JPH05208330A - 部品装着方法 - Google Patents
部品装着方法Info
- Publication number
- JPH05208330A JPH05208330A JP4015812A JP1581292A JPH05208330A JP H05208330 A JPH05208330 A JP H05208330A JP 4015812 A JP4015812 A JP 4015812A JP 1581292 A JP1581292 A JP 1581292A JP H05208330 A JPH05208330 A JP H05208330A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- parts
- mounting
- height
- mounting head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 部品供給部の部品の高さにバラツキがあって
も、高速で装着しながら吸着率の低下や部品への衝撃を
発生することがなく、高速で信頼性の高い部品装着を行
う。 【構成】 水平方向に移動可能な部品供給部から所定の
部品を順次装着ヘッドにて吸着し、水平方向に移動可能
なテーブル上に載置された被装着物上に装着する部品装
着方法において、部品供給部における部品の吸着面の高
さを測定し、測定した吸着面高さに応じて部品の吸着高
さを調整することにより、部品供給装置の高さにばらつ
きがあった場合や多分割の部品供給部間で高さにばらつ
きがあった場合にも、部品の吸着率の低下を来たした
り、部品に衝撃を与えたりすることなく、高速で信頼性
の高い部品装着を実現する。
も、高速で装着しながら吸着率の低下や部品への衝撃を
発生することがなく、高速で信頼性の高い部品装着を行
う。 【構成】 水平方向に移動可能な部品供給部から所定の
部品を順次装着ヘッドにて吸着し、水平方向に移動可能
なテーブル上に載置された被装着物上に装着する部品装
着方法において、部品供給部における部品の吸着面の高
さを測定し、測定した吸着面高さに応じて部品の吸着高
さを調整することにより、部品供給装置の高さにばらつ
きがあった場合や多分割の部品供給部間で高さにばらつ
きがあった場合にも、部品の吸着率の低下を来たした
り、部品に衝撃を与えたりすることなく、高速で信頼性
の高い部品装着を実現する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電子部品装着機の信頼性
の向上を図れる部品装着方法に関するものである。
の向上を図れる部品装着方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、電子部品装着機においては、高速
でかつ信頼性の高い部品装着が求められている。
でかつ信頼性の高い部品装着が求められている。
【０００３】以下、図２を参照しながら従来の電子部品
実装機とその部品実装方法の一例について説明する。図
２において、１は任意の装着部品を部品取り出し位置に
供給する部品供給部、２は部品供給部１から部品を吸着
して取り出し、被装着物に部品を装着する装着ヘッド、
３は被装着物の所定位置を装着ヘッド２による装着位置
に移動させるテーブル、４は被装着物としてのプリント
基板である。
実装機とその部品実装方法の一例について説明する。図
２において、１は任意の装着部品を部品取り出し位置に
供給する部品供給部、２は部品供給部１から部品を吸着
して取り出し、被装着物に部品を装着する装着ヘッド、
３は被装着物の所定位置を装着ヘッド２による装着位置
に移動させるテーブル、４は被装着物としてのプリント
基板である。
【０００４】以上のように構成された電子部品実装機に
おける部品装着動作について説明する。まず、プログラ
ムに基づいてテーブル３を移動させ、プリント基板４の
部品を装着すべき位置を装着ヘッド２による部品装着位
置に位置決めする。同時に部品供給部１において指定さ
れた装着部品を部品取り出し位置に移動させ、予め入力
されている部品高さデータに基づいて装着ヘッド２によ
る吸着高さを切り換え、装着ヘッド２にて部品を吸着し
て取り出し、装着ヘッド２を指定された装着方向に移動
させ、プリント基板４上に部品を装着する。以上の動作
をプログラムに従って繰り返している。
おける部品装着動作について説明する。まず、プログラ
ムに基づいてテーブル３を移動させ、プリント基板４の
部品を装着すべき位置を装着ヘッド２による部品装着位
置に位置決めする。同時に部品供給部１において指定さ
れた装着部品を部品取り出し位置に移動させ、予め入力
されている部品高さデータに基づいて装着ヘッド２によ
る吸着高さを切り換え、装着ヘッド２にて部品を吸着し
て取り出し、装着ヘッド２を指定された装着方向に移動
させ、プリント基板４上に部品を装着する。以上の動作
をプログラムに従って繰り返している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような部品装着方法では、部品供給部１において各部品
を供給する部品供給装置（パーツカセット）の高さにば
らつきがあった場合、また部品供給部１が多分割で、多
分割の部品供給部間で高さにばらつきがあった場合に
は、部品の吸着率の低下を来したり、部品に対して衝撃
