JPH05199727A - Ｈｂ形ステッピングモータの回転子 - Google Patents
Ｈｂ形ステッピングモータの回転子Info
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- JPH05199727A JPH05199727A JP3021142A JP2114291A JPH05199727A JP H05199727 A JPH05199727 A JP H05199727A JP 3021142 A JP3021142 A JP 3021142A JP 2114291 A JP2114291 A JP 2114291A JP H05199727 A JPH05199727 A JP H05199727A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 少量の界磁用永久磁石によって円筒形の界磁
用永久磁石と同等の磁気性能を実現し、製造が簡単なＨ
Ｂ形ステッピングモータの回転子を提供する。 【構成】 ＨＢ型ステッピングモータ１の回転軸４の外
周面にけい素鋼板を多数積層したＮ極側スラグ１２とＳ
極側スラグ１３とからなる円筒状のヨーク１１を少なく
とも１つ嵌装し、このヨーク１１の内部の回転軸からほ
ぼ等しい距離の位置に、Ｎ極側磁極とＳ極側磁極とがそ
れぞれ前記Ｎ極側スラグ１２とＳ極側スラグ１３の内部
に位置するように複数の柱状の界磁用永久磁石１４，１
５を配置したことを特徴としている。
用永久磁石と同等の磁気性能を実現し、製造が簡単なＨ
Ｂ形ステッピングモータの回転子を提供する。 【構成】 ＨＢ型ステッピングモータ１の回転軸４の外
周面にけい素鋼板を多数積層したＮ極側スラグ１２とＳ
極側スラグ１３とからなる円筒状のヨーク１１を少なく
とも１つ嵌装し、このヨーク１１の内部の回転軸からほ
ぼ等しい距離の位置に、Ｎ極側磁極とＳ極側磁極とがそ
れぞれ前記Ｎ極側スラグ１２とＳ極側スラグ１３の内部
に位置するように複数の柱状の界磁用永久磁石１４，１
５を配置したことを特徴としている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＨＢ形ステッピングモー
タの回転子に係り、特に回転軸からほぼ等しい距離のヨ
ークの内部に、複数の柱状の界磁用永久磁石を同一磁性
の磁極がヨークの同一端面に面するように配置し、磁束
が磁極同士の反発によりヨークの外周面を通過して出入
し、固定子との相互作用により回転子を回転駆動するよ
うにしたＨＢ形ステッピングモータの回転子に関する。
タの回転子に係り、特に回転軸からほぼ等しい距離のヨ
ークの内部に、複数の柱状の界磁用永久磁石を同一磁性
の磁極がヨークの同一端面に面するように配置し、磁束
が磁極同士の反発によりヨークの外周面を通過して出入
し、固定子との相互作用により回転子を回転駆動するよ
うにしたＨＢ形ステッピングモータの回転子に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にＨＢ形ステッピングモータの回転
子は、両端面がそれぞれＮ極とＳ極とに着磁された円筒
形の界磁用永久磁石を有し、この円筒形の界磁用永久磁
石の両側にヨークのＮ極側スラグとＳ極側スラグとを配
設している。
子は、両端面がそれぞれＮ極とＳ極とに着磁された円筒
形の界磁用永久磁石を有し、この円筒形の界磁用永久磁
石の両側にヨークのＮ極側スラグとＳ極側スラグとを配
設している。
【０００３】図６は従来のＨＢ形ステッピングモータの
回転軸方向の断面を示している。ＨＢ形ステッピングモ
ータ２１は回転自在に支承された回転軸２２と、回転軸
２２の外周に固定された回転子２３とを有している。回
転子２３はＮ極側スラグ２４とＳ極側スラグ２５とから
なるヨーク２６を有し、前記Ｎ極側スラグ２４とＳ極側
スラグ２５との間に円筒形の界磁用永久磁石２７を有し
ている。回転子２３の外周には、コイル２８と固定子鉄
