JPH05211758A - リニアモータの始動方法及びこれを使用する切断装置 - Google Patents
リニアモータの始動方法及びこれを使用する切断装置Info
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- JPH05211758A JPH05211758A JP1437392A JP1437392A JPH05211758A JP H05211758 A JPH05211758 A JP H05211758A JP 1437392 A JP1437392 A JP 1437392A JP 1437392 A JP1437392 A JP 1437392A JP H05211758 A JPH05211758 A JP H05211758A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】リニアモータの初速を大きく、カッタの直線移
動速度を大きくしてフィルムの送り速度が大きくても、
送り方向に対し実質上、直角に切断する。 【構成】インバータ装置で駆動されるリニアモータ１１
の可動子１３にカッタ３を取り付ける。始動点に一対の
磁極片１６ａ、１６ｂと磁石１７と磁性片１９からなる
クランプ２０を設ける。マグネットチャックである。始
動に先立ち前記可動子１３をクランプ２０で固定し、イ
ンバータ装置からリニアモータ１１に電力を投入する。
所望の短時間後にインバータ装置が規定の周波数に到達
してから前記クランプ２０を解放するので、初速が大き
い。
動速度を大きくしてフィルムの送り速度が大きくても、
送り方向に対し実質上、直角に切断する。 【構成】インバータ装置で駆動されるリニアモータ１１
の可動子１３にカッタ３を取り付ける。始動点に一対の
磁極片１６ａ、１６ｂと磁石１７と磁性片１９からなる
クランプ２０を設ける。マグネットチャックである。始
動に先立ち前記可動子１３をクランプ２０で固定し、イ
ンバータ装置からリニアモータ１１に電力を投入する。
所望の短時間後にインバータ装置が規定の周波数に到達
してから前記クランプ２０を解放するので、初速が大き
い。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、リニアモータの始動
方法及びこれを使用する切断装置に関し、なかでもドラ
ムなどから巻き戻されて送られる紙、合成樹脂などのフ
ィルムを、送り方向と直角に切断する技術に係わる。
方法及びこれを使用する切断装置に関し、なかでもドラ
ムなどから巻き戻されて送られる紙、合成樹脂などのフ
ィルムを、送り方向と直角に切断する技術に係わる。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来例の切断装置の正面図であ
る。図において、図示しないフィルムの送り方向と直角
に配置される一対のタイミングプーリ１ａ、１ｂにタイ
ミングベルト２が巻き掛けられ、このタイミングベルト
２にカッタ３が固定される。タイミングプーリの一方側
をモータ４で駆動することにより、フィルムを切断し、
工程の終点にショックアブソーバ５を設けて高速で移動
するカッタ３を停止させてからモータ４を逆転し、カッ
タ３を始動点に戻す。
る。図において、図示しないフィルムの送り方向と直角
に配置される一対のタイミングプーリ１ａ、１ｂにタイ
ミングベルト２が巻き掛けられ、このタイミングベルト
２にカッタ３が固定される。タイミングプーリの一方側
をモータ４で駆動することにより、フィルムを切断し、
工程の終点にショックアブソーバ５を設けて高速で移動
するカッタ３を停止させてからモータ４を逆転し、カッ
タ３を始動点に戻す。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記の従来例では、モ
ータ、タイミングプーリ及びタイミングベルトの慣性の
面とショックアブソーバの許容速度の面から、カッタの
直線移動速度に限界があり、このためフィルムは斜めに
切断され、これを避けるには、フィルムの送り速度を下
げればよいが、工程の能率が悪くなる。
ータ、タイミングプーリ及びタイミングベルトの慣性の
面とショックアブソーバの許容速度の面から、カッタの
直線移動速度に限界があり、このためフィルムは斜めに
切断され、これを避けるには、フィルムの送り速度を下
げればよいが、工程の能率が悪くなる。
【０００４】この発明の目的は、リニアモータの初速を
大きくし、この方法を使用してカッタの直線移動速度を
大きくすることにより、工程の能率をあげるためフィル
ムの送り速度が大きくても、フィルムを送り方向に対し
実質上、直角に切断することができるリニアモータの始
動方法及びこれを使用する切断装置を提供することにあ
る。
大きくし、この方法を使用してカッタの直線移動速度を
大きくすることにより、工程の能率をあげるためフィル
ムの送り速度が大きくても、フィルムを送り方向に対し
実質上、直角に切断することができるリニアモータの始
