JPH052073A - 物体検知器 - Google Patents
物体検知器Info
- Publication number
- JPH052073A JPH052073A JP15211591A JP15211591A JPH052073A JP H052073 A JPH052073 A JP H052073A JP 15211591 A JP15211591 A JP 15211591A JP 15211591 A JP15211591 A JP 15211591A JP H052073 A JPH052073 A JP H052073A
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- Japan
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- circuit
- output
- object detector
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- Withdrawn
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 被検知物体の行動状態を判断し、それに応じ
た検知信号を出力する物体検知器を提供する点。 【構成】 タイマ回路を内臓する物体検知器であり、検
知信号がオン状態の時間を測定し、その時間長により被
検知物体の行動を判断する。この結果、放射線使用区域
での時間経過の通報などが可能になり、物体検知器の使
用範囲を広げることができる。
た検知信号を出力する物体検知器を提供する点。 【構成】 タイマ回路を内臓する物体検知器であり、検
知信号がオン状態の時間を測定し、その時間長により被
検知物体の行動を判断する。この結果、放射線使用区域
での時間経過の通報などが可能になり、物体検知器の使
用範囲を広げることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、来客報知やガイダンス
などを自動的に行うために使用する物体検知器に関す
る。
などを自動的に行うために使用する物体検知器に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ガイダンス即ち案内や来客報知などを自
動的に行うのに使用されている物体検知器は、物体即ち
人体から放射する赤外線エネルギの変化を捕らえて人体
を検知する方式を採用した焦電型赤外線センサ（以下焦
電センサ）や、自ら発する赤外線の反射エネルギを捕ら
えて人体を検知する反射型光電センサ（以下光電セン
サ）が知られている。
動的に行うのに使用されている物体検知器は、物体即ち
人体から放射する赤外線エネルギの変化を捕らえて人体
を検知する方式を採用した焦電型赤外線センサ（以下焦
電センサ）や、自ら発する赤外線の反射エネルギを捕ら
えて人体を検知する反射型光電センサ（以下光電セン
サ）が知られている。
【０００３】焦電センサ１は、例えば図１に示すよう
に、人体２が焦電センサ１の検知領域３で動作すると、
人体２が放射する赤外線４エネルギの変化を焦電センサ
１の焦電素子が捕らえて人体２を検知することができ
る。これに対して光電センサ５では、図２に明らかなよ
うに、人体６などの物体が光電センサ５の検知領域７に
入ると、光電センサ５を構成する発光素子からの赤外線
８の反射光を受光素子で検知することにより物体を検知
する。なお、光電センサ５は、小便器の洗浄やＦＡ（Ｆ
ａｃｔｏｒｙ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ）の物品管理など
に使用する。
に、人体２が焦電センサ１の検知領域３で動作すると、
人体２が放射する赤外線４エネルギの変化を焦電センサ
１の焦電素子が捕らえて人体２を検知することができ
る。これに対して光電センサ５では、図２に明らかなよ
うに、人体６などの物体が光電センサ５の検知領域７に
入ると、光電センサ５を構成する発光素子からの赤外線
８の反射光を受光素子で検知することにより物体を検知
する。なお、光電センサ５は、小便器の洗浄やＦＡ（Ｆ
ａｃｔｏｒｙ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ）の物品管理など
に使用する。
【０００４】このような光電センサ５や焦電センサ１を
使用する音声表示装置の一例を図３に示している。即ち
物体検出器を構成する焦電センサ１や光電センサ５によ
り人を検知すると、物体検知信号Ｎ１やＮ２が信号処理
装置９に入力し、次にその出力信号が音声合成装置１０
に供給されて、所定のフレーズの音声がスピーカから発
生する。
使用する音声表示装置の一例を図３に示している。即ち
物体検出器を構成する焦電センサ１や光電センサ５によ
り人を検知すると、物体検知信号Ｎ１やＮ２が信号処理
装置９に入力し、次にその出力信号が音声合成装置１０
に供給されて、所定のフレーズの音声がスピーカから発
生する。
【０００５】図４には、人が通常歩行している時の焦電
センサ１の検知領域３を上面からみた図が明らかにされ
ており、人の動作即ち、赤外線エネルギの変化によって
人体を検出する。このために、通常歩行できない動きを
