JPH05205144A - 自動販売機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 早期に主制御装置と端末装置との信号線の断
線を検知することができる自動販売機の制御装置を提供
するものである。 【構成】 各駆動装置に出力を与える出力部Ａ０…Ａｎ
と各入力装置から入力を得る入力部Ｂ０…Ｂｎとの両方
もしくはいずれか一方を備えた複数のシリアル信号伝達
部９を信号線４により自動販売機の全体の動作を統括す
る主制御装置１とシリアルに接続し、該主制御装置１が
所定の制御手順にしたがって、各駆動装置と信号の送受
信をシリアルにて行う自動販売機の制御装置において、
前記出力部Ａ０…Ａｎと前記入力部Ｂ０…Ｂｎのうち出
力部Ａｎと入力部Ｂｎを短絡し、前記短絡した出力部Ａ
ｎへの信号と前記短絡した入力部Ａｎからの信号に基づ
きシリアル信号伝達部９と主制御装置１との接続状態を
検知する主制御装置１を備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動販売機の制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に自動販売機は、投入貨幣の選別，
貨幣収納，釣銭払出等の貨幣処理を行う貨幣処理部と、
商品選択スイッチ等の操作スイッチ及び表示装置とを具
備して利用者との間で意思疎通を図るための前面パネル
部と、商品を収納して販売時に商品を送出する販売部
と、これら貨幣処理部，前面パネル部，販売部を制御し
て自動販売動作を達成する制御装置とから構成されてい
る。そして特開昭５７−３１１００号公報で示されてい
るように制御装置はこれら各部のスイッチ類や駆動装置
と１対１で結線されることが多い。そのため制御装置
は、貨幣処理部とは投入貨幣種類に応じた貨幣投入信号
ラインと収納貨幣種類に応じた釣銭切れ信号ライン及び
貨幣払出信号ラインにて接続され、前面パネル部とは商
品種類毎の販売可信号ライン及び商品選択信号ラインと
複数の表示データ伝送ラインにて接続され、また販売部
とは商品種類毎の販売駆動信号ライン及び売切信号ライ
ンにて接続した構成である。

【０００３】さらに、実開昭５７−１３７０７２号公報
で示されるように、制御装置を機能別にブロック化した
制御装置と、前記ブロック化した制御装置を統括して制
御する主制御装置とを備え、それぞれのブロック間をシ
リアル信号で制御する構成が知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術による
と、図９にて示すように各端末制御装置１Ａ，１Ａ，１
Ａと各端末装置５，６，８との間の配線数は膨大な数に
のぼり配線に要するコストは無視し得ず、また配線処理
は面倒で作業性が非常に悪い。また、自動販売機は比較
的大型な装置のために各端末制御装置１Ａ，１Ａ，１Ａ
にブロック化したとしても各部とは相当な距離があって
商品種類が多くなると累乗的に配線量が増大し、例えば
１つの制御装置から５０本程の線を配線しなくてはなら
なくなり、それにつれて端子も多く必要となってコスト
が大幅に上がる。

【０００５】そこで図８に示すように各端末装置５，
６，８をそれぞれのシリアル信号伝達部９に接続し、こ
の各シリアル信号伝達部９を主制御装置と信号線でシリ
アルに接続することにより配線量を減少させることがで
きる。しかしながら各シリアル信号伝達部をシリアルに
接続する為ある一部が断線するとそれより先には信号が
伝達できなくなってしまう。

【０００６】上記点より本発明は、早期に信号線の断線
を検知することができる自動販売機の制御装置を提供す
るものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、各駆動装置に出力を与える出力部と各入力
装置から入力を得る入力部との両方もしくはいずれか一
方を備えた複数のシリアル信号伝達部を信号線により自
動販売機の全体の動作を統括する主制御装置とシリアル
に接続し、該主制御装置が所定の制御手順にしたがっ
て、各駆動装置と信号の送受信をシリアルにて行う自動
販売機の制御装置において、前記出力部と前記入力部と
の少なくとも一対を短絡し、前記短絡した出力部への信
号と前記短絡した入力部からの信号に基づきシリアル信
号伝達部と主制御装置との接続状態を検知する主制御装
置を備えたものである。