心２９とからなる固定子３０が配置されている。界磁用
永久磁石２７の磁束は図中に示すように、界磁用永久磁
石２７のＮ極側磁極から出てＮ極側スラグ２４の外周面
を通過し、固定子鉄心２９の内部を通り、Ｓ極側スラグ
２５の外周面を通過してＳ極側磁極に達する。回転子２
３は前記の磁束と励磁された固定子３０との相互作用に
より回転駆動される。
回転軸方向の断面を示している。ＨＢ形ステッピングモ
ータ２１は回転自在に支承された回転軸２２と、回転軸
２２の外周に固定された回転子２３とを有している。回
転子２３はＮ極側スラグ２４とＳ極側スラグ２５とから
なるヨーク２６を有し、前記Ｎ極側スラグ２４とＳ極側
スラグ２５との間に円筒形の界磁用永久磁石２７を有し
ている。回転子２３の外周には、コイル２８と固定子鉄
心２９とからなる固定子３０が配置されている。界磁用
永久磁石２７の磁束は図中に示すように、界磁用永久磁
石２７のＮ極側磁極から出てＮ極側スラグ２４の外周面
を通過し、固定子鉄心２９の内部を通り、Ｓ極側スラグ
２５の外周面を通過してＳ極側磁極に達する。回転子２
３は前記の磁束と励磁された固定子３０との相互作用に
より回転駆動される。
【０００４】図７は図６のＣ−Ｃ方向の断面を示し、図
８は図６のＤ−Ｄ方向の断面を示している。界磁用永久
磁石２７の磁束は、図７に示すように、界磁用永久磁石
２７のＮ極側磁極から放射状に出てＮ極側スラグ２４の
外周面を通過する。この磁束は固定子鉄心２９を通過し
て図８に示すように収束しつつ界磁用永久磁石２７のＳ
極側磁極に達する。この結果、ヨーク２６のＮ極側スラ
グ２４の外周面はＮ極の磁性を帯び、Ｓ極側スラグ２５
の外周面はＳ極の磁性を帯びる。このような磁性を帯び
る回転子２３に対してコイル２８に電流を流し、たとえ
ば図７および図８に示すように固定子の磁極を励磁する
と、回転子２３の外周面の磁性と固定子の磁極の磁性と
の相互作用により、回転子２３は図中に示す方向Ｒに回
転する。
８は図６のＤ−Ｄ方向の断面を示している。界磁用永久
磁石２７の磁束は、図７に示すように、界磁用永久磁石
２７のＮ極側磁極から放射状に出てＮ極側スラグ２４の
外周面を通過する。この磁束は固定子鉄心２９を通過し
て図８に示すように収束しつつ界磁用永久磁石２７のＳ
極側磁極に達する。この結果、ヨーク２６のＮ極側スラ
グ２４の外周面はＮ極の磁性を帯び、Ｓ極側スラグ２５
の外周面はＳ極の磁性を帯びる。このような磁性を帯び
る回転子２３に対してコイル２８に電流を流し、たとえ
ば図７および図８に示すように固定子の磁極を励磁する
と、回転子２３の外周面の磁性と固定子の磁極の磁性と
の相互作用により、回転子２３は図中に示す方向Ｒに回
転する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のＨＢ形ステッピングモータの回転子は、その界磁用
永久磁石が円筒形の形状を有しているので製造が困難で
あった。すなわち、この界磁用永久磁石を形成するため
に、円柱状に形成した永久磁石をさらに切削加工によっ
て円筒状に成形し、永久磁石の製造工程が複雑であっ
た。または圧縮成形によって永久磁石を円筒形に形成す
る場合は、圧縮力の作用方向と着磁する磁場の方向が平
行であるため、形成される界磁用永久磁石の磁気性能が
悪いという問題があった。
来のＨＢ形ステッピングモータの回転子は、その界磁用
永久磁石が円筒形の形状を有しているので製造が困難で
あった。すなわち、この界磁用永久磁石を形成するため
に、円柱状に形成した永久磁石をさらに切削加工によっ
て円筒状に成形し、永久磁石の製造工程が複雑であっ
た。または圧縮成形によって永久磁石を円筒形に形成す
る場合は、圧縮力の作用方向と着磁する磁場の方向が平
行であるため、形成される界磁用永久磁石の磁気性能が
悪いという問題があった。
【０００６】また上記構造の従来のＨＢ形ステッピング
モータの回転子は１つのヨークに装着される界磁用永久