とらえる場合には、検知領域３が曖昧になりまた、通常
歩行での検知領域３の面積は４．５平方メートル程度で
あり、焦電センサ１の設置場所により、太陽光や壁など
からの赤外線の反射光により外乱を拾って誤動作が起り
易い。このため、不要なガイダンスやタイミングがずれ
たガイダンスを行うことがあった。
センサ１の検知領域３を上面からみた図が明らかにされ
ており、人の動作即ち、赤外線エネルギの変化によって
人体を検出する。このために、通常歩行できない動きを
とらえる場合には、検知領域３が曖昧になりまた、通常
歩行での検知領域３の面積は４．５平方メートル程度で
あり、焦電センサ１の設置場所により、太陽光や壁など
からの赤外線の反射光により外乱を拾って誤動作が起り
易い。このため、不要なガイダンスやタイミングがずれ
たガイダンスを行うことがあった。
【０００６】図５は、図４の検知領域３に人が時刻ｔ０
に入り、時刻ｔ１で立止まり、時刻ｔ２で再び歩き始め
て時刻ｔ３で検知領域３を抜けでた時の信号Ｎ１の動作
状態を示している。つまり、焦電センサ１は、時刻ｔ１
からｔ２の間に人を検知できない。従って、焦電センサ
１は、時刻ｔ０からｔ１で人を検知し、また時刻ｔ２か
らｔ３で再度人を検知するので、一人に対して複数回音
声を表示してしまい、その人に不快感を与えてしまう。
図６には、人が通常歩行する場合の光電センサ５の検知
領域７を上面からみた状態を示す。前記のように、光電
センサ５は、赤外線を反射する物体であれば、人に限ら
ず、検知領域７に進入した物体に対して検出信号Ｎ２を
発する。即ち、人と物の選別ができないために、人体即
ち物体検出器として用いるには、設置場所が限られてし
まう。図７は、図６に示した検知領域７に人が時刻ｔ０
に進入してきて、時刻ｔ１で抜けでた場合の信号Ｎ２の
動作状態即ち、時刻ｔ０から時刻ｔ１の間、光電センサ
５は人体の検知信号Ｎ２を出力し続ける。
に入り、時刻ｔ１で立止まり、時刻ｔ２で再び歩き始め
て時刻ｔ３で検知領域３を抜けでた時の信号Ｎ１の動作
状態を示している。つまり、焦電センサ１は、時刻ｔ１
からｔ２の間に人を検知できない。従って、焦電センサ
１は、時刻ｔ０からｔ１で人を検知し、また時刻ｔ２か
らｔ３で再度人を検知するので、一人に対して複数回音
声を表示してしまい、その人に不快感を与えてしまう。
図６には、人が通常歩行する場合の光電センサ５の検知
領域７を上面からみた状態を示す。前記のように、光電
センサ５は、赤外線を反射する物体であれば、人に限ら
ず、検知領域７に進入した物体に対して検出信号Ｎ２を
発する。即ち、人と物の選別ができないために、人体即
ち物体検出器として用いるには、設置場所が限られてし
まう。図７は、図６に示した検知領域７に人が時刻ｔ０
に進入してきて、時刻ｔ１で抜けでた場合の信号Ｎ２の
動作状態即ち、時刻ｔ０から時刻ｔ１の間、光電センサ
５は人体の検知信号Ｎ２を出力し続ける。
【０００７】このような物体検出器には、音声出力装置
を付設して、物体を検出したら常に同じ音声出力をだす
構造となっており、図３に示すように、物体検出器に増
幅回路などを備えた信号処理部９と音声合成装置１０を
接続して出力装置とし、音声合成装置１０は、音声部及
びスピーカを電気的に接続する。なお、物体検出器は、
焦電センサならびに光電センサを含むものとする。ま
た、図８には、信号処理部９のタイミング図を示す。
を付設して、物体を検出したら常に同じ音声出力をだす
構造となっており、図３に示すように、物体検出器に増
幅回路などを備えた信号処理部９と音声合成装置１０を
接続して出力装置とし、音声合成装置１０は、音声部及
びスピーカを電気的に接続する。なお、物体検出器は、
焦電センサならびに光電センサを含むものとする。ま
た、図８には、信号処理部９のタイミング図を示す。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、焦電セ
ンサを用いた物体検知器では、人の検知領域があいまい
であり、また外乱を拾い易いので誤動作が発生すること
が多く、検出した人に対して不快感を与える難点があ
る。また、光電センサを用いた物体検知器にあっては、
人と物の選別ができないために、設置場所が限られてし
まう。しかも、付設する音声出力装置からの検知信号で
は、パルス幅、パルス数及び出力レベルなどの大小に関
係なく、決まった音声だけが出力するので、音声出力が
要らない場合には、騒音となってしまう。
ンサを用いた物体検知器では、人の検知領域があいまい
であり、また外乱を拾い易いので誤動作が発生すること
が多く、検出した人に対して不快感を与える難点があ
る。また、光電センサを用いた物体検知器にあっては、
人と物の選別ができないために、設置場所が限られてし
まう。しかも、付設する音声出力装置からの検知信号で
は、パルス幅、パルス数及び出力レベルなどの大小に関
係なく、決まった音声だけが出力するので、音声出力が
要らない場合には、騒音となってしまう。
【０００９】更に被検知物体が検知領域内にいる間、時
間によらず検知するために、検知領域内で立止まった人
だけを検知したい場合や、物体検知器前方を素通りした
人も検知する難点がある。
間によらず検知するために、検知領域内で立止まった人
