JPH05196090A

JPH05196090A - 制振装置

Info

Publication number: JPH05196090A
Application number: JP4007765A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Suzuki; 哲夫鈴木; Mitsuru Kageyama; 満蔭山; Yoshihiro Gofuku; 義博呉服; Hiroyuki Ota; 博之太田
Original assignee: Obayashi Corp; Tokico Ltd
Current assignee: Obayashi Corp; Tokico Ltd
Priority date: 1992-01-20
Filing date: 1992-01-20
Publication date: 1993-08-06

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明はコンパクトな構成とされた制振装置
を提供することを目的とする。【構成】付加質量５は第１の加速度センサ９からの信
号レベルが所定値以下のときサーボモータ１８の駆動力
が減速機構１９、ボールネジ機構２０を介して伝達され
て、ガイド部１５に沿って上下動して床２の振動をアク
ティブ制御で制振する。第１の加速度センサ９からの信
号レベルが所定値以上になると電磁クラッチ８がボール
ネジ機構２０の拘束を解除し、付加質量５はパッシィブ
制御となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は制振装置に係り、特に加
速度の大きい振動から加速度の小さい振動まで効果的に
制振できるよう構成した制振装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、コンピュータ等の精密機器が設
置される床には地震による倒壊を防止するため免震装置
が採用されている。この種の免震装置では地震による横
揺れを絶縁する構成となっているため、上下方向の振動
を除振することはできなかった。

【０００３】このような免震装置とは別に振動を制振す
る制振装置がある。制振装置には、振動の加速度が入力
されるとバネ、ダンパ等により受動的に制振動作を行う
パッシィブ制振装置と、振動の加速度を検出してその加
速度の大きさに応じて付加質量を駆動して能動的に制振
動作を行うアクティブ制振装置とがある。そして、床の
上下方向の振動を制振するため、例えば床の下面に上記
パッシィブ制振装置又はアクティブ制振装置を取付ける
ことが考えられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、パッシィブ
形の制振装置の場合、床の上面のコイルバネを吊下し
て、コイルバネの下端に付加質量を取付けた構成となる
ため、構成の簡略化が図れる反面、付加質量の上下動を
ガイドするガイド部との摩擦による機械的損失が生ず
る。そのため、パッシィブ形では大きな加速度を有する
振動を制振するのに適しているが、比較的小さな加速度
に対しては上記機械的損失により効果的に制振すること
ができないといった課題がある。

【０００５】又、アクティブ形の制振装置の場合、床の
振動を検出するセンサと付加質量を上下方向に駆動する
駆動機構等が必要となり構成が複雑化するばかりか、大
きな加速度を制振するためには付加質量を高速で駆動す
るため、大型のモータ及び大型の伝達機構が必要となり
装置全体が大型化してしまうといった課題を有する。

【０００６】そこで、本発明は上記課題を解決した制振
装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１は、振
動体の振動を制振するように往復動する付加質量と、該
付加質量と該振動体との間に設けられ、該付加質量の移
動方向にバネ力を付与するバネと、前記付加質量を往復
駆動する駆動手段と、前記付加質量に前記駆動手段から
の駆動力が選択的に伝達されるよう結合又は解除状態に
切換わる伝達切換手段と、前記振動体の変位を検出する
センサと、前記センサからの信号により前記駆動手段を
駆動して前記付加質量を往復動せしめ、前記センサから
の信号レベルが所定以上となったとき、前記伝達切換手
段を切換えて駆動力の伝達を解除せしめる制御手段と、
よりなる。

【０００８】又、本発明の請求項２は、振動体の上下方
向の振動を制振するように該振動体の下方に設けられた
付加質量と、該付加質量と該振動体との間に設けられ、
該付加質量の移動方向にバネ力を付与するバネと、前記
付加質量を上下方向に駆動する駆動手段と、前記駆動手
段の駆動力を前記付加質量に選択的に伝達するように切
換わるクラッチと、前記振動体の上下方向の変位を検出
するセンサと、前記センサからの信号により前記駆動手
段を駆動し前記付加質量を上下動せしめ、前記センサか
らの信号レベルが所定以上になったとき前記クラッチの
結合を解除させる制御手段と、よりなる。