磁石の量が必然的に多くなり、効率が悪いという問題が
あった。
モータの回転子は１つのヨークに装着される界磁用永久
磁石の量が必然的に多くなり、効率が悪いという問題が
あった。
【０００７】そこで本発明の目的は、少量の界磁用永久
磁石によって円筒形の界磁用永久磁石と同等の磁気性能
を実現し、かつ、製造が簡単なＨＢ形ステッピングモー
タの回転子を提供することにある。
磁石によって円筒形の界磁用永久磁石と同等の磁気性能
を実現し、かつ、製造が簡単なＨＢ形ステッピングモー
タの回転子を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のＨＢ形ステッピングモータの回転子は回転
軸の外周面にけい素鋼板を多数積層したＮ極側スラグと
Ｓ極側スラグとからなる円筒状のヨークを少なくとも１
つ嵌装し、回転軸からほぼ等しい距離のヨークの内部
に、Ｎ極側磁極とＳ極側磁極とがそれぞれ前記Ｎ極側ス
ラグとＳ極側スラグの内部に位置するよう複数の柱状の
界磁用永久磁石を配置したことを特徴とするものであ
る。
に、本発明のＨＢ形ステッピングモータの回転子は回転
軸の外周面にけい素鋼板を多数積層したＮ極側スラグと
Ｓ極側スラグとからなる円筒状のヨークを少なくとも１
つ嵌装し、回転軸からほぼ等しい距離のヨークの内部
に、Ｎ極側磁極とＳ極側磁極とがそれぞれ前記Ｎ極側ス
ラグとＳ極側スラグの内部に位置するよう複数の柱状の
界磁用永久磁石を配置したことを特徴とするものであ
る。
【０００９】
【作用】本発明のＨＢ形ステッピングモータの回転子
は、回転軸からほぼ等しい距離のヨークの内部に、Ｎ極
側磁極とＳ極側磁極とがそれぞれ前記Ｎ極側スラグとＳ
極側スラグの内部に位置するよう複数の柱状の界磁用永
久磁石を配置したので、磁極同士の反発により、磁束が
ヨークの外周面を通過して固定子と交叉し、固定子との
相互作用により回転子を回転駆動する。上記構造によ
り、必要な界磁用永久磁石の量を減少し、かつ、従来の
円筒形の界磁用永久磁石と同等の磁気性能を発揮するこ
とが出来る。この場合磁気性能に優れた鋳造熱間加工型
希土類ボロン系磁石を使用すれば、界磁用永久磁石の磁
気性能はさらに向上し、必要な界磁用永久磁石の量はさ
らに減少する。
は、回転軸からほぼ等しい距離のヨークの内部に、Ｎ極
側磁極とＳ極側磁極とがそれぞれ前記Ｎ極側スラグとＳ
極側スラグの内部に位置するよう複数の柱状の界磁用永
久磁石を配置したので、磁極同士の反発により、磁束が
ヨークの外周面を通過して固定子と交叉し、固定子との
相互作用により回転子を回転駆動する。上記構造によ
り、必要な界磁用永久磁石の量を減少し、かつ、従来の
円筒形の界磁用永久磁石と同等の磁気性能を発揮するこ
とが出来る。この場合磁気性能に優れた鋳造熱間加工型
希土類ボロン系磁石を使用すれば、界磁用永久磁石の磁
気性能はさらに向上し、必要な界磁用永久磁石の量はさ
らに減少する。
【００１０】また上記界磁用永久磁石は柱状に形成され
ているので、界磁用永久磁石の成形が極めて容易とな
る。特に圧縮成形によって界磁用永久磁石を延板状に形
成する場合、圧縮力の方向と着磁する方向とは互いに直
角を成すことにより、磁性体の粒子が圧縮力によって着
磁方向に整列され、良好な磁気性能の界磁用永久磁石を
得ることができる。
ているので、界磁用永久磁石の成形が極めて容易とな
る。特に圧縮成形によって界磁用永久磁石を延板状に形
成する場合、圧縮力の方向と着磁する方向とは互いに直
角を成すことにより、磁性体の粒子が圧縮力によって着
磁方向に整列され、良好な磁気性能の界磁用永久磁石を
得ることができる。
【００１１】上記のように成形が容易であり、かつ、磁
気性能が優れた界磁要永久磁石を得ることができるの
で、全体として製造が簡単なＨＢ形ステッピングモータ
の回転子を得ることができる。
気性能が優れた界磁要永久磁石を得ることができるの
で、全体として製造が簡単なＨＢ形ステッピングモータ
の回転子を得ることができる。
【００１２】