【０００８】

【作用】かかる構成の本発明は、主制御装置は入力部と
短絡した出力部に信号を送信し、出力部と短絡した入力
部からの信号を受信する。出力部に送信した信号がその
まま主制御装置に入力されれば、主制御装置と出力部間
及び主制御装置と入力部間は断線していなく、出力部に
送信した信号と同じ信号が主制御装置に入力されなけれ
ば主制御装置と出力部間もしくは主制御装置と入力部間
で断線していることが判る。

【０００９】

【実施例】図６は自動販売機の本体Ａを示すもので、自
動販売機本体Ａ前面には、開放可能な前面扉Ａ１を備
え、該前面扉Ａ１には販売商品の展示を行う商品展示部
Ｂと、商品選択部５の一部であり販売可能な商品の表示
を行う販売可能ランプ５１と商品の売り切れを表示する
売り切れ表示ランプ５２とを備え希望商品の選択を行う
商品選択ボタン５３と、貨幣を投入する貨幣投入口Ｃ
と、投入した貨幣を返却する返却レバーＤと、投入した
金額を表示する投入金額表示部７と、貨幣返却口Ｅと、
送出された商品を取り出す商品取出口Ｆとを備えてい
る。図７は自動販売機本体Ａの縦断側面図であり断熱材
Ｇにより構成される箱体Ｈの内部には、複数の部屋に区
画形成され商品を収納する商品収納棚Ｉと、前記収納商
品を一つずつ送出するソレノイド６１と収納商品の売り
切れを検知する売り切れスイッチ６２とからなる商品送
出部６と、内部の下部には熱交換機のコンプレッサ８１
と熱交換機を冷却するための送風ファン８２と熱交換機
により冷却された冷気を箱体内部に送風する送風ファン
８２と区画形成されたいずれかの部屋を温めるためのヒ
ータ８３と部屋内の温度を測定するための温度検知部８
４とからなるユニット部８とを備えている。

【００１０】図１は本発明をブロックにて示すもので、
主制御装置１は自動販売機の全体の動作を統括して制御
するもので論理演算手段であるＣＰＵ２及び信号制御手
段であるシリアル信号制御部３を含む。主制御装置１に
は、シリアル信号制御部３を介して信号線であるシリア
ルライン４にて端末装置である商品選択部５，商品送出
部６、ユニット部８が接続され、図示しないがバスライ
ンを介して貨幣処理装置が接続されている。商品送出部
５と商品選択部６とユニット部８は、シリアル信号伝達
部９によりシリアルライン４にて送られる信号を伝達す
る。シリアル信号伝達部９はシリアル信号制御部３と各
端末装置毎に接続され、各端末装置内のシリアル信号伝
達部９は直列に接続されている。

【００１１】図２は本実施例の回路図であり、主制御装
置１内のシリアル信号制御部３は、ＣＰＵ２とバスライ
ンにて接続され、ＣＰＵ２から送られたパラレル信号の
データに基づきシリアル信号のデータを各端末装置に伝
達し、また、各端末装置から伝達されてくるシリアル信
号データに基づくパラレル信号データをＣＰＵ２に伝達
し、各端末装置を主制御装置１との信号のやりとりを行
うよう論理素子にて構成され制御手順であるソフトウェ
アを持たない論理手段であるフルカスタムＬＳＩもしく
はゲートアレイＬＳＩである。

【００１２】シリアル信号制御部３は、少なくとも各端
末装置毎に対応して設けＣＰＵ２から入力され端末装置
に出力する信号を記憶する出力レジスタと、各端末装置
毎に対応して設け端末装置から入力されＣＰＵ２に出力
する信号を記憶する入力レジスタとを備えた特定の機能
を持つ複数のレジスタを持ち、ＣＰＵ２からアドレスの
指定により指定されたレジスタにデータを記憶、または
アドレスの指定により指定されたレジスタからデータを
読み込む。

【００１３】シリアルライン４は、”Ｈ”と”Ｌ”から
なるシリアル信号データを伝達するためのデータ信号線
４Ａと、各信号の同期を取るためのクロックパルスを伝
達するためのクロック信号線４Ｂと、主制御装置１から
データを受け取るのか主制御装置１にデータを伝達する
かを変更し、各端末装置に出力する信号の長さ及び各端
末装置から入力する信号の長さに対応して”Ｈ”，”
Ｌ”に変化し後述する出力部から信号を伝達するタイミ
ングと後述する入力部へ入力された信号を主制御装置１
に伝達するタイミングを決定するストローブ信号を伝達
するためのストロ−ブ信号線４Ｃから構成される。