【０００９】

【作用】センサから出力された信号レベルが所定値以下
のときは駆動手段からの駆動力が付加質量に伝達されて
付加質量を能動的に制振動作させ、センサから出力され
た信号レベルが所定値以上のときは駆動手段からの駆動
力が付加質量に伝達されず受動的な制振動作に切換え
る。

【００１０】

【実施例】図１乃至図３に本発明になる制振装置の一実
施例を示す。

【００１１】各図中、制振装置１は床（振動体）２の下
面側に設けられており、床２と基礎３との間に介在す
る。床２は支柱４により基礎３上に支持され、その上面
には例えばコンピュータ等の精密機器（図示せず）が設
置されている。従って、地震発生時は床２も基礎３と同
様に振動する。

【００１２】制振装置１は大略、床２の重量に対応した
質量（床２を制振するのに必要な質量）を有する付加質
量５と、付加質量５と床２との間に設けられ、付加質量
５の移動方向にバネ力を付与する複数のコイルバネ６
と、地震発生時付加質量５を上下方向に駆動する駆動機
構（駆動手段）７と、駆動機構７の駆動力を付加質量５
に伝達又は伝達しないように切換わる電磁クラッチ（伝
達切換手段）８とよりなる。

【００１３】９は第１の加速度センサで、床２の上下方
向の振動を検出し、その加速度に応じたレベルの信号を
出力する。

【００１４】１０は第２の加速度センサで、付加質量５
の振動を検出し、その加速度に応じたレベルの信号を出
力する。尚、加速度センサ９，１０は例えば付加質量５
の振動に応じた起電力が得られる動電型等が使用され
る。

【００１５】１１は変位センサて、床２に対する付加質
量５の相対的な変位量に応じたレベルの信号を出力す
る。

【００１６】尚、変位センサとしては例えば電磁誘導式
変位センサ等が考えられる。変位センサ１１の信号は後
述するように制振動作時付加質量５が制御装置１２（図
４参照）の指令したとおりに変位したかどうかをチェッ
クするためフィードバック信号として使用される。

【００１７】図２に示す如く、コイルバネ６は上端が床
２の下面に植設されたフック１３に掛止され、下端が付
加質量５の上面に植設されたフック１４に掛止されてい
る。従って、付加質量５はコイルバネ６を介して床２の
下方に吊下されており、コイルバネ６のバネ定数は床２
の固有振動数と付加質量５の固有振動数を等しくする大
きさに設定されている。

【００１８】又、付加質量５の横断面形状は図３に示す
ように四角形状であり、床２の下面より垂下方向に突出
する枠状のガイド部１５内に嵌入している。

【００１９】ガイド部１５の各内壁１５ａ〜１５ｄと付
加質量５の外壁５ａ〜５ｄとの間にはリニアベアリング
１６ａ〜１６ｄが設けられている。そのため、付加質量
５は水平方向での回動が規制されるとともに上下方向に
円滑に移動できるようにガイドされる。

【００２０】又、付加質量５は中央部に上下方向に延在
する貫通孔１７を有し、下面には駆動機構７を有する。
駆動機構７は付加質量５の下面に固定されたサーボモー
タ１８と、サーボモータ１８の出力軸１８ａの回転を減
速する減速機構１９と、減速機構１９からの回転駆動力
を直線運動に変換するボールネジ機構２０とよりなる。

【００２１】モータ１８及び減速機構１９が付加質量５
に一体的に取付けられているので、モータ１８及び減速
機構１９の重量が付加質量５として機能し、その分付加
質量５が小形化されている。しかも、制振装置１はフル
アクティブ制御を行うのではなく、後述するように振動
の大きさに応じてアクティブ制御とパッシィブ制御とを
選択的に切換える構成であるので、フルアクティブ制御
に比べてモータ１８が小形化され駆動機構７全体がコン
パクトにできている。