動方法及びこれを使用する切断装置を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】発明１のリニアモータの
始動方法は、インバータ装置で駆動されるリニアモータ
の始動点に、固定子に対して可動子を一時的に固定する
クランプを設け、始動に先立ち前記可動子を前記クラン
プで固定し、前記インバータ装置から前記リニアモータ
に電力を投入してから所望の短時間後に前記クランプを
解放するものである。このとき、発明２のリニアモータ
の始動方法は、前記クランプは、前記固定子側に設けら
れる一対の磁極片及びこの磁極片の間に配置され磁極の
方向が前記一対の磁極片の磁路を接続する方向と断路す
る方向とに回動する磁石と、前記可動子に設けられ前記
一対の磁極片の端面に当接して磁路を形成する磁性片と
からなるマグネットチャックであるものである。
始動方法は、インバータ装置で駆動されるリニアモータ
の始動点に、固定子に対して可動子を一時的に固定する
クランプを設け、始動に先立ち前記可動子を前記クラン
プで固定し、前記インバータ装置から前記リニアモータ
に電力を投入してから所望の短時間後に前記クランプを
解放するものである。このとき、発明２のリニアモータ
の始動方法は、前記クランプは、前記固定子側に設けら
れる一対の磁極片及びこの磁極片の間に配置され磁極の
方向が前記一対の磁極片の磁路を接続する方向と断路す
る方向とに回動する磁石と、前記可動子に設けられ前記
一対の磁極片の端面に当接して磁路を形成する磁性片と
からなるマグネットチャックであるものである。
【０００６】発明３のリニアモータを使用する切断装置
は、発明１又は発明２のリニアモータの始動方法を使用
する切断装置において、始動点に始動用の固定子と、終
点に制動と戻しを兼ねる終点用の固定子と、前記可動子
にカッタとを設けるものである。
は、発明１又は発明２のリニアモータの始動方法を使用
する切断装置において、始動点に始動用の固定子と、終
点に制動と戻しを兼ねる終点用の固定子と、前記可動子
にカッタとを設けるものである。
【０００７】
【作用】発明１において、図１を参照する。インバータ
装置からリニアモータ１１に電力を投入してから前記イ
ンバータ装置が規定の周波数に到達するのに、ごく短時
間ではあるがいわゆる立ち上がり時間が掛かっても、こ
の低周波数で可動子１３、すなわちカッタ３が低速度で
始動することがない。クランプ２０で固定されているか
らである。インバータ装置が規定の周波数に到達してか
らクランプ２０の固定が解放されて、カッタ３は始動の
始めから規定の高周波数で駆動され、直線移動の初速が
大きい。このとき、クランプ２０はマグネットチャック
で具体化される。
装置からリニアモータ１１に電力を投入してから前記イ
ンバータ装置が規定の周波数に到達するのに、ごく短時
間ではあるがいわゆる立ち上がり時間が掛かっても、こ
の低周波数で可動子１３、すなわちカッタ３が低速度で
始動することがない。クランプ２０で固定されているか
らである。インバータ装置が規定の周波数に到達してか
らクランプ２０の固定が解放されて、カッタ３は始動の
始めから規定の高周波数で駆動され、直線移動の初速が
大きい。このとき、クランプ２０はマグネットチャック
で具体化される。
【０００８】発明３において、図３を参照する。リニア
モータ２１は、１個の可動子１３について、２個の固定
子１２及び２２を備えることになる。終点に到達した可
動子１３とカッタ３とは、制動と戻しを兼ねる固定子２
２により制動を受けて停止すると同時に、始動点に向か
って機械的な衝撃がなく大きな電磁気的な戻しの力を受
けて始動点に速やかに戻る。そしてクランプ２０を使用
するので、カッタ３は始動の始めから規定の高周波数で
駆動され、直線移動の初速が大きい。
モータ２１は、１個の可動子１３について、２個の固定
子１２及び２２を備えることになる。終点に到達した可
動子１３とカッタ３とは、制動と戻しを兼ねる固定子２
２により制動を受けて停止すると同時に、始動点に向か
って機械的な衝撃がなく大きな電磁気的な戻しの力を受
けて始動点に速やかに戻る。そしてクランプ２０を使用
するので、カッタ３は始動の始めから規定の高周波数で
駆動され、直線移動の初速が大きい。
【０００９】
【実施例】図１は実施例の始動方法を示す工程図、図２
は図１のＡ−Ａ断面図、図３は図１の全体を示す正面図
である。図１及び図２において、固定子枠１２ａに取付
けられる固定子１２の空隙に可動子１３が介装されてリ
ニアモータ１１が構成される。可動子１３に取付体１４
を介してカッタ３が取り付けられる。可動子１３は図示
しないリニアベアリングにより固定子枠１１にガイドさ
れる。
は図１のＡ−Ａ断面図、図３は図１の全体を示す正面図
である。図１及び図２において、固定子枠１２ａに取付
けられる固定子１２の空隙に可動子１３が介装されてリ
ニアモータ１１が構成される。可動子１３に取付体１４
を介してカッタ３が取り付けられる。可動子１３は図示
しないリニアベアリングにより固定子枠１１にガイドさ
れる。
【００１０】固定子枠１１の始動点には、非磁性の取付
