JPH0520830U - 部品挿入組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】フランジ９に挿入すべき組立用部品であるディ
スク板７及びスペーサー８を上下方向に移動させる１軸
ロボット１と、シリンダー１２，レバー１３，リテーナ
ー４，球５，案内１５，スプリング１６及びチャック２
からなって水平方向に移動させるフローティング機構と
から構成される。 【効果】組立用部品の位置決めがフローティング機構に
よって容易に行え、装置のばらつきに対しても対応で
き、品質が安定する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は本体に組立用部品を挿入する組立装置に関し、特にハードディスク装 置の部品挿入組立装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の部品挿入組立装置を示す図２において、ディスク板１７はばね（図示省 略）と案内（図示省略）で左右方向に移動可能なチャック１９により保持されて いる。このディスク板１７にスペーサー１８を乗せて、作業者が対象物の本体の フランジ２１になるべく傷がつかない様に手作業によって挿入していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上述した従来の組立装置では、本体と組立用部品の挿入時における位置決めが 正確に行われず、スピンドルハブの傷の程度が大きいうえ、傷の付き具合にばら つきがある。それがスピンドルハブから発生するダクト量と直接関係し、装置に 悪影響を与えることから、装置の品質が作業者の熟練度に起因する要素が大きい 。この様な作業においては、装置の高品質化を確保するのに困難があるという問 題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は対象物の本体の位置決めの案内となる部分を利用して組立用部品を前 記対象物の所定位置に挿入する部品挿入組立装置において、前記組立用部品を把 持し且つ前記対象物に対して上下方向に移動自在な１軸ロボットと、この１軸ロ ボットに揺動自在に設けられ且つ前記対象物の本体の位置決め案内に前記組立用 部品がならう様に水平方向に移動自在なフローティング機構とを備えている。

【０００５】

【実施例】

次に、本考案について図面を参照して説明する。

【０００６】 図１は本考案の一実施例の側断面図である。

【０００７】 本実施例において、上下に移動可能な１軸ロボット１に板１０を介してクラン プ部全体の荷重を受けるベース６が取付けられており、リテーナー４とリテーナ ー４の中に入れられた球５によって板３を介して取付られた案内１５及びチャッ ク２が支持されている。板１０に板１１を介してシリンダー１２が取付けられ、 シリンダー１２にレバー１３が組み込まれている。シリンダー１２のシャフトが 移動することにより、レバー１３が支点１４により円孤状に動き、案内１５及び 案内１５に取付けられたチャック２を水平方向に移動させ、クランプを開き、ま たシリンダー１２のシャフトが前記と逆方向に移動すると、スプリング１６の付 勢力によりチャック２が閉じるようになっている。

【０００８】 次にその動作を説明する。図１に示す状態は、ディスク板７とスペーサー８が チャック２により保持され、レバー１３と案内１５は接触していない時の図であ る。この状態から１軸ロボット１を下方向に下降させると、フランジ９の外径に ディスク板７とスペーサー８が各々入る様になる。この状態の時、フランジ９の 外径とディスク板７及びスペーサー８の内径が接触すると、水平方向にフリー状 態になっている板３に取付けられたリテーナー４，球５，案内１５，スプリング １６及びチャック２が接触により生じた水平力の方向に移動して接触を回避する 様に作用する。その後、所定の位置まで１軸ロボット１が下降すると、チャック ２を開いてディスク板７及びスペーサー８をフランジ９にセットし、１軸ロボッ ト１が上方向に上昇して作業を終了する。なお本考案はハードディスクだけでな く、本体がガイドとなりうる形状のものに部品を挿入する種々の組立装置に適用 できる。

【０００９】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、本体と組立用部品の位置決めを、フロー ティング機構を用いて容易に行なうことができる。このため装置の多少のばらつ きに対しても対応が可能であり、品質も安定させることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の側断面図である。

【図２】従来の部品挿入組立装置の一例の側面図であ
る。

【符号の説明】

１ １軸ロボット ２ チャック ５ 球 ７ ディスク板 ８ スペーサー １２ シリンダー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 対象物の本体の位置決めの案内となる部
   分を利用して組立用部品を前記対象物の所定位置に挿入
   する部品挿入組立装置において、前記組立用部品を把持
   し且つ前記対象物に対して上下方向に移動自在な１軸ロ
   ボットと、この１軸ロボットに揺動自在に設けられ且つ
   前記対象物の本体の位置決め案内に前記組立用部品がな
   らう様に水平方向に移動自在なフローティング機構とを
   備えることを特徴とする部品挿入組立装置。