【００２２】減速機構１９はサーボモータ１８の出力軸
１８ａに嵌合固定された小径ギヤ１９ａと、小径ギヤ１
９ａに噛合し、ボールネジ機構２０のナット２０ａに結
合された大径ギヤ１９ｂとよりなる。

【００２３】ボールネジ機構２０は、ナット２０ａと上
下方向に延在し、ナット２０ａにボール（図示せず）を
介して螺合するオネジ２０ｂとよりなる。ナット２０ａ
は付加質量５の下面中央部より突出する筒状の突出部２
１の内周側に保持されたラジアル軸受２２を介して回転
自在に支持されている。又、オネジ２０ｂは上端が付加
質量５の貫通孔１７内に挿入され、下端が電磁クラッチ
８に接続されている。尚、ナット２０ａに結合された大
径ギヤ１９ｂの中央にはオネジ２０ｂが挿通される貫通
孔１９ｃが穿設されており、オネジ２０ｂは大径ギヤ１
９ｂに干渉されずに回転しうる。

【００２４】モータ１８の回転駆動力が減速機構１９を
介してボールネジ機構２０に伝達されると、ナット２０
ａが回転しながらオネジ２０ｂに沿って上下動する。そ
のため、付加質量５はモータ１８の回転駆動力により上
下方向に往復動して制振動作を行う。

【００２５】尚、オネジ２０ｂの下端は電磁クラッチ８
のカバー２３の中央孔２３ａに挿通され、中央孔２３ａ
の内周に保持されたラジアル軸受２４により軸承されて
いる。

【００２６】電磁クラッチ８はオネジ２０ｂの下端に固
定された円板状のベース２５に設けられたコイル２６
と、コイル２６の下方に対向するように設けられたクラ
ッチ板２７と、クラッチ板２７を下方に押圧するバネ２
８とよりなる。電磁クラッチ８はコイル２６の励磁によ
りクラッチ板２７を上方に吸引してオネジ２０ｂの拘束
を解除する構成である。従って、コイル２６が消磁され
るとクラッチ板２７はバネ２８の押圧力によりコイル２
６より離間し、基礎３上に固定された固定板２９に圧着
される。クラッチ板２７はスプライン又は四角形状に形
成されたオネジ２０ｂの端部２０ｃに対し上下方向に摺
動自在に嵌合し、且つ回転不可状態に嵌合している。

【００２７】そのため、クラッチ板２７はオネジ２０ｂ
と一体的に回転できる構成となっている。又、通常電磁
クラッチ８は通電されてなく、クラッチ板２７が固定板
２９に圧着されてオネジ２０ｂを回転不可状態に拘束す
る。尚、後述するように地震発生時、例えば０．２Ｇ以
上の大きさの加速度が加えられると、コイル２６が励磁
されてクラッチ板２７が上動し、クラッチ結合が解除さ
れ、オネジ２０ｂが全く拘束されない自由状態に切換わ
る。

【００２８】図４に示す如く、制御装置１２は、制御部
３０、データ及び各制御プログラムを記憶するメモリ３
１、制御状態を表示する液晶表示器又はＣＲＴよりなる
表示部３２、異常発生時警報を発する警報器３３、変位
センサ１１と接続された変位センサインタフェース部３
４、加速度センサ９，１０と接続された加速度センサイ
ンタフェース部３５、電磁クラッチ８と接続されたクラ
ッチインタフェース部３６を有している。又、制御装置
１２には、変位センサインタフェース部３４及び加速度
センサインタフェース部３５から出力されたアナログ信
号をデジタル信号に変換して制御部３０へ出力するＡ／
Ｄ変換部３７、制御部３０から出力された制御信号（デ
ジタル信号）をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部３
８、モータインタフェース部３９、サーボモータ１８に
駆動電流を供給するモータドライバ４０を有する。

