绳另一端固结在地面上，第一钢丝绳连接有第一拉力传感器，第二钢丝绳连接有第二拉力传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007201095678U CN201034826Y (zh) | 2007-05-25 | 2007-05-25 | 汽车轮胎滑转率控制机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007201095678U CN201034826Y (zh) | 2007-05-25 | 2007-05-25 | 汽车轮胎滑转率控制机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201034826Y true CN201034826Y (zh) | 2008-03-12 |
Family
ID=39195716
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CNU2007201095678U Expired - Lifetime CN201034826Y (zh) | 2007-05-25 | 2007-05-25 | 汽车轮胎滑转率控制机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201034826Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104198200B (zh) * | 2014-08-08 | 2016-11-23 | 江苏大学 | 拖拉机滑转率的测试方法 |
| CN109606133A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-04-12 | 浙江科技学院 | 基于双层控制的分布式驱动电动汽车转矩矢量控制方法 |
-
2007
- 2007-05-25 CN CNU2007201095678U patent/CN201034826Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104198200B (zh) * | 2014-08-08 | 2016-11-23 | 江苏大学 | 拖拉机滑转率的测试方法 |
| CN109606133A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-04-12 | 浙江科技学院 | 基于双层控制的分布式驱动电动汽车转矩矢量控制方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Zhejiang Huba Construction Machinery Co., Ltd Assignor: Zhejiang University of Science and Technology Contract fulfillment period: 2008.6.6 to 2013.5.31 Contract record no.: 2008330001839 Denomination of utility model: Automobile tyre slip controller and its control method Granted publication date: 20080312 License type: Exclusive license Record date: 20081110 |
|
| LIC | Patent licence contract for exploitation submitted for record |
Free format text: EXCLUSIVE LICENSE; TIME LIMIT OF IMPLEMENTING CONTACT: 2008.6.6 TO 2013.5.31; CHANGE OF CONTRACT Name of requester: ZHEJIANG PROVINCE HUBA CONSTRUCTION MACHINERY CO., Effective date: 20081110 |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Effective date of abandoning: 20070525 |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Effective date of abandoning: 20070525 |
|
| C25 | Abandonment of patent right or utility model to avoid double patenting |