を与えたりして、信頼性の高い部品装着を実現できず、
それに対処するために吸着動作時の装着ヘッドの行程を
大きくすると高速装着が実現できないという問題があっ
た。
ような部品装着方法では、部品供給部１において各部品
を供給する部品供給装置（パーツカセット）の高さにば
らつきがあった場合、また部品供給部１が多分割で、多
分割の部品供給部間で高さにばらつきがあった場合に
は、部品の吸着率の低下を来したり、部品に対して衝撃
を与えたりして、信頼性の高い部品装着を実現できず、
それに対処するために吸着動作時の装着ヘッドの行程を
大きくすると高速装着が実現できないという問題があっ
た。
【０００６】本発明は上記従来の問題点に鑑み、高速で
かつ信頼性の高い部品装着方法を提供することを目的と
する。
かつ信頼性の高い部品装着方法を提供することを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の部品装着方法
は、水平方向に移動可能な部品供給部から所定の部品を
順次装着ヘッドにて吸着し、水平方向に移動可能なテー
ブル上に載置された被装着物上に装着する部品装着方法
において、部品供給部における部品の吸着面の高さを測
定する工程を備え、また測定した吸着面高さに応じて部
品の吸着高さを調整する工程を備えたことを特徴とす
る。
は、水平方向に移動可能な部品供給部から所定の部品を
順次装着ヘッドにて吸着し、水平方向に移動可能なテー
ブル上に載置された被装着物上に装着する部品装着方法
において、部品供給部における部品の吸着面の高さを測
定する工程を備え、また測定した吸着面高さに応じて部
品の吸着高さを調整する工程を備えたことを特徴とす
る。
【０００８】
【作用】本発明は上記した構成によって、部品供給部に
おける部品の吸着面の高さを測定することにより、部品
供給装置の高さにばらつきがあった場合や多分割の部品
供給部間で高さにばらつきがあった場合にも、部品の吸
着行程を短くして吸着取り出し動作を高速化しながら部
品の吸着率の低下や部品に対する衝撃を防止でき、高速
でかつ信頼性の高い部品装着を実現できる。
おける部品の吸着面の高さを測定することにより、部品
供給装置の高さにばらつきがあった場合や多分割の部品
供給部間で高さにばらつきがあった場合にも、部品の吸
着行程を短くして吸着取り出し動作を高速化しながら部
品の吸着率の低下や部品に対する衝撃を防止でき、高速
でかつ信頼性の高い部品装着を実現できる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例の部品装着方法につ
いて図１、図２を参照しながら説明する。
いて図１、図２を参照しながら説明する。
【００１０】図２において、従来例でも説明したよう
に、１は任意の装着部品を部品取り出し位置に供給する
部品供給部、２は部品供給部１から部品を吸着して取り
出し、被装着物に部品を装着する装着ヘッド、３は被装
着物の所定位置を装着ヘッド２による部品装着位置に移
動させるテーブル、４は被装着物としてのプリント基板
であり、本実施例では装着ヘッド２が部品供給部１上の
部品に対して接触したときにこれを検出する検出部５が
設けられている。６は制御部である。
に、１は任意の装着部品を部品取り出し位置に供給する
部品供給部、２は部品供給部１から部品を吸着して取り
出し、被装着物に部品を装着する装着ヘッド、３は被装
着物の所定位置を装着ヘッド２による部品装着位置に移
動させるテーブル、４は被装着物としてのプリント基板
であり、本実施例では装着ヘッド２が部品供給部１上の
部品に対して接触したときにこれを検出する検出部５が
設けられている。６は制御部である。
【００１１】以上の構成による部品装着動作を図１を参
照して説明する。まず、部品装着動作に先立って、部品
供給部１における一番端の部品供給装置を部品取り出し
位置に位置決めした状態で、部品取り出し位置上に位置
する装着ヘッド２を下降させ、装着ヘッド２が部品に接
触するとこれを検出部５により検出する。検出部５が部
品に対する接触を検出すると、装着ヘッド２をコントロ
ールしている制御部６に通知し、制御部６はこの検出部
５からの情報により装着ヘッド２が部品に接触するまで
の装着ヘッド２の下降量を記憶しておく。
照して説明する。まず、部品装着動作に先立って、部品
供給部１における一番端の部品供給装置を部品取り出し
位置に位置決めした状態で、部品取り出し位置上に位置
する装着ヘッド２を下降させ、装着ヘッド２が部品に接
触するとこれを検出部５により検出する。検出部５が部
品に対する接触を検出すると、装着ヘッド２をコントロ
ールしている制御部６に通知し、制御部６はこの検出部
５からの情報により装着ヘッド２が部品に接触するまで
の装着ヘッド２の下降量を記憶しておく。
【００１２】次に、部品供給部１を移動させて次の部品
供給装置を部品取り出し位置に位置決めし、上記と同じ
くその部品に接触するまでの装着ヘッド２の下降量を記
憶し、以下同様の動作を繰り返し、部品供給部１上の全
ての部品供給装置についてその部品に接触するまでの装
着ヘッド２の下降量を記憶する。
供給装置を部品取り出し位置に位置決めし、上記と同じ
くその部品に接触するまでの装着ヘッド２の下降量を記
憶し、以下同様の動作を繰り返し、部品供給部１上の全
ての部品供給装置についてその部品に接触するまでの装