【実施例】以下に本発明の一実施例について添付の図面
を参照して説明する。図１はＨＢ形ステッピングモータ
の回転軸方向の断面を示している。ＨＢ形ステッピング
モータ１は回転する磁界を発生する固定子２と、固定子
２の内側に配置され、固定子２の回転磁界との相互作用
によって回転する回転子３とを有している。回転子３は
回転軸４によって貫通され、回転軸４と一体に回転する
ように構成されている。回転軸４の両端はボールベアリ
ング５，６を介してブラケット７，８によって回転自在
に支承されている。このブラケット７，８はボールベア
リング５，６を保持すると共に、固定子２の両端面にそ
れぞれ固定されている。固定子２は電流によって磁束を
発生するコイル９と、コイル９を保持して、磁束の磁路
を形成する固定子鉄心１０とから構成されている。一
方、回転子３は多数のけい素鋼板を積層したヨーク１１
を有し、このヨーク１１は回転軸４上に直列的に嵌装さ
れたＮ極側スラグ１２とＳ極側スラグ１３とから構成さ
れている。回転軸４から等しい距離のヨーク１１の内部
の位置には、熱間加工によって延板状に形成された鋳造
熱間加工型希土類ボロン系磁石からなる一対の界磁用永
久磁石１４，１５が対向して設けられている。この界磁
用永久磁石１４，１５のＮ極側磁極とＳ極側磁極はヨー
ク１１のＮ極側スラグ１２とＳ極側スラグ１３の内部に
それぞれ配置されている。同一スラグの内部に同一磁性
の磁極が配置されているので、界磁用永久磁石１４，１
５の磁極同士は互いに反発する。このことにより、界磁
用永久磁石１４，１５のＮ極側磁極を出た磁束は、図中
に示すように、ヨーク１１のＮ極側スラグ１２の外周面
を通過して固定子２の固定子鉄心１０の内部を通り、ヨ
ーク１１のＳ極側スラグ１３の外周面を通過して界磁用
永久磁石１４，１５のＳ極側磁極に達する。
を参照して説明する。図１はＨＢ形ステッピングモータ
の回転軸方向の断面を示している。ＨＢ形ステッピング
モータ１は回転する磁界を発生する固定子２と、固定子
２の内側に配置され、固定子２の回転磁界との相互作用
によって回転する回転子３とを有している。回転子３は
回転軸４によって貫通され、回転軸４と一体に回転する
ように構成されている。回転軸４の両端はボールベアリ
ング５，６を介してブラケット７，８によって回転自在
に支承されている。このブラケット７，８はボールベア
リング５，６を保持すると共に、固定子２の両端面にそ
れぞれ固定されている。固定子２は電流によって磁束を
発生するコイル９と、コイル９を保持して、磁束の磁路
を形成する固定子鉄心１０とから構成されている。一
方、回転子３は多数のけい素鋼板を積層したヨーク１１
を有し、このヨーク１１は回転軸４上に直列的に嵌装さ
れたＮ極側スラグ１２とＳ極側スラグ１３とから構成さ
れている。回転軸４から等しい距離のヨーク１１の内部
の位置には、熱間加工によって延板状に形成された鋳造
熱間加工型希土類ボロン系磁石からなる一対の界磁用永
久磁石１４，１５が対向して設けられている。この界磁
用永久磁石１４，１５のＮ極側磁極とＳ極側磁極はヨー
ク１１のＮ極側スラグ１２とＳ極側スラグ１３の内部に
それぞれ配置されている。同一スラグの内部に同一磁性
の磁極が配置されているので、界磁用永久磁石１４，１
５の磁極同士は互いに反発する。このことにより、界磁
用永久磁石１４，１５のＮ極側磁極を出た磁束は、図中
に示すように、ヨーク１１のＮ極側スラグ１２の外周面
を通過して固定子２の固定子鉄心１０の内部を通り、ヨ
ーク１１のＳ極側スラグ１３の外周面を通過して界磁用
永久磁石１４，１５のＳ極側磁極に達する。
【００１３】図２は図１におけるＡ−Ａ方向から見たＨ
Ｂ形ステッピングモータ１の断面を示し、図３は図１に
おけるＢ−Ｂ方向から見たＨＢ形ステッピングモータ１
の断面を示している。図２において、界磁用永久磁石１
４，１５の磁束はＮ極同士の反発により、図中に示すよ
うに偏向され、この結果、ヨーク１１のＮ極側スラグ１