【００２９】ここで、上記構成になる制振装置１の制振
動作及び制御部３０が実行する制振処理につき説明す
る。尚、メモリ３１には図５に示すような制御テーブル
が格納されており、制振開始加速度ａ₁ｓｔ＝０．００
５Ｇ、クラッチ解除時の加速度ａ₁ｃ_R＝０．２Ｇ、状
態フラグＣＦ＝０〜３の各モードが設定さている。

【００３０】図６乃至図８に制御部３０が実行する処理
を示す。図６のステップＳ１（以下ステップを省略す
る）において、通常地震等による振動がない状態では状
態フラグＣＦを「０」として、Ｓ２で「待機中」を表示
部３２に表示する。

【００３１】Ｓ３では床２に設けられた第１の加速度セ
ンサ９の出力信号Ｘ_a1を読み取る。そして、Ｓ４におい
て第１の加速度センサ９の出力信号Ｘ_a1とメモリ３１に
格納された制振加速度値ａ₁ｓｔとを比較する。

【００３２】ここで、地震発生等により上下方向の振動
が床２に伝播すると、第１の加速度センサ９から出力さ
れた出力信号Ｘ_a1の値が増大する。そして、出力信号Ｘ
_a1の値がａ₁ｓｔ以上（Ｘ_a1＞ａ₁ｓｔ）、つまり０．
００５Ｇ以上になった時点でＳ５に移り状態フラグＣＦ
を「１」にする。次のＳ６では「制御中」を表示部３２
に表示する。

【００３３】続いて制御部３０は、第１の加速度センサ
９の出力信号Ｘ_a1を読取り（Ｓ７）、付加質量５に設け
られた第２の加速度センサ１０の出力信号Ｘ_a2を読取り
（Ｓ８）、付加質量５の変位センサ１１の出力信号Ｘｈ
を読取る（Ｓ９）。

【００３４】次のＳ１０では上記各センサ９〜１１から
の出力信号を比較して変位センサ１１からのフィードバ
ック信号が正常に出力されているか否かを判別する。

【００３５】例えば加速度センサ９，１０からの出力信
号があるのに変位センサ１１からの出力信号が得られな
かったり、加速度センサ９からの出力信号のみしか得ら
れなかった場合、異常ありと判断する。その場合、Ｓ１
１に移り状態フラグＣＦを「３」にして電磁クラッチ８
へ通電する（Ｓ１２）。これにより、電磁クラッチ８の
コイル２６が励磁されて、クラッチ板２７を上動させ
る。そのため、クラッチ板２７が固定板２９より離間し
て電磁クラッチ８は結合を解除した状態に切換わる。

【００３６】そして、表示部３２に「フィードバック異
常」を表示する（Ｓ１３）。作業者が異常個所を修理す
ると、Ｓ１に戻り再びＳ１〜Ｓ１０の処理を行う。

【００３７】しかし、Ｓ１０においてフィードバック正
常と判断した場合、図７に示すＳ１４に移り第１の加速
度センサ９からの出力信号Ｘ_a1とメモリ３１に格納され
たクラッチ解除加速度ａ₁ｃ_Rとを比較する。そして、
Ｓ１４においてＸ_a1＜ａ₁ｃ _Rであるときは、Ｓ１５に
移り第１の加速度センサ９からの出力信号Ｘ_a1とメモリ
３１に格納された制振開始加速度ａ₁ｓｔとを比較す
る。