【００１４】シリアル信号伝達部９は、図３にて示すよ
うに主制御装置１もしくは前段のシリアル信号伝達部９
とデータ信号線４Ａを介して直列に接続し、各シリアル
信号伝達部９はクロック信号線４Ｂ及びストロ−ブ信号
線４Ｃと並列に接続している。前記データ信号線４Ａよ
り伝達されてくる前記シリアル信号を格納しストロ−ブ
信号線４Ｃより伝達されるストローブ信号の”Ｈ”か
ら”Ｌ”の変化により出力し１つのシリアル信号伝達部
９につき２系統設けられた出力部Ａ０…Ａｎと、入力さ
れる信号を格納しストローブ信号の”Ｌ”から”Ｈ”の
変化により主制御装置１へ伝達し１つのシリアル信号伝
達部９につき２系統設けられた入力部Ｂ０…Ｂｎとを備
えている。なお、本実施例では１つのシリアル信号伝達
部９につき２系統の出力部及び入力部を備えた構成であ
るが、これに限らず１つのシリアル信号伝達部９につき
１系統であろうが、３系統であろうが出力部及び入力部
の数を限定するものではない。

【００１５】商品選択部５は、図４にて示されるよう
に、前記複数のシリアル信号伝達部９はデータ信号線４
Ａにてシリアル信号制御部３と直列に接続しクロック信
号線４Ｂとストロ−ブ信号線４Ｃと並列に接続してい
る。前記各シリアル信号伝達部９は駆動装置として後述
する商品選択ボタンの数に対応して販売可能な商品の表
示を行う販売可能ランプ５１と、商品の売り切れを表示
する売り切れ表示ランプ５２と、入力装置として購入希
望商品の決定を行う商品選択ボタン５３を備えていて、
前記販売可能ランプ５１と売り切れ表示ランプ５２は対
応するシリアル信号伝達部９の出力部Ａ０…Ａｎ−１接
続され、前記商品選択ボタン５３は対応するシリアル信
号伝達部９の入力部Ｂ０…Ｂｎ−１に接続されるが、シ
リアル信号制御部３から一番遠いシリアル信号伝達部９
に設けられている出力部Ａｎと入力部Ｂｎとは短絡して
いる。

【００１６】商品送出部６及びユニット部８も各シリア
ル信号伝達部９の出力部Ａ０…Ａｎ−１に駆動装置を接
続し、入力部Ｂ０…Ｂｎ−１に入力装置を接続し、そし
て出力部Ａｎと入力部Ｂｎを短絡している。商品選択部
５，商品送出部６及びユニット部８はストローブ信号
が”Ｈ”であるとクロックに同期した信号を各端末装置
毎にシリアル信号伝達部９の出力部Ａ０…Ａｎの数に対
応した分受信し出力部Ａ０…Ａｎに格納する。ストロ−
ブ信号の”Ｈ”から”Ｌ”の変化をトリガーとして全シ
リアル信号伝達部９は出力部Ａ０…Ａｎに格納している
信号を駆動装置に出力する。またシリアル信号伝達部９
はストロ−ブ信号の”Ｈ”から”Ｌ”の変化をトリガー
として入力装置１１の状態を入力部Ｂ０…Ｂｎに入力し
ストロ−ブ信号の”Ｌ”の間クロック信号に同期させ順
次主制御装置１に伝達する。

【００１７】上記構成の動作を説明すると、ＣＰＵ２
は、演算処理により各端末装置に出力する信号に基づく
パラレル信号とレジスタを指定するアドレス信号と共に
バスラインを通してシリアル信号制御部３に送信する。
シリアル信号制御部３はアドレス信号に基づき指定され
た出力レジスタにデータ信号を記憶する。シリアル信号
制御部３は、出力レジスタに格納したデータ信号をクロ
ックパルスの１パルスに１信号を同期させデータ信号線
４Ａへ送出する。