２の外周面はＮ極の磁性を帯びる。これらの磁束は固定
子鉄心１０の内部を通り、図３に示すようにヨーク１１
のＳ極側スラグ１３の外周面を通過して界磁用永久磁石
１４，１５のＳ極側磁極に達する。この結果、Ｓ極側ス
ラグ１３の外周面はＳ極の磁性を帯びる。固定子鉄心１
０は内周面に内方に突出した４つの磁極１６，１７，１
８，１９を有しており、これらの磁極１６，１７，１
８，１９はそれぞれの基部にコイル９を有している。こ
のコイル９に電流を流すことにより、磁極１６，１７，
１８，１９は電流の方向によりＮ極とＳ極とにそれぞれ
励磁される。Ｎ極側スラグ１２およびＳ極側スラグ１３
の外周面と磁極１６，１７，１８，１９の先端部とには
等ピッチの小歯が刻設されており、小歯の先端部が特に
強く磁性を帯びるように構成されている。さらにＮ極側
スラグ１２の小歯とＳ極側スラグ１３の小歯とは互いに
半ピッチずれて回転軸４に固定されている。回転子３を
回転駆動するには、磁極１６，１７をＮ極に励磁し、磁
極１８，１９をＳ極にそれぞれ励磁する。Ｎ極側スラグ
１２は、図２に示すように、小歯の相対位置により磁極
１６，１８から方向Ｒに回転駆動する力を受ける。一
方、Ｓ極側スラグ１３は、同様に図３に示すように、磁
極１６，１８から方向Ｒに回転駆動する力を受ける。回
転子３は上記のような回転駆動する力を受けることによ
り、Ｒ方向に１／４ピッチ回転して停止する。
Ｂ形ステッピングモータ１の断面を示し、図３は図１に
おけるＢ−Ｂ方向から見たＨＢ形ステッピングモータ１
の断面を示している。図２において、界磁用永久磁石１
４，１５の磁束はＮ極同士の反発により、図中に示すよ
うに偏向され、この結果、ヨーク１１のＮ極側スラグ１
２の外周面はＮ極の磁性を帯びる。これらの磁束は固定
子鉄心１０の内部を通り、図３に示すようにヨーク１１
のＳ極側スラグ１３の外周面を通過して界磁用永久磁石
１４，１５のＳ極側磁極に達する。この結果、Ｓ極側ス
ラグ１３の外周面はＳ極の磁性を帯びる。固定子鉄心１
０は内周面に内方に突出した４つの磁極１６，１７，１
８，１９を有しており、これらの磁極１６，１７，１
８，１９はそれぞれの基部にコイル９を有している。こ
のコイル９に電流を流すことにより、磁極１６，１７，
１８，１９は電流の方向によりＮ極とＳ極とにそれぞれ
励磁される。Ｎ極側スラグ１２およびＳ極側スラグ１３
の外周面と磁極１６，１７，１８，１９の先端部とには
等ピッチの小歯が刻設されており、小歯の先端部が特に
強く磁性を帯びるように構成されている。さらにＮ極側
スラグ１２の小歯とＳ極側スラグ１３の小歯とは互いに
半ピッチずれて回転軸４に固定されている。回転子３を
回転駆動するには、磁極１６，１７をＮ極に励磁し、磁
極１８，１９をＳ極にそれぞれ励磁する。Ｎ極側スラグ
１２は、図２に示すように、小歯の相対位置により磁極
１６，１８から方向Ｒに回転駆動する力を受ける。一
方、Ｓ極側スラグ１３は、同様に図３に示すように、磁
極１６，１８から方向Ｒに回転駆動する力を受ける。回
転子３は上記のような回転駆動する力を受けることによ
り、Ｒ方向に１／４ピッチ回転して停止する。
【００１４】図４および図５は、回転子３が図２および
図３に示す位置から方向Ｒに１／４ピッチ回転した状態
と、この回転子３を連続して回転駆動する場合の磁極お
よび磁束の状態を示している。回転子３をさらに回転駆
動するには、固定子鉄心の磁極１７，１８をＮ極に励磁
し、磁極１９，１６をＳ極にそれぞれ励磁する。Ｎ極側
スラグ１２は、図４に示すように、小歯の相対位置によ
り磁極１７，１９から方向Ｒに回転駆動する力を受け
る。一方、Ｓ極側スラグ１３は、図５に示すように、同
様に磁極１７，１９から方向Ｒに回転駆動する力を受け
る。このことにより、回転子３は再びＲ方向に１／４ピ
ッチ回転して停止する。回転子を連続して回転駆動する
場合は、上記のように磁極１６，１７，１８，１９の励
磁状態を次々とずらすことにより、回転子３は１／４ピ
ッチずつ連続して回転する。