【００３８】Ｓ１５において、Ｘ_a1＞ａ₁ｓｔであると
きは、図７に示すＳ１６に移り状態フラグＣＦを「１」
にする。

【００３９】つまり、Ｓ１４，Ｓ１５でａ₁ｓｔ＜Ｘ_a1
＜ａ₁ｃ_Rであるとき床２の加速度が０．００５Ｇ〜
０．２Ｇで振動していることが判別される。

【００４０】よって、Ｓ１７では電磁クラッチ８が結合
状態（クラッチ板２７が固定板２９に圧着）に保持さ
れ、表示部３２に「制御中」を表示する（Ｓ１８）。

【００４１】この場合、ボールネジ機構２０のオネジ２
０ｂは電磁クラッチ８により回転不可状態に拘束され
る。

【００４２】次のＳ１９では第１の加速度センサ９と第
２の加速度センサ１０との出力信号Ｘ_a1，Ｘ_a2を比較し
ており、Ｘ_a1＝Ｘ_a2であるときは図６に示すＳ７に戻
る。

【００４３】しかし、Ｘ_a1とＸ_a2との値が等しくないと
きはＳ２０に移り、床２と付加質量５のどちらの加速度
が大きいかを判別する。

【００４４】Ｓ２０において、Ｘ_a1＞Ｘ_a2であるとき、
つまり床２の加速が付加質量５の加速度より大きいとき
はＳ２１に移りモータ１８を正回転方向に駆動させる。
モータ１８の回転駆動力は出力軸１８ａのギヤ１９ａ、
ギヤ１９ｂを介してボールネジ機構２０のナット２０ａ
に伝達される。その結果、ナット２０ａはオネジ２０ｂ
に沿って上動し、付加質量５を上方に移動させる。

【００４５】又、Ｓ２０において、Ｘ_a1＜Ｘ_a2であると
き、つまり付加質量５の加速度が床２の加速度よりも大
きいときはＳ２２に移り、モータ１８を逆回転方向に回
転駆動する。この場合、ナット２０ａはオネジ２０ｂに
沿って下動し、付加質量５を下方に移動させる。

【００４６】付加質量５はリニアベアリング１６ａ〜１
６ｄにより低摩擦で上下動でき、しかも機械的な伝達損
失の極めて小さいボールネジ機構２０を介して駆動され
るため、スムーズに上下動する。

【００４７】従って、床２の加速度が０．２Ｇ以下の比
較的小さい加速度で振動しているときは、モータ１８の
駆動力が付加質量５に伝達されて加速度の大きさに応じ
た能動的な制振動作が行なわれる。

【００４８】よって、制振装置１は比較的小さな振動
（０．２Ｇ以下）の場合、アクティブ制御を行い、床２
の振動を効果的に制振する。

【００４９】尚、Ｓ２１，Ｓ２２において、モータ１８
を駆動する際は、Ｄ／Ａ変換部３８に設定されるスキャ
ンタイマ（図示せず）により例えば５ｍｓｅｃ（５／１
０００秒）の間モータ１８が駆動される。そして、モー
タ１８が５ｍｓｅｃの間正回転又は逆回転するとＳ７に
戻る。

【００５０】そして、Ｘ_a1の値が０．００５〜０．２Ｇ
の範囲内にあり、且つＸ_a1＞Ｘ_a2又はＸ_a1＜Ｘ_a2である
ときは上記Ｓ７〜Ｓ１０，Ｓ１４〜Ｓ２２が繰り返し実
行される。上記アクティブ制御はＳ１９においてＸ_a1＝
Ｘ_a2となった時点でモータ１８の駆動制御を停止する。

【００５１】又、Ｓ１４において、Ｘ_a1＞ａ₁ｃ_Rであ
るときはＳ２３に移り状態フラグＣＦを「２」にして電
磁クラッチ８のコイル２６を励磁する（Ｓ２４）。これ
で、クラッチ板２７はコイル２６の電磁力により吸引さ
れて固定板２９より離間する。