片１５を介して一対の磁極片１６ａ、１６ｂが取り付け
られ、この磁極片１６ａ、１６ｂの間に円柱状の磁石１
７が配置される。Ｎ極とＳ極とに着磁されたこの磁石１
７の磁極の方向は、前記一対の磁極片１６ａ、１６ｂと
の間の磁路を接続する方向と断路する方向とに回動可能
とされ、回動モータ１８で回動する。一方、前記可動子
１３の取付体１４には、一対の磁極片１６ａ、１６ｂの
端面に当接して磁路を形成する磁性片１９が取り付けら
れる。磁極片１６ａ、１６ｂと磁石１７と磁性片１９か
らなるこのクランプ２０は、いわゆるマグネットチャッ
クである。このマグネットチャックに代わるクランプと
して、前記磁性片１９を電磁石の磁極で固定、解放して
もよいし、公知の様ざまな機械的なクランプが使用でき
る。
片１５を介して一対の磁極片１６ａ、１６ｂが取り付け
られ、この磁極片１６ａ、１６ｂの間に円柱状の磁石１
７が配置される。Ｎ極とＳ極とに着磁されたこの磁石１
７の磁極の方向は、前記一対の磁極片１６ａ、１６ｂと
の間の磁路を接続する方向と断路する方向とに回動可能
とされ、回動モータ１８で回動する。一方、前記可動子
１３の取付体１４には、一対の磁極片１６ａ、１６ｂの
端面に当接して磁路を形成する磁性片１９が取り付けら
れる。磁極片１６ａ、１６ｂと磁石１７と磁性片１９か
らなるこのクランプ２０は、いわゆるマグネットチャッ
クである。このマグネットチャックに代わるクランプと
して、前記磁性片１９を電磁石の磁極で固定、解放して
もよいし、公知の様ざまな機械的なクランプが使用でき
る。
【００１１】このような構造のリニアモータ１１の始動
方法は次のとおりである。高周波電源である図示しない
インバータ装置で駆動されるリニアモータ１１の始動点
に、固定子１２に対して可動子１３を一時的に固定する
クランプ２０を設け、始動に先立ち前記可動子１３をク
ランプ２０で固定し、インバータ装置からリニアモータ
１１に電力を投入してから所望の短時間後に前記クラン
プ２０を解放する。
方法は次のとおりである。高周波電源である図示しない
インバータ装置で駆動されるリニアモータ１１の始動点
に、固定子１２に対して可動子１３を一時的に固定する
クランプ２０を設け、始動に先立ち前記可動子１３をク
ランプ２０で固定し、インバータ装置からリニアモータ
１１に電力を投入してから所望の短時間後に前記クラン
プ２０を解放する。
【００１２】このように始動することにより、前記イン
バータ装置からリニアモータ１１に電力を投入してから
前記インバータ装置が規定の周波数に到達するのに、ご
く短時間ではあるがいわゆる立ち上がり時間が掛かって
も、この低周波数で可動子１３、すなわちカッタ３が低
速度で始動することがない。クランプ２０で固定されて
いるからである。インバータ装置が規定の周波数に到達
してからクランプ２０の固定が解放されて、カッタ３は
始動の始めから規定の高周波数で駆動され、直線移動の
初速が大きい。
バータ装置からリニアモータ１１に電力を投入してから
前記インバータ装置が規定の周波数に到達するのに、ご
く短時間ではあるがいわゆる立ち上がり時間が掛かって
も、この低周波数で可動子１３、すなわちカッタ３が低
速度で始動することがない。クランプ２０で固定されて
いるからである。インバータ装置が規定の周波数に到達
してからクランプ２０の固定が解放されて、カッタ３は
始動の始めから規定の高周波数で駆動され、直線移動の
初速が大きい。
【００１３】図３に全体を示すリニアモータを使用する
切断装置において、図１及び図２と同一符号をつけるも
のはおよそ同一機能を持ち、重複説明を省く。始動点に
始動用の固定子１２を設ける他、終点には制動と戻しを
兼ねる終点用の固定子２２を設ける。リニアモータ２１
は、１個の可動子１３について、２個の固定子１２及び
２２を備えることになる。終点に到達した可動子１３と
カッタ３とは、制動と戻しを兼ねる固定子２２により制
動を受けて停止すると同時に、始動点に向かって機械的
な衝撃がなく大きな電磁気的な戻しの力を受けて始動点
に速やかに戻る。そしてクランプ２０を使用するので、
カッタ３は始動の始めから規定の高周波数で駆動され、
直線移動の初速が大きい。
切断装置において、図１及び図２と同一符号をつけるも
のはおよそ同一機能を持ち、重複説明を省く。始動点に
始動用の固定子１２を設ける他、終点には制動と戻しを
兼ねる終点用の固定子２２を設ける。リニアモータ２１
は、１個の可動子１３について、２個の固定子１２及び
２２を備えることになる。終点に到達した可動子１３と
カッタ３とは、制動と戻しを兼ねる固定子２２により制
動を受けて停止すると同時に、始動点に向かって機械的
な衝撃がなく大きな電磁気的な戻しの力を受けて始動点
に速やかに戻る。そしてクランプ２０を使用するので、
カッタ３は始動の始めから規定の高周波数で駆動され、
直線移動の初速が大きい。
【００１４】
【発明の効果】発明１のリニアモータの始動方法によれ
ば、インバータ装置が規定の周波数に到達してからクラ
ンプ２０の固定が解放されて、カッタ３は始動の始めか