図３に示す位置から方向Ｒに１／４ピッチ回転した状態
と、この回転子３を連続して回転駆動する場合の磁極お
よび磁束の状態を示している。回転子３をさらに回転駆
動するには、固定子鉄心の磁極１７，１８をＮ極に励磁
し、磁極１９，１６をＳ極にそれぞれ励磁する。Ｎ極側
スラグ１２は、図４に示すように、小歯の相対位置によ
り磁極１７，１９から方向Ｒに回転駆動する力を受け
る。一方、Ｓ極側スラグ１３は、図５に示すように、同
様に磁極１７，１９から方向Ｒに回転駆動する力を受け
る。このことにより、回転子３は再びＲ方向に１／４ピ
ッチ回転して停止する。回転子を連続して回転駆動する
場合は、上記のように磁極１６，１７，１８，１９の励
磁状態を次々とずらすことにより、回転子３は１／４ピ
ッチずつ連続して回転する。
【００１５】上記の説明から明らかなように本実施例に
よれば、一対の延板状の界磁用永久磁石１４，１５をそ
れぞれのＮ極側磁極がヨーク１１のＮ極側スラグ１２の
内部の対向位置に位置し、Ｓ極側磁極がＳ極側スラグ１
２の内部の対向位置に位置するように配置することによ
り、磁極同士の反発によってＮ極側スラグ１２の外周面
をＮ極の磁性に帯磁させ、Ｓ極側スラグ１３の外周面を
Ｓ極の磁性に帯磁させることができる。すなわち、本実
施例の回転子３は従来の円筒形永久磁石を用いたＨＢ形
ステッピングモータの回転子と比較して少量の界磁用永
久磁石によって従来の回転子と同様の磁気性能を得るこ
とができるのである。また界磁用永久磁石１４，１５は
簡単な延板状に形成されているので、生産性が高く、回
転子３全体の製造を容易なものにすることができる。さ
らに、界磁用永久磁石１４，１５を圧縮成形によって形
成する場合は、着磁する方向と圧縮力の方向とが直交し
ており、圧縮力によって磁性体の粒子が着磁する方向に
整列するので、磁気性能が高い界磁用永久磁石を得るこ
とができる。界磁用永久磁石の磁気性能を高くすること
によって効率の良いＨＢ形ステッピングモータを得るこ
とができる。
よれば、一対の延板状の界磁用永久磁石１４，１５をそ
れぞれのＮ極側磁極がヨーク１１のＮ極側スラグ１２の
内部の対向位置に位置し、Ｓ極側磁極がＳ極側スラグ１
２の内部の対向位置に位置するように配置することによ
り、磁極同士の反発によってＮ極側スラグ１２の外周面
をＮ極の磁性に帯磁させ、Ｓ極側スラグ１３の外周面を
Ｓ極の磁性に帯磁させることができる。すなわち、本実
施例の回転子３は従来の円筒形永久磁石を用いたＨＢ形
ステッピングモータの回転子と比較して少量の界磁用永
久磁石によって従来の回転子と同様の磁気性能を得るこ
とができるのである。また界磁用永久磁石１４，１５は
簡単な延板状に形成されているので、生産性が高く、回
転子３全体の製造を容易なものにすることができる。さ
らに、界磁用永久磁石１４，１５を圧縮成形によって形
成する場合は、着磁する方向と圧縮力の方向とが直交し
ており、圧縮力によって磁性体の粒子が着磁する方向に
整列するので、磁気性能が高い界磁用永久磁石を得るこ
とができる。界磁用永久磁石の磁気性能を高くすること
によって効率の良いＨＢ形ステッピングモータを得るこ
とができる。
【００１６】上記のＨＢ形ステッピングモータの回転子
の実施例においては、一対の界磁用永久磁石を用いた回
転子を用いて説明したが、界磁用永久磁石の数は一対に
限られることなく、３つ以上の永久磁石を同心円上に等
しい間隔をおいて配置しても良い。また界磁用永久磁石
は延板状の他に、任意の断面形状を有する柱状の永久磁
石であって良い。さらに界磁用永久磁石の材質は希土類
ボロン系に限られることなく、任意の材質の永久磁石を
用いて良い。
の実施例においては、一対の界磁用永久磁石を用いた回
転子を用いて説明したが、界磁用永久磁石の数は一対に
限られることなく、３つ以上の永久磁石を同心円上に等
しい間隔をおいて配置しても良い。また界磁用永久磁石
は延板状の他に、任意の断面形状を有する柱状の永久磁