【００５２】そのため、ボールネジ機構２０のオネジ２
０ｂは電磁クラッチ８により結合を解除され、回転可能
な無負荷状態となる。よって、付加質量５に上下方向の
加速度が加えられると、付加質量５はバネ６のバネ力に
付勢されながら上下動する。従って、０．２Ｇ以上の大
きな上下方向の振動が床２に伝播した場合、電磁クラッ
チ８の解除動作によりパッシィブ制御に切換わり、床２
の振動は付加質量５の上下動により減衰される。そし
て、Ｓ２５では表示部３２に「クラッチ解除中」を表示
し、Ｓ７に戻る。従って、床２が０．２Ｇ以上の加速度
で振動している間は上記Ｓ７〜Ｓ１０，Ｓ１４，Ｓ２３
〜Ｓ２５が繰り返し実行される。そして、床２の加速度
が０．００５Ｇ以下になると上記Ｓ１６〜Ｓ２２が実行
されアクティブ制御に切換わる。又、Ｓ１５において、
Ｘ_a1＜ａ₁ｓｔのとき、つまり床２の加速度が０．００
５Ｇ以下のときは極めて小さな振動であり、制振する必
要もないので、Ｓ２６に移り状態フラグＣＦを「０」に
して電磁クラッチ８のコイル２６を消磁させて結合状態
にする（Ｓ２７）。

【００５３】次にモータ１８を停止させ（Ｓ２８）、表
示部３２に「待機中」を表示させる。

【００５４】このように、小さな加速度（０．２Ｇ以
下）の振動が印加されたときはアクティブ制御を行い、
大きな加速度（０．２Ｇ以上）の振動が印加されたとき
はパッシィブ制御に切換わるため、駆動機構７のモータ
１８、減速機構１９、ボールネジ機構２０、電磁クラッ
チ８が小形化されるとともに、小さな振動から大きな振
動まで効果的に制振することができ、床２に設置された
精密機器の倒壊を防止できる。

【００５５】図９に本発明の変形例を示す。

【００５６】同図中、上記実施例と同一部分には同一符
号を付してその説明を省略する。

【００５７】図９において、ボールネジ機構２０のオネ
ジ２０ｂは上端が付加質量５の下面中央部に結合され、
下端が垂下方向に延在する。オネジ２０ｂが螺合するナ
ット２０ａは支柱４より側方に延在するブラケット４１
の先端の貫通孔４２内に保持されたラジアル軸受４３に
より支承されている。

【００５８】モータ１８は基礎３に固定された固定台３
４上に固定され、その出力軸１８ａは電磁クラッチ８の
入力側に結合されている。又、電磁クラッチ８の出力側
の軸４４には減速機構１９の小径ギヤ１９ａが嵌合固定
されている。小径ギヤ１９ａはブラケット４１の下面に
支承されて大径ギヤ１９ｃに噛合しており、モータ１８
の駆動力は大径ギヤ１９ｃを介してナット２０ａに固定
された大径ギヤ１９ｂに伝達される。

【００５９】従って、モータ１８の回転駆動力が電磁ク
ラッチ８，ギヤ１９ａ〜１９ｃを介してナット２０ａに
伝達されると、オネジ２０ｂが上下動して付加質量５は
床２の上下方向の振動を制振するようにガイド部１５に
沿って移動する。

【００６０】床２の振動が０．００５〜０．２Ｇの範囲
内であるときは電磁クラッチ８が結合状態となり、モー
タ１８の駆動力によるアクティブ制御が行なわれ、加速
度が０．２Ｇ以上の振動が床２に印加されたときは、電
磁クラッチ８の結合が解除されてパッシィブ制御に切換
わる。

【００６１】尚、図９の変形例ではモータ１８が付加質
量５と別体に設けられているのでモータ１８の回転駆動
力を安定的に伝達でき、付加質量５のアクティブ制御を
より円滑に行なえる。

【００６２】尚、上記実施例では０．２Ｇを閾値として
電磁クラッチ８を結合又は解除動作させたが、加速度の
大きさは０．２Ｇに限らず、任意の値を閾値として設定
することができる。