だけを検知したい場合や、物体検知器前方を素通りした
人も検知する難点がある。
【００１０】本発明は、このような事情により成された
もので、被検知物体の行動状態に応じたて検知信号を出
力する物体検知器を提供することを目的とする。
もので、被検知物体の行動状態に応じたて検知信号を出
力する物体検知器を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】検知領域内の被検知物体
を検知して信号を発する増幅回路と、前記増幅回路の出
力信号を入力するタイマ回路と，前記増幅回路の出力信
号を入力するパルス発生回路と，前記タイマ回路及びパ
ルス発生回路の出力信号が入力して最終の検知信号を出
力するアンド回路に、本発明に係わる物体検知器の特徴
がある。
を検知して信号を発する増幅回路と、前記増幅回路の出
力信号を入力するタイマ回路と，前記増幅回路の出力信
号を入力するパルス発生回路と，前記タイマ回路及びパ
ルス発生回路の出力信号が入力して最終の検知信号を出
力するアンド回路に、本発明に係わる物体検知器の特徴
がある。
【００１２】
【作用】本発明に係わる物体検知器は、内臓するタイマ
により検知信号の動作状態の時間を測定して、その時間
長により被検知物体の行動状態を判断する。
により検知信号の動作状態の時間を測定して、その時間
長により被検知物体の行動状態を判断する。
【００１３】
【実施例】本発明に係わる実施例を、新番号を付けた図
９乃至図１０を参照して詳細に説明する。
９乃至図１０を参照して詳細に説明する。
【００１４】第１の実施例のシステム構成を示す図９ａ
に明らかなように、本発明に係わる物体検知器２０は、
タイマ回路２１を内臓しており、図９ｂは、そのタイミ
ング図である。即ち、物体検知器２０の出力が“Ｈ”
（Ｈｉｇｈ）になるとタイマ回路が動作してＴ1 秒遅れ
てタイマ回路２１出力が“Ｈ”になり、検知信号Ｓは両
者のアンドを取ったものであり、タイマ回路２１出力
は、物体検知器２０の出力が“Ｌ”（Ｌｏｗ）の時
“Ｌ”になる。図９ｂにタイミング図を明らかにした。
図１０ａは、複数のタイマ回路２１…及び増幅回路２２
を備えた物体検知器２０を、図１０ｂにタイミング図を
示した。なおアンド回路は、２３と表示する。このシス
テムでも、物体検知器２０の出力が“Ｈ”なると、各々
のタイマ回路２１…が動作してＴ1 〜Ｔn 秒遅れてタイ
マ回路が“Ｈ”になる。一方、物体検知器２０の出力が
“Ｌ”に立下るとき、立下りパルスを発生させた上で各
々のタイマ出力とアンドを取り検知出力信号Ｓ1 〜Ｓn
のいずれかを発生させる、タイマ回路２１の出力1 〜n
までは逐次出力するように配慮する。図１０ｂのタイミ
ング図では、Ｔk 秒遅れた場合の検知出力ｋのタイミン
グを示している。
に明らかなように、本発明に係わる物体検知器２０は、
タイマ回路２１を内臓しており、図９ｂは、そのタイミ
ング図である。即ち、物体検知器２０の出力が“Ｈ”
（Ｈｉｇｈ）になるとタイマ回路が動作してＴ1 秒遅れ
てタイマ回路２１出力が“Ｈ”になり、検知信号Ｓは両
者のアンドを取ったものであり、タイマ回路２１出力
は、物体検知器２０の出力が“Ｌ”（Ｌｏｗ）の時
“Ｌ”になる。図９ｂにタイミング図を明らかにした。
図１０ａは、複数のタイマ回路２１…及び増幅回路２２
を備えた物体検知器２０を、図１０ｂにタイミング図を
示した。なおアンド回路は、２３と表示する。このシス
テムでも、物体検知器２０の出力が“Ｈ”なると、各々
のタイマ回路２１…が動作してＴ1 〜Ｔn 秒遅れてタイ
マ回路が“Ｈ”になる。一方、物体検知器２０の出力が
“Ｌ”に立下るとき、立下りパルスを発生させた上で各
々のタイマ出力とアンドを取り検知出力信号Ｓ1 〜Ｓn
のいずれかを発生させる、タイマ回路２１の出力1 〜n
までは逐次出力するように配慮する。図１０ｂのタイミ
ング図では、Ｔk 秒遅れた場合の検知出力ｋのタイミン
グを示している。
【００１５】実施例で使用するパルスは数十マイクロか
ら数十ミリ秒Ａであり、検知物体が立止まっている時で
も物体検知器２０の出力が“Ｈ”になるように、焦電セ
ンサーと光電センサーを組合わせたものとする。
ら数十ミリ秒Ａであり、検知物体が立止まっている時で
も物体検知器２０の出力が“Ｈ”になるように、焦電セ
ンサーと光電センサーを組合わせたものとする。
【００１６】
【発明の効果】従来の物体検知器は、検知物体が検知範
囲内に存在する時間によらずに検知するために、検知範
囲を素通りする人などを無視することができなかった
が、本発明によれば、検知範囲を素通りする物体を検知
対象からはずすことができる、検知の信頼性を高めるこ
とができる。
囲内に存在する時間によらずに検知するために、検知範
囲を素通りする人などを無視することができなかった
が、本発明によれば、検知範囲を素通りする物体を検知
対象からはずすことができる、検知の信頼性を高めるこ
とができる。
【００１７】また、従来方式では、一つの検知範囲に対
して、一つの検知信号しか出力しなかったが、本発明で
は、二つ以上の検知信号を検知範囲内に存在する時間に
よって出力することができる。例えば放射線使用区域で
の時間経過の通報などが簡単な構成で可能になり、人体
検知の用途を広げることができる。