石であって良い。さらに界磁用永久磁石の材質は希土類
ボロン系に限られることなく、任意の材質の永久磁石を
用いて良い。
【００１７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のＨＢ形ステッピングモータの回転子は、回転軸からほ
ぼ等しい距離のヨークの内部に、Ｎ極側磁極とＳ極側磁
極とがそれぞれヨークのＮ極側スラグとＳ極側スラグと
の内部に位置するよう複数の柱状の界磁用永久磁石を配
置したので、磁極同士の反発により、磁束がヨークの外
周面を通過して固定子と交叉し、固定子との相互作用に
より回転子を回転駆動する。このことにより、少量の界
磁用永久磁石によって必要な磁気性能を発揮するＨＢ形
ステッピングモータの回転子を得ることが出来る。界磁
用永久磁石として磁気性能に優れた鋳造熱間加工型希土
類ボロン系磁石を用いた場合、界磁用永久磁石の必要量
をさらに減少することができる。また上記界磁用永久磁
石は簡単な柱状に形状されているので、界磁用永久磁石
の成形が極めて容易となり、かつ、良好な磁気性能の界
磁用永久磁石を得ることができる。良好な磁気性能の界
磁用永久磁石を容易に成形することができることによ
り、全体として製造が簡単なＨＢ形ステッピングモータ
の回転子を得ることができる。
のＨＢ形ステッピングモータの回転子は、回転軸からほ
ぼ等しい距離のヨークの内部に、Ｎ極側磁極とＳ極側磁
極とがそれぞれヨークのＮ極側スラグとＳ極側スラグと
の内部に位置するよう複数の柱状の界磁用永久磁石を配
置したので、磁極同士の反発により、磁束がヨークの外
周面を通過して固定子と交叉し、固定子との相互作用に
より回転子を回転駆動する。このことにより、少量の界
磁用永久磁石によって必要な磁気性能を発揮するＨＢ形
ステッピングモータの回転子を得ることが出来る。界磁
用永久磁石として磁気性能に優れた鋳造熱間加工型希土
類ボロン系磁石を用いた場合、界磁用永久磁石の必要量
をさらに減少することができる。また上記界磁用永久磁
石は簡単な柱状に形状されているので、界磁用永久磁石
の成形が極めて容易となり、かつ、良好な磁気性能の界
磁用永久磁石を得ることができる。良好な磁気性能の界
磁用永久磁石を容易に成形することができることによ
り、全体として製造が簡単なＨＢ形ステッピングモータ
の回転子を得ることができる。
【図１】本発明の回転子を有するＨＢ形ステッピングモ
ータの回転軸方向の断面図。
ータの回転軸方向の断面図。
【図２】図１の線Ａ−Ａに沿って切断して示した本発明
の回転子を有するＨＢ形ステッピングモータの断面図。
の回転子を有するＨＢ形ステッピングモータの断面図。
【図３】図１の線Ｂ−Ｂに沿って切断して示した本発明
の回転子を有するＨＢ形ステッピングモータの断面図。
の回転子を有するＨＢ形ステッピングモータの断面図。
【図４】回転子が図２の位置より小歯の１／４ピッチ回
転した本発明の回転子を有するＨＢ形ステッピングモー
タの断面図。
転した本発明の回転子を有するＨＢ形ステッピングモー
タの断面図。
【図５】回転子が図３の位置より小歯の１／４ピッチ回
転した本発明の回転子を有するＨＢ形ステッピングモー
タの断面図。
転した本発明の回転子を有するＨＢ形ステッピングモー
タの断面図。
【図６】従来の回転子を有するＨＢ形ステッピングモー
タの回転軸方向の断面図。
タの回転軸方向の断面図。
【図７】図６の線Ｃ−Ｃに沿って切断して示した従来の
の回転子を有するＨＢ形ステッピングモータの断面図。
の回転子を有するＨＢ形ステッピングモータの断面図。
【図８】図６の線Ｄ−Ｄに沿って切断して示した従来の
の回転子を有するＨＢ形ステッピングモータの断面図。
の回転子を有するＨＢ形ステッピングモータの断面図。
１ ＨＢ形ステッピングモータ ３ 回転子 ４ 回転軸 １１ ヨーク １２ Ｎ極側スラグ １３ Ｓ極側スラグ １４ 界磁用永久磁石 １５ 界磁用永久磁石
Claims (3)
- 【請求項１】ＨＢ形ステッピングモータの回転軸の外周