【００１８】各端末装置の内商品選択部５と商品送出部
６とユニット部８は、出力する信号の全ての長さ及び各
端末装置から入力する全ての信号の長さに対応して”
Ｈ”，”Ｌ”に変化するストローブ信号が入力され、該
ストローブ信号が”Ｈ”となると、出力レジスタに格納
している信号をそれぞれ各端末装置毎にシリアルライン
４を通して送信する。信号が送信し終わるとストロ−ブ
信号が”Ｌ”となり各端末装置からのシリアル信号をシ
リアル信号制御部３に伝達しシリアル信号制御部３にて
順次入力レジスタに格納する。

【００１９】入力レジスタに格納されたパラレル信号は
ＣＰＵ２の要求によりＣＰＵ２にパラレル信号として送
信され演算処理を行う。さらに各端末装置のうち商品選
択部５について説明すると、図示しない貨幣処理装置か
らの信号及び商品送出部６からの商品売り切れ信号等に
よりＣＰＵ２が販売の可否を演算処理し、販売可能な商
品の販売可能ランプ５１を点灯し、販売不可であると演
算処理した売り切れ表示ランプ５２を点灯すべく作成し
たパラレル信号をＣＰＵ２は商品選択部５に対応する出
力レジスタを示すアドレス信号と共にシリアル信号制御
部３に送信する。前記パラレル信号のうち出力部Ａｎに
送信する信号はＣＰＵ２が任意に設定した信号である。

【００２０】シリアル信号制御部３は商品選択部５に対
応する出力レジスタに前記パラレル信号を格納する。シ
リアル信号制御部３は、出力レジスタに格納している信
号を８ｂｉｔ入出力バッファーに出力し、該８ｂｉｔ入
出力バッファ−はクロックパルスの１パルスに１信号を
同期させシリアル信号として商品選択部５に送信する。

【００２１】該シリアル信号はタイムチャートにて示す
ようにストローブ信号が”Ｌ”から”Ｈ”への変化をト
リガーとして送信を開始する。シリアル信号伝達部９は
図５にて示すタイムチャートと、図４にて示されるよう
にシリアル信号制御部３と直列に接続されたシリアル信
号伝達部９のシリアル信号制御部３から遠いシリアル信
号伝達部９の出力部Ａｎに出力すべき信号から順に伝達
される。すなわちデータ信号線４Ａ（ｄｉｎ０）からＤ
ｎが出力部Ａ０に入力されると今まで出力部Ａ０に入っ
ていた信号Ｄｘ（いかなるデータかわからない）が出力
部Ａ１に移り、今まで出力部Ａ１に入っていた信号Ｄｘ
がデータ信号線４Ａ（ｄｉｎ１）を通って出力部Ａ２に
移り、同様に全ての信号が先送りされ最後の信号Ｄ０が
出力部Ａ０に入力される。最後の信号Ｄ０が入力される
とストローブ信号が”Ｈ”から”Ｌ”に変化し、該スト
ローブ信号の変化をトリガ−として出力部Ａ０…Ａｎか
ら販売可能ランプ５１及び売り切れ表示ランプ５２及び
短絡した入力部Ｂｎに信号を伝達し駆動させるととも
に、商品選択ボタン５３及び出力部Ａｎからの信号を入
力部Ａ０…Ａｎに取り込む。

【００２２】前記商品選択ボタン５３及び出力部Ａｎか
ら取り込まれた信号は、シリアル信号制御部３と直列に
接続されているシリアル信号伝達部９のうち一番近いシ
リアル信号伝達部９から順にシリアル信号制御部３の８
ｂｉｔ入出力バッファーに信号を伝達する。即ち図５に
て示すタイムチャート及び図４にて示すように入力部Ｂ
０から取り込まれた信号Ｑ０がデータ信号線４Ａ（ｄｏ
ｕｔ０）を通してシリアル信号制御部３に伝達され、入
力部Ｂ０には入力部Ｂ１に入っていた信号Ｑ１が移り、
入力部Ｂ２に入っていた信号Ｑ２がデータ信号線４Ａ
（ｄｏｕｔ１）を通って入力部Ｂ１に移る。同様に全て
の信号が先送りされ最後の信号Ｑｎがデータ信号線４Ａ
（ｄｏｕｔ０）から８ｂｉｔ入出力バッファーに伝達さ
れるとストロ−ブ信号が”Ｌ”から”Ｈ”に変化し上記
したシリアル信号制御部３から商品選択部５への信号の
送信を繰り返す。８ｂｉｔ入出力バッファーは信号が８
ｂｉｔ入力されると入力された信号全てを入力レジスタ
に送信し格納する。入力レジスタに格納された信号はＣ
ＰＵ２の読み込み動作によりＣＰＵ２に送信される。前
記商品送出部６及びユニット部８も同様に動作する。

