JPH05207687A - 永久磁石式同期電動機 - Google Patents

永久磁石式同期電動機

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Publication number
JPH05207687A
JPH05207687A JP4009778A JP977892A JPH05207687A JP H05207687 A JPH05207687 A JP H05207687A JP 4009778 A JP4009778 A JP 4009778A JP 977892 A JP977892 A JP 977892A JP H05207687 A JPH05207687 A JP H05207687A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
permanent magnet
groove
poles
synchronous motor
type synchronous
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4009778A
Other languages
English (en)
Inventor
Akira Akutsu
晃 阿久津
Eiji Toyoda
栄治 豊田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Taga Engineering Co Ltd
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Taga Engineering Co Ltd
Hitachi Ltd
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Publication date
Application filed by Hitachi Taga Engineering Co Ltd, Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Taga Engineering Co Ltd
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Pending legal-status Critical Current

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  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、永久磁石式同期電動機の静的反発ト
ルクを減少させることにある。 【構成】永久磁石式同期電動機において、円筒状永久磁
石の極間に溝を設け、さらに極間の溝を軸方向に対して
曲げることにより達成できる。 【効果】永久磁石式同期電動機の静的反発トルクを減少
させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、永久磁石式同期電動機
に係り、特に速度制御及び位置制御を目的とした場合に
おいて回転数変動，回転時脈動及び停止精度の向上に好
適な永久磁石式同期電動機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術における永久磁石式同期電動
機では、実願62−158662号，特願平 2−292041号，特願
1188−4516号が上げられるが、円筒状永久磁石に対する
静的反発トルクを減少させる具体的な方法について論じ
ていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術における
永久磁石式同期電動機の場合、ＰＷＭ通電を行い速度制
御を行い更に定位置停止を行なうときに静的反発トルク
が大きいと前記速度制御時の回転数変動，回転時脈動
や、定位置停止時の停止精度が悪化してしまった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】永久磁石式同期電動機の
円筒状永久磁石の極間に溝を設け、前記溝部を軸線に対
して曲がりを持たせたることにより達成される。
【０００５】
【作用】永久磁石式同期電動機において、円筒状永久磁
石を使用した場合、永久磁石の特に極間の磁束量が増大
するため、前記極間に溝を設けることにより固定子鉄心
と円筒状永久磁石との間に局部的な磁束の漏洩を発生さ
せる。又、円筒状永久磁石表面における接線方向の静的
反発力は、前記極間の溝を軸方向に対して曲げているた
め接線方向の静的反発力の力のベクトル積が減少する。
従って、前記極間に設けた溝と、極間の溝を軸方向に対
して曲げていることによる相乗作用によって静的反発ト
ルクを減少させることができる。
【０００６】
【実施例】以下本発明の一実施例を示す制御回路図が図
１であり駆動出力回路によって永久磁石式同期電動機へ
ＰＷＭ通電制御を行なっている。図２は、永久磁石式同
期電動機の固定子と回転子の組合わせ状態を示してい
る。図３は、回転子側面図を示す。極間に溝５を設ける
ことにより固定子鉄心３と円筒状永久磁石４との間に局
部的な磁束の漏洩を発生させる。又、円筒状永久磁石４
表面における接線方向の静的反発力は、前記極間の溝５
を軸方向に対して曲げることにより接線方向の静的反発
力の力のベクトル積が減少するため。前記極間に設けた
溝５と、極間の溝５を軸方向に対して曲げていることに
よる相乗作用によって静的反発トルクを減少させること
ができる。
【０００７】
【発明の効果】本発明によれば永久磁石式同期電動機の
静的反発トルクを減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す制御回路図である。
【図２】永久磁石式同期電動機の固定子と回転子の組合
わせ状態説明図である。
【図３】永久磁石式同期電動機の回転子側面図である。
【符号の説明】
１…永久磁石式同期電動機、２…駆動回路、３…固定子
鉄心、４…円筒状永久磁石、５…極間の溝。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】回転子の磁極位置により固定子へのＰＷＭ
    通電制御を行う永久磁石式同期電動機において、円筒状
    永久磁石の極間に溝を設け、前記溝部を軸線に対して曲
    がりを持たせたことを特徴とする永久磁石式同期電動
    機。
JP4009778A 1992-01-23 1992-01-23 永久磁石式同期電動機 Pending JPH05207687A (ja)

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JPH05207687A true JPH05207687A (ja) 1993-08-13

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040011077A (ko) * 2002-07-27 2004-02-05 발레오만도전장시스템스코리아 주식회사 차량용 스타터 모터
CZ306256B6 (cs) * 2005-11-18 2016-11-02 Masarykova Univerzita Zařízení a způsob pro povrchovou aktivaci vrstev celulózových vláken, materiálů na bázi papíru a kartónových desek
US9762109B2 (en) 2014-03-26 2017-09-12 Johnson Electric S.A. Permanent magnet brushless motor

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CZ306256B6 (cs) * 2005-11-18 2016-11-02 Masarykova Univerzita Zařízení a způsob pro povrchovou aktivaci vrstev celulózových vláken, materiálů na bázi papíru a kartónových desek
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