面にけい素鋼板を多数積層したＮ極側スラグとＳ極側ス
ラグとからなる円筒状のヨークを少なくとも１つ嵌装
し、回転軸からほぼ等しい距離のヨークの内部に、Ｎ極
側磁極とＳ極側磁極とがそれぞれ前記Ｎ極側スラグとＳ
極側スラグの内部に位置するように複数の柱状の界磁用
永久磁石を配置したことを特徴とするＨＢ形ステッピン
グモータの回転子。 - 【請求項２】前記柱状の界磁用永久磁石は、横断面がほ
ぼ矩形の延板状に形成されていることを特徴とする請求
項１記載のＨＢ形ステッピングモータの回転子。 - 【請求項３】前記界磁用永久磁石は、鋳造熱間加工型希
土類ボロン系磁石からなることを特徴とする請求項１記
載のＨＢ形ステッピングモータの回転子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3021142A JPH05199727A (ja) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | Ｈｂ形ステッピングモータの回転子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3021142A JPH05199727A (ja) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | Ｈｂ形ステッピングモータの回転子 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05199727A true JPH05199727A (ja) | 1993-08-06 |
Family
ID=12046649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3021142A Pending JPH05199727A (ja) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | Ｈｂ形ステッピングモータの回転子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05199727A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102904403A (zh) * | 2011-07-29 | 2013-01-30 | 信浓绢糸株式会社 | 混合型步进电动机 |
| JP2013031340A (ja) * | 2011-07-29 | 2013-02-07 | Shinano Kenshi Co Ltd | ハイブリッド型ステッピングモータ |
| WO2023139818A1 (ja) * | 2022-01-24 | 2023-07-27 | 義章 宮里 | 発電装置、および、発電システム |
-
1991
- 1991-02-14 JP JP3021142A patent/JPH05199727A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102904403A (zh) * | 2011-07-29 | 2013-01-30 | 信浓绢糸株式会社 | 混合型步进电动机 |
| JP2013031340A (ja) * | 2011-07-29 | 2013-02-07 | Shinano Kenshi Co Ltd | ハイブリッド型ステッピングモータ |
| WO2023139818A1 (ja) * | 2022-01-24 | 2023-07-27 | 義章 宮里 | 発電装置、および、発電システム |
| JP2023107514A (ja) * | 2022-01-24 | 2023-08-03 | 義章 宮里 | 発電装置、および、発電システム |
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