ら規定の高周波数で駆動され、直線移動の初速が大きい
という効果がある。このとき、クランプはマグネットチ
ャックで具体化されるという効果がある。発明３のリニ
アモータの始動方法を使用する切断装置によれば、発明
１の効果に加えて、リニアモータは、１個の可動子につ
いて、始動用の固定子の他に制動と戻しを兼ねる固定子
を備えるので、終点に到達した可動子とカッタとは、こ
の制動と戻しを兼ねる固定子により制動を受けて停止す
ると同時に、始動点に向かって機械的な衝撃がなく大き
な電磁気的な戻しの力を受けて始動点に速やかに戻ると
いう効果がある。
ば、インバータ装置が規定の周波数に到達してからクラ
ンプ２０の固定が解放されて、カッタ３は始動の始めか
ら規定の高周波数で駆動され、直線移動の初速が大きい
という効果がある。このとき、クランプはマグネットチ
ャックで具体化されるという効果がある。発明３のリニ
アモータの始動方法を使用する切断装置によれば、発明
１の効果に加えて、リニアモータは、１個の可動子につ
いて、始動用の固定子の他に制動と戻しを兼ねる固定子
を備えるので、終点に到達した可動子とカッタとは、こ
の制動と戻しを兼ねる固定子により制動を受けて停止す
ると同時に、始動点に向かって機械的な衝撃がなく大き
な電磁気的な戻しの力を受けて始動点に速やかに戻ると
いう効果がある。
【図１】実施例の始動方法を示す工程図
【図２】図１のＡ−Ａ断面図
【図３】図１の全体を示す正面図
【図４】従来例の正面図
３ カッタ １１ リニアモータ １２ 固定子 １２ａ 固定子枠 １３ 可動子 １４ 取付体 １５ 取付片 １６ａ 磁極片 １６ｂ 磁極片 １７ 磁石 １８ 回動モータ １９ 磁性片 ２０ クランプ
Claims (3)
- 【請求項１】インバータ装置で駆動されるリニアモータ
の始動点に、固定子に対して可動子を一時的に固定する
クランプを設け、始動に先立ち前記可動子を前記クラン
プで固定し、前記インバータ装置から前記リニアモータ
に電力を投入してから所望の短時間後に前記クランプを
解放することを特徴とするリニアモータの始動方法。 - 【請求項２】請求項１記載のリニアモータの始動方法に
おいて、前記クランプは、前記固定子側に設けられる一
対の磁極片及びこの磁極片の間に配置され磁極の方向が
前記一対の磁極片の磁路を接続する方向と断路する方向
とに回動する磁石と、前記可動子に設けられ前記一対の
磁極片の端面に当接して磁路を形成する磁性片とからな
るマグネットチャックであることを特徴とするリニアモ
ータの始動方法。 - 【請求項３】請求項１又は２記載のリニアモータの始動
方法を使用する切断装置において、始動点に始動用の固
定子と、終点に制動と戻しを兼ねる終点用の固定子と、
前記可動子にカッタとを設けることを特徴とするリニア
モータを使用する切断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1437392A JPH05211758A (ja) | 1992-01-30 | 1992-01-30 | リニアモータの始動方法及びこれを使用する切断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1437392A JPH05211758A (ja) | 1992-01-30 | 1992-01-30 | リニアモータの始動方法及びこれを使用する切断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05211758A true JPH05211758A (ja) | 1993-08-20 |
Family
ID=11859250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1437392A Pending JPH05211758A (ja) | 1992-01-30 | 1992-01-30 | リニアモータの始動方法及びこれを使用する切断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05211758A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0761354A1 (en) * | 1995-09-11 | 1997-03-12 | DANIELI CENTRO MASKIN SpA | Tracking shears |
-
1992
- 1992-01-30 JP JP1437392A patent/JPH05211758A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0761354A1 (en) * | 1995-09-11 | 1997-03-12 | DANIELI CENTRO MASKIN SpA | Tracking shears |
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