着ヘッド２の下降量を記憶する。
【００１３】その後、部品装着動作に移行し、装着プロ
グラムに従ってテーブル３上のプリント基板４の部品を
装着すべき位置を装着ヘッド２による装着位置に位置決
めすると同時に、上記のように制御部６に記憶されてい
る下降量に基づいて装着ヘッド２を下降させて装着ヘッ
ド２にて部品供給部１より部品を吸着して取り出し、指
定された装着方向に移動し、プリント基板４上に装着す
る。以上の動作をプログラムに従って繰り返す。
グラムに従ってテーブル３上のプリント基板４の部品を
装着すべき位置を装着ヘッド２による装着位置に位置決
めすると同時に、上記のように制御部６に記憶されてい
る下降量に基づいて装着ヘッド２を下降させて装着ヘッ
ド２にて部品供給部１より部品を吸着して取り出し、指
定された装着方向に移動し、プリント基板４上に装着す
る。以上の動作をプログラムに従って繰り返す。
【００１４】尚、上記装着ヘッド２の下降量の測定は、
部品供給部１に部品供給装置を搭載した時に予め測定し
ておくことが可能である。また、測定を何回か繰り返す
ようにすることもできる。
部品供給部１に部品供給装置を搭載した時に予め測定し
ておくことが可能である。また、測定を何回か繰り返す
ようにすることもできる。
【００１５】上記実施例では、部品の吸着面の高さを測
定して記憶しておき、それに基づいて装着ヘッド２の吸
着動作行程の位置を調整するようにしたが、例えば部品
供給部が多分割され、分割された部品供給部毎に高さに
ばらつきがあるような場合には、各部品供給部毎に高さ
を調整するようにしてもよい。
定して記憶しておき、それに基づいて装着ヘッド２の吸
着動作行程の位置を調整するようにしたが、例えば部品
供給部が多分割され、分割された部品供給部毎に高さに
ばらつきがあるような場合には、各部品供給部毎に高さ
を調整するようにしてもよい。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、以上のように部品供給
部における部品の吸着面の実際の高さを検出しておき、
それに基づいて部品を吸着して装着することにより、部
品供給部における部品供給装置の高さにばらつきがあっ
た場合や多分割の部品供給部間で高さにばらつきがあっ
た場合にも、部品の吸着行程を短くして吸着取り出し動
作を高速化しながら部品の吸着率の低下や部品に対する
衝撃を防止でき、高速でかつ信頼性の高い部品装着を実
現できる。
部における部品の吸着面の実際の高さを検出しておき、
それに基づいて部品を吸着して装着することにより、部
品供給部における部品供給装置の高さにばらつきがあっ
た場合や多分割の部品供給部間で高さにばらつきがあっ
た場合にも、部品の吸着行程を短くして吸着取り出し動
作を高速化しながら部品の吸着率の低下や部品に対する
衝撃を防止でき、高速でかつ信頼性の高い部品装着を実
現できる。
【図１】本発明の一実施例における部品装着方法のフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図２】同実施例の部品実装機の全体斜視図である。
１ 部品供給部 ２ 装着ヘッド ３ テーブル ４ プリント基板 ５ 検出部 ６ 制御部
Claims (2)
- 【請求項１】 水平方向に移動可能な部品供給部から所
定の部品を順次装着ヘッドにて吸着し、水平方向に移動
可能なテーブル上に載置された被装着物上に装着する部
品装着方法において、部品供給部における部品の吸着面
の高さを測定する工程を備えたことを特徴とする部品装
着方法。 - 【請求項２】 測定した吸着面の高さに応じて部品の吸
着高さを調整する工程を備えたことを特徴とする請求項
１記載の部品装着方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4015812A JPH05208330A (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | 部品装着方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4015812A JPH05208330A (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | 部品装着方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05208330A true JPH05208330A (ja) | 1993-08-20 |
Family
ID=11899259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4015812A Pending JPH05208330A (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | 部品装着方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05208330A (ja) |
-
1992
- 1992-01-31 JP JP4015812A patent/JPH05208330A/ja active Pending
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