して、一つの検知信号しか出力しなかったが、本発明で
は、二つ以上の検知信号を検知範囲内に存在する時間に
よって出力することができる。例えば放射線使用区域で
の時間経過の通報などが簡単な構成で可能になり、人体
検知の用途を広げることができる。
【図１】従来の焦電センサから成る物体検知器が、人体
を検知するしくみを示す図である。
を検知するしくみを示す図である。
【図２】従来の光電センサから成る物体検知器が、人体
を検知するしくみを示す図である。
を検知するしくみを示す図である。
【図３】従来の物体検知器に付属する音声表示装置を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図４】従来の物体検知器の検知領域を上面からみた状
態を示す図である。
態を示す図である。
【図５】図４の物体検知器を用いた従来の音声合成装置
の検出信号を示すタイミング図である。
の検出信号を示すタイミング図である。
【図６】従来の物体検知器の検知領域を上面からみた状
態を示す図である。
態を示す図である。
【図７】 図６の物体検知器を用いた従来の音声合成装
置の検出信号を示すタイミング図である。
置の検出信号を示すタイミング図である。
【図８】従来の物体検知器の出力と検知信号Ｓのタイミ
ング図である。
ング図である。
【図９】本発明に係わる一実施例のシステムを示す図で
ある。図９ａは、一実施例のシステムを示す図である。
図９ｂは、図９ａのタイミング図である。
ある。図９ａは、一実施例のシステムを示す図である。
図９ｂは、図９ａのタイミング図である。
【図１０】本発明に係わる他の実施例のシステムを示す
図である。図１０ａは、そのシステムを示す。図１０ｂ
は、図１０ａのタイミング図である。
図である。図１０ａは、そのシステムを示す。図１０ｂ
は、図１０ａのタイミング図である。
２０：物体検知器、 ２１：タイマ回路、 ２２：増幅回路、 ２３：アンド回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 雅博 神奈川県川崎市川崎区駅前本町25番地１ 東芝マイクロエレクトロニクス株式会社内 (72)発明者 有銘 泰則 神奈川県川崎市川崎区駅前本町25番地１ 東芝マイクロエレクトロニクス株式会社内 (72)発明者 川畑 宗次 神奈川県川崎市川崎区駅前本町25番地１ 東芝マイクロエレクトロニクス株式会社内
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 検知領域内の被検知物体を検知して信号
を発する増幅回路と、前記増幅回路の出力信号を入力す
るタイマ回路と，前記増幅回路の出力信号を入力するパ
ルス発生回路と，前記タイマ回路及びパルス発生回路の
出力信号が入力して最終の検知信号を出力するアンド回
路を具備することを特徴とする物体検知器
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15211591A JPH052073A (ja) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | 物体検知器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15211591A JPH052073A (ja) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | 物体検知器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH052073A true JPH052073A (ja) | 1993-01-08 |
Family
ID=15533389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15211591A Withdrawn JPH052073A (ja) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | 物体検知器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH052073A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006064641A (ja) * | 2004-08-30 | 2006-03-09 | Omron Corp | 光センサおよび測距方法 |
-
1991
- 1991-06-25 JP JP15211591A patent/JPH052073A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006064641A (ja) * | 2004-08-30 | 2006-03-09 | Omron Corp | 光センサおよび測距方法 |
| JP4525253B2 (ja) * | 2004-08-30 | 2010-08-18 | オムロン株式会社 | 光センサおよび測距方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980903 |