【００２３】よってＣＰＵ３によって任意に設定され出
力部Ａｎに出力した信号は、そのまま入力部Ｂｎに入力
されＣＰＵ２に入力されるので、ＣＰＵ２は出力部Ａｎ
に出力した信号と入力部Ｂｎから入力された信号を検知
することによりＣＰＵ２とシリアル信号との接続状態を
検知することができる。すなわち、ＣＰＵ２とシリアル
信号伝達部９とを結ぶデータ信号線４Ａが断線している
と、ＣＰＵ２から出力された信号は出力部Ａｎに伝達せ
ずまた入力部Ｂｎからの信号もＣＰＵ２に伝達しないの
で、ＣＰＵ２が出力部Ａｎにどのような信号を出力して
も入力部Ｂｎからの入力は一定となり、出力した信号と
入力した信号が異なる。このことによりＣＰＵ２はシリ
アル信号伝達部９との断線状態を検知し図示しない表示
部等に表示することにより自動販売機の管理者に断線状
態を知らせることができる。

【００２４】また、ＣＰＵ２とシリアル信号伝達部９と
を結ぶデータ信号線４Ａが断線していないと、ＣＰＵ２
から出力された信号は出力部Ａｎに伝達して、入力部Ｂ
ｎに入力されてＣＰＵ２に伝達するので、ＣＰＵ２が出
力部Ａｎにどのような信号を出力しても入力部Ｂｎから
の入力は同一となる。このことによりＣＰＵ２はデータ
信号線４Ａが断線していないことを判断して通常通りに
処理を行う。

【００２５】本実施例では短絡した出力部と入力部との
両方をシリアル信号制御部３から一番遠いシリアル信号
伝達部９に設けた構成であるが、いずれか一方を他のシ
リアル信号伝達部９に設けたものでもよい。図８は本発
明を実施した自動販売機の配線の様子を模式的に示した
図であり、１ケ所からの配線数が少なくなると共に、配
線の長さを短くすることができ配線の量を少なくするこ
とが出来る。

【００２６】

【発明の効果】上記構成としたことにより、主制御装置
と短絡した出力部及び入力部間の断線を簡単に検知する
ことができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の自動販売機の主制御装置と各
端末装置を示すブロック図。

【図２】本発明の実施例の自動販売機の主制御装置と各
端末装置を示す回路図。

【図３】シリアル信号制御部の信号の受け渡しを説明す
るブロック図。

【図４】シリアル信号伝達部を商品選択部に用いた構成
を示すブロック図。

【図５】シリアル信号伝達部が伝達を行う信号のタイム
チャート図。

【図６】自動販売機本体の正面図。

【図７】自動販売機本体の縦断側面図。

【図８】本発明の自動販売機の制御装置による配線の様
子を模式的に示した図。

【図９】従来の自動販売機の制御装置による配線の様子
を模式的に示した図。

【符号の説明】

１ 主制御装置 ２ ＣＰＵ ３ シリアル信号制御部 ４ 信号線 ５ 商品選択部 ６ 商品送出部 ８ ユニット部 ９ シリアル信号伝達部 Ａ０…Ａｎ 出力部 Ｂ０…Ｂｎ 入力部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各駆動装置に出力を与える出力部と各入
   力装置から入力を得る入力部との両方もしくはいずれか
   一方を備えた複数のシリアル信号伝達部をデータ信号線
   により自動販売機の全体の動作を統括する主制御装置と
   シリアルに接続し、該主制御装置が所定の制御手順にし
   たがって、各駆動装置と信号の送受信をシリアルにて行
   う自動販売機の制御装置において、 前記出力部と前記入力部との少なくとも一対を短絡し、
   前記主制御装置は前記短絡した出力部への信号と前記短
   絡した入力部からの信号に基づきシリアル信号伝達部と
   主制御装置との接続状態を検知することを特徴とする自
   動販売機の制御装置。