【００６３】又、電磁クラッチの代わりに機械的の摩擦
クラッチ又はカムクラッチ等をアクチュエータで動作さ
せる構成としても良い。

【００６４】又、上記実施例では上下方向の床の振動を
制振する制振装置を一例として挙げたが、これに限ら
ず、例えばビルの屋上に設置されてビル全体の制振を行
う制振装置にも適用できるは勿論であり、その場合振動
の制振方向が水平になるように設置することもできる。
又、橋架等の構造物の制振を行う制振装置にも適用でき
るのは勿論である。

【００６５】

【発明の効果】上述の如く、本発明になる請求項１の制
振装置は、センサから出力された信号レベルが所定値以
下のときは駆動手段からの駆動力が付加質量に伝達され
てアクティブ制御を行い、センサの信号レベルが所定値
以上のときは駆動手段の駆動力を伝達せずパッシィブ制
御に切換えることができるので、駆動手段を小形化して
コンパクトな構成にできるとともに加速度の小さな振動
から加速度の大きな振動まで効果的に制振することがで
きる。

【００６６】しかも、請求項２によれば、上記効果とと
もに精密機器等が設置される床等の振動体の上下方向の
振動をコンパクトな構成で制振することができ、振動体
に設置された精密機器を上下振動から保護することがで
きる等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になる制振装置の一実施例の概略構成図
である。

【図２】駆動機構及び電磁クラッチを示す縦断面図であ
る。

【図３】図２中III −III 線に沿う横断面図である。

【図４】制御装置のブロック図である。

【図５】メモリに格納された制御テーブルの模式図であ
る。

【図６】制御部が実行する処理を示すフローチャートで
ある。

【図７】図６に示す処理に続いて実行される処理のフロ
ーチャートである。

【図８】図７の処理に続いて実行される処理のフローチ
ャートである。

【図９】本発明の変形例の概略構成図である。

【符号の説明】

１制振装置２床３基礎４支柱５付加質量６コイルバネ７駆動機構８電磁クラッチ９第１の加速度センサ１０第２の加速度センサ１１変位センサ１５ガイド部１６ａ〜１５ｄリニアベアリング１８サーボモータ１９減速機構２０ボールネジ機構２６コイル２７クラッチ板２９固定板３０制御部３１メモリ３２表示部３３警報器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者蔭山満東京都清瀬市下清戸４丁目640番地株式会社大林組技術研究所内 (72)発明者呉服義博神奈川県川崎市川崎区富士見１丁目６番３号トキコ株式会社内 (72)発明者太田博之神奈川県川崎市川崎区富士見１丁目６番３号トキコ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振動体の振動を制振するように往復動す
る付加質量と、該付加質量と該振動体との間に設けられ、該付加質量の
移動方向にバネ力を付与するバネと、前記付加質量を往復駆動する駆動手段と、前記付加質量に前記駆動手段からの駆動力が選択的に伝
達されるよう結合又は解除状態に切換わる伝達切換手段
と、前記振動体の変位を検出するセンサと、前記センサからの信号により前記駆動手段を駆動して前
記付加質量を往復動せしめ、前記センサからの信号レベ
ルが所定以上となったとき、前記伝達切換手段を切換え
て駆動力の伝達を解除せしめる制御手段と、よりなることを特徴とする制振装置。
【請求項２】振動体の上下方向の振動を制振するよう
に該振動体の下方に設けられた付加質量と、該付加質量と該振動体との間に設けられ、該付加質量の
移動方向にバネ力を付与するバネと、前記付加質量を上下方向に駆動する駆動手段と、前記駆動手段の駆動力を前記付加質量に選択的に伝達す
るように切換わるクラッチと、前記振動体の上下方向の変位を検出するセンサと、前記センサからの信号により前記駆動手段を駆動して前
記付加質量を上下動せしめ、前記センサからの信号レベ
ルが所定以上になったとき前記クラッチの結合を解除さ
せる制御手段と、よりなることを特徴とする制振装置。